CN111392121A - 一种烟盒纸板成品的自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟盒纸板成品的自动包装装置，包括机座，还包括设置于所述机座上的打包机构、齐整进料机构、黏贴出料机构、输送带以及置于所述机座中的张力调节机构与安放辊，所述机座包括工作台与传输台，所述打包机构置于所述工作台上方中部，所述齐整进料机构与所述黏贴出料机构呈左右放置与所述打包机构的两侧。本发明的一种烟盒纸板成品的自动包装装置通过打包机构对放置在打包机构内的烟盒纸板垛进行打包，实现了自动化打包的目的，并且实际操作方便，减少人员的操作，仅需将烟盒纸板垛放置到输送带上，即可完成打包并运送到外界，同时设备整体运作稳定性强，结构简单，方便维修，故障率低，大大的提高了工作效率。

Description

一种烟盒纸板成品的自动包装装置

技术领域

本发明属于烟盒纸板包装技术领域，具体地说，涉及一种烟盒纸板成品的自动包装装置。

背景技术

香烟的外包装纸盒在制成盒子之前，是印刷厂进行加工的一块印刷完、模切好的小纸板，这种小纸板是印刷成品，将一定数量的小纸板堆成一垛，用牛皮纸带对其进行捆扎，以便于包装、周转及运输。这些烟盒纸板垛转运到香烟生产厂之后，香烟生产设备自动将其制成烟盒并对香烟进行包装。

目前，香烟生产设备上所使用的烟盒纸板垛是印刷厂工人人工用牛皮纸带进行包装捆扎的，每个人捆扎的烟盒纸板垛松紧程度不同，捆扎后牛皮纸带的位置也不一样，捆扎效率低，虽然能基本满足现有香烟生产设备的生产需求，但是随着香烟生产设备的升级、更新、换代，香烟生产设备的生产效率和自动化程度在不断提高，人工用纸膜进行包装捆扎已经远远不能满足自动化、高效率生产的基本要求。为了适应现今高效率运转的香烟生产设备的要求，对烟盒纸板垛也需采用相应的自动化设备对其进行包装捆扎，使包装捆扎后的烟盒纸板垛能够松紧程度一致、整齐划一，但现有技术中此类设备相对较少，即使国外有部分进口设备可以提供，但结构复杂、成本很高，维护困难。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题在于提供一种能够自动对烟盒纸板进行自动打包、提高打包效率，减少人力成本的自动包装装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案为：

一种烟盒纸板成品的自动包装装置，包括机座，还包括设置于所述机座上的打包机构、齐整进料机构、黏贴出料机构、输送带以及置于所述机座中的张力调节机构与安放辊，所述机座包括工作台与传输台，所述打包机构置于所述工作台上方中部，所述齐整进料机构与所述黏贴出料机构呈左右放置与所述打包机构的两侧，所述输送带置于所述传输台上并与所述齐整进料机构相互配合，所述传输台与所述工作台相互拼接，所述张力调节机构与所述安放辊固定在所述传输台的侧面，所述张力调节机构与所述打包机构相配合，所述安放辊位于所述张力调节机构的一侧。

具体的，所述打包机构包括主体，环形轨道、放置板、两个边缘压紧器、下压平整器与止挡器，所述主体置于所述工作台的上方，所述环形轨道置于所述主体内部，所述主体内部延所述环形轨道设置有若干转动辊，所述主体开设有贯通左右的镂空窗，所述放置板放置于所述镂空窗下表面前端上并与所述环形轨道的出口相连，两个所述边缘压紧器固定在所述主体的两侧并悬于所述放置板上，所述下压平整器固定在所述主体位于所述放置板上方的位置处，所述主体相对于所述下压平整器的位置开设有与所述下压平整器相互匹配的贯穿孔，所述止挡器安装在所述镂空窗的上部后端处。

具体的，所述环形轨道包括环形设置的轨道板以及位于轨道板左右两侧的卡纸条，所述轨道板位于所述转动辊、所述下压平整器的相对位置处均开设有相匹配的槽口，所述转动辊与所述轨道板相互匹配，所述卡纸条朝向所述轨道板延伸的宽度为10~15mm。

