CN114798965B - 一种大型地脚螺栓自动生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型地脚螺栓自动生产装置，包括匚形支架，所述匚形支架上安装有料胚移动机构，圆钢支架一端设有间歇送料机构；所述料胚移动机构包括强力电磁铁、平移组件和传动组件；所述平移组件带动传动组件、强力电磁铁沿滑轨移动；所述传动组件带动强力电磁铁转动，强力电磁铁带动圆钢本体平移和转动；所述间歇送料机构包括限位组件、触发组件，驱动杆通过触发组件的传动带动转动轴转动。本发明的有益效果是，通过料胚移动机构的工作配合加工装置的摆放顺序，对其加工顺序进行调整之后，可以使圆钢本体自动在加工装置之间移动，减小工作强度；通过传动组件的工作可以使圆钢本体自转，使其在经过加热工序时提高圆钢本体的加热效率和质量。

Description

一种大型地脚螺栓自动生产装置

技术领域

本发明涉及大型地脚螺栓生产技术领域，更具体的说，涉及一种大型地脚螺栓自动生产装置。

背景技术

大型地脚螺属于应用于特殊的工作领域，具有较大的锚固力其承受的剪切力和拉伸力较大，应用与重型设备的安装；由于其直径较大，在其生产时需先进行切割工作，再由人工移动到加热工位，最后再移动到折弯工位进行折弯；在此制作过程中需要人工反复的移动工件，使人工需移动较长的距离，加工间隔较大，不仅劳动强度大，较大程度上影响加工效率；同时在加热工序通过人工进行加热，其加热时间和加热位置不够精确，影响圆钢的加热效率和质量；并且传统是上料方式通过人工操作，需要较多的人手进行操作。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种大型地脚螺栓自动生产装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种大型地脚螺栓自动生产装置，包括匚形支架、圆钢支架、圆钢本体、切割机、高频加热机和钢筋折弯机，所述圆钢支架、切割机、高频加热机和钢筋折弯机依次顺序排列，所述切割机和高频加热机之间设有缓冲支架，所述匚形支架上安装有料胚移动机构，所述圆钢支架一端设有间歇送料机构；

所述料胚移动机构包括滑轨、强力电磁铁、平移组件和传动组件；平移组件设在滑轨一端，传动组件设在平移组件一侧，强力电磁铁位于传动组件下端；所述强力电磁铁用于吸附圆钢本体，所述平移组件带动传动组件、强力电磁铁沿滑轨移动；所述传动组件带动强力电磁铁转动，强力电磁铁带动圆钢本体平移和转动；

所述间歇送料机构包括驱动杆、转动轴、限位组件、触发组件，所述驱动杆设在传动组件下端，驱动杆跟随传动组件平移，驱动杆通过触发组件的传动带动转动轴转动，转动轴带动限位组件摆动。

进一步的，所述滑轨安装在匚形支架一侧，所述平移组件包括安装在滑轨一端的滑动块，滑动块与滑轨滑动连接，滑轨两端安装有轴承一，轴承一内圈安装有与滑动块螺纹连接的螺纹轴，匚形支架侧表面安装有旋转电机，旋转电机旋转端与螺纹轴固定连接，滑动块下端安装有竖直杆。

进一步的，所述传动组件包括安装在匚形支架侧表面的齿条，竖直杆下端安装有轴承管，轴承管一端安装有轴承二，轴承二内圈安装有销轴，销轴一端安装有伞齿轮一，强力电磁铁安装在伞齿轮一端面；所述竖直杆侧表面安装有轴承三，轴承三内圈安装有传动杆，传动杆上端安装有与齿条啮合的齿轮一，传动杆下端安装有与伞齿轮一啮合的伞齿轮二。

进一步的，所述圆钢支架上表面设有倾斜板，所述圆钢本体放置在倾斜板上，所述限位组件包括开在倾斜板一端的矩形槽，矩形槽上端安装有L形杆，L形杆中心处与矩形槽铰接，L形杆与矩形槽底端之间安装有拉伸弹簧，矩形槽底端安装有支撑杆，L形杆一端安装有连接绳，矩形槽下端开有通孔，连接绳穿过通孔，所述支撑杆位于远离连接绳的一端。

