CN210149721U - 用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，涉及包装设备，旨在解决现有技术不具备包装收卷后瑜伽垫的功能，其技术方案要点是：一种用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，包括主机架、收卷机构以及交替机构，收卷机构的具体数量为两个，且均设置于交替机构；还包括瑜伽垫上料机构，瑜伽垫上料机构包括瑜伽机架、输送皮带以及第一伺服电机；还包括标签纸供料机构，标签纸供料机构包括标签纸机架、送纸机、标签纸输送机，标签纸输送机临近主机架端设置有点胶机。本实用新型的一种用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，同时实现瑜伽垫的收卷与包装，在防止收卷后瑜伽垫发生松弛的同时，有效提高生产效率。

Description

用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备，更具体地说，它涉及一种用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备。

背景技术

瑜伽垫是一种常见的健身用垫子，工厂在完成瑜伽垫的生产后，为便于仓储和运输需要对其进行收卷。

公告号为CN105752724B的中国专利公告的一种瑜伽垫收卷装置，其技术要点是：包括支架，支架上设置有弯卷工位和夹持部输送机构；支架上竖向设置两块支撑片，弯卷工位位于两块支撑片之间，弯卷工位包括横向设置在两块块支撑片之间的弯卷约束机构；夹持部输送机构包括滑杆和沿着滑杆移动的驱动机构，驱动机构上设置弯卷步进电机，弯卷步进电机上连接夹持套管，夹持套管包括环套在一起的弯卷外管和弯卷内管，弯卷内管的端部露出于弯卷外管的端部，弯卷外管的端部与弯卷内管的外表面通过螺纹连接，弯卷外管和弯卷内管上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口；位于外侧的支撑片上设置有随动步进电机，支撑片上设置供夹持套管通过的限位孔；当夹持套管穿过限位孔位于弯卷工位时，弯卷内管的端部与随动步进电机实现型面连接，弯卷约束机构围绕在夹持套管的四周；弯卷约束机构包括固定压辊和移动压辊，固定压辊和移动压辊均配有一底座，固定压辊和移动压辊与各自的底座之间设置有弹簧，固定压辊的底座固定在支撑片上，移动压辊的底座可在伸缩气缸的驱动下与支撑片发生相对位移。

上述对比文件所提供的技术方案确实提高了收卷的效率，但是，在实际运用中发现，由于瑜伽垫本身具备一定的弹性回复力，因此在完成收卷后需要由工人手工进行包装，以避免收卷后的卷筒状瑜伽垫发生松弛，存在一定的不便性；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，同时实现瑜伽垫的收卷与包装，在防止收卷后瑜伽垫发生松弛的同时，有效提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，包括主机架和收卷机构，还包括设置于主机架的交替机构，所述收卷机构的具体数量为两个，且均设置于交替机构；还包括瑜伽垫上料机构，所述瑜伽垫上料机构包括位于主机架一端的瑜伽机架、设置于瑜伽机架的输送皮带，以及用于驱动输送皮带的第一伺服电机；还包括标签纸供料机构，所述标签纸供料机构包括位于主机架另一端的标签纸机架、设置于标签纸机架的送纸机，以及设置于标签纸机架的标签纸输送机，所述标签纸输送机临近主机架端设置有点胶机。

