CN207288689U - 一种剪板机自动取料进料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种剪板机自动取料进料装置，包括进料台及取料装置，进料台上镶嵌有进料滚珠，所述进料台的台面开设有T形槽，所述T形槽的一端设置有驱动油缸，驱动油缸的伸缩端与推料块固定连接，推料块开设有推料槽，推料块上设置有压紧装置；所述取料装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与连接轴固定连接，所述连接轴的上端与T形摆臂固定连接，所述T形摆臂的另一端上均匀设置有至少一个取料气缸，取料气缸沿竖直方向设置且伸缩端与取料板的上端固定连接，所述取料板的底部均匀设置有多个电磁铁。本实用新型能够高效率的完成剪板机的自动取料进料过程，并且能够对板料起到压紧定位作用保证板料被切断加工时的位置精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及剪板机技术领域，尤其涉及一种剪板机自动取料进料装置。
背景技术
剪板机通常设置有可上下往复运动的上刀片和固定的下刀片，通过上刀片相对下刀片的往复直线运动剪切板材，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。属于锻压机械中的一种，广泛应用于金属加工行业。
现有剪板机在对板状物料进行切断加工时，一般需要操作工人将板料搬运至放料台上，然后通过人工推料的方式将待加工板件推入剪板机完成进料过程，搬运物料和推料前进的过程十分费力。而且剪板机对板料裁断时，会产生巨大的冲击力，板料会在冲击力的作用下发生翘边，这就需要操作工人人为的去保持板料相对剪板机的直线度。剪板机的人工取料进料工作十分繁重，效率低下，一般需要多人操作才能完成，而且板料的位置容易造成偏差，影响切断效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种剪板机自动取料进料装置，解决现有剪板机取料进料过程工作繁重，效率低下而且板料位置容易偏斜的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型一种剪板机自动取料进料装置，包括取料装置及进料台。
所述进料台固定设置于剪板机的进料端，所述进料台的上端台面上均匀镶嵌有多排可自由滚动的进料滚珠，所述进料滚珠的顶端高于剪板机的工作台的台面，所述进料台的上端台面沿进料台的长度方向开设有T形槽，所述T形槽远离剪板机的一端固定设置有驱动油缸，所述驱动油缸的伸缩端与推料块固定连接，所述推料块的主体为T型结构且所述推料块在所述驱动油缸的作用下能够沿所述T形槽做直线往复运动，所述推料块的纵向部的下端与所述驱动油缸的伸缩端固定连接，所述推料块的横向部靠近剪板机的一侧沿水平方向开设有推料槽，所述推料槽的底面与所示进料滚珠的顶端齐平设置，所述推料块的横向部上设置有用于压紧板料的压紧装置，所述压紧装置能够升、降的与所述推料块的横向部的顶板螺纹连接。
所述取料装置包括固定设置于所述进料台远离剪板机一端的驱动电机，所述驱动电机沿竖直方向设置且所述驱动电机的输出轴与水平设置的T形摆臂的下端固定连接，所述T形摆臂的上端沿其横向设置有至少一个取料气缸，所述取料气缸沿竖直方向设置且伸缩端与取料板的上端固定连接，所述取料板的底部均匀设置有多个电磁铁。
进一步的，所述T形槽的横向部两侧分别沿所述进料台的长度方向设置有滑轨，所述推料块的底部设置有分别与所述两个滑轨相适配的滑块。
再进一步的，所述压紧装置包括与所述推料块的横向部的顶板螺纹连接的中间段，所述中间段的下端延伸至所述推料槽的内部并设置有用于抵顶板料的接触部，所述中间段的上端设置有用于拧动所述中间段相对所述推料块的横向部的顶板升、降运动的拧动把手。
再进一步的，所述接触部的底部均匀设置有多个橡胶缓冲垫。
再进一步的，所述驱动电机的输出轴与所述T形摆臂之间设置有连接轴，所述连接轴的两端分别与所述驱动电机的输出轴和所述T形摆臂的下端固定连接。
