CN109290399A - 一种数控折弯机及其控制电路 - Google Patents

一种数控折弯机及其控制电路 Download PDF

Info

Publication number
CN109290399A
CN109290399A CN201811119378.8A CN201811119378A CN109290399A CN 109290399 A CN109290399 A CN 109290399A CN 201811119378 A CN201811119378 A CN 201811119378A CN 109290399 A CN109290399 A CN 109290399A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
cylinder
transfer
hydraulic oil
cavity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811119378.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109290399B (zh
Inventor
陈庆华
陈英俊
陈伦强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhaoqing Dinghu District Xichuang Science And Technology Information Co Ltd
Zhaoqing University
Original Assignee
Zhaoqing Dinghu District Xichuang Science And Technology Information Co Ltd
Zhaoqing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhaoqing Dinghu District Xichuang Science And Technology Information Co Ltd, Zhaoqing University filed Critical Zhaoqing Dinghu District Xichuang Science And Technology Information Co Ltd
Priority to CN201811119378.8A priority Critical patent/CN109290399B/zh
Publication of CN109290399A publication Critical patent/CN109290399A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109290399B publication Critical patent/CN109290399B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/002—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/026—Combination of two or more feeding devices provided for in B21D43/04 - B21D43/18
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/12—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by chains or belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/004—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves with program control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/008—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with heating or cooling of the bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/166—Electrical control arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明涉及数控加工设备领域，特别是涉及一种数控折弯机及其控制电路，运作时，板材通过传送带运输，板材在传送带上移动至感应器位置，此时传送带停止运作，系统判断有料，移载机构移动至传送带上板材上方，将板材吸附，并移载至两个固定机构之间位置，移载机构旋转90度将板材横穿固定机构之间，此时固定机构启动与板材接触承接板材，定位气缸启动对板材进行移动定位，完成后停止运作，固定机构将板材夹紧固定，折弯机构下降对板材进行折弯，完成后固定机构将板材松开，移载机构吸附板材，回转90度后上升移动下料，可达到板材通过设备本身进行上下料、通过设备自身调整对板材精确定位及做到对液压油冷却的有益效果。

Description

一种数控折弯机及其控制电路
技术领域
本发明涉及数控加工设备领域，特别是涉及一种数控折弯机及其控制电路。
背景技术
在现代工业中，板材折弯为一定角度随处可见，如汽车底梁，路灯支持架，货架，led灯架，电梯导轨折边，货物箱体，上述物件在制作成品过程中经常要进行折弯半径和折弯角度的操作，传统的板材折弯一般为液压油缸形式，随着工业向精密度发展，数控技术得到广泛应用，现有的折弯机在压板折边中容易使得工件出现蜕皮，起折皱现象，而且折弯角度很难控制，为此，本发明提供了一种板材数控折弯机，结合数控技术，对工件起到精密加工。