具体的，放置板的中部位于所述主体内的位置处开设有放置槽，所述放置槽中安装有裁纸刀。

具体的，所述齐整进料机构包括齐整板、两个齐整器与进料器，所述齐整板固定在所述工作台上，并与所述输送带相匹配，两个所述齐整器左右固定在工作台上并位于所述输送带与所述齐整板的连接处，所述进料器固定在所述工作台上并分别与所述齐整板、所述打包机构相匹配。

具体的，所述进料器包括进料底座、进料推进座、进料支撑板与进料夹持部件所述进料底座固定在所述工作台上，所述进料推进座放置与所述进料底座上并能延所述进料底座进行前后运动，所述进料支撑板假设在所述进料推进座上并能延所述进料推进做进行左右移动，所述进料夹持部件固定在所述进料支撑板上并朝向所述齐整板的方向。

优选的，所述齐整板上设有夹料槽口，所述进料夹持部件的下进料夹板上设有与所述夹料槽口相互匹配的夹料凸起。

具体的，所述黏贴出料机构包括有出料器与黏贴器，所述出料器与所述打包机构相互匹配，所述黏贴器置于所述出料器前端，所述出料器与所述黏贴器相互配合。

具体的，所述出料器包括出料底座、出料支撑座、出料夹持部件与送料部件，所述出料底座固定在所述工作台上，所述出料支撑座假设在所述出料底座上并能延所述出料底座左右移动，所述出料夹持部件与所述送料部件相邻固定设置在所述出料支撑座上，所述出料支撑座带动所述出料夹持部件与所述送料部件前后移动，所述出料夹持部分别与所述打包机构、所述黏贴器相互配合，所述送料部件与所述黏贴器相配合。

具体的，所述黏贴器包括有胶纸放置器、两个黏贴支撑器、胶纸拉升器与黏贴部件，所述胶纸放置器固定在所述工作台的前边缘处，所述黏贴部件置于所述胶纸放置器与所述出料器的中间处，两个所述黏贴支撑器镜像设置于所述黏贴部件的左右两侧，所述胶纸拉伸器固定在所述胶纸放置器与所述黏贴部件的中间位置处。

本发明具有以下有益效果：安放在安放辊上的包装纸通过张力调节机构传输到打包机构中，通过打包机构对放置在打包机构内的烟盒纸板垛进行打包，实现了自动化打包的目的，并且实际操作方便，减少人员的操作，仅需将烟盒纸板垛放置到输送带上，即可完成打包并运送到外界，同时设备整体运作稳定性强，结构简单，方便维修，故障率低，大大的提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的左视立体结构示意图。

图2为本发明实施例的右视立体结构示意图。

图3为本发明实施例的俯视结构示意图。

图4为本发明实施例中的A部位放大结构示意图。

图5为本发明实施例的打包机构横向截面结构示意图。

图6为本发明实施例的打包机构纵向截面结构示意图。

附图中各序号表示的意义如下：

1工作台，2传输台，21输送带，22张力调节机构，23安放辊，3主体，31镂空窗，32轨道板，33卡纸条，34转动辊，35放置板，36裁纸刀，4边缘压紧器，5下压平整器，6止挡器，7齐整进料机构，71齐整板，72齐整器，73进料底座，74进料推进座，75进料支撑板，76进料夹持部件，8黏贴出料机构，81出料底座，82出料支撑座，83出料夹持部件，84送料部件，85胶纸放置器，86黏贴支撑器，87胶纸拉升器，88黏贴部件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明。

本发明实施例的一种烟盒纸板成品的自动包装装置如图1-6所示，包括机座，还包括设置于所述机座上的打包机构、齐整进料机构7、黏贴出料机构8、输送带21以及置于所述机座中的张力调节机构22与安放辊23，所述机座包括工作台1与传输台2，所述打包机构置于所述工作台1上方中部，所述齐整进料机构7与所述黏贴出料机构8呈左右放置与所述打包机构的两侧，所述输送带21置于所述传输台2上并与所述齐整进料机构7相互配合，所述传输台2与所述工作台1相互拼接，所述张力调节机构22与所述安放辊23固定在所述传输台2的侧面，所述张力调节机构22与所述打包机构相配合，所述安放辊23位于所述张力调节机构22的一侧。