通过采用上述技术方案，本实用新型在正常工作时，其一收卷机构对准于瑜伽垫上料机构，从而排列于输送皮带的瑜伽垫经由输送皮带被送入该收卷机构，进而由该收卷机构完成瑜伽垫的收卷；与此同时，另一收卷机构收卷有卷筒状的瑜伽垫，且对准于标签纸供料机构，从而由送纸机和标签纸输送机配合，向该收卷机构输送标签纸，标签纸前段在经过点胶机时，由点胶机在标签纸之上涂抹胶水，从而由胶水黏连标签纸的前段于卷筒状瑜伽垫的外表面，进而由该收卷机构对标签纸收卷，直至标签纸包裹于卷筒状瑜伽垫，需要说明的是，当标签纸的末端在经过点胶机时，同样由点胶机涂膜胶水，从而当标签纸完成包裹于瑜伽垫后，标签纸利用胶水实现首尾粘合固定；当卷筒状瑜伽垫完成标签纸的包裹后，该收卷机构抽离并利用重力作用迫使完成包装的瑜伽垫掉离后，该收卷机构复位至初始状态，待另一收卷机构完成瑜伽垫的收卷后，由交替机构控制两个收卷机构的位置互换，从而实现两个收卷机构的同步工作，即一个收卷机构负责收卷瑜伽垫，另一收卷机构利用标签纸包装收卷后的卷筒状瑜伽垫；综上所述，本实用新型通过增设标签纸供料机构用于供应标签纸并与收卷机构配合，从而实现对完成收卷后瑜伽垫的包装，一方面防止瑜伽垫重新松弛，另一方面无需工人手工包装瑜伽垫，有效提高生产效率，并设置交替机构交替互换两个收卷机构的位置，从而实现收卷和包装的同步进行，进一步提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述交替机构包括转动连接于主机架的主轴、两块相对固定于主轴的回转盘，以及用于驱动主轴转动的第二伺服电机，两个所述收卷机构以主轴为中心对称设置于两块回转盘。

通过采用上述技术方案，由第二伺服电机驱动主轴转动180°，从而与主轴固定的两块回转盘、安装于两块回转盘的两个收卷机构同步旋转180°，进而实现由交替机构控制两个收卷机构互换位置的技术要求。

本实用新型进一步设置为：所述第二伺服电机与主轴一端之间设置有减速机进行传动。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机利用减速机传动主轴，从而利用减速机降低转速提高扭矩的技术特点，有效提高第二伺服电机对于主轴所输出的扭力，进而确保交替机构能够带动两个收卷机构和一卷瑜伽垫转动。

本实用新型进一步设置为：所述主机架固定设置有磁粉制动器，所述磁粉制动器与主轴另一端连接。

通过采用上述技术方案，当交替机构完成两个收卷机构的位置互换后，由磁粉制动器限制主轴的转动能力，从而避免两个收卷机构在工作时，主轴发生非正常转动。

本实用新型进一步设置为：所述收卷机构包括夹紧轴、控制夹紧轴夹紧的第三伺服电机、控制夹紧轴整体转动的第四伺服电机，以及用于控制夹紧轴抽插的滑台气缸，所述第三伺服电机固定于其一回转盘，且其输出轴与夹紧轴可拆卸连接，所述第四伺服电机与滑台气缸固定，其输出轴与夹紧轴固定。

通过采用上述技术方案，收卷机构通过第三伺服电机控制夹紧轴夹紧瑜伽垫的最前端，由第四伺服电机带动夹紧轴整体旋转，从而对瑜伽垫产生拉扯力，进而实现将瑜伽垫收卷于夹紧轴的技术要求；当卷筒状的瑜伽垫完成标签纸的包裹后，由第三伺服电机控制夹紧轴松开对于瑜伽垫前段的夹紧，并由滑台气缸拉动第四伺服电机和夹紧轴，直至夹紧轴完全由卷筒状瑜伽垫内芯抽出，从而完成包装的卷筒状瑜伽垫由于缺乏支撑，受重力作用向下掉落完成卸料。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧轴包括外管以及转动连接于外管内的内管，所述外管沿长度方向开设有外夹槽，所述内管沿长度方向开设有内夹槽，所述外管与第四伺服电机的输出轴固定，所述内管与第三伺服电机活动键连接。

通过采用上述技术方案，夹紧轴在初始状态下，外管的外夹槽和内管的内夹槽处于连通状态，当需要由夹紧轴夹紧瑜伽垫的端部时，引导瑜伽垫端部穿过外夹槽和内夹槽，并由第三伺服电机驱动内管逆时针转动，直至内夹槽的下沿配合外夹槽的上沿夹紧瑜伽垫端部；当需要松开瑜伽垫的端部时，第三伺服电机驱动内管顺时针转动，直至内夹槽和外夹槽重新连通即可；综上所述，仅需控制第三伺服电机的输出方向，即可控制夹紧轴松开或者夹紧瑜伽垫，达到控制更加便利的技术效果。

本实用新型进一步设置为：所述收卷机构还包括至少三根压紧辊，所述压紧辊两端均设置有截面呈T形的销件，两块所述回转盘均设置有与销件滑移配合的连接孔板，所述销件套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵紧于连接孔板，另一端抵紧于压紧辊的端部。