现有技术中也有一些关于数控折弯机的技术方案，如申请号2015105808372公开的一项专利一种板材数控折弯机，包括：底座，所述的底座采用横向半“工”字结构，在所述的底座两端设置了底座立柱，在底座立柱上端连接设置了油缸气缸固定板，在油缸气缸固定板上分别固定设置了折边液压油缸和气动缸，在工作中，折边液压油缸对工件起到折边推力的作用，气动缸对工件起到夹紧牢固作用，本发明一种板材数控折弯机，采用数控装置。
该方案存在板材无法通过设备本身进行上下料、无法通过设备自身调整对板材定位及无法做到对液压油冷却的问题。
发明内容
为弥补现有技术的不足，板材无法通过设备本身进行上下料、无法通过设备自身调整对板材定位及无法做到对液压油冷却的问题，本发明提供一种技术方案可解决该问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控折弯机，包括底座、支撑脚、支柱、横梁、移载机构、折弯机构、固定机构、定位气缸、传送带及控制柜；所述控制柜连接整个设备的电路，控制整个设备的运作；所述底座为L型，使用灰铸铁材料减振效果好，内部设有铺设线路所需空腔；四个所述支撑脚安装在底座下方四角；所述支柱安装在底座上方右侧端面上，支柱中间为空腔，用于布置线路设置控制器；所述横梁一侧与支柱顶端固定连接，另一侧悬空设置，横梁上设有导轨；所述折弯机构固定安装在横梁上，位于固定机构右侧支柱左侧，靠近支柱位置安装，用于完成板材的折弯；两个所述固定机构安装在底座上端面支柱左侧位置，两个所述固定机构间间距大于板材宽度，小于板材长度，可通过上下伸缩调整板材高度，并可做到固定板材，辅助完成折弯；所述移载机构安装在横梁上，可沿导轨水平移动，移动范围在折弯机构与横梁最左侧之间，同时移载机构可以上下伸缩，且可以旋转，完成板材的自动上下料；所述定位气缸安装在底座左侧支撑块上，用于折弯前对板材的定位，保证折弯板材形状的一致性；所述传送带位于定位机构左侧，横梁下方，用于板材的运输；所述控制柜用于控制整个装置动作的进行。运作时，板材通过传送带运输，板材在传送带上移动至感应器位置，此时传送带停止运作，系统判断有料，移载机构移动至传送带上板材上方，将板材吸附，并移载至两个固定机构之间位置，移载机构旋转90度将板材横穿固定机构之间，此时固定机构启动与板材接触承接板材，定位气缸启动对板材进行移动定位，完成后停止运作，固定机构将板材夹紧固定，折弯机构下降对板材进行折弯，完成后固定机构将板材松开，移载机构吸附板材，回转90度后上升移动下料。
优选地，所述固定机构包括液压油缸与折弯块；所述液压油缸包括缸体、油泵、散热块、液压油轴、磁环、螺纹齿、挡环、旋转机构、一号电磁阀和二号电磁阀；所述缸体为回转体，缸体上端为法兰结构便于与横梁固定连接；所述缸体包括散热腔、油压腔、集气腔和移动腔；所述散热腔位于缸体上端中间位置，位于油压腔上方，用于对液压油的冷却及散热；所述油压腔位于缸体内部中心位置，位于散热腔下方；所述集气腔位于油压腔与移动腔之间，用于收集旋转机构产生的气体；所述移动腔位于集气腔外侧，顶端与散热腔通过通孔连接，移动腔用于控制液压油轴的上移，及加速液压油的散热作用；所述螺纹齿通过焊接固定在液压油轴外侧，可以保证螺纹齿的强度，同时不会破坏液压油轴的强度，焊接组合使用提升整体强度，螺纹齿最大外径与油压腔内径一致；所述液压油轴安装在油压腔内部，液压油轴上端为活塞块，起到密封作用；所述旋转机构与缸体下方通过螺栓连接，液压油轴上下移动，液压油轴上螺纹齿也上下移动，通过螺纹齿的带动，旋转机构旋转产生压缩气体，进入集气腔；所述磁环安装在移动腔内部，磁环内外径与移动腔一致；所述挡环固定在移动腔内壁，高度与集气室上端位置在同一水平上，用于限制磁环的位置；所述一号电磁阀安装在集气腔与移动腔之间的通孔上，通孔位于集气腔下方，控制集气腔气体进入移动腔；所述二号电磁阀安装在移动腔下方外壁通孔上，控制移动腔气体排出；所述散热块中间为空腔，安装在散热腔中，与油压腔连通；所述油泵通过油管与散热块连通，油泵将液压油通过散热块散热注入油压腔中；所述折弯块固定在液压油轴下端端面，用于板材的折弯。控制柜给装置输入信号，油泵启动，将液压油注入油压腔，液压油轴在液压油推动下向下移动，同时带动磁环向下移动，此时二号电磁阀开启，移动腔气体排出，同时磁环下移空气从散热腔吸入，加快了散热块附近的空气流动，对液压油进行降温散热，由于液压油轴下移带动螺纹齿下移，在螺纹齿作用下旋转机构逆时针旋转，产生气体进入集气室，当液压油轴至油压腔最低端，一号电磁阀开启，二号电磁阀关闭，油泵关闭，集气腔气体进入移动腔，气体推动磁环向上运动，同时磁环带动液压油缸上升，磁环上移推动气体流动，气体通过散热腔流出，同时给散热块降温，液压油缸上升，液压油被重新推回油泵中，同时在磁环的上升与下降过程中，可进行吸气和排气，气体通过散热腔，对液压油进行降温。
优选地，所述磁环带有磁性；所述液压油轴上端部活塞端拥有磁性；所述磁环与液压油轴活塞端在同一高度，由于均存在磁性相互之间吸引，故磁环与液压油轴在磁力作用下可同步进行上下移动。磁环与液压油轴活塞端均有磁性，相互之间存在磁力，故磁环与液压油泵在磁力作用下可同步上下移动。
优选地，所述旋转机构包括外壳、球珠、气囊、圆环、导块、轴承、挤压块、限位杆和弹簧；所述圆环中间存在通孔，通孔内径与螺纹齿最大外径一致，圆环穿过螺纹齿安装在缸体下方，圆环上端设有沉孔与轴承过盈配合，圆环下方设有环形圆弧形轨道，用于固定轴承；所述轴承内径大于螺纹齿最大外径；所述外壳位于圆环下方，为回转体，中间设有通孔，螺纹齿穿过通孔，外壳内部端面设有与圆环相对应的环形圆弧形轨道；所述导块固定在圆环内圆上；至少四个所述球珠安装在圆环与外壳之间，位于环形圆弧形轨道中，保证圆环旋转顺畅；至少八个所述气囊均布在外壳内壁；所述挤压块与圆环活动连接；所述限位杆固定在圆环上，位于挤压块右侧，用于挤压块的限位，保证逆时针旋转时，挤压块可对气囊产生挤压；所述弹簧一端连接挤压块左侧，另一端连接圆环，在顺时针旋转时，由于挤压块左侧为弹簧，挤压块可以活动，故不会对气囊产生挤压力。当液压油轴下移，带动螺纹齿下移，螺纹齿与导块接触，导块沿螺纹齿螺纹移动逆时针旋转，带动圆环逆时针旋转，由于轴承与球珠的作用下，圆环旋转摩擦力小，旋转顺畅，圆环逆时针旋转，挤压块在限位杆的作用下与气囊接触后无法移动，对气囊产生挤压，产生气体进入集气室，当液压油轴上升，圆环逆时针旋转由于挤压块左侧为弹簧与圆环连接，可进行移动，故挤压块未对气囊产生挤压。