运作时，将包装纸卷放置到安放辊23上，将包装纸经张力调节机构22送入打包机构中，将烟盒纸板垛一垛一垛依次放置到输送带21上，通过输送带21将烟盒纸板垛送至齐整进料机构7进行齐整后送入打包机构中通过包装纸进行打包，然后由黏贴出料机构8将包装纸打包好的烟盒纸板垛从打包机构中取出并通过胶带将包装纸黏贴紧，然后送出到外界，完成烟盒纸板垛的打包。在该过程中，使用到多个传感器，在附图与本发明内容中均为提及，因其属于业内常规的止停感应器，属于常规技术手段，不是本发明的主要保护点，在此不进行详尽的描述。

具体的，所述打包机构包括主体3，环形轨道、放置板35、两个边缘压紧器4、下压平整器5与止挡器6，所述主体3置于所述工作台1的上方，所述环形轨道置于所述主体3内部，所述主体3内部延所述环形轨道设置有若干转动棍34，所述主体3开设有贯通左右的镂空窗31，所述放置板35放置于所述镂空窗31下表面前端上并与所述环形轨道的出口相连，两个所述边缘压紧器4固定在所述主体3的两侧并悬于所述放置板35上，所述下压平整器5固定在所述主体3位于所述放置板35上方的位置处，所述主体3相对于所述下压平整器5的位置开设有与所述下压平整器5相互匹配的贯穿孔，所述止挡器6安装在所述镂空窗31的上部后端处。包装纸进入打包机构后，经过环形轨道绕主体3内侧一周后，抵达放置板35，环形轨道的下端处于镂空窗31的下面，也就是放置板35是处于环形轨道的上方，包装纸先经放置板35下方进入后，绕行环形轨道一周并处于放置板35上方，从而使包装纸形成环绕镂空窗31的一个环形，此后，齐整进料机构7将烟盒纸板垛送入镂空窗31并放置在放置板35上，启动边缘压紧器4，将烟盒纸板垛的两端边缘压紧，使烟盒纸板垛固定在放置板35上并压紧包装纸的端部，此时，张力调节机构22运作，将包装纸拉紧，使包装纸贴合在烟盒纸板垛上，在此过程中，止挡器6会将包装纸拉直，使烟盒纸板垛的一侧与上方被包装纸包住，然后下压平整器5下压将包装纸压紧在烟盒纸板垛的顶部，止挡器6收回，放松包装纸，在张力调节机构22的作用下，包装纸完全包裹住烟盒纸板垛。采用止挡器6与下压平整器5的相互配合能够保证包装纸不会因张力调节机构22的拉扯力，发生变形，并且也不会第一时间很大压力的作用在烟盒纸板垛上，造成烟盒纸板垛发生偏移，保证其保持齐整。

具体的，所述环形轨道包括环形设置的轨道板32以及位于轨道板32左右两侧的卡纸条33，所述轨道板32位于所述转动棍34、所述下压平整器5的相对位置处均开设有相匹配的槽口，所述转动棍34与所述轨道板32相互匹配，所述卡纸条33朝向所述轨道板32延伸的宽度为10~15mm。也就是环形轨道朝向镂空窗31的方向仅有两侧卡纸条33对纸张进行支撑，因其长度不大，在没有收到外力拉扯的前提下，会依附在环形轨道上，而当受到张力调节机构22的拉扯时，包装纸会被作用力拉出环形轨道外，从而使包装纸能够包裹在烟盒纸板垛的外表面上，实现包装的目的。

具体的，放置板35的中部位于所述主体3内的位置处开设有放置槽，所述放置槽中安装有裁纸刀36。放置槽与齐整进料机构7与黏贴出料机构8相互配合，提供了供齐整进料机构7与黏贴出料机构8夹紧烟盒纸板垛的相对位置，同时，安装在放置槽中的裁纸刀36朝向下方，从而使包装纸在被黏贴出料机构8抓取拉出时，会直接将包装纸裁断，以供后续继续打包。

具体的，所述齐整进料机构7包括齐整板71、两个齐整器72与进料器，所述齐整板71固定在所述工作台1上，并与所述输送带21相匹配，两个所述齐整器72左右固定在工作台1上并位于所述输送带21与所述齐整板71的连接处，所述进料器固定在所述工作台1上并分别与所述齐整板71、所述打包机构相匹配。当输送带21将烟盒纸板垛输送到工作台1前时，由两个齐整器72对烟盒纸板垛进行齐整并超前推动到齐整板71上，然后进料器将齐整板71上的烟盒纸板垛进行抓取，放置到打包机构的放置板35上，进行打包。其中，两个齐整器72分别与烟盒纸板垛的左右两端相互匹配，从而保证能够将烟盒纸板垛进行完全齐整固定。