进一步的，所述L形杆另一端安装有滑轮。

进一步的，所述间歇送料机构还包括安装在倾斜板一端的横杆，横杆和缓冲支架上表面各安装有万向滚珠，万向滚珠设有两排，横杆上表面安装有矩形挡板。

进一步的，所述触发组件包括安装在匚形支架侧表面的轴承四，转动轴安装在轴承四内圈，连接绳下端与转动轴固定连接且处于绷紧的状态，转动轴一端安装有实心轴，实心轴侧表面开有环形槽；所述平移组件下端安装有连接杆，连接杆与竖直杆固定连接，驱动杆与环形槽的位置相对应，驱动杆一端插进环形槽内。

进一步的，所述钢筋折弯机和缓冲支架上表面各安装有液压缸，液压缸设有两对，液压缸伸缩端安装有匚形杆，匚形杆两端安装有夹板。

进一步的，所述匚形支架一侧安装有激光测距仪。

本发明的有益效果是：通过料胚移动机构的工作配合加工装置的摆放顺序，对其加工顺序进行调整之后，可以使圆钢本体自动在加工装置之间移动，避免人工反复的移动工件，缩短加工间隔，减小工作强度的同时提高工作效率；

通过传动组件的工作可以使圆钢本体在平移的同时进行自转，使其在经过加热工序时，更精准的受热，提高圆钢本体的加热效率和质量；通过限位组件、触发组件的作用可以使圆钢本体自动进行上料，配合料胚移动机构的工作。

附图说明

图1是本发明所述一种大型地脚螺栓自动生产装置的结构示意图；

图2是间歇送料机构的示意图；

图3是料胚移动机构的示意图；

图4是限位组件的局部示意图；

图5是液压缸的俯视示意图；

图6是触发组件的示意图；

图中，1、匚形支架；2、圆钢支架；3、圆钢本体；4、切割机；5、高频加热机；6、钢筋折弯机；7、缓冲支架；8、滑轨；9、强力电磁铁；10、平移组件；11、传动组件；12、驱动杆；13、转动轴；14、限位组件；15、触发组件；16、滑动块；17、轴承一；18、螺纹轴；19、旋转电机；20、竖直杆；21、齿条；22、轴承管；23、轴承二；24、销轴；25、伞齿轮一；26、轴承三；27、传动杆；28、激光测距仪；29、齿轮一；30、伞齿轮二；31、倾斜板；32、矩形槽；33、L形杆；34、拉伸弹簧；35、支撑杆；36、连接绳；37、通孔；38、滑轮；39、横杆；40、万向滚珠；41、矩形挡板；42、轴承四；43、实心轴；44、环形槽；45、连接杆；46、液压缸；47、匚形杆；48、夹板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种大型地脚螺栓自动生产装置，请参考图1-图6：包括匚形支架1、圆钢支架2、圆钢本体3、切割机4、高频加热机5和钢筋折弯机6，圆钢支架2、切割机4、高频加热机5和钢筋折弯机6依次顺序排列，切割机4和高频加热机5之间设有缓冲支架7，匚形支架1上安装有料胚移动机构，圆钢支架2一端设有间歇送料机构；

料胚移动机构包括滑轨8、强力电磁铁9、平移组件10和传动组件11；平移组件10设在滑轨8一端，传动组件11设在平移组件10一侧，强力电磁铁9位于传动组件11下端；强力电磁铁9用于吸附圆钢本体3，平移组件10带动传动组件11、强力电磁铁9沿滑轨8移动；传动组件11带动强力电磁铁9转动，强力电磁铁9带动圆钢本体3平移和转动；

间歇送料机构包括驱动杆12、转动轴13、限位组件14、触发组件15，驱动杆12设在传动组件11下端，驱动杆12跟随传动组件11平移，驱动杆12通过触发组件15的传动带动转动轴13转动，转动轴13带动限位组件14摆动。

滑轨8安装在匚形支架1一侧，平移组件10包括安装在滑轨8一端的滑动块16，滑动块16与滑轨8滑动连接，滑轨8两端安装有轴承一17，轴承一17内圈安装有与滑动块16螺纹连接的螺纹轴18，匚形支架1侧表面安装有旋转电机19，旋转电机19旋转端与螺纹轴18固定连接，滑动块16下端安装有竖直杆20。

