CN102658890A - 连续盘式打卡设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续盘式打卡设备，包括一旋转式打卡机平台，该打卡机平台包括底座，底座上设有旋转轴，旋转轴通过电机带动驱动齿轮驱动旋转，旋转轴的顶部设有支撑盘；旋转式打卡机平台上还包括有控制系统；其特征在于，所述的支撑盘均布有至少两个单缸气动打卡机，每个单缸气动打卡机的启停通过与其对应设置的首尾位置触控开关控制。本发明结构简单，效率与可靠性更高，用气量少，能耗较低，容易组织生产，打卡与维护成本较低，自动化程度高。内圈为大直径管状物的打卡机，外圈为较小直径的打卡机，实现一机多种规格打卡。

Description

连续盘式打卡设备

技术领域

本发明涉及乳化炸药、药卷和食品香肠及软包装行业技术领域，具体的说，本发明涉及一种连续盘式打卡设备。

背景技术

在盘式打卡机方面，US4821485、US5020298、US5259168、US5471815、US5644896公布了一种基于由多台六缸打卡机组成的旋转盘式打卡机设备，这种六缸打卡机的组合，整机气缸多，打卡各动作采用顺序定时的结构原理，不仅影响打卡效率与可靠性，而且用气量大，能耗较高。

针对现有技术存在的上述不足，提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种连续盘式打卡设备。

为实现上述发明目的，本发明提供的连续盘式打卡设备的技术方案是：一种连续盘式打卡设备，包括一旋转式打卡机平台，该打卡机平台包括底座，底座上设有旋转轴，旋转轴通过电机带动驱动齿轮驱动旋转，旋转轴的顶部设有支撑盘；旋转式打卡机平台上还包括有控制系统；所述的支撑盘均布有至少两个单缸气动打卡机，每个单缸气动打卡机的启停通过与其对应设置的首尾位置触控开关控制。

所述的首尾位置触控开关包括：并排设置的首位置机械阀和尾位置机械阀，与首位置机械阀对应的首位置触碰块和尾位置机械阀对应的尾位置触碰块。

所述的首位置机械阀和尾位置机械阀固定在一旋转盘上，旋转盘设置在旋转轴上并与所述的支撑盘同步动作；所述的首位置触碰块和尾位置触碰块固定在一设置在旋转轴上的固定盘上。

所述的首尾位置触控开关通过2位5通双气控阀控制单缸气动打卡机在首尾位置进行启停动作。

所述的支撑盘内圈均布有至少一个单缸气动打卡机，所述的支撑盘外圈也均布有至少两个单缸气动打卡机，其中内圈上的单缸气动打卡机的打卡直径大于外圈单缸气动打卡机的打卡直径。

所述的旋转式打卡机平台上设有与控制系统连接的无卷检测装置、卡卷检测装置以及不合爪检测装置。

所述的单缸气动打卡机包括一气缸，气缸推动龙门移动架向下移动，同时带动卡扣移送装置、推卡薄片、切刀下移，固定夹、收拢夹收拢直至卡扣打完；龙门移动架向上回位时带动切刀、推卡薄片上移、收拢夹松开，完成一次打卡过程。

所述气缸的工作端面连接一连接架，连接架下部两侧有连接板，连接架的下部中间交错设置有一n型移动龙门架，气缸活塞杆穿过连接架连接在n型移动龙门架上；连接板底端设有固定夹和收拢夹。

所述的收拢夹内设有挤料装置，挤料装置为形状与收拢夹相适应的爪形薄片，该爪形薄片的宽度大于收拢夹的宽度。

所述的n型移动龙门架下方设有推卡薄片和切刀；n型龙门移动架两边底端设有滑轮，滑轮分别在固定夹和收拢夹的滑道内滑动；所述的连接架的两侧设有卡扣移送装置，n型龙门移动架与卡扣移送装置十字垂直交叉设置；所述的连接架包括一基板，基板通过螺栓连接固定在气缸的工作端部，基板下表面两侧各设有一个一体制有的连接板，连接板的下端设有分叉的固定支脚，连接板呈倒置Y型，固定支脚上设有固定孔；基板中部位置设有一容纳活塞杆通过的中间孔；两侧连接板的板面上分别设有轨道孔；所述的两侧连接板的轨道孔之间设有一多用销轴，多用销轴在轨道孔内上下移动，多用销轴在n型龙门移动架的下方；多用销轴上设有固定块，所述的推卡薄片和切刀安装在该固定块上。

