CN212172788U - 一种粉丝折叠捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种粉丝折叠捆扎机，涉及食品包装技术领域，解决了现有技术中存在的粉丝折叠捆扎效率低的技术问题，包括机架、粉丝折叠装置、输送装置和粉丝捆扎装置，所述粉丝折叠装置包括第一安装座、第二安装座和调节装置，所述第一安装座和所述第二安装座上均设置有横向推送装置和纵向推送装置，所述横向推送装置和所述纵向推送装置推送粉丝的相应区段并使其发生弯折，所述调节装置能调节第一安装座和第二安装座之间的距离，以调节粉丝的折叠宽度，所述输送装置用于粉丝的输送，所述粉丝捆扎装置用于捆扎折叠后的粉丝；本实用新型不但能够有效减少人工成本，而且极大地提高了工作效率，同时能够实现粉丝折叠宽度的调节，适用范围广泛。

Description

一种粉丝折叠捆扎机

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，具体涉及一种粉丝折叠捆扎机。

背景技术

粉丝是采用绿豆、玉米淀粉、红薯淀粉等制作并干燥后呈丝状的食物，食用时因其良好的口感备受人们欢迎，粉丝在包装的过程中，传统的方式是粉丝干燥后，通过人工进行折叠并捆扎，之后进行包装，传统的方式不但人工成本较大，而且生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种粉丝折叠捆扎机，以解决现有技术中存在的现有的采用传统机器对粉丝进行折叠捆扎效率较低的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(横向推送装置包括推送导轨、横向推送驱动装置和推送杆组件，推送导轨具有导向作用，限制待弯折粉丝的推送方向，横向推送驱动装置为待弯折粉丝提供横向推送动力，推送杆组件直接用于待弯折粉丝的推送；纵向推送装置包括纵向推送驱动装置和折弯板，纵向推送驱动装置为折弯板提供纵向推送动力，折弯板直接用于待弯折粉丝边部区段的二次折弯，使粉丝能够实现完全折叠；调节装置包括滑轨和调节丝杠，滑轨和调节丝杠能够调节第一安装座和第二安装座之间的距离，从而调节两个横向推送装置之间的距离，进而调节粉丝折叠宽度，能够根据实际需要折叠成不同的长度；输送装置包括输送导轨、输送座、升降装置和机械手，输送导轨限制机械手的运动方向，进而限制粉丝的输送方向，升降装置能够带动机械手升降并抓取或者释放粉丝；粉丝捆扎装置包括粉丝夹持装置、绕线装置和系线装置，粉丝夹持装置用于折叠后粉丝的固定，便于绕线装置绕线，系线装置用于系线；绕线组件包括盘线组件，盘线组件包括第二压线组件、导向组件和卷线筒，导向组件用于拉线的导向，卷线筒用于拉线的固定，第二压线组件使拉线在拉取的过程中更加稳定；绕线组件包括绕线驱动装置、传动轴、连接臂和绕线杆，拉线穿过传动轴和绕线杆，绕线驱动装置通过传动轴和连接臂能够带动绕线杆环绕粉丝转动，进而实现拉线的缠绕；绕线组件包括绕线驱动装置、连接臂、绕线杆、绕线输入轴、绕线输出轴和连杆组件，连杆组件和连接臂能够形成曲柄连杆，能够带动绕线杆环绕粉丝转动，并且拉线仅需穿过绕线杆，穿线过程便捷；系线装置包括系线驱动装置、推线组件、扎线组件和割线组件，推线组件能够推动拉线，扎线组件用于拉线的打结，割线组件能够割断打结后的拉线；系线驱动装置连接设置有输出轴，输出轴上套装设置有第一凸轮和第二凸轮，推线组件包括推线拨叉和凸轮连杆，配合第一凸轮能够形成凸轮连杆机构，将凸轮的转动转化为推线拨叉的移动，所述线结限位组件包括V形连杆、挡杆和线结限位拨叉，能够避开绕线嘴，保证拉线打结的顺利实现，割线组件包括割线连杆、回位弹簧和刀具，在拉线打结后，能够有效割断拉线，并在回位弹簧的作用下恢复至初始位置，能够实现粉丝的连续捆扎等)；详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种粉丝折叠捆扎机，包括机架，所述机架上设置有粉丝折叠装置、输送装置和粉丝捆扎装置，其中：所述粉丝折叠装置包括第一安装座、第二安装座和调节装置，所述第一安装座和所述第二安装座上均设置有横向推送装置和纵向推送装置，所述横向推送装置能推动待弯折粉丝的中部区段移动，以使待弯折粉丝的边部区段弯折，所述第一安装座和所述第二安装座滑动设置在所述机架上，所述调节装置能调节所述第一安装座和第二安装座之间的距离，以调节所述横向推送装置的推送宽度，所述纵向推送装置能推动粉丝弯折后的边部区段，以完全折叠粉丝；所述输送装置将折叠后的粉丝运输至所述粉丝捆扎装置，所述粉丝捆扎装置对折叠后的粉丝捆扎后，再经所述输送装置输出。