传动组件11包括安装在匚形支架1侧表面的齿条21，竖直杆20下端安装有轴承管22，轴承管22一端安装有轴承二23，轴承二23内圈安装有销轴24，销轴24一端安装有伞齿轮一25，强力电磁铁9安装在伞齿轮一25端面；竖直杆20侧表面安装有轴承三26，轴承三26内圈安装有传动杆27，传动杆27上端安装有与齿条21啮合的齿轮一29，传动杆27下端安装有与伞齿轮一25啮合的伞齿轮二30。

圆钢支架2上表面设有倾斜板31，圆钢本体3放置在倾斜板31上，限位组件14包括开在倾斜板31一端的矩形槽32，矩形槽32上端安装有L形杆33，L形杆33中心处与矩形槽32铰接，L形杆33与矩形槽32底端之间安装有拉伸弹簧34，矩形槽32底端安装有支撑杆35，L形杆33一端安装有连接绳36，矩形槽32下端开有通孔37，连接绳36穿过通孔37，支撑杆35位于远离连接绳36的一端。

L形杆33另一端安装有滑轮38。

间歇送料机构还包括安装在倾斜板31一端的横杆39，横杆39和缓冲支架7上表面各安装有万向滚珠40，万向滚珠40设有两排，横杆39上表面安装有矩形挡板41。

触发组件15包括安装在匚形支架1侧表面的轴承四42，转动轴13安装在轴承四42内圈，连接绳36下端与转动轴13固定连接且处于绷紧的状态，转动轴13一端安装有实心轴43，实心轴43侧表面开有环形槽44；平移组件10下端安装有连接杆45，连接杆45与竖直杆固定连接，驱动杆12与环形槽44的位置相对应，驱动杆12一端插进环形槽44内。

钢筋折弯机6和缓冲支架7上表面各安装有液压缸46，液压缸46设有两对，液压缸46伸缩端安装有匚形杆47，匚形杆47两端安装有夹板48。

匚形支架1一侧安装有激光测距仪28。

在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，通过外界搬运设备将圆钢本体3规整的放置到倾斜板31上表面，利用通过倾斜板31的斜率可以使圆钢本体3具有向倾斜板31较低的位置滚动，通过拉伸弹簧34的作用可以使L形杆33与倾斜板31上端处于水平的状态，并挡住圆钢本体3继续滚落（如图4所示），此时圆钢本体3处于稳定的状态，竖直杆20位于最左侧；刚开始工作时人工将圆钢本体3放置到横杆39上方的两排万向滚珠40之间；此时的圆钢本体3与竖直杆20的下端处于对齐状态；初始的竖直杆20位置位于实心轴43和圆钢支架2之间；

需要对圆钢本体3进行折弯操作时，控制旋转电机19正转，旋转电机19正转带动螺纹轴18转动，螺纹轴18带动滑动块16向钢筋折弯机6的方向滑动，滑动块16带动竖直杆20、强力电磁铁9移动，使强力电磁铁9贴近圆钢本体3，控制强力电磁铁9通电，强力电磁铁9吸住圆钢本体3的端面，当竖直杆20跟随滑动块16移动时，轴承三26带动传动杆27、齿轮一29与齿条21发生相对运动，齿条21可驱动齿轮一29、传动杆27、伞齿轮二30、伞齿轮一25转动，通过轴承管22、轴承二23、销轴24的作用可以使强力电磁铁9稳定的转动，强力电磁铁9带动圆钢本体3转动，通过万向滚珠40的作用可以减轻圆钢本体3与横杆39的摩擦力，通过激光测距仪28的感应可以试试判定圆钢本体3一端距离激光测距仪28的位置，从而便于判定圆钢本体3的实际位置；（如图1所示，例如此时激光测距仪28感应的距离是1米，此时圆钢本体3的一端穿过高频加热机5的加热端，此位置也正好是圆钢本体3的折弯位置）；为了提高高频加热机5的加热效果，需在圆钢本体3距离激光测距仪0.9米和1.1米的区间进行加热，当强力电磁铁9带动圆钢本体3移动管到距离激光测距仪1.1米时，控制高频加热机5工作，对此位置的圆钢本体3进行加热，同时控制旋转电机19减缓转动速度，从而减缓圆钢本体3的移动速度，提高加热时间；当圆钢本体3移动到距离激光测距仪0.9米时，控制高频加热机5停止工作，旋转电机1停止转动；