所述的切刀为钩型或切型。

所述的固定夹和收拢夹相互嵌入配合，其中固定夹为勾爪型，固定夹的顶部两端有两个销轴孔，销轴孔与连接架上固定孔对正，采用销轴固定；固定夹的一侧设有导向块，导向块内有容纳n型龙门移动架垂直边的底脚滑轮的滑槽，固定夹的夹角处镶嵌有卡扣成型模。

所述的导向块与固定夹采用交错嵌入式设置，导向块抵住固定夹；所述的滑槽两侧分别设有导向滚轴和导向轴承，导向轴承套在设置在固定支脚的销轴上，导向滚轴和导向轴承配合引导n型龙门移动架的垂直边在滑槽内上下运动；所述的固定夹中间设有容纳、引导勾型切刀的切刀导槽，切刀导槽的两侧分别设置了容纳、引导推卡薄片的导槽。

所述的收拢夹包括一蟹爪，蟹爪背部两侧反向延伸成形有两侧板，两侧板的端部具有销轴孔，销轴孔与固定支脚上另一侧的固定孔对正，并采用销轴固定；两侧板之间的空间成形为容纳n型龙门移动架另一个末端滑轮的滑道。

所述的卡扣移送装置包括左右两个L型底边对接成U型的导轨，L型导轨的垂直边固定在连接架的基板的一侧，并通过导轨支撑架固定在连接架的下表面的连接板上，L型导轨的垂直边的端部安装有卡扣导引装置，L型导轨内侧设有安装板，导轨支撑架固定在安装板的上部，安装板的中部设有长条孔，长条孔内上部设有弹簧，送卡机构用销轴和轴承安装在安装板上的长条孔上，送卡机构通过多用销轴不断的压紧弹簧输送卡扣；L型导轨的水平边末端用导轨固定块与安装板和收拢夹或固定夹固定在一起。

所述的送卡机构的下端设有送卡止退装置，送卡止退装置安装在送卡导轨和安装板上，送卡止退装置和/或送卡机构的下部安装有卡扣止退块。

本发明的有益效果是：

与现有设备相比，本发明结构简单，效率与可靠性更高，用气量少，能耗较低，容易组织生产，打卡与维护成本较低，自动化程度高。

内圈为大直径管状物的打卡机，外圈为较小直径的打卡机，实现一机多种规格打卡。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1为本发明的总体装配图；

图1a为图1中支撑盘的俯视图；

图1b为图1中首尾位置触控开关的局部结构示意图；

图2为图1中的单缸气动打卡机的总体装配图；

图3为图2的侧视图；

图4为图2的分解图；

图5为图3的分解图；

图6a、图6b、图6c为图2中的连接架的结构示意图；

图7a、图7b为图2中的收拢夹的结构示意图；

图8a、图8b为组合滑道的结构示意图；

图8c为挤料装置的结构示意图；

图9为图2中处于收拢状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步阐述。

图1为本发明的总体装配图，如图1所示出的，本发明的连续盘式打卡设备，包括一旋转式打卡机平台A1，该打卡机平台包括底座A2，底座A2上设有旋转轴A3，旋转轴A3通过电机A4带动驱动齿轮A5驱动旋转，旋转轴A3的顶部设有支撑盘A6；旋转式打卡机平台A1上还包括有控制系统；支撑盘A6的外圈均布有12个单缸气动打卡机，内圈均布有3个单缸气动打卡机（图1a中示出），内圈上的单缸气动打卡机的打卡直径大于外圈单缸气动打卡机的打卡直径，所有的单缸气动打卡机的启停均通过与其对应设置的首尾位置触控开关控制。首尾位置触控开关通过2位5通双气控阀A7控制单缸气动打卡机在首尾位置进行启停动作。

图1b为图1中首尾位置触控开关的局部结构示意图；结合图1b，首尾位置触控开关包括：并排设置的首位置机械阀A8和尾位置机械阀A9，与首位置机械阀A8对应的首位置触碰块A10和尾位置机械阀A9对应的尾位置触碰块A11。

