CN112678234B - 一种包装箱自动打包系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种包装箱自动打包系统，涉及纸制品制造设备的技术领域，包括机架，机架上设置有用于传送纸板的平移机构，平移机构两侧分别设置有用于对纸板两端捆扎包装带的捆扎机构，捆扎机构包括用于将包装带缠绕在纸板上的摇臂机构和驱动机构，摇臂机构转动连接在机架上，驱动机构用于驱动摇臂机构转动，机架上设置有用于切断和固定缠绕在纸板上的包装带的打包机构，打包机构设置在纸板在平移机构上移动路径的下方。本申请具有准确地在堆叠的纸板上捆扎包装带并自动运输捆扎后的纸板的效果。

Description

一种包装箱自动打包系统

技术领域

本申请涉及纸制品制造设备的技术领域，尤其是涉及一种包装箱自动打包系统。

背景技术

包装箱是一种应用广泛，市场需求量巨大的纸制品。包装箱在流水线上制作完成时，折叠为平板状，从而方便运输。纸制品厂商需要将多个纸板状的包装箱堆叠并捆扎，才能够方便快速地搬运和运输大量的包装箱。

相关的自动捆扎机包括放置平台和框体，放置平台水平设置，框体竖直设置在放置平台上，框体内侧设置有放出包装带的捆扎机构，放置平台上开设有让位槽，放置平台上设置有用于固定包装带端部的打包机构，包装带安装在捆扎机构和让位槽中，使用人员通过将纸板放置在放置平台并推入框体上，使捆扎机构能够自动将包装带捆扎在纸板上，打包机构切断包装带并固定包装带端部，完成捆扎工作。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：使用人员需要手动将堆叠的纸板放置在框体中，耗费人力，纸板之间易产生偏移，造成纸板打包效果较差。

发明内容

为了准确地在堆叠的纸板上捆扎包装带并自动运输捆扎后的纸板，本申请提供一种包装箱自动打包系统。

本申请提供的一种包装箱自动打包系统采用如下的技术方案：

一种包装箱自动打包系统，包括机架，机架上设置有用于传送纸板的平移机构，平移机构两侧分别设置有用于对纸板两端捆扎包装带的捆扎机构，捆扎机构包括用于将包装带缠绕在纸板上的摇臂机构和驱动机构，摇臂机构转动连接在机架上，驱动机构用于驱动摇臂机构转动，机架上设置有用于切断和固定缠绕在纸板上的包装带的打包机构，打包机构设置在纸板在平移机构上移动路径的下方。

通过采用上述技术方案，通过在机架上设置平移机构,使平移机构能够水平传送纸板,通过在平移机构两侧设置捆在机构,使用人员能够将圆筒状的包装带安装在捆扎机构上,并将包装带的端部固定在打包机构上,驱动机构能够驱动摇臂机构转动,从而使包装带缠绕在纸板上,使用人员能够通过打包机构将包装带切割并将切下的包装带的端部固定,捆扎好的纸板能够继续在平移机构上移出机架外，起到准确地在堆叠的纸板上捆扎包装带并自动运输捆扎后的纸板的效果。

可选的，机架上设置有用于传送待打包的纸板的送料机构，送料机构上设置有将纸板码齐的码齐机构。

通过采用上述技术方案，通过在机架上设置送料机构，在送料机构上设置码齐机构，使码齐机构能够往复移动并将待捆扎的纸板码整齐，使捆扎机构和打包机构能够将码齐的纸板打包。

可选的，平移机构上设置有用于卡住纸板的止位机构，止位机构包括止位板二，止位板二用于在竖直方向往复移动且卡在纸板一侧。

通过采用上述技术方案，通过在平移机构上设置止位机构，使止位机构能够竖直往复移动并抵接在平移机构上的纸板的一侧，从而使纸板静止在平移机构上，此时摇臂机构转动并捆扎纸板，提升捆扎包装带的准确性。