优选地，所述横向推送装置包括推送导轨、横向推送驱动装置和推送杆组件，所述推送杆组件设置在所述推送导轨上且与所述推送导轨滑动配合；所述推送杆组件包括推送杆和伸缩组件，所述推送杆竖直设置，所述伸缩组件滑动设置在所述推送导轨上，所述伸缩组件的伸缩端与所述推送杆相连且能带动所述推送杆升降；所述横向推送驱动装置与所述伸缩组件相连且能推动所述伸缩组件沿所述推送导轨滑动，使所述推送杆推动待弯折粉丝的中部区段移动，以弯折待弯折粉丝的边部区段；所述纵向推送装置包括纵向推送驱动装置和折弯板，述纵向推送驱动装置与所述折弯板相连；所述纵向推送驱动装置能通过所述折弯板推动粉丝弯折的边部区段，以完全折叠粉丝。

优选地，所述调节装置包括滑轨和调节丝杠，所述滑轨和所述调节丝杠设置在所述机架上，其中：所述第一安装座和所述第二安装座滑动设置在所述滑轨上；所述第一安装座和所述第二安装座上分别设置有第一调节螺母和第二调节螺母，所述第一调节螺母和所述第二调节螺母均与所述调节丝杠螺纹配合，所述第一调节螺母和所述第二调节螺母的螺纹方向相反，转动所述调节丝杠能调节所述第一安装座和所述第二安装座之间的距离，以调节所述横向推送装置的推送宽度。

优选地，所述输送装置包括输送驱动装置、输送导轨、输送座、升降装置和机械手，其中：所述输送导轨设置在所述机架上；所述输送座滑动设置在所述输送导轨上且与所述输送驱动装置相连；所述升降装置设置在所述输送座上；所述机械手与所述升降装置相连且能在所述升降装置的带动下升降，所述机械手的数量设置为两个，所述粉丝折叠装置与所述粉丝捆扎装置之间的距离和两个所述机械手之间的距离尺寸配合，以使两个所述机械手能分别同时抓取或者释放折叠后的粉丝和捆扎后的粉丝。

优选地，所述粉丝捆扎装置包括粉丝夹持装置、绕线装置和系线装置，所述粉丝夹持装置、所述绕线装置和所述系线装置均设置在所述机架上，其中：所述粉丝夹持装置用于夹持所述输送装置输入的折叠后的粉丝；所述绕线装置包括绕线组件、第一压线组件和盘线组件，所述盘线组件上设置有拉线，拉线的端部穿过所述绕线组件后压紧在所述第一压线组件上，所述绕线组件能带动拉线缠绕在所述粉丝夹持装置夹持的粉丝上；所述系线装置用于对拉线进行打结。

优选地，所述绕线组件包括绕线驱动装置、连接臂和绕线杆，所述绕线驱动装置的输出端与所述连接臂的一端传动相连，所述连接臂的另一端与所述绕线杆相连，所述绕线驱动装置能通过所述连接臂带动所述绕线杆环绕所述粉丝夹持装置内夹持的粉丝转动；所述盘线组件包括第二压线组件、导向组件和卷线筒，所述绕线杆沿轴线设置有第一穿线孔，所述卷线筒上的拉线依次经过所述第二压线组件、所述导向组件和所述第一穿线孔后压紧在所述第一压线组件上。

优选地，所述绕线组件还包括传动轴，所述绕线驱动装置的输出端通过所述传动轴与所述连接臂的一端传动相连；所述传动轴沿轴向设置有第二穿线孔，所述卷线筒上的拉线依次经过所述第二压线组件、所述导向组件、所述第二穿线孔和所述第一穿线孔后压紧在所述第一压线组件上。

优选地，所述绕线组件还包括绕线输入轴、绕线输出轴和连杆组件，其中：所述绕线输入轴和所述绕线输出轴传动相连且同向转动，所述绕线输出轴和所述绕线输入轴均与所述连杆组件相连，所述绕线输入轴与所述绕线驱动装置的输出端传动相连，所述连杆组件的输出端与所述连接臂相连。

优选地，所述系线装置包括系线驱动装置、推线组件、扎线组件和割线组件，其中：所述推线组件与所述系线驱动装置传动相连且在所述系线驱动装置的驱动下推线；所述扎线组件包括曲臂、绕线嘴和线结限位组件，所述曲臂的一端与所述系线驱动装置传动相连，所述曲臂的另一端设置有所述绕线嘴，所述系线驱动装置通过所述曲臂带动所述绕线嘴伸出和缩回，以夹取拉线并对拉线进行打结，所述线结限位组件设置在所述绕线嘴一侧，用于限制拉线的打结点；所述割线组件与所述系线驱动装置相连且在所述系线驱动装置的驱动下切割打结后的拉线。