通过采用上述技术方案，收卷机构在收卷瑜伽垫时，由压缩弹簧释放弹性势能推动压紧辊的圆周面抵紧于收卷中的瑜伽垫，从而确保瑜伽垫的收卷紧密性。

本实用新型进一步设置为：所述瑜伽机架设置有两个压平辊，所述压平辊配合输送皮带压紧瑜伽垫。

通过采用上述技术方案，一方面利用压平辊对瑜伽垫上表面施加压力，从而提高瑜伽垫的平整度，另一方面通过压平辊压紧瑜伽垫，从而提高瑜伽垫在收卷时的张紧力，进而提高其收卷紧密性。

本实用新型进一步设置为：所述瑜伽机架两侧均滑移连接有伸缩臂，两个伸缩臂的端部均设置有夹爪气缸，两个所述伸缩臂之间设置有连接横杆，所述瑜伽机架设置有活塞杆与连接横杆固定的推进气缸。

通过采用上述技术方案，当瑜伽垫的端部处于两个夹爪气缸的夹口内时，由两个夹爪气缸夹紧瑜伽垫的端部两侧，并由推进气缸对连接横杆施加推力，从而推动两个伸缩臂同步朝向夹紧辊伸出，直至将瑜伽垫的端部送入至外夹槽和内夹槽，进而无需由工人拉扯引导瑜伽垫端部进入外夹槽和内夹槽，达到上料更加便利的技术效果。

本实用新型进一步设置为：所述标签纸机架设置有引导板，所述引导板由具有弹性形变能力的橡胶制成。

通过采用上述技术方案，由引导板引导标签纸前段与卷筒状瑜伽垫贴合，从而确保标签纸的前段能够粘合于卷筒状瑜伽垫的外圆周面；限定引导板的材料，使其具备弹性形变能力，从而避免因引导板而干涉交替机构。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过增设标签纸供料机构用于供应标签纸并与收卷机构配合，从而实现对完成收卷后瑜伽垫的包装，一方面防止瑜伽垫重新松弛，另一方面无需工人手工包装瑜伽垫，有效提高生产效率，并设置交替机构交替互换两个收卷机构的位置，从而实现收卷和包装的同步进行，进一步提高了生产效率；由第二伺服电机驱动主轴转动180°，从而与主轴固定的两块回转盘、安装于两块回转盘的两个收卷机构同步旋转180°，进而实现由交替机构控制两个收卷机构互换位置的技术要求；第二伺服电机利用减速机传动主轴，有效提高第二伺服电机对于主轴所输出的扭力；由磁粉制动器限制主轴的转动能力，从而避免两个收卷机构在工作时，主轴发生非正常转动；由第四伺服电机带动夹紧轴整体旋转，从而对瑜伽垫产生拉扯力，进而实现将瑜伽垫收卷于夹紧轴的技术要求；由滑台气缸拉动夹紧轴抽出于卷筒状瑜伽垫，从而为卸料提供便利；仅需控制第三伺服电机的输出方向，即可控制夹紧轴松开或者夹紧瑜伽垫，达到控制更加便利的技术效果；由压缩弹簧释放弹性势能推动压紧辊的圆周面抵紧于收卷中的瑜伽垫，从而确保瑜伽垫的收卷紧密性；利用压平辊对瑜伽垫上表面施加压力，从而提高瑜伽垫的平整度；通过压平辊压紧瑜伽垫，从而提高瑜伽垫在收卷时的张紧力，进而提高其收卷紧密性；无需由工人拉扯引导瑜伽垫端部进入外夹槽和内夹槽，达到上料更加便利的技术效果；由引导板引导标签纸前段与卷筒状瑜伽垫贴合，从而确保标签纸的前段能够粘合于卷筒状瑜伽垫的外圆周面；限定引导板的材料，使其具备弹性形变能力，从而避免因引导板而干涉交替机构。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型交替机构和收卷机构的结构示意图；