首位置机械阀A8和尾位置机械阀A9固定在一旋转盘A12上，旋转盘A12设置在旋转轴A3上并与A6支撑盘同步动作；

首位置触碰块A10和尾位置触碰块A11固定在一设置在旋转轴A3上的固定盘A13上。

在旋转盘A12和固定盘A13上相对应支撑盘A6上内圈打卡机的位置处，设置相应的首尾位置触控开关，此处的首尾位置触控开关的结构和工作原理与外圈的首尾位置触控开关相同，区别在于首尾位置的人工设定，此处不再赘述。

旋转式打卡机平台A1上设有与控制系统连接的无卷检测装置A14、卡卷检测装置A15以及不合爪检测装置A16（图1中示出）。

结合图1、图1a、图1b，本发明提供的连续盘式打卡设备总体工作过程是：首位置机械阀A8触碰到首位置触碰块A10时，产生一个气控信号，控制2位5通双气控阀A7换向，支撑盘A6上的单缸气动打卡机进行合拢、下卡、打卡等动作，随着旋转轴A3转动，首位置机械阀A8和尾位置机械阀A9转动一定角度后，尾位置机械阀A9触碰到尾位置触碰块A11时，产生一个气控信号，控制2位5通双气控阀换向，单缸气动打卡机进行裁切、松开、抛卷等动作。

下面具体介绍单缸气动打卡机的具体结构和工作过程：

图2为图1中的单缸气动打卡机的总体装配图，图3为图2的侧视图，图4为图2的分解图，图5为图3的分解图；结合图2、3、4、5，本发明的单缸单爪双卡打卡机，包括一直线气缸1，直线气缸1的工作端部通过螺钉连接有连接架2，连接架2的中部设有一中间孔201（图5c中示出），供气缸1内的活塞杆101穿过，活塞杆101穿过中间孔201后，末端连接一n型龙门移动架3。

如图6a、图6b、图6c中所示出的，连接架2包括一基板202，基板202通过螺栓连接（图6c示出）固定在气缸1的工作端部，基板202下表面两侧各设有一个一体制有的连接板203，连接板203的下端设有分叉的固定支脚204，使得整个连接板203呈倒置Y型，固定支脚204上设有固定孔205；基板202中部位置设有一容纳活塞杆101通过的中间孔201。两侧连接板203的板面上分别设有轨道孔206。

n型龙门移动架3包括一水平边301和两侧的垂直边302，垂直边302的底脚分别设有滑轮303，水平边301上设有容纳并固定气缸活塞杆101的通孔304。

n型龙门移动架3在连接架2的下部，n型龙门移动架3的水平边301下部通过多用销轴401固定有一固定块4，多用销轴401的两端伸出连接架2上的连接板203的轨道孔206外，并用螺母封住端部。

固定块4的两侧各设置有一个推卡薄片5，勾型切刀6固定在固定块4两侧推卡薄片5的中间，使用时，n型龙门移动架3随活塞杆101向下运动时，由于多用销轴401和轨道孔206的限制作用，使得n型龙门移动架3能够保持垂直方向移动，固定块4能够保证经多次使用，推卡薄片5和勾型切刀6不至于变形。

卡扣移送装置包括设置在连接架2的下部的U型送卡导轨7，U型送卡导轨7由左右两个L型导轨的底边对接成型，L型导轨的底边设置在连接架2的下部。n型龙门移动架3与U型送卡导轨7呈十字垂直交叉设置。

L型导轨的垂直边固定在连接架2的基板202的一侧，并通过导轨支撑架701固定在连接架2的下表面的连接板203，L型导轨的垂直边的端部安装有卡扣导引装置702，L型导轨内侧设有安装板703，导轨支撑架701固定在安装板703的上部，安装板703的中部设有长条孔704，长条孔704内上部设有弹簧705，送卡机构706用销轴和轴承安装在安装板703上的长条孔704上，送卡机构706通过多用销轴401不断的压紧弹簧705，来完成输送卡扣任务。

送卡机构706的下端设有送卡止退装置707，送卡止退装置707安装在送卡导轨7和安装板703上。送卡止退装置707上安装有卡扣止退块708，还可以同时并排在送卡机构706的下部安装卡扣止退块708。