优选地，所述固定机构包括上压板、下压板和L形支座；所述下压板通过气缸与底座连接，下压板端面设有压力传感器，感应有无接触板材，且可上下移动调整板材位置；所述上压板通过气缸与L形支座连接，上压板端面设有压力传感器，感应有无接触板材，且配合下压板可上下移动调整板材位置，且能做到板材的固定；所述L形支座内部为空腔，内部空腔用于布置线路及气缸，固定在底座端面。当移载机构将板材旋转90度进入上压板与下压板之间，由于感应器作用，上压板开始上移，下压板开始下移，当与板材接触时停止移动，此时上压板与下压板未将板材夹紧，移载机构脱离上升，定位气缸对板材位置进行调整定位，完成后上压板与下压板将板材压紧固定。
优选地，所述移载机构包括移载气缸和移载磁盘；所述移载气缸安装在横梁上，可沿导轨水平移动，移动范围在折弯机构与横梁最左侧之间，同时移载气缸可以伸缩，且可以旋转，完成板材的自动上下料；所述移载磁盘固定在移载气缸下方端面，在通电状态下移载磁盘产生磁性可以吸住板材，进行移载。当传送带上有板材，移载气缸移动至传送带上方，此时移载磁盘通电带有磁性，下移将板材吸附，收缩后回到两固定机构之间，移载气缸下移，移动至限定位置后，旋转90度，将板材置于上压板与下压板之间，待上压板与下压板接触板材后，移载磁盘断电失去磁性，上升。
优选地，所述定位气缸伸缩轴在通电状态下带有磁性，且安装有距离感应器，可将板材吸附住后移动至加工位置，做到精确定位。
优选地，所述传送带右侧上方安装一对光栅，当板材移动至光栅处，传送带停止，板材移开后，传送带继续运作。
一种数控折弯机的控制电路，包括控制单元，用于控制折弯机的操作，还包括电动单元及传感器单元；所述电动单元包括油泵612、电机、电磁阀，电连接控制单元，用于油泵612开启驱动液压气缸运动、用于电机带动传送带9的运转、用于给移载磁盘52与定位气缸8伸缩轴通电、用于控制电磁阀开合，向横梁中气缸充入气体用于移载机构5的水平移动、用于控制电磁阀开合，向气缸中充入气体，使移载气缸51上下伸缩与旋转进行移载板材、用于控制电磁阀开合，向气缸中充入气体，使上压板71与下压板72的上下移动对板材定位夹紧、用于控制电磁阀开合，向定位气缸8充气，使定位气缸8的伸缩运动对板材位置进行定位；所述传感器单元包括红外线感应器和距离感应器，电连接控制单元，红外线感应器用于传送带9感应是否有板材、距离感应器用于定位气缸8感应板材位置进行调整定位、红外线感应器用于上压板71及下压板72感应有无板材进行夹紧定位、距离感应器用于移载机构5判断水平移动的距离及用于移载机构5判断下降的距离。
因此，本发明具有如下有益效果：
1.本发明通过传送带感应有板材，移载气缸移动至传送带上方，此时移载磁盘通电带有磁性，下移将板材吸附，收缩后回到两固定机构之间，移载气缸下移，移动至限定位置后，旋转90度，将板材置于上压板与下压板之间，待上压板与下压板接触板材后，移载磁盘断电失去磁性上升，折弯完成后可进行下料，实现了板材的自动上下料，减少劳动力的使用，提升工作效率；
2.本发明通过定位气缸伸缩轴，在通电状态下带有磁性，且安装有距离感应器，可将板材吸附住后移动至加工位置，做到精确定位，可做到准确的检测定位，保证板材折弯的质量
3.本发明通过改进液压气缸，做到液压油的降温冷却，减少液压油的消耗，液压油缸工作过程中，磁环的上升与下降的运动，可进行吸气和排气，气体通过散热腔，对液压油进行降温。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1中移载机构剖视图；
图3为图2中A-A的剖视图；
图4为图2中B-B的剖视图；
图中：底座1、支撑脚2、支柱3、横梁4、移载机构5、折弯机构6、固定机构7、定位气缸8、传送带9、控制柜10、液压油缸61、折弯块62、缸体611、油泵612、散热块613、液压油轴614、磁环615、螺纹齿616、挡环617、旋转机构618、一号电磁阀619、二号电磁阀620、散热腔621、油压腔622、集气腔623、移动腔624、外壳625、球珠626、气囊627、圆环628、导块629、轴承630、挤压块631、限位杆632、弹簧633、上压板71、下压板72、L形支座73、移载气缸51和移载磁盘52。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
如图1至图4所示，本发明所述的是一种数控折弯机，包括底座1、支撑脚2、支柱3、横梁4、移载机构5、折弯机构6、固定机构7、定位气缸8、传送带9及控制柜10；所述控制柜10连接整个设备的电路，控制整个设备的运作；所述底座1为L型，使用灰铸铁材料减振效果好，内部设有铺设线路所需空腔；四个所述支撑脚2安装在底座1下方四角；所述支柱3安装在底座1上方右侧端面上，支柱3中间为空腔，用于布置线路设置控制器；所述横梁4一侧与支柱3顶端固定连接，另一侧悬空设置，横梁4上设有导轨；所述折弯机构6固定安装在横梁4上，位于固定机构7右侧支柱3左侧，靠近支柱3位置安装，用于完成板材的折弯；两个所述固定机构7安装在底座1上端面支柱3左侧位置，两个所述固定机构7间间距大于板材宽度，小于板材长度，可通过上下伸缩调整板材高度，并可做到固定板材，辅助完成折弯；所述移载机构5安装在横梁4上，可沿导轨水平移动，移动范围在折弯机构6与横梁4最左侧之间，同时移载机构5可以上下伸缩，且可以旋转，完成板材的自动上下料；所述定位气缸8安装在底座1左侧支撑块上，用于折弯前对板材的定位，保证折弯板材形状的一致性；所述传送带9位于定位机构左侧，横梁4下方，用于板材的运输；所述控制柜10用于控制整个装置动作的进行。运作时，板材通过传送带9运输，板材在传送带9上移动至感应器位置，此时传送带9停止运作，系统判断有料，移载机构5移动至传送带9上板材上方，将板材吸附，并移载至两个固定机构7之间位置，移载机构5旋转90度将板材横穿固定机构7之间，此时固定机构7启动与板材接触承接板材，定位气缸8启动对板材进行移动定位，完成后停止运作，固定机构7将板材夹紧固定，折弯机构6下降对板材进行折弯，完成后固定机构7将板材松开，移载机构5吸附板材，回转90度后上升移动下料。