图3为本实用新型收卷机构的结构示意图；

图4为本实用新型夹紧轴的剖视图；

图5为图2的A部放大图，主要表示压紧辊与回转盘的配合关系；

图6为本实用新型瑜伽垫上料机构的结构示意图；

图7为本实用新型标签纸供料机构的结构示意图。

附图说明：1、机架；11、主轴；12、回转盘；13、第二伺服电机；14、减速机；15、磁粉制动器；21、第三伺服电机；22、第四伺服电机；23、滑台气缸；24、外管；241、外夹槽；25、内管；251、内夹槽；26、压紧辊；27、销件；28、连接孔板；29、压缩弹簧；31、瑜伽机架；32、输送皮带；33、第一伺服电机；34、压平辊；35、伸缩臂；36、夹爪气缸；37、连接横杆；38、推进气缸；41、标签纸机架；42、送纸机；43、标签纸输送机；44、点胶机；45、引导板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，如图1所示，包括主机架1、收卷机构，以及设置于主机架1的交替机构，收卷机构的具体数量为两个，且均设置于交替机构；还包括瑜伽垫上料机构，瑜伽垫上料机构包括位于主机架1一端的瑜伽机架31、设置于瑜伽机架31的输送皮带32，以及用于驱动输送皮带32的第一伺服电机33；还包括标签纸供料机构，标签纸供料机构包括位于主机架1另一端的标签纸机架41、安装于标签纸机架41的送纸机42、安装于标签纸机架41的标签纸输送机43，标签纸输送机43临近主机架1端安装有点胶机44。

本实用新型在正常工作时，其一收卷机构对准于瑜伽垫上料机构，从而排列于输送皮带32的瑜伽垫经由输送皮带32被送入该收卷机构，进而由该收卷机构完成瑜伽垫的收卷；与此同时，另一收卷机构收卷有卷筒状的瑜伽垫，且对准于标签纸供料机构，从而由送纸机42和标签纸输送机43配合，向该收卷机构输送标签纸，标签纸前端在经过点胶机44时，由点胶机44在标签纸之上点滴胶水，从而由胶水黏连标签纸的前段于卷筒状瑜伽垫的外表面，进而由该收卷机构对标签纸进行收卷，直至标签纸包裹于卷筒状瑜伽垫，需要说明的是，当标签纸的末端在经过点胶机时，同样由点胶机44涂膜胶水，从而当标签纸完成包裹后，标签纸利用胶水实现首尾粘合固定；当卷筒状瑜伽垫完成标签纸的包裹后，该收卷机构抽离并利用重力作用迫使完成包装的瑜伽垫掉离后，该收卷机构复位至初始状态，待另一收卷机构完成瑜伽垫的收卷后，由交替机构控制两个收卷机构的位置互换，从而实现两个收卷机构的同步工作，即一个收卷机构负责收卷瑜伽垫，另一个收卷机构利用标签纸包装收卷后的卷筒状瑜伽垫；综上所述，本实用新型通过增设标签纸供料机构用于供应标签纸并与收卷机构配合，从而实现对完成收卷后瑜伽垫的包装，一方面防止瑜伽垫重新松弛，另一方面无需工人手工包装瑜伽垫，有效提高生产效率，并设置交替机构交替互换两个收卷机构的位置，从而实现收卷和包装的同步进行，进一步提高了生产效率。

交替机构的具体结构如下，如图2所示，交替机构包括转动连接于主机架1的主轴11、两块相对固定于主轴11的回转盘12，以及用于驱动主轴11转动的第二伺服电机13，两个收卷机构以主轴11为中心对称设置于两块回转盘12；由第二伺服电机13驱动主轴11转动180°，从而与主轴11固定的两块回转盘12、安装于两块回转盘12的两个收卷机构同步旋转180°，进而实现由交替机构控制两个收卷机构互换位置的技术要求。

交替机构在旋转互换两个收卷机构时，有一个收卷机构之上收卷有瑜伽垫，从而导致第二伺服电机13需要输出更大的扭力用于驱动交替机构，为此如图2所示，第二伺服电机13与主轴11一端之间设置有减速机14进行传动，从而利用减速机14降低转速提高扭矩的技术特点，有效提高第二伺服电机13对于主轴11所输出的扭力，进而确保交替机构能够带动两个收卷机构和一卷瑜伽垫转动。