L型导轨的水平边末端用导轨固定块709与安装板703和收拢夹9或固定夹8固定在一起。

如图7a、7b、8a、8b所示出的，本发明的收拢夹包括相互嵌入配合的固定夹8和收拢夹9，固定夹8为勾爪型，固定夹8的顶部两端有两个销轴孔801，销轴孔801与连接架2上的倒置Y型连接板203的下端固定支脚204上的固定孔205对正，并采用销轴11固定；固定夹8的一侧设有导向块802，导向块802与固定夹8采用交错嵌入式设置，使得导向块802同时抵住固定夹8，对固定夹8起到加固作用，抵挡收拢夹9对固定夹8的冲击力的影响。勾爪型固定夹8的夹角处镶嵌有卡扣成型模10。

导向块802内有容纳n型龙门移动架3垂直边302的底脚滑轮303的滑槽803，滑槽803两侧分别设有导向滚轴804和导向轴承805，导向轴承805套在固定支脚204的销轴11上。导向滚轴804和导向轴承805配合引导n型龙门移动架3的垂直边302在滑槽803内顺畅上下运动。

为了进一步保证推卡薄片5和勾型切刀6的性能，本发明在固定夹8中间进一步设计了一个容纳、引导勾型切刀6的切刀导槽，切刀导槽的两侧分别设置了容纳、引导推卡薄片5的导槽。前述的两种导槽均未在图中示出。

收拢夹9包括一蟹爪902，蟹爪902背部两侧反向延伸成形有两侧板903，两侧板903的端部具有销轴孔901，销轴孔901与固定支脚204上另一侧的固定孔205对正，并采用销轴11固定；两侧板903之间的空间成形为容纳n型龙门移动架3另一个末端滑轮303的滑道904。

如图8c中所示，收拢夹9内设有挤料装置905，挤料装置905为形状与收拢夹9相适应的爪形薄片，该爪形薄片的宽度大于收拢夹的宽度。挤料装置905的作用是随着收拢爪的合拢，挤料装置会将物料由药卷端部向中部挤压，使药卷中部饱满，便于后期的包装。

如图9所示出的，本发明的工作过程是：气缸杆101推动n型龙门移动架3向下垂直移动，带动推卡薄片5、勾型切刀6、收拢爪9和在弹簧705作用下的送卡扣机构706同时动作，实现送卡机构706向固定夹8两侧的送卡、收拢爪9逐步收拢肠衣、推卡薄片5推卡、直至打住卡扣。气缸上移时各动作反之；勾型切刀6切断肠衣、松开收拢夹6、卸出料管直至多用销轴401压紧送卡扣机构706。气缸1往复工作一次即可完成一个打卡循环。

如上所述，对本发明的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种连续盘式打卡设备，包括一旋转式打卡机平台，该打卡机平台包括底座，底座上设有旋转轴，旋转轴通过电机带动驱动齿轮驱动旋转，旋转轴的顶部设有支撑盘；旋转式打卡机平台上还包括有控制系统；其特征在于，所述的支撑盘均布有至少两个单缸气动打卡机，每个单缸气动打卡机的启停通过与其对应设置的首尾位置触控开关控制。

2.根据权利要求1所述的一种连续式打卡设备，其特征在于，所述的首尾位置触控开关包括：并排设置的首位置机械阀和尾位置机械阀，与首位置机械阀对应的首位置触碰块和尾位置机械阀对应的尾位置触碰块。

3.根据权利要求2所述的一种连续式打卡设备，其特征在于，所述的首位置机械阀和尾位置机械阀固定在一旋转盘上，旋转盘设置在旋转轴上并与所述的支撑盘同步动作；所述的首位置触碰块和尾位置触碰块固定在一设置在旋转轴上的固定盘上。

4.根据权利要求1所述的一种连续式打卡设备，其特征在于，所述的首尾位置触控开关通过2位5通双气控阀控制单缸气动打卡机在首尾位置进行启停动作。

5.根据权利要求1所述的连续盘式打卡设备，其特征在于，所述的支撑盘内圈均布有至少一个单缸气动打卡机，所述的支撑盘外圈也均布有至少两个单缸气动打卡机，其中内圈上的单缸气动打卡机的打卡直径大于外圈单缸气动打卡机的打卡直径。

6.根据权利要求1所述的连续盘式打卡设备，其特征在于，所述的旋转式打卡机平台上设有与控制系统连接的无卷检测装置、卡卷检测装置以及不合爪检测装置。

7.根据权利要求1所述的连续盘式打卡设备，其特征在于，所述的单缸气动打卡机包括一气缸，气缸推动龙门移动架向下移动，同时带动卡扣移送装置、推卡薄片、切刀下移，固定夹、收拢夹收拢直至卡扣打完；龙门移动架向上回位时带动切刀、推卡薄片上移、收拢夹松开，完成一次打卡过程。