作为本发明的一种实施方式，所述折弯机构6包括液压油缸61与折弯块62；所述液压油缸61包括缸体611、油泵612、散热块613、液压油轴614、磁环615、螺纹齿616、挡环617、旋转机构618、一号电磁阀619和二号电磁阀620；所述缸体611为回转体，缸体611上端为法兰结构便于与横梁4固定连接；所述缸体611包括散热腔621、油压腔622、集气腔623和移动腔624；所述散热腔621位于缸体611上端中间位置，位于油压腔622上方，用于对液压油的冷却及散热；所述油压腔622位于缸体611内部中心位置，位于散热腔621下方；所述集气腔623位于油压腔622与移动腔624之间，用于收集旋转机构618产生的气体；所述移动腔624位于集气腔623外侧，顶端与散热腔621通过通孔连接，移动腔624用于控制液压油轴614的上移，及加速液压油的散热作用；所述螺纹齿616通过焊接固定在液压油轴614外侧，可以保证螺纹齿616的强度，同时不会破坏液压油轴614的强度，焊接组合使用提升整体强度，螺纹齿616最大外径与油压腔622内径一致；所述液压油轴614安装在油压腔622内部，液压油轴614上端为活塞块，起到密封作用；所述旋转机构618与缸体611下方通过螺栓连接，液压油轴614上下移动，液压油轴614上螺纹齿616也上下移动，通过螺纹齿616的带动，旋转机构618旋转产生压缩气体，进入集气腔623；所述磁环615安装在移动腔624内部，磁环615内外径与移动腔624一致；所述挡环617固定在移动腔624内壁，高度与集气室上端位置在同一水平上，用于限制磁环615的位置；所述一号电磁阀619安装在集气腔623与移动腔624之间的通孔上，通孔位于集气腔623下方，控制集气腔623气体进入移动腔624；所述二号电磁阀620安装在移动腔624下方外壁通孔上，控制移动腔624气体排出；所述散热块613中间为空腔，安装在散热腔621中，与油压腔622连通；所述油泵612通过油管与散热块613连通，油泵612将液压油通过散热块613散热注入油压腔622中；所述折弯块62固定在液压油轴614下端端面，用于板材的折弯。控制柜10给装置输入信号，油泵612启动，将液压油注入油压腔622，液压油轴614在液压油推动下向下移动，同时带动磁环615向下移动，此时二号电磁阀620开启，移动腔624气体排出，同时磁环615下移空气从散热腔621吸入，加快了散热块613附近的空气流动，对液压油进行降温散热，由于液压油轴614下移带动螺纹齿616下移，在螺纹齿616作用下旋转机构618逆时针旋转，产生气体进入集气室，当液压油轴614至油压腔622最低端，一号电磁阀619开启，二号电磁阀620关闭，油泵612关闭，集气腔623气体进入移动腔624，气体推动磁环615向上运动，同时磁环615带动液压油缸61上升，磁环615上移推动气体流动，气体通过散热腔621流出，同时给散热块613降温，液压油缸61上升，液压油被重新推回油泵612中。同时在磁环615的上升与下降过程中，可进行吸气和排气，气体通过散热腔621，对液压油进行降温。
作为本发明的一种实施方式，所述磁环615带有磁性；所述液压油轴614上端部活塞端拥有磁性；所述磁环615与液压油轴614活塞端在同一高度，由于均存在磁性相互之间吸引，故磁环615与液压油轴614在磁力作用下可同步进行上下移动。磁环615与液压油轴614活塞端均有磁性，相互之间存在磁力，故磁环615与液压油泵612在磁力作用下可同步上下移动。
作为本发明的一种实施方式，所述旋转机构618包括外壳625、球珠626、气囊627、圆环628、导块629、轴承630、挤压块631、限位杆632和弹簧633；所述圆环628中间存在通孔，通孔内径与螺纹齿616最大外径一致，圆环628穿过螺纹齿616安装在缸体611下方，圆环628上端设有沉孔与轴承630过盈配合，圆环628下方设有环形圆弧形轨道，用于固定轴承630；所述轴承630内径大于螺纹齿616最大外径；所述外壳625位于圆环628下方，为回转体，中间设有通孔，螺纹齿616穿过通孔，外壳625内部端面设有与圆环628相对应的环形圆弧形轨道；所述导块629固定在圆环628内圆上；至少四个所述球珠626安装在圆环628与外壳625之间，位于环形圆弧形轨道中，保证圆环628旋转顺畅；至少八个所述气囊627均布在外壳625内壁；所述挤压块631与圆环628活动连接；所述限位杆632固定在圆环628上，位于挤压块631右侧，用于挤压块631的限位，保证逆时针旋转时，挤压块631可对气囊627产生挤压；所述弹簧633一端连接挤压块631左侧，另一端连接圆环628，在顺时针旋转时，由于挤压块631左侧为弹簧633，挤压块631可以活动，故不会对气囊627产生挤压力。当液压油轴614下移，带动螺纹齿616下移，螺纹齿616与导块629接触，导块629沿螺纹齿616螺纹移动逆时针旋转，带动圆环628逆时针旋转，由于轴承630与球珠626的作用下，圆环628旋转摩擦力小，旋转顺畅，圆环628逆时针旋转，挤压块631在限位杆632的作用下与气囊627接触后无法移动，对气囊627产生挤压，产生气体进入集气室，当液压油轴614上升，圆环628逆时针旋转由于挤压块631左侧为弹簧633与圆环628连接，可进行移动，故挤压块631未对气囊627产生挤压，