可选的，打包机构包括用于夹持包装带端部的固定组件、用于连接两条包装带的粘合组件和用于切割包装带的切割组件。

通过采用上述技术方案，通过在机架上设置固定组件，使包装带的端部能够固定在固定组件上，起到拉住包装带的效果，通过在机架上设置粘合组件和切割组件，使粘合组件能够将包装带的两端固定并切下，切下的包装带呈环状套设在纸板上，从而使纸板上能够在机架上完成捆扎。

可选的，固定组件包括上夹板和下夹板，上夹板和下夹板滑动连接在机架上，上夹板和下夹板滑动方向重合且能够互相抵接并夹持包装带。

通过采用上述技术方案，通过在机架上滑动设置上夹板和下夹板，使上夹板和下夹板能够通过滑动互相抵接并固定包装带的端部。

可选的，粘合组件设置在固定组件上方，粘合组件包括滑动板一和滑动板二，滑动板一和滑动板二滑动连接在机架上且滑动方向重合，滑动板一和滑动板二用于夹持包装带并互相抵接。

通过采用上述技术方案，通过在固定组件上方设置粘合组件，使滑动板一和滑动板二能够通过滑动挤压包装带，进而使包装带上的两部分能够粘合，形成套设在纸板上的圆环状结构。

可选的，切割组件设置在固定组件和粘合组件之间，切割组件包括滑动刀一和滑动刀二，滑动刀一和滑动刀二滑动连接在机架上且滑动方向重合，滑动刀一和滑动刀二用于夹持包装带并互相抵接。

通过采用上述技术方案，通过在机架上滑动设置滑动刀一和滑动刀二，使滑动刀一和滑动刀二能够通过滑动切割包装带，切下的部分包装带套设在纸板上，完成打包工作。

可选的，导入组件包括滑动连接在机架上的导入板，导入板用于顶动包装带且通过上夹板与下夹板之间。

通过采用上述技术方案，通过在机架上滑动连接导入板，使导入板能够通过滑动将位于摇臂机构上的部分包装带顶动至上夹板和下夹板之间，此时上夹板和下夹板互相抵接，即可使切割后的新的包装带端部固定在固定组件上。

可选的，上夹板和下夹板设置为半圆形，上夹板和下夹板用于互相抵接并拼成圆形结构。

通过采用上述技术方案，通过使上夹板和下夹板设置为能够拼成圆形的半圆形，从而使缠绕后的包装带能够抵接在固定组件的弧面上并延伸至摇臂机构上，从而减少包装带抵接在固定组件上造成的磨损。

可选的，所述固定组件至摇臂机构之间的包装带长度方向在竖直方向的投影与平移机构的传送方向重合。

通过采用上述技术方案，通过使固定组件和摇臂机构在竖直方向上重合，使从摇臂机构延伸至打包机构的部分包装带保持平直状态，从而减少缠绕包装带的过程中包装带的缠绕方向偏移，起到提升打包过程中包装带偏移。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1.通过在机架上设置平移机构,使平移机构能够水平传送纸板,通过在平移机构两侧设置捆在机构,使用人员能够将圆筒状的包装带安装在捆扎机构上,并将包装带的端部固定在打包机构上,驱动机构能够驱动摇臂机构转动,从而使包装带缠绕在纸板上,使用人员能够通过打包机构将包装带切割并将切下的包装带的端部固定,捆扎好的纸板能够继续在平移机构上移出机架外，起到准确地在堆叠的纸板上捆扎包装带并自动运输捆扎后的纸板的效果；

2.通过使上夹板和下夹板设置为能够拼成圆形的半圆形，从而使缠绕后的包装带能够抵接在固定组件的弧面上并延伸至摇臂机构上，从而减少包装带抵接在固定组件上造成的磨损；

3.通过使固定组件和摇臂机构在竖直方向上重合，使从摇臂机构延伸至打包机构的部分包装带保持平直状态，从而减少缠绕包装带的过程中包装带的缠绕方向偏移，起到提升打包过程中包装带偏移。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图1。