优选地，所述机架上设置有支撑架，所述系线驱动装置的输送端连接设置有输出轴，所述输出轴上固定套设有第一凸轮和第二凸轮；所述推线组件包括推线拨叉和凸轮连杆，所述凸轮连杆可转动设置在所述支撑架上，所述凸轮连杆的一端与所述第一凸轮相抵，所述凸轮连杆的另一端与所述推线拨叉可转动相连；所述曲臂可转动设置在所述支撑架上，所述曲臂的一端与所述第二凸轮相抵，所述曲臂的另一端连接设置有安装柱，所述第一凸轮上设置有扇形齿，所述绕线嘴的传动端穿过所述安装柱并通过传动装置与所述扇形齿传动相连，所述绕线嘴的夹持端能随所述传动端的转动而张开和夹紧，所述线结限位组件包括V形连杆、挡杆和线结限位拨叉，所述V形连杆的一端设置为转动端，所述转动端可转动设置在所述支撑架上，所述V形连杆的另一端设置为抵接端，所述抵接端能与所述第二凸轮相抵，所述线结限位拨叉可转动设置在所述支撑架上，所述挡杆位于所述绕线嘴的一侧，所述挡杆的一端与所述V形连杆的弯折区段相抵，所述挡杆的另一端与所述线结限位拨叉相抵且能带动所述线结限位拨叉的限位端升降；所述割线组件包括割线连杆、回位弹簧和刀具，所述割线连杆的一端设置有滑孔，所述曲臂上设置有滑动部，所述滑动部滑动设置在所述滑孔内，所述割线连杆的另一端与所述刀具可转动连接，所述刀具可转动设置在所述支撑架上，所述割线连杆和所述刀具形成连杆机构，所述回位弹簧的两端分别与所述支撑架和所述割线连杆相连。

本实用新型提供的一种粉丝折叠捆扎机至少具有以下有益效果：

所述粉丝折叠捆扎机包括机架，所述机架上设置有粉丝折叠装置、输送装置和粉丝捆扎装置，所述机架用于其他装置的安装和支撑；所述粉丝折叠装置包括第一安装座、第二安装座和调节装置，所述第一安装座和第二安装座上均设置有横向推送装置和纵向推送装置，横向推送装置能够推送待弯折粉丝的中部区段，使待弯折粉丝两边部分区段实现首次弯折，纵向推送装置能够推送待弯折粉丝的边部区段，使待弯折粉丝的两边部区段实现二次弯折，进而实现粉丝的折叠；调节装置能够调节第一安装座和第二安装座之间的距离，从而调节两个横向推送装置之间的距离，进而调节粉丝的折叠宽度；所述粉丝捆扎装置能够对折叠后的粉丝进行捆扎；本实用新型通过粉丝折叠装置能够实现粉丝的折叠，通过粉丝捆扎装置能够实现粉丝的捆扎，不但能够有效减少人工成本，而且极大地提高了粉丝的折叠捆扎效率，同时，通过调节装置、第一安装座和第二安装座相互配合，能够实现粉丝折叠宽度的调节，以适应不同的包装需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型不含粉丝捆扎装置上壳体的结构示意图；

图3是本实用新型粉丝折叠装置结构示意图；

图4是本实用新型粉丝折叠装置俯视示意图；

图5是本实用新型推线杆组件结构示意图；

图6是本实用新型输送装置结构示意图；

图7是本实用新型输送装置后视示意图；

图8是本实用新型粉丝捆扎装置结构示意图；

图9是本实用新型绕线装置结构示意图；

图10是本实用新型绕线装置另一实施方式结构示意图；

图11是本实用新型第一压线组件结构示意图；

图12是本实用新型系线装置结构示意图；

图13是本实用新型系线装置后视示意图；

图14是本实用新型第一凸轮和第二凸轮结构示意图；

图15是本实用新型推线组件结构示意图；

图16是本实用新型扎线组件结构示意图；

图17是本实用新型线结限位组件结构示意图；

图18是本实用新型割线组件结构示意图。

附图标记

1、机架；11、支撑架；2、粉丝折叠装置；21、第一安装座；22、第二安装座；23、调节装置；231、滑轨；232、调节丝杠；24、横向推送装置；241、推送导轨；242、横向推送驱动装置；243、推送杆组件；2431、推送杆；2432、滑座；2433、推送杆伸缩气缸；25、纵向推送装置；251、纵向推送驱动装置；252、折弯板；26、刻度尺；3、输送装置；31、输送驱动装置；32、输送导轨；33、输送座；34、升降装置；35、机械手；351、机械手伸缩气缸；352、连杆式机械爪；36、升降座；37、升降导轨；4、粉丝捆扎装置；41、粉丝夹持装置；411、夹持件；412、夹持驱动装置；42、绕线装置；421、绕线组件；4211、绕线驱动装置；4212、传动轴；4213、连接臂；4214、绕线杆；4215、绕线输出轴；4216、绕线输入轴；4217、连杆组件；422、第一压线组件；4221、压台；4222、拨杆；4223、第一压紧弹簧；423、盘线组件；4231、第二压线组件；4232、导向组件；4233、卷线筒；43、系线装置；431、系线驱动装置；4311、第一凸轮；4312、第二凸轮；43121、抵接条；4313、扇形齿；432、推线组件；4321、推线拨叉；4322、凸轮连杆；4323、复位弹簧；433、扎线组件；4331、曲臂；4332、绕线嘴；4333、线结限位组件；43331、V形连杆；43332、挡杆；43333、线结限位拨叉；4334、第一锥形齿轮；4335、第二锥形齿轮；4336、输入齿轮；434、割线组件；4341、割线连杆；4342、刀柄；4343、刀片；4344、回位弹簧；5、进料装置；51、辅助板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供了一种粉丝折叠捆扎机，如图1-图4所示，所述粉丝折叠捆扎机包括机架1，机架1上设置有粉丝折叠装置2、输送装置3和粉丝捆扎装置4，其中：粉丝折叠装置2包括第一安装座21、第二安装座22和调节装置23，第一安装座21和第二安装座22上均设置有横向推送装置24和纵向推送装置25，横向推送装置24能推动待弯折粉丝的中部区段移动，以使待弯折粉丝的边部区段弯折，第一安装座21和第二安装座22滑动设置在机架1上，调节装置23能调节第一安装座21和第二安装座22之间的距离，以调节横向推送装置24的推送宽度，纵向推送装置25能推动粉丝折弯后的边部区段，以完全折叠粉丝；输送装置3将折叠后的粉丝运输至粉丝捆扎装置4，粉丝捆扎装置4对折叠后的粉丝捆扎后，再经输送装置3输出。