作为本发明的一种实施方式，所述固定机构7包括上压板71、下压板72和L形支座73；所述下压板72通过气缸与底座1连接，下压板72端面设有压力传感器，感应有无接触板材，且可上下移动调整板材位置；所述上压板71通过气缸与L形支座73连接，上压板71端面设有压力传感器，感应有无接触板材，且配合下压板72可上下移动调整板材位置，且能做到板材的固定；所述L形支座73内部为空腔，内部空腔用于布置线路及气缸，固定在底座1端面。当移载机构5将板材旋转90度进入上压板71与下压板72之间，由于感应器作用，上压板71开始上移，下压板72开始下移，当与板材接触时停止移动，此时上压板71与下压板72未将板材夹紧，移载机构5脱离上升，定位气缸8对板材位置进行调整定位，完成后上压板71与下压板72将板材压紧固定。
作为本发明的一种实施方式，所述移载机构5包括移载气缸51和移载磁盘52；所述移载气缸51安装在横梁4上，可沿导轨水平移动，移动范围在折弯机构6与横梁4最左侧之间，同时移载气缸51可以伸缩，且可以旋转，完成板材的自动上下料；所述移载磁盘52固定在移载气缸51下方端面，在通电状态下移载磁盘52产生磁性可以吸住板材，进行移载。当传送带9上有板材，移载气缸51移动至传送带9上方，此时移载磁盘52通电带有磁性，下移将板材吸附，收缩后回到两固定机构7之间，移载气缸51下移，移动至限定位置后，旋转90度，将板材置于上压板71与下压板72之间，待上压板71与下压板72接触板材后，移载磁盘52断电失去磁性，上升。
作为本发明的一种实施方式，所述定位气缸8伸缩轴在通电状态下带有磁性，且安装有距离感应器，可将板材吸附住后移动至加工位置，做到精确定位。
作为本发明的一种实施方式，所述传送带9右侧上方安装一对光栅，当板材移动至光栅处，传送带9停止，板材移开后，传送带9继续运作。
一种数控折弯机的控制电路，包括控制单元，用于控制折弯机的操作，还包括电动单元及传感器单元；所述电动单元包括油泵612、电机、电磁阀，电连接控制单元，用于油泵612开启驱动液压气缸运动、用于电机带动传送带9的运转、用于给移载磁盘52与定位气缸8伸缩轴通电、用于控制电磁阀开合，向横梁中气缸充入气体用于移载机构5的水平移动、用于控制电磁阀开合，向气缸中充入气体，使移载气缸51上下伸缩与旋转进行移载板材、用于控制电磁阀开合，向气缸中充入气体，使上压板71与下压板72的上下移动对板材定位夹紧、用于控制电磁阀开合，向定位气缸8充气，使定位气缸8的伸缩运动对板材位置进行定位；所述传感器单元包括红外线感应器和距离感应器，电连接控制单元，红外线感应器用于传送带9感应是否有板材、距离感应器用于定位气缸8感应板材位置进行调整定位、红外线感应器用于上压板71及下压板72感应有无板材进行夹紧定位、距离感应器用于移载机构5判断水平移动的距离及用于移载机构5判断下降的距离。
运作时，板材通过传送带9运输，板材在传送带9上移动至感应器位置，此时传送带9停止运作，系统判断有料，移载机构5移动至传送带9上板材上方，将板材吸附，并移载至两个固定机构7之间位置，移载机构5旋转90度将板材横穿固定机构7之间，当移载机构5将板材旋转90度进入上压板71与下压板72之间，由于感应器作用，上压板71开始上移，下压板72开始下移，当与板材接触时停止移动，待上压板71与下压板72接触板材后，移载磁盘52断电失去磁性上升，定位气缸8对板材位置进行调整定位，完成后上压板71与下压板72将板材压紧固定，定位气缸8启动定位气缸8伸缩轴在通电状态下带有磁性，且安装有距离感应器，可将板材吸附住后移动至加工位置，做到精确定位，固定机构7将板材夹紧固定，控制柜10给装置输入信号给折弯机构6，油泵612启动，将液压油注入油压腔622，液压油轴614在液压油推动下向下移动，同时带动磁环615向下移动，此时二号电磁阀620开启，移动腔624气体排出，同时磁环615下移空气从散热腔621吸入，加快了散热块613附近的空气流动，对液压油进行降温散热，由于液压油轴614下移带动螺纹齿616下移，在螺纹齿616作用下旋转机构618逆时针旋转，产生气体进入集气室，当液压油轴614至油压腔622最低端，完成折弯，一号电磁阀619开启，二号电磁阀620关闭，油泵612关闭，集气腔623气体进入移动腔624，气体推动磁环615向上运动，同时磁环615带动液压油缸61上升，磁环615上移推动气体流动，气体通过散热腔621流出，同时给散热块613降温，液压油缸61上升，液压油被重新推回油泵612中，完成折弯，，完成后固定机构7将板材松开，移载机构5吸附板材，回转90度后上升移动下料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种数控折弯机，其特征在于：包括底座(1)、支撑脚(2)、支柱(3)、横梁(4)、移载机构(5)、折弯机构(6)、固定机构(7)、定位气缸(8)、传送带(9)及控制柜(10)；所述控制柜(10)连接整个设备的电路，控制整个设备的运作；所述底座(1)为L型，使用灰铸铁材料减振效果好，内部设有铺设线路所需空腔；四个所述支撑脚(2)安装在底座(1)下方四角；所述支柱(3)安装在底座(1)上方右侧端面上，支柱(3)中间为空腔，用于布置线路设置控制器；所述横梁(4)一侧与支柱(3)顶端固定连接，另一侧悬空设置，横梁(4)上设有导轨；所述折弯机构(6)固定安装在横梁(4)上，位于固定机构(7)右侧支柱(3)左侧，靠近支柱(3)位置安装，用于完成板材的折弯；两个所述固定机构(7)安装在底座(1)上端面支柱(3)左侧位置，两个所述固定机构(7)间间距大于板材宽度，小于板材长度，可通过上下伸缩调整板材高度，并可做到固定板材，辅助完成折弯；所述移载机构(5)安装在横梁(4)上，可沿导轨水平移动，移动范围在折弯机构(6)与横梁(4)最左侧之间，同时移载机构(5)可以上下伸缩，且可以旋转，完成板材的自动上下料；所述定位气缸(8)安装在底座(1)左侧支撑块上，用于折弯前对板材的定位，保证折弯板材形状的一致性；所述传送带(9)位于定位机构左侧，横梁(4)下方，用于板材的运输；所述控制柜(10)用于控制整个装置动作的进行。