图2是本申请的整体结构示意图2。

图3是送料机构的局部放大示意图。

图4是止位板一的安装结构示意图。

图5是往复机构二的连接结构示意图。

图6是下压机构和止位机构的连接结构示意图。

图7是捆扎机构的连接关系示意图。

图8是未捆扎包装带时打包机构的工作状态示意图。

图9是捆扎包装带后打包机构的工作状态示意图。

附图标记：01、纸板；02、包装带；1、机架；11、空隙；12、安装板；2、送料机构；21、传送辊；22、动力机构；221、带体；222、主动轮；223、从动轮；3、码齐机构；31、往复机构一；311、动力件；312、竖直板一；32、往复机构二；321、竖直板二；322、水平伸缩件；323、连接座；324、竖直伸缩件；33、止位板一；4、平移机构；41、底板；42、传送带；43、辊轮；44、传送部；5、下压机构；51、下压驱动件；52、水平压板；6、止位机构；61、驱动件；62、伸缩杆；621、套筒一；622、套筒二；623、弹簧；624、橡胶底座；625、滑块；626、止位板二；7、捆扎机构；71、摇臂机构；711、转动臂；712、转向轴；713、转轴；714、通过孔；715、伸出杆；72、驱动机构；721、从动齿轮；722、主动齿轮；723、链条；8、打包机构；81、固定组件；811、上夹板；812、下夹板；82、粘合组件；821、滑动板一；822、滑动板二；83、切割组件；831、滑动刀一；832、滑动刀二；84、导入组件。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本申请公开的一种包装箱自动打包系统，包括机架1,机架1上设置有用于传送待打包的纸板01的送料机构2,送料机构2的传送方向为水平方向。送料机构2上设置有用于将堆叠的纸板01码齐的码齐机构3,送料机构2的出料端一侧设置有用于传送纸板01的平移机构4,平移机构4的传送方向为水平方向且与送料机构2的传送方向平行。侧板上设置有用于将堆叠的纸板01压平的下压机构5，下压机构5设置在平移机构4上方。下压机构5上远离送料机构2的一侧设置有用于使纸板01停止移动的止位机构6。平移机构4两侧分别设置有一个用于打包纸板01的捆扎机构7,捆扎机构7能够将包装带02缠绕在堆叠的纸板01上。平移机构4两侧分别设置有一个用于将包装带02切断的打包机构8。

参照图3，送料机构2包括若干传送辊21和用于使传送辊21回转的动力机构22。传送辊21长度方向互相平行，传送辊21沿水平方向依次间隔设置且转动连接在机架1上。动力机构22设置在传送辊21下方。动力机构22包括带体221、主动轮222和若干从动轮223。主动轮222上设置有电机，主动轮222转动连接在机架1上远离平移机构4的一端上，从动轮223沿水平方向依次间隔设置且转动连接在机架1上。每个从动轮223设置在两向轮的传送辊21之间。带体221具有弹性，带体221套设在主动轮222和从动轮223上。使用人员通过控制主动轮222转动，能够使带体221在机架1上转动。带体221抵接在传送辊21下方，带体221和传送辊21摩擦连接。当带体221转动时，带体221能够带动传送辊21转动，从而使机架1上的传送辊21均以相同的转速同向转动。使用人员通过将堆叠的纸板01放置在带体221上，能够使带体221带动纸板01水平移动。

参照图4和图5，机架1包括两互相平行的侧板，两个侧板之间设置有三个送料机构2，三个送料机构2的长度相同且起始端和终止端对应。三个送料机构2的传送方向平行。相邻的两送料机构2间隔设置，从而形成两个空隙11。三个送料机构2中的主动轮222同轴连接，从而使三个主动轮222能够以相同的转速和方向转动，进而使三个送料机构2能够同速传送纸板01。