使用时，首先通过调节装置23调节第一安装座21和第二安装座22之间距离，然后放置待弯折粉丝，横向推送装置24推动待弯折粉丝的中部区段移动，待弯折粉丝的两边部区段向内首次弯折，此时，两个纵向推送装置25分别二次推送对应粉丝的两边部区段，使粉丝的两边部区段完全折叠至中部区段上，粉丝折叠完成，之后，输送装置3提取折叠后的粉丝并将其输送至粉丝捆扎装置4，粉丝捆扎装置4对折叠后的粉丝进行捆扎，待粉丝捆扎完成后，输送装置3将捆扎后的粉丝输出；本实用新型通过操控调节装置23调节第一安装座21和第二安装座22之间的距离，进而调节两个横向推送装置24之间的距离，从而实现粉丝中部区段宽度的调节，通过纵向推送装置25使粉丝能够完全折叠，通过粉丝捆扎装置4对折叠后的粉丝进行捆扎，通过输送装置3输送粉丝，不但能够实现粉丝的自动折叠和捆扎，极大地减少人工成本，提高工作效率，而且能够根据不同规格的粉丝包装，调节粉丝的折叠宽度，结构灵活，适用范围广泛。

作为可选地实施方式，如图5所示，横向推送装置24包括推送导轨241、横向推送驱动装置242和推送杆组件243，推送杆组件243设置在推送导轨241上且与推送导轨241滑动配合。

推送杆组件243包括推送杆2431和伸缩组件，推送杆2431竖直设置，推送杆2431能推动待弯折粉丝移动，所述伸缩组件包括滑座2432和设置在滑座2432上的推送杆伸缩气缸2433，滑座2432滑动设置在推送导轨241上，推送杆伸缩气缸2433的伸缩端与推送杆2431相连且能带动推送杆2431升降；横向推送驱动装置242设置为横向推送气缸，所述横向推送气缸的伸缩端与滑座2432相连且能推动滑座2432沿推送导轨241滑动；首次弯折时，两个推送杆2431相互配合推动待弯折粉丝的中部区段移动，以首次弯折待弯折粉丝的边部区段；

如图3和图4所示，纵向推送装置25包括纵向推送驱动装置251和折弯板252，纵向推送驱动装置251设置为纵向推送气缸，所述纵向推送气缸的伸缩端与折弯板252相连；二次弯折时，所述纵向推送气缸能通过折弯板252推动粉丝弯折的边部区段，以完全折叠粉丝。

作为可选地实施方式，如图3和图4所示，第一安装座21和第二安装座22上还设置有进料装置5，进料装置5包括料斗，所述料斗的底部均匀设置有滚动轴，两个进料装置5之间设置有输送板；第一安装座21和第二安装座22上设置有辅助板51，使用时，将待弯折粉丝放置在所述料斗内，推送杆2431在推送杆伸缩气缸2433的推动下伸出，所述横向推送气缸推动滑座2432滑动，两个推送杆2431推动待弯折粉丝的中部区段移动，待弯折粉丝的边部区段在两个辅助板51的作用下弯折。

作为可选地实施方式，如图3和图4所示，调节装置23包括滑轨231和调节丝杠232，滑轨231和调节丝杠232平行设置在机架1上，其中：第一安装座21和第二安装座22滑动设置在滑轨231上。

第一安装座21和第二安装座22上分别设置有第一调节螺母和第二调节螺母，所述第一调节螺母和所述第二调节螺母均与调节丝杠232螺纹配合，所述第一调节螺母和所述第二调节螺母的螺纹方向相反，调节丝杠232的端部设置有手转轮，所述手转轮上设置有手柄，机架1上设置有刻度尺26，根据实际需要，握持所述手柄并转动所述手转轮，带动调节丝杠232转动，将第一安装座21和第二安装座22之间的距离调节至指定距离，从而将两个推送杆2431之间的距离调节至指定距离，进而将横向推送装置24调节至指定的推送宽度。

作为可选地实施方式，如图6和图7所示，输送装置3包括输送驱动装置31、输送导轨32、输送座33、升降装置34和机械手35，其中：输送导轨32设置在机架1上；输送座33滑动设置在输送导轨32上且与输送驱动装置31相连，输送驱动装置31设置为输送气缸；升降装置34设置为升降气缸，所述升降气缸设置在输送座33上。

升降装置34的伸缩端连接设置有升降座36，机械手35通过升降座36与升降装置34的伸缩端相连，输送座33上设置有升降导轨37，升降座36滑动设置在升降导轨37上，机械手35能在升降装置34的带动下升降，机械手35包括机械手伸缩气缸351和连杆式机械爪352，当升降装置34带动机械手35升降到位时，机械手伸缩气缸351带动连杆式机械爪352张开或者夹紧。

机械手35的数量设置为两个，粉丝折叠装置2与粉丝捆扎装置4之间的距离和两个机械手35之间的距离尺寸配合，以使两个机械手35能分别同时抓取或者释放折叠后的粉丝和捆扎后的粉丝，进一步提高工作效率。

作为可选地实施方式，如图8和图9所示，粉丝捆扎装置4包括粉丝夹持装置41、绕线装置42和系线装置43，粉丝夹持装置41、绕线装置42和系线装置43均设置在机架1上。

粉丝夹持装置41用于夹持输送装置3输入的折叠后的粉丝，粉丝夹持装置41包括相对设置在两个夹持组件，其中：所述夹持组件包括夹持件411和夹持驱动装置412，夹持驱动装置412设置为夹持气缸，夹持件411与夹持驱动装置412相连，两个夹持件411分别在对应夹持驱动装置412的带动下相向运动或者相背运动，以夹紧或者松开粉丝。

绕线装置42包括绕线组件421、第一压线组件422和盘线组件423，盘线组件423上设置有拉线，拉线的端部穿过绕线组件421后压紧在第一压线组件422上，绕线组件421能带动拉线缠绕在粉丝夹持装置41夹持的粉丝上。

系线装置43用于对拉线进行打结。

作为可选地实施方式，如图9或图10所示，绕线组件421包括绕线驱动装置4211、连接臂4213和绕线杆4214，绕线驱动装置4211包括绕线电机和绕线减速器，所述绕线减速器的输出端设置有输出轴，所述输出端与连接臂4213的一端传动相连，连接臂4213的另一端与绕线杆4214相连，绕线驱动装置4211能通过连接臂4213带动绕线杆4214环绕粉丝夹持装置41内夹持的粉丝转动；盘线组件423包括第二压线组件4231、导向组件4232和卷线筒4233，绕线杆4214沿轴线设置有第一穿线孔，卷线筒4233上的拉线依次经过第二压线组件4231、导向组件4232和所述第一穿线孔后压紧在第一压线组件422上。

第二压线组件4231包括第二压紧弹簧、蝴蝶螺母和压片，机架1上设置有螺柱，所述第二压紧弹簧套装在所述螺柱上且两端分别与所述压片和所述蝴蝶螺母相抵，拉线压紧在所述压片和机架1之间，通过转动所述蝴蝶螺母能够调节拉线的压紧程度；导向组件4232设置有导向轮；卷线筒4233上环绕设置有拉线。

如图11所示，第一压线组件422包括压台4221、拨杆4222和第一压紧弹簧4223，支撑架11上设置有支撑臂，拨杆4222可转动设置在所述支撑臂上，所述支撑臂上设置有抵接部，导杆的一端穿过所述抵接部与拨杆4222相抵，导杆的另一端与压台4221相连，拉线能压紧在所述抵接部和压台4221之间，拨动拨杆4222能推动所述导杆轴向滑动，使压台4221与所述抵接部之间存在间隙，以松开拉线。

作为可选地实施方式，如图9所示，绕线组件421还包括传动轴4212，绕线驱动装置4211的输出端通过传动轴4212与连接臂4213的一端传动相连；传动轴4212沿轴向设置有第二穿线孔，卷线筒4233上的拉线依次经过第二压线组件4231、导向组件4232、所述第二穿线孔和所述第一穿线孔后压紧在第一压线组件422上。

优选地，所述绕线减速器输出端的输出轴上套设有输入链轮，传动轴4212上套装设置有输出链轮，所述输入链轮和所述输出链轮通过传动链传动相连。

作为可选地实施方式，如图10所示，绕线组件421还包括绕线输入轴4216、绕线输出轴4215和连杆组件4217，其中：绕线输入轴4216和绕线输出轴4215传动相连且同向转动，绕线输出轴4215和绕线输入轴4216均与连杆组件4217相连，绕线输入轴4216与绕线驱动装置4211的输出端传动相连，连杆组件4217的输出端与连接臂4213相连；采用该结构的绕线组件，拉线仅需穿过所述第一穿线孔，便于穿线。

连杆组件4217包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆和所述第三连杆可转动连接，所述第一连杆可转动设置在绕线输出轴4215的端部，所述第三连杆可转动设置在绕线输入轴4216的端部，所述第一连杆和所述第二连杆转动连接的部位形成转动部，所述转动部为连杆组件4217的输出端，连接臂4213与所述转动部相连；绕线输入轴4216和绕线输出轴4215的另一端设置有另一连杆组件，两个连杆组件相对设置，使转动更加平稳。

优选地，所述绕线减速器输出端的输出轴通过链传动机构与绕线输入轴4216传动相连，绕线输入轴4216和绕线输出轴4215通过链传动机构传动相连。

作为可选地实施方式，如图12-图18所示，系线装置43包括系线驱动装置431、推线组件432、扎线组件433和割线组件434。

系线驱动装置431包括系线电机和系线减速器，推线组件432与所述系线减速器的输出端传动相连且在所述系线减速器的驱动下推线。

扎线组件433包括曲臂4331、绕线嘴4332和线结限位组件4333，曲臂4331的一端与系线驱动装置431传动相连，曲臂4331的另一端设置有绕线嘴4332，系线驱动装置431通过曲臂4331带动绕线嘴4332伸出和缩回，以夹取拉线并对拉线进行打结，线结限位组件4333设置在绕线嘴4332一侧，用于限制拉线的打结点。

割线组件434与系线驱动装置431相连且在系线驱动装置431的驱动下切割打结后的拉线。

作为可选地实施方式，机架1上设置有支撑架11，系线驱动装置431的输送端连接设置有输出轴，所述输出轴上固定套设有第一凸轮4311和第二凸轮4312。

如图15所示，推线组件432包括推线拨叉4321和凸轮连杆4322，凸轮连杆4322可转动设置在支撑架11上，凸轮连杆4322的一端与第一凸轮4311相抵，凸轮连杆4322的另一端与推线拨叉4321可转动相连，推线拨叉4321上设置有限位槽，凸轮连杆4322的端部设置在所述限位槽内且能在所述限位槽内转动，第一凸轮4311、凸轮连杆4322和推线拨叉4321能够形成凸轮连杆机构，所述凸轮连杆机构能够将第一凸轮4311的转动转化为推线拨叉4321的移动，支撑架11和推线拨叉4321之间连接设置有复位弹簧4323，复位弹簧4323能够带动推线拨叉4321恢复至初始位置，以便下一个周期的推线动作。

如图16所示，曲臂4331可转动设置在支撑架11上，曲臂4331的一端与第二凸轮4312相抵，曲臂4331的另一端连接设置有安装柱，第一凸轮4311上设置有扇形齿4313，绕线嘴4332的传动端穿过所述安装柱并通过传动装置与扇形齿4313传动相连，绕线嘴4332的夹持端能随所述传动端的转动而张开和夹紧；绕线嘴4332包括铰接相连的第一鸟嘴本体和第二鸟嘴本体，所述第一鸟嘴本体上设置有转动轴，所述转动轴偏心可转动插设至所述安装柱内，所述第二鸟嘴本体连接设置有滚筒，所述滚筒与所述安装柱的外壁相抵，随着所述第一鸟嘴本体的转动，所述滚筒围绕所述安装柱的外壁转动，当所述转动轴转动一圈，所述第一鸟嘴本体与所述第二鸟嘴本体刚好完成一个张开动作和一个夹紧动作；所述转动轴穿过所述安装柱连接设置有第一锥形齿轮4334，曲臂4331上安装设置有传动轴，所述传动轴的一端连接设置有第二锥形齿轮4335，所述传动轴的另一端设置有输入齿轮4336，第一锥形齿轮4334与第二锥形齿轮4335相啮合，第一凸轮4311转动，能使扇形齿4313与输入齿轮4336相啮合。

如图17所示，线结限位组件4333包括V形连杆43331、挡杆43332和线结限位拨叉43333，V形连杆43331的一端设置为转动端，所述转动端可转动设置在支撑架11上，V形连杆43331的另一端设置为抵接端，所述抵接端能与第二凸轮4312上的抵接条43121相抵，线结限位拨叉43333可转动设置在支撑架11上，挡杆43332位于绕线嘴4332的一侧，挡杆43332的一端与V形连杆43331的弯折区段相抵，挡杆43332的另一端与线结限位拨叉43333相抵且能带动线结限位拨叉43333的限位端升降；线结限位组件4333的设置，在保证限制拉线结点的基础上，避免阻挡绕线嘴4332转动。

如图18所示，割线组件434包括割线连杆4341、回位弹簧4344和刀具，所述刀具包括刀柄4342和刀片4343，割线连杆4341的一端设置有滑孔，曲臂4331上设置有滑动部，所述滑动部滑动设置在所述滑孔内，割线连杆4341的另一端与刀柄4342可转动连接，刀柄4342可转动设置在支撑架11的支撑臂上，割线连杆4341和刀柄4342形成连杆机构，回位弹簧4344的两端分别与所述支撑臂和割线连杆4341相连，刀柄4342上设置有档线部，在刀片4343割断打结后的拉线时，所述档线部能避免刀片4343误割第一压线组件422与绕线杆4214之间的拉线，使粉丝的捆扎能够持续进行。

粉丝的折叠捆扎过程如下：

折叠宽度的调节：根据实际需要，转动所述手转轮，调节丝杠232转动，第一安装座21和第二安装座22滑动至指定位置。

折叠过程：将待弯折粉丝放置在进料装置5内，推送杆2431伸出并推动待弯折粉丝的中部区段移动，粉丝的边部区段在辅助板51的作用下向内首次弯折，之后，两个折弯板252分别推动对应粉丝的两边部区段进行二次弯折，完成待弯折粉丝的折叠。

当粉丝折叠完成后，输送驱动装置31带动相应位置的机械手35抓取折叠后的粉丝，并输送至粉丝夹持装置41的位置。

捆扎过程：粉丝夹持装置41夹紧折叠后的粉丝，绕线驱动装置4211驱动绕线杆4214环绕折叠后的粉丝转动，拉线缠绕折叠后的粉丝，此时绕线嘴4332处于收缩并夹紧的状态，随着系线驱动装置431输出端的转动，第一凸轮4311与凸轮连杆4322相抵，凸轮连杆4322带动推线拨叉4321移动并推动拉线向靠近绕线嘴4332的方向移动，当推线拨叉4321运动至绕线嘴4332的位置时，第二凸轮4312通过V形连杆43331推动挡杆43332向上运动，顶起线结限位拨叉43333，第二凸轮4312推动曲臂4331转动，使绕线嘴4332插入至推线拨叉4321内，扇形齿4313与输入齿轮4336啮合，绕线嘴4332转动一周后刚好夹紧拉线，并在曲臂4331的带动下缩回，线结限位拨叉43333与拉线结点相抵，拉线打结完成，与此同时，所述刀具在曲臂4331和割线连杆4341的带动下伸出割断拉线，并恢复至初始位置，此时，第一凸轮4311和第二凸轮4312刚好转动一周，推线拨叉4321恢复至初始位置，绕线嘴4332恢复至初始位置，粉丝捆扎完成。

当粉丝捆扎完成后，输送驱动装置31带动相应位置的机械手35抓取捆扎后的粉丝，并输出所述粉丝折叠捆扎机，粉丝折叠捆扎完成。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种粉丝折叠捆扎机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有粉丝折叠装置(2)、输送装置(3)和粉丝捆扎装置(4)，其中：

所述粉丝折叠装置(2)包括第一安装座(21)、第二安装座(22)和调节装置(23)，所述第一安装座(21)和所述第二安装座(22)上均设置有横向推送装置(24)和纵向推送装置(25)，所述横向推送装置(24)能推动待弯折粉丝的中部区段移动，以使待弯折粉丝的边部区段弯折，所述第一安装座(21)和所述第二安装座(22)滑动设置在所述机架(1)上，所述调节装置(23)能调节所述第一安装座(21)和第二安装座(22)之间的距离，以调节所述横向推送装置(24)的推送宽度，所述纵向推送装置(25)能推动粉丝弯折后的边部区段，以完全折叠粉丝；

所述输送装置(3)将折叠后的粉丝运输至所述粉丝捆扎装置(4)，所述粉丝捆扎装置(4)对折叠后的粉丝捆扎后，再经所述输送装置(3)输出。

2.根据权利要求1所述的粉丝折叠捆扎机，其特征在于，所述横向推送装置(24)包括推送导轨(241)、横向推送驱动装置(242)和推送杆组件(243)，所述推送杆组件(243)设置在所述推送导轨(241)上且与所述推送导轨(241)滑动配合；

所述推送杆组件(243)包括推送杆(2431)和伸缩组件，所述推送杆(2431)竖直设置，所述伸缩组件滑动设置在所述推送导轨(241)上，所述伸缩组件的伸缩端与所述推送杆(2431)相连且能带动所述推送杆(2431)升降；所述横向推送驱动装置(242)与所述伸缩组件相连且能推动所述伸缩组件沿所述推送导轨(241)滑动，使所述推送杆(2431)推动待弯折粉丝的中部区段移动，以弯折待弯折粉丝的边部区段；

所述纵向推送装置(25)包括纵向推送驱动装置(251)和折弯板(252)，述纵向推送驱动装置(251)与所述折弯板(252)相连；所述纵向推送驱动装置(251)能通过所述折弯板(252)推动粉丝弯折后的边部区段，以完全折叠粉丝。

3.根据权利要求1所述的粉丝折叠捆扎机，其特征在于，所述调节装置(23)包括滑轨(231)和调节丝杠(232)，所述滑轨(231)和所述调节丝杠(232)设置在所述机架(1)上，其中：

所述第一安装座(21)和所述第二安装座(22)滑动设置在所述滑轨(231)上；

所述第一安装座(21)和所述第二安装座(22)上分别设置有第一调节螺母和第二调节螺母，所述第一调节螺母和所述第二调节螺母均与所述调节丝杠(232)螺纹配合，所述第一调节螺母和所述第二调节螺母的螺纹方向相反，转动所述调节丝杠(232)能调节所述第一安装座(21)和所述第二安装座(22)之间的距离，以调节所述横向推送装置(24)的推送宽度。

4.根据权利要求1所述的粉丝折叠捆扎机，其特征在于，所述输送装置(3)包括输送驱动装置(31)、输送导轨(32)、输送座(33)、升降装置(34)和机械手(35)，其中：

所述输送导轨(32)设置在所述机架(1)上；

所述输送座(33)滑动设置在所述输送导轨(32)上且与所述输送驱动装置(31)相连；

所述升降装置(34)设置在所述输送座(33)上；

所述机械手(35)与所述升降装置(34)相连且能在所述升降装置(34)的带动下升降，所述机械手(35)的数量设置为两个，所述粉丝折叠装置(2)与所述粉丝捆扎装置(4)之间的距离和两个所述机械手(35)之间的距离尺寸配合，以使两个所述机械手(35)能分别同时抓取或者释放折叠后的粉丝和捆扎后的粉丝。

5.根据权利要求1所述的粉丝折叠捆扎机，其特征在于，所述粉丝捆扎装置(4)包括粉丝夹持装置(41)、绕线装置(42)和系线装置(43)，所述粉丝夹持装置(41)、所述绕线装置(42)和所述系线装置(43)均设置在所述机架(1)上，其中：

所述粉丝夹持装置(41)用于夹持所述输送装置(3)输入的折叠后的粉丝；

所述绕线装置(42)包括绕线组件(421)、第一压线组件(422)和盘线组件(423)，所述盘线组件(423)上设置有拉线，拉线的端部穿过所述绕线组件(421)后压紧在所述第一压线组件(422)上，所述绕线组件(421)能带动拉线缠绕在所述粉丝夹持装置(41)夹持的粉丝上；