2.根据权利要求1所述一种数控折弯机，其特征在于：所述折弯机构(6)包括液压油缸(61)与折弯块(62)；所述液压油缸(61)包括缸体(611)、油泵(612)、散热块(613)、液压油轴(614)、磁环(615)、螺纹齿(616)、挡环(617)、旋转机构(618)、一号电磁阀(619)和二号电磁阀(620)；所述缸体(611)为回转体，缸体(611)上端为法兰结构便于与横梁(4)固定连接；所述缸体(611)包括散热腔(621)、油压腔(622)、集气腔(623)和移动腔(624)；所述散热腔(621)位于缸体(611)上端中间位置，位于油压腔(622)上方，用于对液压油的冷却及散热；所述油压腔(622)位于缸体(611)内部中心位置，位于散热腔(621)下方；所述集气腔(623)位于油压腔(622)与移动腔(624)之间，用于收集旋转机构(618)产生的气体；所述移动腔(624)位于集气腔(623)外侧，顶端与散热腔(621)通过通孔连接，移动腔(624)用于控制液压油轴(614)的上移，及加速液压油的散热作用；所述螺纹齿(616)通过焊接固定在液压油轴(614)外侧，可以保证螺纹齿(616)的强度，同时不会破坏液压油轴(614)的强度，焊接组合使用提升整体强度，螺纹齿(616)最大外径与油压腔(622)内径一致；所述液压油轴(614)安装在油压腔(622)内部，液压油轴(614)上端为活塞块，起到密封作用；所述旋转机构(618)与缸体(611)下方通过螺栓连接，液压油轴(614)上下移动，液压油轴(614)上螺纹齿(616)也上下移动，通过螺纹齿(616)的带动，旋转机构(618)旋转产生压缩气体，进入集气腔(623)；所述磁环(615)安装在移动腔(624)内部，磁环(615)内外径与移动腔(624)一致；所述挡环(617)固定在移动腔(624)内壁，高度与集气室上端位置在同一水平上，用于限制磁环(615)的位置；所述一号电磁阀(619)安装在集气腔(623)与移动腔(624)之间的通孔上，通孔位于集气腔(623)下方，控制集气腔(623)气体进入移动腔(624)；所述二号电磁阀(620)安装在移动腔(624)下方外壁通孔上，控制移动腔(624)气体排出；所述散热块(613)中间为空腔，安装在散热腔(621)中，与油压腔(622)连通；所述油泵(612)通过油管与散热块(613)连通，油泵(612)将液压油通过散热块(613)散热注入油压腔(622)中；所述折弯块(62)固定在液压油轴(614)下端端面，用于板材的折弯。
3.根据权利要求2所述一种数控折弯机，其特征在于：所述磁环(615)带有磁性；所述液压油轴(614)上端部活塞端拥有磁性；所述磁环(615)与液压油轴(614)活塞端在同一高度，由于均存在磁性相互之间吸引，故磁环(615)与液压油轴(614)在磁力作用下可同步进行上下移动。
4.根据权利要求2所述一种数控折弯机，其特征在于：所述旋转机构(618)包括外壳(625)、球珠(626)、气囊(627)、圆环(628)、导块(629)、轴承(630)、挤压块(631)、限位杆(632)和弹簧(633)；所述圆环(628)中间存在通孔，通孔内径与螺纹齿(616)最大外径一致，圆环(628)穿过螺纹齿(616)安装在缸体(611)下方，圆环(628)上端设有沉孔与轴承(630)过盈配合，圆环(628)下方设有环形圆弧形轨道，用于固定轴承(630)；所述轴承(630)内径大于螺纹齿(616)最大外径；所述外壳(625)位于圆环(628)下方，为回转体，中间设有通孔，螺纹齿(616)穿过通孔，外壳(625)内部端面设有与圆环(628)相对应的环形圆弧形轨道；至少四个所述球珠(626)安装在圆环(628)与外壳(625)之间，位于环形圆弧形轨道中，保证圆环(628)旋转顺畅；至少八个所述气囊(627)均布在外壳(625)内壁；所述挤压块(631)与圆环(628)活动连接；所述限位杆(632)固定在圆环(628)上，位于挤压块(631)右侧，用于挤压块(631)的限位，保证逆时针旋转时，挤压块(631)可对气囊(627)产生挤压；所述弹簧(633)一端连接挤压块(631)左侧，另一端连接圆环(628)，在顺时针旋转时，由于挤压块(631)左侧为弹簧(633)，挤压块(631)可以活动，故不会对气囊(627)产生挤压力。
5.根据权利要求1所述一种数控折弯机，其特征在于：所述固定机构(7)包括上压板(71)、下压板(72)和L形支座(73)；所述下压板(72)通过气缸与底座(1)连接，下压板(72)端面设有压力传感器，感应有无接触板材，且可上下移动调整板材位置；所述上压板(71)通过气缸与L形支座(73)连接，上压板(71)端面设有压力传感器，感应有无接触板材，且配合下压板(72)可上下移动调整板材位置，且能做到板材的固定；所述L形支座(73)内部为空腔，内部空腔用于布置线路及气缸，固定在底座(1)端面。
6.根据权利要求1所述一种数控折弯机，其特征在于：所述移载机构(5)包括移载气缸(51)和移载磁盘(52)；所述移载气缸(51)安装在横梁(4)上，可沿导轨水平移动，移动范围在折弯机构(6)与横梁(4)最左侧之间，同时移载气缸(51)可以伸缩，且可以旋转，完成板材的自动上下料；所述移载磁盘(52)固定在移载气缸(51)下方端面，在通电状态下移载磁盘(52)产生磁性可以吸住板材，进行移载。
7.根据权利要求1所述一种数控折弯机，其特征在于：所述定位气缸(8)伸缩轴在通电状态下带有磁性，且安装有距离感应器，可将板材吸附住后移动至加工位置，做到精确定位。
8.根据权利要求1所述一种数控折弯机，其特征在于：所述传送带(9)右侧上方安装一对光栅，当板材移动至光栅处，传送带(9)停止，板材移开后，传送带(9)继续运作。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种数控折弯机的控制电路，其特征在于：包括控制单元，用于控制折弯机的操作，还包括电动单元及传感器单元；
所述电动单元包括油泵(612)、电机、电磁阀，电连接控制单元，用于油泵(612)开启驱动液压气缸运动、用于电机带动传送带(9)的运转、用于给移载磁盘(52)与定位气缸(8)伸缩轴通电、用于控制电磁阀开合，向横梁中气缸充入气体用于移载机构(5)的水平移动、用于控制电磁阀开合，向气缸中充入气体，使移载气缸(51)上下伸缩与旋转进行移载板材、用于控制电磁阀开合，向气缸中充入气体，使上压板(71)与下压板(72)的上下移动对板材定位夹紧、用于控制电磁阀开合，向定位气缸(8)充气，使定位气缸(8)的伸缩运动对板材位置进行定位；