具体的，所述进料器包括进料底座73、进料推进座74、进料支撑板75与进料夹持部件76所述进料底座73固定在所述工作台1上，所述进料推进座74放置与所述进料底座73上并能延所述进料底座73进行前后运动，所述进料支撑板75假设在所述进料推进座74上并能延所述进料推进做进行左右移动，所述进料夹持部件76固定在所述进料支撑板75上并朝向所述齐整板71的方向。进料夹持部件76能够稳固的将烟盒纸板垛夹紧并进行运动，通过进料底座73、进料推进座74的相互配合，能够实现将烟盒纸板垛从齐整板71运送到放置板35的过程，并且精准度高。

优选的，所述齐整板71上设有夹料槽口，所述进料夹持部件76的下进料夹板上设有与所述夹料槽口相互匹配的夹料凸起。夹料凸起于夹料槽口主要提供了一个更好的夹紧方向，从而使烟盒纸板垛能够更稳固的被进料加持部件所夹持，方便运输。

具体的，所述黏贴出料机构8包括有出料器与黏贴器，所述出料器与所述打包机构相互匹配，所述黏贴器置于所述出料器前端，所述出料器与所述黏贴器相互配合。出料器将打包好的烟盒纸板垛从打包机构中取出，放置到黏贴器上，进行黏贴胶纸，然后通过出料器运输到外界。

具体的，所述出料器包括出料底座81、出料支撑座82、出料夹持部件83与送料部件84，所述出料底座81固定在所述工作台1上，所述出料支撑座82假设在所述出料底座81上并能延所述出料底座81左右移动，所述出料夹持部件83与所述送料部件84相邻固定设置在所述出料支撑座82上，所述出料支撑座82带动所述出料夹持部件83与所述送料部件84前后移动，所述出料夹持部分别与所述打包机构、所述黏贴器相互配合，所述送料部件84与所述黏贴器相配合。出料夹持部件83用于将打包好的烟盒纸板垛从打包机构中取出送至黏贴器上，而送料部件84则是用于将黏贴好的烟盒纸板垛送到外界，两者运作同步，在出料夹持部件83进入打包机构中抓取打包好的烟盒纸板垛时，送料部件84也将抓起黏贴好的烟盒纸板垛，实现同步运输，保证黏贴的有序进行。

具体的，所述黏贴器包括有胶纸放置器85、两个黏贴支撑器86、胶纸拉升器87与黏贴部件88，所述胶纸放置器85固定在所述工作台1的前边缘处，所述黏贴部件88置于所述胶纸放置器85与所述出料器的中间处，两个所述黏贴支撑器86镜像设置于所述黏贴部件88的左右两侧，所述胶纸拉伸器固定在所述胶纸放置器85与所述黏贴部件88的中间位置处。出料夹持部件83将打包好的烟盒纸板垛夹持出打包机构后，输送到黏贴部件88上方，此时，黏贴支撑器86上抬，为烟盒纸板垛提供支撑，同时压住包装纸的开口处，由黏贴部件88抬升将胶纸黏贴在包装纸的开口处，进而将包装纸黏贴起来，完成打包。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种烟盒纸板成品的自动包装装置，包括机座，其特征在于：还包括设置于所述机座上的打包机构、齐整进料机构（7）、黏贴出料机构（8）、输送带（21）以及置于所述机座中的张力调节机构（22）与安放辊（23），所述机座包括工作台（1）与传输台（2），所述打包机构置于所述工作台（1）上方中部，所述齐整进料机构（7）与所述黏贴出料机构（8）呈左右放置与所述打包机构的两侧，所述输送带（21）置于所述传输台（2）上并与所述齐整进料机构（7）相互配合，所述传输台（2）与所述工作台（1）相互拼接，所述张力调节机构（22）与所述安放辊（23）固定在所述传输台（2）的侧面，所述张力调节机构（22）与所述打包机构相配合，所述安放辊（23）位于所述张力调节机构（22）的一侧。