参照图2和图5，码齐机构3包括两个往复机构一31,两个往复机构一31分别设置在传送辊21上方。往复机构一31包括动力件311和竖直板一312，竖直板一312竖直设置，动力件311可选用为液压缸或电动推杆，动力件311的长度方向与传送辊21长度方向平行，动力件311一端固定在机架1上，另一端固定连接在竖直板一312上两竖直板一312相对设置。竖直板一312相对传送辊21垂直。使用人员将堆叠的纸板01放置在送料机构2的进料端，使送料机构2传送纸板01，在传送过程中堆叠的纸板01可能滑移，使用人员通过控制动力件311周期性伸缩，能够使动力件311带动竖直板一312沿传送辊21轴向方向滑移，进而使竖直板一312抵接在纸板01上，起到将纸板01码放整齐的效果。

参照图4和图5，码齐机构3还包括一个往复机构二32和止位板一33。止位板一33设置有多个，多个止位板一33竖直设置在传送辊21下方，止位板一33上设置有用于升降止位板一33的动力装置，动力装置可选用为液压缸或电动推杆。止位板一33能够在动力装置驱动下竖直升起并从传送辊21的间隙中伸出，从而使止位板一33抵接在纸板01上，起到使纸板01停留在送料机构2上，方便码齐机构3整理纸板01。往复机构二32设置在止位板一33上靠近送料机构2进料端的一侧。往复机构二32包括两个竖直板二321、水平伸缩件322和竖直伸缩件324。两个竖直板二321分别设置在两个空隙11中，竖直板二321垂直于传送辊21设置，竖直板二321相对竖直板一312垂直。竖直伸缩件324可选用为液压缸或电动推杆，竖直伸缩件324竖直设置在传送辊21下方。竖直伸缩件324上端与竖直板二321连接，竖直伸缩件324下端设置有连接座323。水平伸缩件322可选用为液压缸或电动推杆，水平伸缩件322水平设置在传送辊21下方，水平伸缩件322一端固定在机架1上，另一端固定在连接座323上。水平伸缩件322的长度方向与送料机构2的传送方向平行。使用人员通过控制水平伸缩件322和竖直伸缩件324同时伸长，能够使竖直板二321竖直抬升并水平移动。当纸板01由于止位板一33卡在送料机构2上时，竖直板二321能够移动并抵接在纸板01侧壁上，从而使往复机构一31和往复机构二32对纸板01三个方向抵接，完成整理。通过使往复机构二32设置在空隙11内，使竖直板二321能够在空隙11中水平移动，进而使往复机构二32能够将大尺寸的纸板01码齐。

参照图1，平移机构4包括底板41、两条传送带42和若干辊轮43。辊轮43转动连接在机架1上，传送带42套设在辊轮43上，辊轮43上设置有动力装置，辊轮43能够带动传送带42转动并传送纸板01。底板41水平设置在机架1上，传送带42套设在底板41上。两个传送带42上开设有用于传送纸板01的传送部44，传送部44水平开设且开设在底板41上方。当止位板一33下落时，纸板01在送料机构2上继续平移并进入平移机构4中，使纸板01在底板41上方水平移动。

参照图1和图6，底板41上方设置有用于将纸板01卡在平移机构4上的止位机构6。底板41上设置有用于压实纸板01的下压机构5。下压机构5包括下压驱动件51和水平压板52。下压驱动件51可选用为液压缸，下压驱动件51竖直设置在底板41上方，水平压板52与底板41平行，下压驱动件51上端固定在机架1上，下端固定在水平压板52上。当止位机构6将纸板01卡住后，下压驱动件51能够伸长并带动水平压板52下落并抵接在纸板01上表面上，从而使堆叠的纸板01的高度减小、表面平整。

参照图6，止位机构6包括驱动件61和伸缩杆62。驱动件61可选用为液压缸或电动推杆。驱动件61竖直设置在底板41上方，驱动件61上端固定在机架1上，驱动件61下端与伸缩杆62连接。伸缩杆62能够随驱动件61下移并抵接在底板41上，从而对纸板01起到限位作用，伸缩杆62卡在纸板01一侧，从而使纸板01静止在平移机构4上。伸缩杆62包括套筒一621、套筒二622和弹簧623。套筒一621竖直设置且上端固定在驱动件61的下端上，套筒二622套设在套筒一621的下端上。弹簧623设置在套筒一621和套筒二622内，弹簧623一端固定在套筒一621端部，另一端固定在套筒二622端部。当驱动件61带动伸缩杆62下移时，套筒二622移动直至下端抵接在底板41上，此时弹簧623受到挤压并形变，达到使伸缩杆62自动改变长度的效果。套筒二622上靠近底板41的一端上设置有用于抵接在底板41上的橡胶底座624，橡胶底座624具有弹性，通过使橡胶底座624抵接在底板41上，使驱动件61进给量不精准时，伸缩杆62也能够抵接在底板41上，减少伸缩杆62撞击在底板41上，造成伸缩杆62和底板41损坏的几率。