所述传感器单元包括红外线感应器和距离感应器，电连接控制单元，红外线感应器用于传送带(9)感应是否有板材、距离感应器用于定位气缸(8)感应板材位置进行调整定位、红外线感应器用于上压板(71)及下压板(72)感应有无板材进行夹紧定位、距离感应器用于移载机构(5)判断水平移动的距离及用于移载机构(5)判断下降的距离。
CN201811119378.8A 2018-09-25 2018-09-25 一种数控折弯机及其控制电路 Active CN109290399B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811119378.8A CN109290399B (zh) 2018-09-25 2018-09-25 一种数控折弯机及其控制电路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811119378.8A CN109290399B (zh) 2018-09-25 2018-09-25 一种数控折弯机及其控制电路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109290399A true CN109290399A (zh) 2019-02-01
CN109290399B CN109290399B (zh) 2020-10-09

Family

ID=65164388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811119378.8A Active CN109290399B (zh) 2018-09-25 2018-09-25 一种数控折弯机及其控制电路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109290399B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110076222A (zh) * 2019-05-17 2019-08-02 温州企源科技服务有限公司 一种流水式自动上料定位折弯装置及使用方法
CN112549621A (zh) * 2019-09-25 2021-03-26 王友如 一种避免裂片的片剂制备装置及其制备方法
CN112828087A (zh) * 2020-12-30 2021-05-25 汪志洪 一种五金加工设备
CN112893589A (zh) * 2021-01-15 2021-06-04 重庆大江国立精密机械制造有限公司 汽车零配件冲压成型生产线
CN113080099A (zh) * 2021-04-25 2021-07-09 张悦 一种基于温度变化的可调节畜禽舍通风装置
CN113290083A (zh) * 2021-06-11 2021-08-24 湖南泰川科技有限公司 一种电器盒生产用板材快速折弯装置及折弯方法
CN113500819A (zh) * 2021-07-13 2021-10-15 安徽天翔高新特种包装材料集团有限公司 新型双铝包香烟的内框纸折叠成型装置
CN114798965A (zh) * 2022-05-06 2022-07-29 河北同发铁路工程集团铭豪高速铁路器材制造有限公司 一种大型地脚螺栓自动生产装置
CN115318904A (zh) * 2022-08-18 2022-11-11 浙江东宇电气股份有限公司 一种高压配电柜生产成型设备及工艺
CN115876571A (zh) * 2022-12-28 2023-03-31 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 一种地质勘探用的岩石硬度检测装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5216913A (en) * 1990-07-05 1993-06-08 Alpha-Maschinenbau Ag Bending machine for skein-shaped material
CN2688409Y (zh) * 2004-03-24 2005-03-30 中国重型汽车集团有限公司 一种车架纵梁数控折弯装置
CN203541180U (zh) * 2013-10-12 2014-04-16 天津金邦建材有限公司 一种新型铝板折弯机
CN203711691U (zh) * 2013-12-09 2014-07-16 蚌埠通达汽车零部件有限公司 金属板卷方机
CN105170718A (zh) * 2015-09-14 2015-12-23 苏州市宝玛数控设备有限公司 一种板材数控折弯机
CN206169106U (zh) * 2016-11-02 2017-05-17 青岛金利天源智能科技有限公司 一种板材自动冲压线
CN206588181U (zh) * 2017-03-18 2017-10-27 惠州市鑫瑞宝源塑胶模具有限公司 一种数控折弯机
CN207288689U (zh) * 2017-10-31 2018-05-01 河北凯晟人防设备制造有限公司 一种剪板机自动取料进料装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5216913A (en) * 1990-07-05 1993-06-08 Alpha-Maschinenbau Ag Bending machine for skein-shaped material
CN2688409Y (zh) * 2004-03-24 2005-03-30 中国重型汽车集团有限公司 一种车架纵梁数控折弯装置