2.根据权利要求1所述的烟盒纸板成品的自动包装装置，其特征在于：所述打包机构包括主体（3），环形轨道、放置板（35）、两个边缘压紧器（4）、下压平整器（5）与止挡器（6），所述主体（3）置于所述工作台（1）的上方，所述环形轨道置于所述主体（3）内部，所述主体（3）内部延所述环形轨道设置有若干转动辊（34），所述主体（3）开设有贯通左右的镂空窗（31），所述放置板（35）放置于所述镂空窗（31）下表面前端上并与所述环形轨道的出口相连，两个所述边缘压紧器（4）固定在所述主体（3）的两侧并悬于所述放置板（35）上，所述下压平整器（5）固定在所述主体（3）位于所述放置板（35）上方的位置处，所述主体（3）相对于所述下压平整器（5）的位置开设有与所述下压平整器（5）相互匹配的贯穿孔，所述止挡器（6）安装在所述镂空窗（31）的上部后端处。

3.根据权利要求2所述的烟盒纸板成品的自动包装装置，其特征在于：所述环形轨道包括环形设置的轨道板（32）以及位于轨道板（32）左右两侧的卡纸条（33），所述轨道板（32）位于所述转动辊（34）、所述下压平整器（5）的相对位置处均开设有相匹配的槽口，所述转动辊（34）与所述轨道板（32）相互匹配，所述卡纸条（33）朝向所述轨道板（32）延伸的宽度为10~15mm。

4.根据权利要求3所述的烟盒纸板成品的自动包装装置，其特征在于：放置板（35）的中部位于所述主体（3）内的位置处开设有放置槽，所述放置槽中安装有裁纸刀（36）。

5.根据权利要求1所述的烟盒纸板成品的自动包装装置，其特征在于：所述齐整进料机构（7）包括齐整板（71）、两个齐整器（72）与进料器，所述齐整板（71）固定在所述工作台（1）上，并与所述输送带（21）相匹配，两个所述齐整器（72）左右固定在工作台（1）上并位于所述输送带（21）与所述齐整板（71）的连接处，所述进料器固定在所述工作台（1）上并分别与所述齐整板（71）、所述打包机构相匹配。

6.根据权利要求5所述的烟盒纸板成品的自动包装装置，其特征在于：所述进料器包括进料底座（73）、进料推进座（75）、进料支撑板与进料夹持部件（76）所述进料底座（73）固定在所述工作台（1）上，所述进料推进座（75）放置与所述进料底座（73）上并能延所述进料底座（73）进行前后运动，所述进料支撑板假设在所述进料推进座（75）上并能延所述进料推进做进行左右移动，所述进料夹持部件（76）固定在所述进料支撑板上并朝向所述齐整板（71）的方向。

7.根据权利要求6所述的烟盒纸板成品的自动包装装置，其特征在于：所述齐整板（71）上设有夹料槽口，所述进料夹持部件（76）的下进料夹板上设有与所述夹料槽口相互匹配的夹料凸起。

8.根据权利要求1所述的烟盒纸板成品的自动包装装置，其特征在于：所述黏贴出料机构（8）包括有出料器与黏贴器，所述出料器与所述打包机构相互匹配，所述黏贴器置于所述出料器前端，所述出料器与所述黏贴器相互配合。

9.根据权利要求9所述的烟盒纸板成品的自动包装装置，其特征在于：所述出料器包括出料底座（81）、出料支撑座（82）、出料夹持部件（83）与送料部件（84），所述出料底座（81）固定在所述工作台（1）上，所述出料支撑座（82）假设在所述出料底座（81）上并能延所述出料底座（81）左右移动，所述出料夹持部件（83）与所述送料部件（84）相邻固定设置在所述出料支撑座（82）上，所述出料支撑座（82）带动所述出料夹持部件（83）与所述送料部件（84）前后移动，所述出料夹持部分别与所述打包机构、所述黏贴器相互配合，所述送料部件（84）与所述黏贴器相配合。

10.根据权利要求9所述的烟盒纸板成品的自动包装装置，其特征在于：所述黏贴器包括有胶纸放置器（85）、两个黏贴支撑器（86）、胶纸拉升器（87）与黏贴部件（88），所述胶纸放置器（85）固定在所述工作台（1）的前边缘处，所述黏贴部件（88）置于所述胶纸放置器（85）与所述出料器的中间处，两个所述黏贴支撑器（86）镜像设置于所述黏贴部件（88）的左右两侧，所述胶纸拉伸器固定在所述胶纸放置器（85）与所述黏贴部件（88）的中间位置处。

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