参照图6，套筒一621上滑动连接有滑块625，滑块625的滑动方向为沿套筒一621长度方向。伸缩杆62上设置有用于抵接在纸板01侧壁上的止位板二626，止位板二626竖直设置，止位板二626上端固定连接在滑块625上，下端固定在橡胶底座624上。当伸缩杆62抵接在底板41上时，橡胶底座624变形，弹簧623收缩，通过使止位板二626上端滑动连接在套筒一621上，使止位板二626能够随伸缩杆62伸缩而滑动，进而使止位板二626能够始终通过橡胶底座624抵接在底板41上，减少纸板01卡在止位板二626与底板41之间的几率。

参照图1和图7，捆扎机构7设置在平移机构4的两侧，捆扎机构7用于在下压机构5固定纸板01时通过包装带02打包纸板01的两端。捆扎机构7包括摇臂机构71和驱动机构72，摇臂机构71用于将包装带02缠绕在纸板01上，驱动机构72用于驱动摇臂机构71转动。

参照图7，摇臂机构71包括转动臂711和若干用于调整包装带02方向的转向轴712。机架1上设置有安装板12，安装板12上开设有通孔，安装板12上设置有转轴713，转轴713通过通孔转动连接在安装板12上。转轴713为圆筒形结构，转轴713上开设有用于使包装带02通过的通过孔714。转动臂711的端部固定连接在转轴713上。使用人员通过驱动机构72使转轴713转动，能够使转动臂711转动。转轴713水平设置且长度方向相对平移机构4的传送方向垂直。筒状的包装带02设置在安装板12上远离平移机构4的一侧。包装带02经通过孔714进入并连接在转动臂711上。转动臂711上设置有伸出杆715，伸出杆715伸出至纸板01下方，沿转动臂711延伸的包装带02连接在伸出杆715上远离转动臂711的一端上。打包机构8固定在底板41上，打包机构8位于底板41下方。打包机构8能够固定包装带02的端部，连接在伸出杆715上的包装带02延伸至打包机构8上。当转动臂711转动时，转动臂711带动伸出杆715转动，从而使伸出杆715上的包装带02能够缠绕并打包纸板01。转向轴712转动连接在转轴713上靠近平移机构4的一端和伸出杆715的两端上，从而使包装带02能够分别沿与转动臂711和伸出杆715平行的方向延伸，直至从伸出杆715上延伸至打包机构8上。伸出杆715端部至打包机构8上的部分包装带02相对平移机构4的传送方向平行。

参照图7，转动臂711上设置有斜板，斜板相对转动臂711呈角度设置，斜板的端部与转动臂711连接，斜板上转动设置转向轴712，使用人员能够先将包装带02先沿斜板延伸，在斜板端部使包装带02延伸至伸出杆715上，从而使挂设在摇臂机构71上的包装带02部分长度增大。在转动臂711转动和从筒状的包装带02中拉出包装带02时，包装带02上积累有扭矩，通过使包装带02依次通过多个转向轴712，使包装带02能够以平直状态缠绕在纸板01上。

参照图7，驱动机构72包括从动齿轮721、主动齿轮722和链条723，从动齿轮721固定在转轴713上，主动齿轮722转动连接在安装板12上，链条723套设在从动齿轮721和主动齿轮722上，主动齿轮722上设置有用于驱动的动力装置，主动齿轮722能够转动并通过链条723带动从动齿轮721转动，进而使转轴713转动，起到使驱动机构72驱动转动臂711转动的效果。