再进一步的，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与连接轴的一端固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：本实用新型通过取料装置能够自动吸取物料并将物料放置于进料台上，驱动油缸驱动推料块使横向部的内侧壁与待加工板料的端部接触，压紧装置与推料块的底板能够将板料压紧牢固，驱动油缸推料块推动板料前进，完成进料工作，剪板机即可对板料进行切断作业。
本实用新型的进料台上设置有进料滚珠，减少了板料前进时受到的摩擦阻力。而且，压紧装置能够对板料起到压紧固定作用，使剪板机裁断板料时板料不会发生翘边，保证板料的位置精度，压紧装置的接触部下端设置有橡胶缓冲块，可有效缓冲板料被裁切时翻翘产生的振动，以保证装置使用的可靠性和耐久性。
本实用新型能够高效率的完成剪板机的自动取料进料过程，并且能够对板料起到压紧定位作用保证板料被切断加工时位置不发生偏移。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型剪板机自动取料进料装置主视图；
图2为本实用新型剪板机自动取料进料装置俯视图；
图3为图1中进料台A-A向的剖面结构示意图；
图4为图3的局部结构放大示意图；
图5为取料装置侧视结构示意图；
附图标记说明：1、进料台；2、驱动油缸；3、推料块；4、压紧装置；5、驱动电机；6、连接轴；7、T形摆臂；8、取料气缸；9、取料板；10、电磁铁； 11、T形槽；12、滑轨；13、进料滚珠；14、推料槽；15、滑块；16、拧动把手； 17、中间段；18、接触部；19、橡胶缓冲垫；20、联轴器；21、剪板机；22、板料。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种剪板机自动取料进料装置，包括进料台1、取料装置及控制系统(图中未标出)。
所述进料台1固定设置于剪板机21的进料端，所述进料台1的上端台面上均匀镶嵌有多排可自由滚动的进料滚珠13，所述进料滚珠13的顶端高于剪板机 21的工作台的台面。
所述进料台1的上端台面沿进料台1的长度方向开设有T形槽11，所述T 形槽11远离剪板机21的一端固定设置有驱动油缸2，所述驱动油缸2的伸缩端与推料块3固定连接，所述推料块3的主体为T型结构,且所述推料块3在所述驱动油缸2的作用下能够沿所述T形槽11做直线往复运动，所述T形槽11的横向部两侧分别沿所述进料台1的长度方向设置有滑轨12，所述推料块3的底部设置有分别与所述两个滑轨12相适配的滑块15。所述推料块3的纵向部的下端与所述驱动油缸2的伸缩端固定连接，所述推料块3的横向部靠近剪板机21 的一侧沿水平方向开设有推料槽14，所述推料槽14的底面与所述进料滚珠13 的顶端齐平设置。
所述推料块3的横向部上设置有用于压紧板料的压紧装置4，所述压紧装置 4能够升、降的与所述推料块3的横向部的顶板螺纹连接，具体的所述压紧装置 4包括与所述推料块3的横向部的顶板螺纹连接的中间段17，所述中间段17的下端延伸至所述推料槽14的内部并设置有用于抵顶板料的接触部18，所述接触部18的底部均匀设置有多个橡胶缓冲垫19，所述橡胶缓冲垫19可有效缓冲板料被裁切时翻翘产生的振动，以保证装置使用的可靠性和耐久性。所述中间段的上端设置有有用于拧动所述中间段相对所述推料块的横向部的顶板升、降运动的拧动把手16。
所述取料装置包括固定设置于所述进料台1远离剪板机21一端的驱动电机 5，所述驱动电机5沿竖直方向设置且所述驱动电机5的输出轴通过联轴器20 与连接轴6的一端固定连接，所述连接轴6的另一端与水平设置的T形摆臂7 的下端固定连接，所述T形摆臂7的另一端上均匀设置有多个取料气缸8，所述取料气缸8沿竖直方向设置且伸缩端与取料板9的上端固定连接，所述取料板9 的底部均匀设置有多个电磁铁10。
本实用新型的动作过程如下：
首先，取料装置进行取料工作，具体的所述取料气缸驱动所述取料板向下运动直至所述电磁铁与板料接触，电磁铁通电吸附板料，取料气缸回程驱动取料板向上运动，取料板上的电磁铁将板料吸起。驱动电机驱动所述连接轴旋转使取料板位于进料台上方，取料气缸驱动所述取料板向下运动，取料板上的电磁铁吸附的板料靠近所述进料台上端面后所述电磁铁断电，板料被放置于进料台上。
然后，推动气功驱动推料块前进至所述推料块的横向部的内侧壁与待加工板料的端部接触，拧紧所述压紧装置将板料压紧牢固。进料过程开始，所述驱动油缸驱动推料块推动板料前进，完成进料工作，剪板机即可对板料进行切断作业。