CN203541180U (zh) * 2013-10-12 2014-04-16 天津金邦建材有限公司 一种新型铝板折弯机
CN203711691U (zh) * 2013-12-09 2014-07-16 蚌埠通达汽车零部件有限公司 金属板卷方机
CN105170718A (zh) * 2015-09-14 2015-12-23 苏州市宝玛数控设备有限公司 一种板材数控折弯机
CN206169106U (zh) * 2016-11-02 2017-05-17 青岛金利天源智能科技有限公司 一种板材自动冲压线
CN206588181U (zh) * 2017-03-18 2017-10-27 惠州市鑫瑞宝源塑胶模具有限公司 一种数控折弯机
CN207288689U (zh) * 2017-10-31 2018-05-01 河北凯晟人防设备制造有限公司 一种剪板机自动取料进料装置

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110076222A (zh) * 2019-05-17 2019-08-02 温州企源科技服务有限公司 一种流水式自动上料定位折弯装置及使用方法
CN112549621A (zh) * 2019-09-25 2021-03-26 王友如 一种避免裂片的片剂制备装置及其制备方法
CN112828087B (zh) * 2020-12-30 2023-05-12 深圳市宏达鑫精密模具制品有限公司 一种五金加工设备
CN112828087A (zh) * 2020-12-30 2021-05-25 汪志洪 一种五金加工设备
CN112893589A (zh) * 2021-01-15 2021-06-04 重庆大江国立精密机械制造有限公司 汽车零配件冲压成型生产线
CN113080099A (zh) * 2021-04-25 2021-07-09 张悦 一种基于温度变化的可调节畜禽舍通风装置
CN113290083A (zh) * 2021-06-11 2021-08-24 湖南泰川科技有限公司 一种电器盒生产用板材快速折弯装置及折弯方法
CN113290083B (zh) * 2021-06-11 2022-05-27 湖南泰川科技有限公司 一种电器盒生产用板材快速折弯装置及折弯方法
CN113500819A (zh) * 2021-07-13 2021-10-15 安徽天翔高新特种包装材料集团有限公司 新型双铝包香烟的内框纸折叠成型装置
CN113500819B (zh) * 2021-07-13 2022-12-02 安徽天翔高新特种包装材料集团有限公司 双铝包香烟的内框纸折叠成型装置
CN114798965A (zh) * 2022-05-06 2022-07-29 河北同发铁路工程集团铭豪高速铁路器材制造有限公司 一种大型地脚螺栓自动生产装置
CN114798965B (zh) * 2022-05-06 2023-09-05 河北同发铁路工程集团铭豪高速铁路器材制造有限公司 一种大型地脚螺栓自动生产装置
CN115318904A (zh) * 2022-08-18 2022-11-11 浙江东宇电气股份有限公司 一种高压配电柜生产成型设备及工艺
CN115318904B (zh) * 2022-08-18 2023-11-17 浙江东宇电气股份有限公司 一种高压配电柜生产成型设备及工艺
CN115876571A (zh) * 2022-12-28 2023-03-31 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 一种地质勘探用的岩石硬度检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109290399B (zh) 2020-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109290399A (zh) 一种数控折弯机及其控制电路
CN108789305A (zh) 一种基于机械维修用升降式机械配件维修台
CN107831022A (zh) 一种适用于不同大小型号摩托车减震器测试的装置
CN114226497B (zh) 一种钎焊铝合金液冷板原料板面校平装置
CN206509667U (zh) 柔性焊接夹具
CN110936317A (zh) 工程管道对接辅助架
CN109730877A (zh) 胸外科影像检查手术台
CN206588749U (zh) 一种用于加工椅脚的智能打磨系统
CN107052959A (zh) 一种用于加工椅脚的智能打磨系统
CN208713256U (zh) 一种变位机座机构
CN206998182U (zh) 用于油管法兰盘焊接的定位装置
CN207026845U (zh) 适用于前车架焊接的夹紧工装
CN206985121U (zh) 一种自动搬运、换取饮水机水桶机构
CN108145059A (zh) 用于离合器装配的装置
CN108356504A (zh) 一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置
CN213256739U (zh) 一种用于缩管机的管件定位装置
CN210665294U (zh) 一种纱网张力检测机构
CN209272800U (zh) 一种新能源汽车零部件焊接装置
CN109465345B (zh) 一种大开口径扣压机及其供油系统
CN109159008B (zh) 一种轻量化汽车隔音垫隔层裁剪装置
CN109176716A (zh) 一种节能型汽车隔音垫打孔装置
CN220659970U (zh) 用于转子轴承加工用的内、外夹具集成
CN206898677U (zh) 一种变位机上的新型液压夹紧装置
CN207139206U (zh) 气吸式油塞装配工装
CN207280736U (zh) 一种用于对四通阀进行综合测试的工件联动移动机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant