CN113415487B - 一种纸箱双侧打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱双侧打包机，其通过纸箱叠摞输送部对叠摞的纸箱进行挤压输送，在进入打包仓室前，通过夹持板实现对纸箱进入打包仓室入料口时的夹持，通过推送夹持模块实现向打包仓室内部的推送，通过此种结构设置，可实现叠摞纸箱快速、整齐的进入打包仓室内部，在打包仓室内部通过后打包挤压模块实现纸箱被挤压输送，此时，可控制打包挤压组下压实现纸箱持续受力，保证单侧打包时的稳定性；本发明通过后打包挤压模块与前打包挤压模块交错设置，通过调节两者交叉重合度实现对不同宽度型号的纸箱进行另一侧打包。

Description

一种纸箱双侧打包机

技术领域

本发明属于纸箱打包设备技术领域，具体涉及一种纸箱双侧打包机。

背景技术

在纸箱生产技术领域，目前的打包设备是在纸箱叠摞输送机械内将纸箱输出后，通过在末端设置打包机实现纸箱打包，但是目前遇到的技术问题是：1.现有的纸箱打包机无法实现多尺寸的通用(1#-13#)，每个尺寸需单独进行打包设置，严重影响作业效率，同时对生产企业造成很大的设备成本投入；2.现有的打包机多数仅能实现单侧打包，若实现双侧打包需人为操作，效率低下；3.若现有的设备结合现有的打包机实现双侧打包时，同样的弊端是无法实现多尺寸通用。

本申请人作为本打包机领域生产制作企业，非常有必要设计一款打包机，其能够实现对目前市面上各种尺寸的箱体进行打包输送作业，并且能够实现自动化稳定运行，提高作业效率，解决目前本领域遇到的实际问题。

发明内容

为克服现有技术不足，本发明提供了一种纸箱双侧打包机，其结构设计新颖、稳定，可实现与纸箱叠摞机械的连接，并且能够实现多种尺寸纸箱的输送以及单侧或者双侧打包。

为实现上述技术目的，本发明采用以下方案：一种纸箱双侧打包机,其包括一个纸箱叠摞输送部，纸箱叠摞输送部的后侧设置有打包仓室，所述的打包仓室内部设置有前打包挤压模块和后打包挤压模块，两个打包挤压模块前后设置，实现纸箱两侧依次打包；

所述的纸箱叠摞部设置有竖向挤压输送装置，其末端设置有挤压推送装置向打包仓室内部送料；

所述的前打包挤压模块和后打包挤压模块上皆设置有挤压输送部和打包机相结合，位于后侧的后打包挤压模块上设置有调节驱动装置，其通过驱动丝杠副实现两个打包挤压模块之间相对位置的调节，以此实现对不同尺寸箱体的打包。

所述的纸箱叠摞输送部设置在支撑架上并可以在支撑架上横移调整，纸箱叠摞输送部内部设置有底部输送带；

所述的纸箱叠摞输送部上设置有横移支撑架，所述的横移支撑架上设置有纵向导向柱，纵向导向柱上设置有输送挤压模块，输送挤压模块通过纵移丝杠副在横移支撑架上纵移；所述的输送挤压模块上通过竖向导柱和底部的顶部挤压框连接，所述的顶部挤压框上设置有顶部驱动皮带，所述的顶部驱动皮带与底部输送带配合使用；所述的输送挤压模块上设置有竖向丝杠副，竖向丝杠副的底部连接竖向驱动模块实现对顶部挤压框的上下驱动；所述的输送挤压模块朝向打包仓室固定有导轨座，所述的导轨座上设置有导轨，通过导轨支撑架设有推送夹持模块。

所述的推送夹持模块包括一个设置在导轨上的导轨定位部，所述的导轨定位部上设置有夹持驱动装置和移动块，所述的移动块上设置有竖向定位轨道，配合竖向定位轨道设置有一个竖向驱动装置，通过竖向驱动装置可实现竖向板在竖向定位轨道上的上下移动，配合夹持驱动装置实现横向和竖向动作的结合。

所述的导轨定位部上设置有一个定位杆与外部纸箱叠摞机连接实现两设备之间间距的定位调整。

所述的打包仓室的进料口处朝向推送夹持模块设置有纵向夹持轨道，对应纵向夹持轨道相对设置有两个纵移驱动装置，每个纵移驱动装置的下部设置有入料夹持驱动缸和夹持板，所述的入料夹持驱动缸相对设置，实现对即将进入打包仓室的叠摞纸箱进行夹持。

所述的打包仓室内设置有两个打包挤压模块前后设置，所述的两个打包挤压模块的整体结构相同；位于打包仓室入料口位置处的前打包挤压模块包括一个打包支撑台，所述的打包支撑台上均布设置有多个底部打包输送带，所述的底部打包输送带的上部设置有一个打包挤压组；所述的打包挤压组上设置下压皮带，其可配合打包输送带对行走中的纸箱进行打包作业；每个打包挤压模块上均在侧部配套设置有一个打包机。

所述的打包挤压组包括一个打包支撑架，所述的打包支撑架上设置有顶部横梁，顶部横梁上竖向设置有竖向打包导柱，所述的竖向打包导柱上设置有中部横梁，中部横梁的顶部设置有竖向驱动丝杠，所述的竖向驱动丝杠与顶部的竖向驱动电机连接实现竖向驱动，竖向打包导柱的底部设置有打包挤压输送框，所述的打包挤压输送框内设置有打包挤压输送带与底部打包输送带相结合并实现驱动，所述的打包挤压输送框与中部横梁之间设置有竖向驱动缸，竖向驱动缸的两侧设置有复位牵拉弹性部件。

位于打包仓室入料口位置处的前打包挤压模块上，其配套设置的打包机底部设置有丝杠副，通过丝杠副调节打包机与前打包挤压模块之间的间距。

位于后侧的后打包挤压模块与前打包挤压模块前后且左右交叉设置，两个打包挤压模块上的打包挤压输送框前后相对设置实现纸箱输送时的挤压衔接；位于后侧的打包挤压模块和其配套设置的打包机共同设置在末端架体上，所述的末端架体底部设置有调节轨道，所述的末端架体或者位于后侧的打包挤压模块或者与其配套设置的打包机上设置有驱动丝杠副，通过调节实现后侧的打包挤压模块与前侧的打包挤压模块交错宽度的调整。

所述的前打包挤压模块内，靠近夹持板设置有竖向阻挡驱动装置，通过竖向阻挡驱动装置实现对进入打包仓室内部的纸箱进行定位阻挡。

本发明的有益效果为：本发明通过以上设置，首先通过纸箱叠摞输送部对叠摞的纸箱进行挤压输送，在进入打包仓室前，通过夹持板实现对纸箱进入打包仓室入料口时的夹持，通过推送夹持模块实现向打包仓室内部的推送，通过此种结构设置，可实现叠摞纸箱快速、整齐的进入打包仓室内部，在打包仓室内部通过后打包挤压模块实现纸箱被挤压输送，此时，可控制打包挤压组下压实现纸箱持续受力，保证单侧打包时的稳定性；再者，本发明通过后打包挤压模块与前打包挤压模块交错设置，通过调节两者交叉重合度实现对不同宽度型号的纸箱进行另一侧打包。

本设备结构设计新颖，其可实现1#-13#纸箱全系列打包作业，并且可同时实现左右两侧同时打包，一机多用，效率高是一种理想的纸箱双侧打包机。

附图说明

图1为本纸箱双侧打包机立体结构示意图Ⅰ；

图2为本纸箱双侧打包机立体结构示意图Ⅱ；

图3为本纸箱双侧打包机立体结构示意图Ⅲ；

图4为本纸箱双侧打包机立体结构示意图Ⅳ；

图5为本纸箱双侧打包机打包仓室内部结构示意图；

图6为图2中A区域结构放大示意图；

图7为图2中B区域结构放大示意图；

图8为图2中C区域结构放大示意图；

图9为图3中D区域结构放大示意图；

图10为图4中E区域结构放大示意图；

附图中:

1、支撑架，11、外侧轨道，12、顶部啮合齿，13、端部驱动辊，14、底部输送带，2、纸箱叠摞输送部，20、横移支撑架，21、支撑架调节手轮，22、支撑架支撑轮，23、横移调节齿轮，24、纵向导向柱，25、丝杠调节手轮，26、纵移丝杠副，3、输送挤压模块，30、定位杆，31、竖向导柱，32、竖向丝杠副,33、驱动电机，34、驱动变速箱，35、顶部挤压框，351、顶部驱动皮带电机，352、顶部驱动辊，353、顶部驱动皮带，36、导轨座，361、导轨，4、推送夹持模块，41、导轨定位部，42、夹持驱动缸，43、移动块，44、竖向定位轨道，45、竖向驱动缸，46、竖向板，5、打包仓室，6、前打包挤压模块，61、打包支撑台，62、前打包驱动电机，63、前打包驱动辊，64、前打包从动辊，65、打包挤压组Ⅰ，651、顶部横梁，652、竖向打包导柱，653、竖向驱动丝杠,654、中部横梁，655、打包挤压输送框，656、打包挤压输送辊，657、打包挤压输送带，658、打包挤压驱动轴，659、复位牵拉弹簧，66、前打包机，67、打包机滑轨，671、打包机驱动电机固定板，672、打包机驱动电机，7、后打包挤压模块，71、末端架体，72、末端驱动电机，73、末端驱动轴,74、末端从动轴，75、打包挤压组Ⅱ，76、末端驱动电机，77、调节轨道，78、后打包机，79、末端驱动丝杠副，8、纵向夹持轨道,80、末端输送皮带，81、左侧纵移驱动电机，82、右侧纵移滑板座，83、右侧夹持驱动缸，84、右侧夹持板，85、右侧纵移驱动电机，86、左侧纵移滑板座，87、左侧夹持驱动缸，84、左侧夹持板，9、竖向阻挡驱动缸，91、固定板，92、竖向阻挡柱。

具体实施方式

一种纸箱双侧打包机,其包括一个纸箱叠摞输送部2用于实现叠摞纸箱的承接，纸箱叠摞输送部2的后侧设置有打包仓室5，打包仓室5内部设置有前打包挤压模块6和后打包挤压模块7，两个打包挤压模块前后设置，实现纸箱两侧依次打包；以上概述仅为本设备的基本工作原理及步骤，下面通过实施例对每个模块进行详细描述来实现其功能体现。

打包仓室5外部的纸箱预先整理：

所述的纸箱叠摞输送部2设置在支撑架1上并可以在支撑架1上横移调整，如图1所示，支撑架1上设置有外侧轨道11用于实现支撑架调节手轮21的导向，支撑架的顶部左右两侧设置有顶部啮合齿12，通过以上结构设置，所述的纸箱叠摞输送部2上设置有横移支撑架20，在横移支撑架20上设置有支撑架支撑轮22和横移调节齿轮23，所述的横移调节齿轮23与顶部啮合齿12配合，同时在横移调节齿轮23与支撑架调节手轮21联动用于实现手动横移调节，通过以上结构设置，其主要目的是实现纸箱叠摞输送部2以及其上部的输送挤压模块3和推送夹持模块4同时前后调整，调整其与外部纸箱供应设备之间的间距。

所述的纸箱叠摞输送部上的横移支撑架20上设置有纵向导向柱24，纵向导向柱24上设置有输送挤压模块3，输送挤压模块3通过纵移丝杠副26在横移支撑架20上纵移，纵移丝杠副26的端部设置有丝杠调节手轮25，可实现纵移手动调整；所述的输送挤压模块3上通过竖向导柱31和底部的顶部挤压框35螺栓连接，如图3所示，所述的顶部挤压框35内设置有至少两个顶部驱动辊352以及顶部驱动皮带电机351，通过顶部驱动辊352环绕设置顶部驱动皮带353实现顶部驱动，所述的顶部驱动皮带353与底部输送带14配合使用，如图1、2、3所示，横移支撑架20内部底端均布设置有多个端部驱动辊13，前后设置的每个端部驱动辊13之间设置有一个底部输送带14，多个底部输送带14配合可实现对不同型号尺寸的纸箱进行输送；所述的输送挤压模块3上还设置有竖向丝杠副32，竖向丝杠副32的底部连接驱动变速箱34和驱动电机，通过此种设置可实现对顶部挤压框35的上下驱动，通过以上结构设置，可实现顶部挤压框35在底部输送带14上方的左右调节以及上下驱动，以此实现顶部挤压框35内的顶部驱动皮带353始终在底部输送带14的正上方并实现纸箱前后移动的驱动。

所述的输送挤压模块3朝向打包仓室5固定有导轨座36，所述的导轨座36的底面上设置有导轨361，通过导轨支撑架设有推送夹持模块4，通过推送夹持模块实现对叠摞设置的纸箱进行推送，所述的推送夹持模块4具体结构如图2、3、7所示，所述的推送夹持模块4包括一个设置在导轨361上的导轨定位部41，所述的导轨定位部41上设置有夹持驱动缸42和移动块43，所述的移动块上设置有竖向定位轨道44，配合竖向定位轨道44设置有一个竖向驱动缸45，通过竖向驱动缸45可实现竖向板46在竖向定位轨道44上的上下移动，配合夹持驱动缸42实现前后以及竖向动作的结合。

进一步的结构设置，本装置在打包仓室5的进料口处朝向推送夹持模块4设置有纵向夹持轨道8，对应纵向夹持轨道8相对设置有两个纵移驱动装置，分别为左侧纵移驱动电机81和右侧纵移驱动电机85，纵向夹持轨道8上相对固定有右侧纵移滑板座82和左侧纵移滑板座86，通过以上结构设置，通过左侧纵移驱动电机81驱动右侧纵移滑板座82移动，通过右侧纵移驱动电机85驱动左侧纵移滑板座86相对运动，两者相对运动后实现左侧夹持板54与右侧夹持板84同步运动实现对即将进入打包仓室5的叠摞纸箱的夹持。

所述的打包仓室5内部设置有前打包挤压模块6和后打包挤压模块7，在前打包挤压模块6内，在靠近夹持板通过固定板91焊接设置有竖向阻挡驱动缸9，竖向阻挡驱动缸9带动竖向阻挡柱92上下运动；通过定位阻挡驱动缸9实现对进入打包仓室5内部的纸箱进行定位阻挡。

通过以上结构设置，可实现叠摞纸箱在进入至打包仓室5时，通过左侧夹持板54与右侧夹持板84以及竖向阻挡柱92以及竖向板46共同夹持，使叠摞纸板在进入打包仓室5的进料口处四周被挤压定位，实现打包前的四面拍齐，为后续打包作业提前准备。

再进一步的，所述的导轨定位部41上设置有一个定位杆30与外部纸箱叠摞机连接，实现两设备之间间距的定位调整，通过此种结构设置，无论如何调整纸箱叠摞输送部2与外部纸箱叠摞机的相对位置，皆可定住导轨定位部41与外部纸箱叠摞机的相对位置，在进行夹持驱动缸42驱动移动块43动作时，不需再另外调整两者与打包仓室5之间的相对位置。

打包仓室5内部的纸箱打包整理：

所述的前打包挤压模块6和后打包挤压模块7上皆设置有挤压输送部和打包机相结合，位于后侧的后打包挤压模块7上设置有调节驱动装置，其通过驱动丝杠副实现两个打包挤压模块之间相对位置的调节，以此实现对不同尺寸箱体的打包。

其具体结构以及工作原理如下描述：

所述的打包仓室5内设置有两个打包挤压模块前后设置，所述的两个打包挤压模块的整体结构相同；

位于打包仓室入料口位置处的前打包挤压模块6包括一个打包支撑台61，所述的打包支撑台61上均布设置有多个底部打包输送带，底部打包输送带通过固定在打包支撑台61上的多个同轴设置的前打包驱动辊63和前打包从动辊64支撑，通过此种结构设置，实现多根底部打包输送带的架设，采用前打包驱动电机62实现驱动，以此带动底部打包输送带转动，所述的底部打包输送带的上部设置有一个打包挤压组Ⅰ65，所述的打包挤压组Ⅰ65包括一个打包支撑架，所述的打包支撑架上设置有顶部横梁651，顶部横梁651上竖向设置有竖向打包导柱652，所述的竖向打包导柱652上设置有中部横梁654，中部横梁654的顶部设置有竖向驱动丝杠653，所述的竖向驱动丝杠653与顶部的竖向驱动电机650连接实现竖向驱动，竖向打包导柱652的底部设置有打包挤压输送框655，所述的打包挤压输送框655内设置有打包挤压输送带657与底部打包输送带相结合并实现驱动，所述的打包挤压输送框655与中部横梁654之间设置有竖向驱动缸656，竖向驱动缸656的两侧设置有复位牵拉弹簧659。所述的每个打包挤压组Ⅰ65的侧部配套设置有一个前打包机66，所述的前打包机66的底部设置在打包机滑轨67上，所述的前打包机66的底部还设置有打包机驱动电机固定板671和打包机驱动电机672，通过打包机驱动电机672带动丝杠副实现对前打包机66和打包挤压组Ⅰ65之间位置的调节，通过以上结构设置，可通过竖向驱动电机650带动竖向驱动丝杠653将中部横梁654调整至一定高度后(批量设定，按照叠摞纸箱层数不同，厚度不同来设定相应的高度)，在叠摞纸箱经过时，通过竖向驱动缸656动作将挤压输送框655下压，通过打包挤压输送带657与底部打包输送带同时夹紧纸箱进行前后输送，在输送过程中实现打包作业，本装置所述的挤压输送框655内设置有至少两个打包挤压输送辊656实现打包挤压输送带657的支撑，通过一根打包挤压驱动轴658实现驱动，本实施例可通过打包挤压驱动轴658上设置齿轮与前打包驱动辊63上的驱动轴联动实现同步驱动。以上结构设置只能实现叠摞纸箱的单侧打包，通过调整挤压输送框655与底部打包输送带的上下相对位置实现对不同尺寸纸箱的打包。

位于后侧的后打包挤压模块7的结构与前打包挤压模块6相同，两者前后且左右交叉设置，两个打包挤压模块上的打包挤压输送框前后相对设置实现纸箱输送时的挤压衔接；如图5和图8所示，位于后侧的后打包挤压模块7和其配套设置的打包机共同设置在末端架体71上，末端架体71上设置有末端驱动电机72，通过末端驱动电机72带动末端驱动轴73和末端从动轴74转动，所述的末端驱动轴上设置有多个驱动辊与末端从动辊74配合实现多组末端输送皮带80的驱动，末端架体71上设置有打包挤压组Ⅱ75与打包挤压组Ⅰ65结构完全相同，也通过下压的打包挤压输送带与底部皮带同时驱动实现，其不同点在于，所述的末端架体71底部设置有调节轨道77，所述的后打包挤压模块7和后打包机78连接至一体，后打包机78底部设置有末端驱动丝杠副79，通过末端驱动电机76带动末端驱动丝杠副79实现整个打包挤压模块7和后打包机78同步左右移动，通过调节实现后打包挤压模块7与前打包挤压模块6交错宽度的调整，以此实现不同尺寸叠摞纸箱另外一侧的纸箱缠绕打包。

本设备结构设计新颖，其可实现1#-13#纸箱全系列打包作业，并且可同时实现左右两侧同时打包，一机多用，效率高是一种理想的纸箱双侧打包机。

Claims (7)

1.一种纸箱双侧打包机,其特征在于：其包括一个纸箱叠摞输送部，纸箱叠摞输送部的后侧设置有打包仓室，所述的打包仓室内部设置有前打包挤压模块和后打包挤压模块，两个打包挤压模块前后设置，实现纸箱两侧依次打包；

所述的纸箱叠摞部设置有竖向挤压输送装置，其末端设置有挤压推送装置向打包仓室内部送料；

所述的前打包挤压模块和后打包挤压模块上皆设置有挤压输送部和打包机相结合，位于后侧的后打包挤压模块上设置有调节驱动装置，其通过驱动丝杠副实现两个打包挤压模块之间相对位置的调节，以此实现对不同尺寸箱体的打包；所述的纸箱叠摞输送部设置在支撑架上并可以在支撑架上横移调整，纸箱叠摞输送部内部设置有底部输送带；

所述的纸箱叠摞输送部上设置有横移支撑架，所述的横移支撑架上设置有纵向导向柱，纵向导向柱上设置有输送挤压模块，输送挤压模块通过纵移丝杠副在横移支撑架上纵移；所述的输送挤压模块上通过竖向导柱和底部的顶部挤压框连接，所述的顶部挤压框上设置有顶部驱动皮带，所述的顶部驱动皮带与底部输送带配合使用；所述的输送挤压模块上设置有竖向丝杠副，竖向丝杠副的底部连接竖向驱动模块实现对顶部挤压框的上下驱动；所述的输送挤压模块朝向打包仓室固定有导轨座，所述的导轨座上设置有导轨，通过导轨支撑架设有推送夹持模块；所述的推送夹持模块包括一个设置在导轨上的导轨定位部，所述的导轨定位部上设置有夹持驱动装置和移动块，所述的移动块上设置有竖向定位轨道，配合竖向定位轨道设置有一个竖向驱动装置，通过竖向驱动装置可实现竖向板在竖向定位轨道上的上下移动，配合夹持驱动装置实现横向和竖向动作的结合；所述的导轨定位部上设置有一个定位杆与外部纸箱叠摞机连接实现两设备之间间距的定位调整。

2.如权利要求1所述的一种纸箱双侧打包机，其特征在于：所述的打包仓室的进料口处朝向推送夹持模块设置有纵向夹持轨道，对应纵向夹持轨道相对设置有两个纵移驱动装置，每个纵移驱动装置的下部设置有入料夹持驱动缸和夹持板，所述的入料夹持驱动缸相对设置，实现对即将进入打包仓室的叠摞纸箱进行夹持。

3.如权利要求1所述的一种纸箱双侧打包机，其特征在于：所述的打包仓室内设置有两个打包挤压模块前后设置，所述的两个打包挤压模块的整体结构相同；位于打包仓室入料口位置处的前打包挤压模块包括一个打包支撑台，所述的打包支撑台上均布设置有多个底部打包输送带，所述的底部打包输送带的上部设置有一个打包挤压组；所述的打包挤压组上设置下压皮带，其可配合打包输送带对行走中的纸箱进行打包作业；每个打包挤压模块上均在侧部配套设置有一个打包机。

4.如权利要求3所述的一种纸箱双侧打包机，其特征在于：所述的打包挤压组包括一个打包支撑架，所述的打包支撑架上设置有顶部横梁，顶部横梁上竖向设置有竖向打包导柱，所述的竖向打包导柱上设置有中部横梁，中部横梁的顶部设置有竖向驱动丝杠，所述的竖向驱动丝杠与顶部的竖向驱动电机连接实现竖向驱动，竖向打包导柱的底部设置有打包挤压输送框，所述的打包挤压输送框内设置有打包挤压输送带与底部打包输送带相结合并实现驱动，所述的打包挤压输送框与中部横梁之间设置有竖向驱动缸，竖向驱动缸的两侧设置有复位牵拉弹性部件。

5.如权利要求4所述的一种纸箱双侧打包机，其特征在于：位于打包仓室入料口位置处的前打包挤压模块上，其配套设置的打包机底部设置有丝杠副，通过丝杠副调节打包机与前打包挤压模块之间的间距。

6.如权利要求5所述的一种纸箱双侧打包机，其特征在于：位于后侧的后打包挤压模块与前打包挤压模块前后且左右交叉设置，两个打包挤压模块上的打包挤压输送框前后相对设置实现纸箱输送时的挤压衔接；位于后侧的打包挤压模块和其配套设置的打包机共同设置在末端架体上，所述的末端架体底部设置有调节轨道，所述的末端架体或者位于后侧的打包挤压模块或者与其配套设置的打包机上设置有驱动丝杠副，通过调节实现后侧的打包挤压模块与前侧的打包挤压模块交错宽度的调整。

7.如权利要求1所述的一种纸箱双侧打包机，其特征在于：所述的前打包挤压模块内，靠近夹持板设置有竖向阻挡驱动装置，通过竖向阻挡驱动装置实现对进入打包仓室内部的纸箱进行定位阻挡。