参照图1，打包机构8用于固定包装带02的端部。当捆扎机构7将包装带02缠绕在纸板01上后，打包机构8能够切断包装带02并将包装带02两端固定，从而使环状的包装带02套设在纸板01上，完成打包。

参照图8和图9,打包机构8包括固定组件81、粘合组件82和切割组件83。固定组件81设置在底板41下方，固定组件81用于固定包装带02的端部，固定组件81包括上夹板811和下夹板812。上夹板811和下夹板812滑动连接在机架1上，上夹板811和下夹板812能够相向运动并抵接，从而夹持并固定包装带02。上夹板811和下夹板812能够拼成圆形结构，固定组件81形成的圆形的长度方向为水平方向且与平移机构4的传送方向垂直。位于固定组件81至伸出杆715端部之间的包装带02长度方向在竖直方向的投影与平移机构4的传送方向重合。粘合组件82设置在固定组件81和底板41之间。粘合组件82包括滑动板一821和滑动板二822，滑动板一821和滑动板二822滑动连接在机架1上，滑动板一821和滑动板二822的滑动方向重合且能够抵接。当捆扎机构7将包装带02捆在纸板01上后，缠在纸板01上的包装带02位于滑动板一821和滑动板二822之间。此时滑动板一821和滑动板二822滑动并挤压包装带02，粘合组件82可通过冷压或热合的工艺将包装带02粘合。切割组件83设置在固定组件81和粘合组件82之间。切割组件83包括滑动刀一831和滑动刀二832，滑动刀一831和滑动刀二832滑动连接在机架1上，滑动刀一831和滑动刀二832滑动方向重合并能够抵接，当粘合组件82粘合包装带02后，滑动刀一831和滑动刀二832能够滑动并切断两根包装带02，完成打包。此时下压机构5和止位机构6上移，平移机构4将纸板01传送出机架1外。机架1上设置有将切割后的包装带02端部送入固定组件81中的导入组件84，导入组件84包括导入板，导入板水平设置且滑动连接在机架1上，当切割组件83完成切割后，上夹板811和下夹板812相离运动，此时导入板滑动，进而使导入板顶起包装带02并通过上夹板811和下夹板812之间，此时上夹板811和下夹板812相向运动，即可夹持并固定包装带02。

本实施例的实施原理为：通过在机架1上设置送料机构2，在送料机构2之间的空隙11之间设置往复机构二32。使码齐机构3能够将堆叠的纸板01码齐，通过在机架1上设置平移机构4，使码齐的纸板01能够从送料机构2上移动至平移机构4中，通过在平移机构4上方设置下压机构5和止位机构6，使纸板01能够在下压机构5作用下压缩，高度减小，捆扎机构7能够对压缩的纸板01上缠绕包装带02，并通过打包机构8切断包装带02并固定包装带02的端部，从而使环状的包装带02能够捆扎在纸板01上。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种包装箱自动打包系统，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有用于传送纸板（01）的平移机构（4），平移机构（4）两侧分别设置有用于对纸板（01）两端捆扎包装带（02）的捆扎机构（7），捆扎机构（7）包括用于将包装带（02）缠绕在纸板（01）上的摇臂机构（71）和驱动机构（72），摇臂机构（71）转动连接在机架（1）上，驱动机构（72）用于驱动摇臂机构（71）转动，机架（1）上设置有用于切断和固定缠绕在纸板（01）上的包装带（02）的打包机构（8），打包机构（8）设置在纸板（01）在平移机构（4）上移动路径的下方,摇臂机构(71)包括转动臂(711)和若干转向轴(712),机架(1)上设置有安装板(12),安装板(12)上开设有通孔,安装板(12)上设置有转轴(713),转轴（713）为圆筒形结构，转轴(713)通过通孔转动连接在安装板(12)上,转动臂(711)的端部固定连接在转轴(713)上,转动臂(711)上设置有伸出杆(715),伸出杆(715)伸出至纸板(01)下方,当转动臂(711)转动时,转动臂(711)带动伸出杆(715)转动,从而使伸出杆(715)上的包装带(02)能够缠绕并打包纸板(01)，转动臂（711）上设置有斜板，斜板上转动设置有转向轴（712）,所述平移机构(4)上设置有用于卡住纸板(01)的止位机构(6),止位机构(6)包括驱动件(61)和伸缩杆(62),平移机构(4)包括底板(41)、两条传送带（42）和若干辊轮（43），辊轮（43）转动连接在机架（1）上，传送带（42）套设在辊轮（43）上，底板（41）水平设置在机架（1）上，传送带（42）套设在底板（41）上，驱动件(61)竖直设置在底板(41)上方,驱动件（61）上端固定在机架（1）上，驱动件（61）下端与伸缩杆（62）连接，伸缩杆（62）包括套筒一（621）、套筒二（622）和弹簧（623），套筒一（621）竖直设置且上端固定在驱动件（61）的下端上，套筒二（622）套设在套筒一（621）的下端上，弹簧（623）设置在套筒一（621）和套筒二（622）内，弹簧（623）一端固定在套筒一（621）端部，另一端固定在套筒二（622）端部，套筒二（622）上靠近底板（41）的一端上设置有用于抵接在底板（41）上的橡胶底座（624），橡胶底座（624）具有弹性,套筒一(621)上滑动连接有滑块（625），滑块（625）的滑动方向为沿套筒一（621）长度方向，伸缩杆（62）上设置有用于抵接在纸板（01）侧壁上的止位板二（626），止位板二（626）竖直设置，止位板二（626）上端固定在滑块（625）上，下端固定在橡胶底座（624）上。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱自动打包系统，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于传送待打包的纸板（01）的送料机构（2），送料机构（2）上设置有将纸板（01）码齐的码齐机构（3）。

3.根据权利要求1所述的一种包装箱自动打包系统，其特征在于：所述打包机构（8）包括用于夹持包装带（02）端部的固定组件（81）、用于连接两条包装带（02）的粘合组件（82）和用于切割包装带（02）的切割组件（83）。

4.根据权利要求3所述的一种包装箱自动打包系统，其特征在于：所述固定组件（81）包括上夹板（811）和下夹板（812），上夹板（811）和下夹板（812）滑动连接在机架（1）上，上夹板（811）和下夹板（812）滑动方向重合且能够互相抵接并夹持包装带（02）。

5.根据权利要求4所述的一种包装箱自动打包系统，其特征在于：所述粘合组件（82）设置在固定组件（81）上方，粘合组件（82）包括滑动板一（821）和滑动板二（822），滑动板一（821）和滑动板二（822）滑动连接在机架（1）上且滑动方向重合，滑动板一（821）和滑动板二（822）用于夹持包装带（02）并互相抵接。

6.根据权利要求5所述的一种包装箱自动打包系统，其特征在于：所述切割组件（83）设置在固定组件（81）和粘合组件（82）之间，切割组件（83）包括滑动刀一（831）和滑动刀二（832），滑动刀一（831）和滑动刀二（832）滑动连接在机架（1）上且滑动方向重合，滑动刀一（831）和滑动刀二（832）用于夹持包装带（02）并互相抵接。

7.根据权利要求6所述的一种包装箱自动打包系统，其特征在于：所述机架(1)上设置有将切割后的包装带(02)端部送入固定组件(81)中的导入组件(84)，导入组件（84）包括滑动连接在机架（1）上的导入板，导入板用于顶动包装带（02）且通过上夹板（811）与下夹板（812）之间。

8.根据权利要求7所述的一种包装箱自动打包系统，其特征在于：所述上夹板（811）和下夹板（812）设置为半圆形，上夹板（811）和下夹板（812）用于互相抵接并拼成圆形结构。

9.根据权利要求3所述的一种包装箱自动打包系统，其特征在于：位于所述固定组件（81）至摇臂机构（71）之间的包装带（02）长度方向在竖直方向的投影与平移机构（4）的传送方向重合。

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