收卷机构在正常工作时可能会产生拉扯力或者震动，而导致交替机构发生非正常转动，为此如图2所示，主机架1固定设置有磁粉制动器15，磁粉制动器15与主轴11另一端连接；当交替机构完成两个收卷机构的位置互换后，由磁粉制动器15限制主轴11的转动能力，从而避免两个收卷机构在工作时，交替机构发生非正常转动。

收卷机构的具体结构如下，如图2、图3所示，收卷机构包括夹紧轴、控制夹紧轴夹紧的第三伺服电机21、控制夹紧轴整体转动的第四伺服电机22，以及用于控制夹紧轴抽插的滑台气缸23，第三伺服电机21固定于其一回转盘12，且其输出轴与夹紧轴可拆卸连接，第四伺服电机22与滑台气缸23固定，其输出轴与夹紧轴固定；收卷机构在正常工作时，收卷机构通过第三伺服电机21控制夹紧轴夹紧瑜伽垫的最前端，由第四伺服电机22带动夹紧轴整体旋转，从而对瑜伽垫产生拉扯力，进而实现将瑜伽垫收卷于夹紧轴的技术要求；当卷筒状的瑜伽垫完成标签纸的包裹后，由第三伺服电机21控制夹紧轴松开对于瑜伽垫前端的夹紧，并由滑台气缸23拉动第四伺服电机22和夹紧轴，直至夹紧轴完全由卷筒状瑜伽垫内芯抽出，从而完成包装的卷筒状瑜伽垫由于缺乏支撑，受重力作用向下掉落完成卸料。

第三伺服电机21通过如下方式驱动夹紧轴夹紧瑜伽垫前端，如图3、图4所示，夹紧轴包括外管24以及转动连接于外管24内的内管25，外管24沿长度方向开设有外夹槽241，内管25沿长度方向开设有内夹槽251，外管24与第四伺服电机22的输出轴固定，内管25与第三伺服电机21活动键连接；夹紧轴在初始状态下，外管24的外夹槽241和内管25的内夹槽251处于连通状态，当需要由夹紧轴夹紧瑜伽垫的端部时，引导瑜伽垫端部穿过外夹槽241和内夹槽251，并由第三伺服电机21驱动内管25逆时针转动，直至内夹槽251的下沿配合外夹槽241的上沿夹紧瑜伽垫端部；当需要松开瑜伽垫的端部时，第三伺服电机21驱动内管25顺时针转动，直至内夹槽251和外夹槽241重新连通即可；综上所述，仅需控制第三伺服电机21的输出方向，即可控制夹紧轴松开或者夹紧瑜伽垫，达到控制更加便利的技术效果。

为提高瑜伽垫的收卷紧密性，如图2、图3所示，收卷机构还包括至少三根压紧辊26，压紧辊26两端均固定有截面呈T形的销件27，两块回转盘12均焊接固定有供销件27滑移配合的连接孔板28，销件27套设有压缩弹簧29，压缩弹簧29一端抵紧于连接孔板28，另一端抵紧于压紧辊26的端部，从而由压缩弹簧29释放弹性势能推动压紧辊26的圆周面抵紧于收卷中的瑜伽垫，从而确保瑜伽垫的收卷紧密性。

为提高瑜伽垫的平整度，如图6所示，瑜伽机架31设置有两个压平辊34，压平辊34配合输送皮带32压紧瑜伽垫，从而由压平辊34压迫瑜伽垫展平于输送皮带32，进而提高瑜伽垫在收卷前的平整度，同时，还可以提高瑜伽垫在收卷时的张紧力，进一步提高其收卷紧密性。

本实用新型中通过如下方式引导瑜伽垫进入内夹槽251和外夹槽241，如图1、图图4、图6所示，瑜伽机架31两侧均滑移连接有伸缩臂35，两个伸缩臂35的端部均固定安装有夹爪气缸36，两个伸缩臂35之间焊接固定有连接横杆37，瑜伽机架31固定安装有活塞杆与连接横杆37固定的推进气缸38；当瑜伽垫的端部处于两个夹爪气缸36的夹口内时，由两个夹爪气缸36夹紧瑜伽垫的端部两侧，并由推进气缸38对连接横杆37施加推力，从而推动两个伸缩臂35同步朝向夹紧辊伸出，直至将瑜伽垫的端部送入至外夹槽241和内夹槽251，进而无需由工人拉扯引导瑜伽垫端部进入外夹槽241和内夹槽251，达到上料更加便利的技术效果。

为确保标签纸的前端能够粘合于卷筒状瑜伽垫，如图1、图7所示，标签纸机架41螺栓固定有引导板45，从而由引导板45引导标签纸前端与卷筒状瑜伽垫贴合，进而确保标签纸的前端能够粘合于卷筒状瑜伽垫的外圆周面；需要说明的是，引导板45由具有弹性形变能力的橡胶制成，从而避免因引导板而干涉交替机构。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，包括主机架（1）和收卷机构，其特征在于：

还包括设置于主机架（1）的交替机构，所述收卷机构的具体数量为两个，且均设置于交替机构；

还包括瑜伽垫上料机构，所述瑜伽垫上料机构包括位于主机架（1）一端的瑜伽机架（31）、设置于瑜伽机架（31）的输送皮带（32），以及用于驱动输送皮带（32）的第一伺服电机（33）；

还包括标签纸供料机构，所述标签纸供料机构包括位于主机架（1）另一端的标签纸机架（41）、设置于标签纸机架（41）的送纸机（42），以及设置于标签纸机架（41）的标签纸输送机（43），所述标签纸输送机（43）临近主机架（1）端设置有点胶机（44）。

2.根据权利要求1所述的用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，其特征在于：所述交替机构包括转动连接于主机架（1）的主轴（11）、两块相对固定于主轴（11）的回转盘（12），以及用于驱动主轴（11）转动的第二伺服电机（13），两个所述收卷机构以主轴（11）为中心对称设置于两块回转盘（12）。

3.根据权利要求2所述的用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，其特征在于：所述第二伺服电机（13）与主轴（11）一端之间设置有减速机（14）进行传动。

4.根据权利要求3所述的用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，其特征在于：所述主机架（1）固定设置有磁粉制动器（15），所述磁粉制动器（15）与主轴（11）另一端连接。

5.根据权利要求2所述的用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，其特征在于：所述收卷机构包括夹紧轴、控制夹紧轴夹紧的第三伺服电机（21）、控制夹紧轴整体转动的第四伺服电机（22），以及用于控制夹紧轴抽插的滑台气缸（23），所述第三伺服电机（21）固定于其一回转盘（12），且其输出轴与夹紧轴可拆卸连接，所述第四伺服电机（22）与滑台气缸（23）固定，其输出轴与夹紧轴固定。

6.根据权利要求5所述的用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，其特征在于：所述夹紧轴包括外管（24）以及转动连接于外管（24）内的内管（25），所述外管（24）沿长度方向开设有外夹槽（241），所述内管（25）沿长度方向开设有内夹槽（251），所述外管（24）与第四伺服电机（22）的输出轴固定，所述内管（25）与第三伺服电机（21）活动键连接。

7.根据权利要求5所述的用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，其特征在于：所述收卷机构还包括至少三根压紧辊（26），所述压紧辊（26）两端均设置有截面呈T形的销件（27），两块所述回转盘（12）均设置有与销件（27）滑移配合的连接孔板（28），所述销件（27）套设有压缩弹簧（29），所述压缩弹簧（29）一端抵紧于连接孔板（28），另一端抵紧于压紧辊（26）的端部。

8.根据权利要求1所述的用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，其特征在于：所述瑜伽机架（31）设置有两个压平辊（34），所述压平辊（34）配合输送皮带（32）压紧瑜伽垫。

9.根据权利要求6所述的用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，其特征在于：所述瑜伽机架（31）两侧均滑移连接有伸缩臂（35），两个伸缩臂（35）的端部均设置有夹爪气缸（36），两个所述伸缩臂（35）之间设置有连接横杆（37），所述瑜伽机架（31）设置有活塞杆与连接横杆（37）固定的推进气缸（38）。

10.根据权利要求7所述的用于收卷和包装瑜伽垫的一体化设备，其特征在于：所述标签纸机架（41）设置有引导板（45），所述引导板（45）由具有弹性形变能力的橡胶制成。

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