这里要说明的是，所述驱动油缸、驱动电机、电磁铁、取料气缸均与控制系统联接，所述控制系统包括PLC(可编程逻辑控制器)，PLC通过预先设定好的控制程序和相应的感应装置控制上述机电产品完成取料、进料工作，PLC控制机电产品工作为本领域成熟常规的技术手段，在本说明书中不再进行赘述。
本实用新型的进料台上设置有进料滚珠，可有效减少板料前进时受到的摩擦阻力。而且，压紧装置能够对板料起到压紧固定作用，使剪板机裁断板料时板料不会发生翘边，保证板料的位置精度，压紧装置的接触部下端设置有橡胶缓冲块，可有效缓冲板料被裁切时翻翘产生的振动，以保证装置使用的可靠性和耐久性。
本实用新型能够高效率的完成剪板机的自动取料进料过程，并且能够对板料起到压紧定位作用保证板料被切断加工时位置不发生偏移。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种剪板机自动取料进料装置，其特征在于：包括取料装置及进料台；
所述进料台固定设置于剪板机的进料端，所述进料台的上端台面上均匀镶嵌有多排可自由滚动的进料滚珠，所述进料滚珠的顶端高于剪板机的工作台的台面，所述进料台的上端台面沿进料台的长度方向开设有T形槽，所述T形槽远离剪板机的一端固定设置有驱动油缸，所述驱动油缸的伸缩端与推料块固定连接，所述推料块的主体为T型结构且所述推料块在所述驱动油缸的作用下能够沿所述T形槽做直线往复运动，所述推料块的纵向部的下端与所述驱动油缸的伸缩端固定连接，所述推料块的横向部靠近剪板机的一侧沿水平方向开设有推料槽，所述推料槽的底面与所述进料滚珠的顶端齐平设置，所述推料块的横向部上设置有用于压紧板料的压紧装置，所述压紧装置能够升、降的与所述推料块的横向部的顶板螺纹连接；
所述取料装置包括固定设置于所述进料台远离剪板机一端的驱动电机，所述驱动电机沿竖直方向设置且所述驱动电机的输出轴与水平设置的T形摆臂的下端固定连接，所述T形摆臂的上端沿其横向设置有至少一个取料气缸，所述取料气缸沿竖直方向设置且伸缩端与取料板的上端固定连接，所述取料板的底部均匀设置有多个电磁铁。
2.根据权利要求1所述的剪板机自动取料进料装置，其特征在于：所述T形槽的横向部两侧分别沿所述进料台的长度方向设置有滑轨，所述推料块的底部设置有分别与两个滑轨相适配的滑块。
3.根据权利要求1或2任一项所述的剪板机自动取料进料装置，其特征在于：所述压紧装置包括与所述推料块的横向部的顶板螺纹连接的中间段，所述中间段的下端延伸至所述推料槽的内部并设置有用于抵顶板料的接触部，所述中间段的上端设置有用于拧动所述中间段相对所述推料块的横向部的顶板升、降运动的拧动把手。
4.根据权利要求3所述的剪板机自动取料进料装置，其特征在于：所述接触部的底部均匀设置有多个橡胶缓冲垫。
5.根据权利要求1所述的剪板机自动取料进料装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴与所述T形摆臂之间设置有连接轴，所述连接轴的两端分别与所述驱动电机的输出轴和所述T形摆臂的下端固定连接。
6.根据权利要求5所述的剪板机自动取料进料装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴通过联轴器与连接轴的一端固定连接。
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| CN201721425010.5U CN207288689U (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种剪板机自动取料进料装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN109175095A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-11 | 深圳市强瑞电子有限公司 | 一种用于pcb转料的冲型转料机 |
| CN109290399A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-02-01 | 肇庆学院 | 一种数控折弯机及其控制电路 |
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