8.根据权利要求7所述的连续盘式打卡设备，其特征在于，所述气缸的工作端面连接一连接架，连接架下部两侧有连接板，连接架的下部中间交错设置有一n型移动龙门架，气缸活塞杆穿过连接架连接在n型移动龙门架上；连接板底端设有固定夹和收拢夹。

9.根据权利要求8所述的连续盘式打卡设备，其特征在于，所述的收拢夹内设有挤料装置，挤料装置为形状与收拢夹相适应的爪形薄片，该爪形薄片的宽度大于收拢夹的宽度。

10.根据权利要求8所述的连续盘式打卡设备，其特征在于，所述的n型移动龙门架下方设有推卡薄片和切刀；n型龙门移动架两边底端设有滑轮，滑轮分别在固定夹和收拢夹的滑道内滑动；所述的连接架的两侧设有卡扣移送装置，n型龙门移动架与卡扣移送装置十字垂直交叉设置；所述的连接架包括一基板，基板通过螺栓连接固定在气缸的工作端部，基板下表面两侧各设有一个一体制有的连接板，连接板的下端设有分叉的固定支脚，连接板呈倒置Y型，固定支脚上设有固定孔；基板中部位置设有一容纳活塞杆通过的中间孔；两侧连接板的板面上分别设有轨道孔；所述的两侧连接板的轨道孔之间设有一多用销轴，多用销轴在轨道孔内上下移动，多用销轴在n型龙门移动架的下方；多用销轴上设有固定块，所述的推卡薄片和切刀安装在该固定块上。

11.根据权利要求10所述的连续盘式打卡设备，其特征在于，所述的切刀为钩型或切型。

12.根据权利要求10所述的连续盘式打卡设备，其特征在于，所述的固定夹和收拢夹相互嵌入配合，其中固定夹为勾爪型，固定夹的顶部两端有两个销轴孔，销轴孔与连接架上固定孔对正，采用销轴固定；固定夹的一侧设有导向块，导向块内有容纳n型龙门移动架垂直边的底脚滑轮的滑槽，固定夹的夹角处镶嵌有卡扣成型模。

13.根据权利要求12所述的连续盘式打卡设备，其特征在于，所述的导向块与固定夹采用交错嵌入式设置，导向块抵住固定夹；所述的滑槽两侧分别设有导向滚轴和导向轴承，导向轴承套在设置在固定支脚的销轴上，导向滚轴和导向轴承配合引导n型龙门移动架的垂直边在滑槽内上下运动；所述的固定夹中间设有容纳、引导勾型切刀的切刀导槽，切刀导槽的两侧分别设置了容纳、引导推卡薄片的导槽。

14.根据权利要求10所述的连续盘式打卡设备，其特征在于，所述的收拢夹包括一蟹爪，蟹爪背部两侧反向延伸成形有两侧板，两侧板的端部具有销轴孔，销轴孔与固定支脚上另一侧的固定孔对正，并采用销轴固定；两侧板之间的空间成形为容纳n型龙门移动架另一个末端滑轮的滑道。

15.根据权利要求10所述的连续盘式打卡设备，其特征在于，所述的卡扣移送装置包括左右两个L型底边对接成U型的导轨，L型导轨的垂直边固定在连接架的基板的一侧，并通过导轨支撑架固定在连接架的下表面的连接板上，L型导轨的垂直边的端部安装有卡扣导引装置，L型导轨内侧设有安装板，导轨支撑架固定在安装板的上部，安装板的中部设有长条孔，长条孔内上部设有弹簧，送卡机构用销轴和轴承安装在安装板上的长条孔上，送卡机构通过多用销轴不断的压紧弹簧输送卡扣；L型导轨的水平边末端用导轨固定块与安装板和收拢夹或固定夹固定在一起。

16.根据权利要求15所述的连续盘式打卡设备，其特征在于，所述的送卡机构的下端设有送卡止退装置，送卡止退装置安装在送卡导轨和安装板上，送卡止退装置和/或送卡机构的下部安装有卡扣止退块。

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