所述系线装置(43)用于对拉线进行打结。

6.根据权利要求5所述的粉丝折叠捆扎机，其特征在于，所述绕线组件(421)包括绕线驱动装置(4211)、连接臂(4213)和绕线杆(4214)，所述绕线驱动装置(4211)的输出端与所述连接臂(4213)的一端传动相连，所述连接臂(4213)的另一端与所述绕线杆(4214)相连，所述绕线驱动装置(4211)能通过所述连接臂(4213)带动所述绕线杆(4214)环绕所述粉丝夹持装置(41)内夹持的粉丝转动；

所述盘线组件(423)包括第二压线组件(4231)、导向组件(4232)和卷线筒(4233)，所述绕线杆(4214)沿轴线设置有第一穿线孔，所述卷线筒(4233)上的拉线依次经过所述第二压线组件、所述导向组件和所述第一穿线孔后压紧在所述第一压线组件(422)上。

7.根据权利要求6所述的粉丝折叠捆扎机，其特征在于，所述绕线组件(421)还包括传动轴(4212)，所述绕线驱动装置(4211)的输出端通过所述传动轴(4212)与所述连接臂(4213)的一端传动相连；

所述传动轴(4212)沿轴向设置有第二穿线孔，所述卷线筒(4233)上的拉线依次经过所述第二压线组件(4231)、所述导向组件(4232)、所述第二穿线孔和所述第一穿线孔后压紧在所述第一压线组件(422)上。

8.根据权利要求6所述的粉丝折叠捆扎机，其特征在于，所述绕线组件(421)还包括绕线输入轴(4216)、绕线输出轴(4215)和连杆组件(4217)，其中：

所述绕线输入轴(4216)和所述绕线输出轴(4215)传动相连且同向转动，所述绕线输出轴(4215)和所述绕线输入轴(4216)均与所述连杆组件(4217)相连，所述绕线输入轴(4216)与所述绕线驱动装置(4211)的输出端传动相连，所述连杆组件(4217)的输出端与所述连接臂(4213)相连。

9.根据权利要求5所述的粉丝折叠捆扎机，其特征在于，所述系线装置(43)包括系线驱动装置(431)、推线组件(432)、扎线组件(433)和割线组件(434)，其中：

所述推线组件(432)与所述系线驱动装置(431)传动相连且在所述系线驱动装置(431)的驱动下推线；

所述扎线组件(433)包括曲臂(4331)、绕线嘴(4332)和线结限位组件(4333)，所述曲臂(4331)的一端与所述系线驱动装置(431)传动相连，所述曲臂(4331)的另一端设置有所述绕线嘴(4332)，所述系线驱动装置(431)通过所述曲臂(4331)带动所述绕线嘴(4332)伸出和缩回，以夹取拉线并对拉线进行打结，所述线结限位组件(4333)设置在所述绕线嘴(4332)一侧，用于限制拉线的打结点；

所述割线组件(434)与所述系线驱动装置(431)相连且在所述系线驱动装置(431)的驱动下切割打结后的拉线。

10.根据权利要求9所述的粉丝折叠捆扎机，其特征在于，所述机架(1)上设置有支撑架(11)，所述系线驱动装置(431)的输送端连接设置有输出轴，所述输出轴上固定套设有第一凸轮(4311)和第二凸轮(4312)；

所述推线组件(432)包括推线拨叉(4321)和凸轮连杆(4322)，所述凸轮连杆(4322)可转动设置在所述支撑架(11)上，所述凸轮连杆(4322)的一端与所述第一凸轮(4311)相抵，所述凸轮连杆(4322)的另一端与所述推线拨叉(4321)可转动相连；

所述曲臂(4331)可转动设置在所述支撑架(11)上，所述曲臂(4331)的一端与所述第二凸轮(4312)相抵，所述曲臂(4331)的另一端连接设置有安装柱，所述第一凸轮(4311)上设置有扇形齿(4313)，所述绕线嘴(4332)的传动端穿过所述安装柱并通过传动装置与所述扇形齿(4313)传动相连，所述绕线嘴(4332)的夹持端能随所述传动端的转动而张开和夹紧，所述线结限位组件(4333)包括V形连杆(43331)、挡杆(43332)和线结限位拨叉(43333)，所述V形连杆(43331)的一端设置为转动端，所述转动端可转动设置在所述支撑架(11)上，所述V形连杆(43331)的另一端设置为抵接端，所述抵接端能与所述第二凸轮(4312)相抵，所述线结限位拨叉(43333)可转动设置在所述支撑架(11)上，所述挡杆(43332)位于所述绕线嘴(4332)的一侧，所述挡杆(43332)的一端与所述V形连杆(43331)的弯折区段相抵，所述挡杆(43332)的另一端与所述线结限位拨叉(43333)相抵且能带动所述线结限位拨叉(43333)的限位端升降；

所述割线组件(434)包括割线连杆(4341)、回位弹簧(4344)和刀具，所述割线连杆(4341)的一端设置有滑孔，所述曲臂(4331)上设置有滑动部，所述滑动部滑动设置在所述滑孔内，所述割线连杆(4341)的另一端与所述刀具可转动连接，所述刀具可转动设置在所述支撑架(11)上，所述割线连杆(4341)和所述刀具形成连杆机构，所述回位弹簧(4344)的两端分别与所述支撑架(11)和所述割线连杆(4341)相连。

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