控制切割机4对圆钢本体3进行切割（切割机4切割端距离激光测距仪28的距离减去圆钢本体3距离激光测距仪28的距离就是圆钢本体3切割后的长度），切割机4设有独立的固定组件，切割之前需要对圆钢本体3进行固定操作，切割完之后固定组件松开圆钢本体3，圆钢本体3形成较长和较短的两端，控制旋转电机19继续正转，间接带动较长圆钢本体3继续转动和平移，较长圆钢本体3推动较短的圆钢本体3继续向钢筋折弯机6的方向移动，直至圆钢本体3移动到折弯位置，此时较短的圆钢本体3的一端距离激光测距仪0.6米；

之后控制液压缸46伸长，液压缸46带动匚形杆47、夹板48夹紧圆钢本体3，使圆钢本体3处于稳定的状态，之后控制钢筋折弯机6对加热的部位进行折弯操作，钢筋折弯机复位，折弯完成之后，可通过人工将折好的圆钢本体3取下，也可通过旋转电机19的转动，间接带动较长圆钢本体3推动较短的圆钢本体3继续移动，最终使较短的圆钢本体3移出钢筋折弯机6失去平衡自动落下，之后在通过激光测距仪28的测量对较长圆钢本体3的位置进行调整；

随着上述操作的重复进行可以将一整根较长的圆钢本体3分解成多个较短的圆钢本体3并进行加热和折弯操作，直至将当前的圆钢本体3折弯完成；最后一截圆钢本体3折弯之后通过人工下料；

控制旋转电机19反转，使竖直杆20移动到最左端的位置，再次过程中竖直杆20带动连接杆45、驱动杆12移动，驱动杆12滑进环形槽44，使实心轴43发生转动，实心轴43带动转动轴13转动，转动轴13转动拉动连接绳36下端，连接绳36上端向下拉动L形杆33，L形杆33以L形杆33中心处的铰接点为圆心顺时针转动9（如图4所示），L形杆33一端缩进矩形槽32内，位于L形杆33上的圆钢本体3滚落到两排万向滚珠40之间，同时滑轮38一端翘起，防止圆钢本体3不受控制滚动，再控制旋转电机19正转指定圈数，间接带动竖直杆20复位，驱动杆12移出环形槽44，通过拉伸弹簧34的作用可以使L形杆33复位，圆钢本体3自动进行补位；重复上述操作可从新对圆钢本体3加工。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (7)

1.一种大型地脚螺栓自动生产装置，包括匚形支架（1）、圆钢支架（2）、圆钢本体（3）、切割机（4）、高频加热机（5）和钢筋折弯机（6），所述圆钢支架（2）、切割机（4）、高频加热机（5）和钢筋折弯机（6）依次顺序排列，所述切割机（4）和高频加热机（5）之间设有缓冲支架（7），其特征在于，所述匚形支架（1）上安装有料胚移动机构，所述圆钢支架（2）一端设有间歇送料机构；

所述料胚移动机构包括滑轨（8）、强力电磁铁（9）、平移组件（10）和传动组件（11）；平移组件（10）设在滑轨（8）一端，传动组件（11）设在平移组件（10）一侧，强力电磁铁（9）位于传动组件（11）下端；所述强力电磁铁（9）用于吸附圆钢本体（3），所述平移组件（10）带动传动组件（11）、强力电磁铁（9）沿滑轨（8）移动；所述传动组件（11）带动强力电磁铁（9）转动，强力电磁铁（9）带动圆钢本体（3）平移和转动；

所述间歇送料机构包括驱动杆（12）、转动轴（13）、限位组件（14）、触发组件（15），所述驱动杆（12）设在传动组件（11）下端，驱动杆（12）跟随传动组件（11）平移，驱动杆（12）通过触发组件（15）的传动带动转动轴（13）转动，转动轴（13）带动限位组件（14）摆动；

所述圆钢支架（2）上表面设有倾斜板（31），所述圆钢本体（3）放置在倾斜板（31）上，所述限位组件（14）包括开在倾斜板（31）一端的矩形槽（32），矩形槽（32）上端安装有L形杆（33），L形杆（33）中心处与矩形槽（32）铰接，L形杆（33）与矩形槽（32）底端之间安装有拉伸弹簧（34），矩形槽（32）底端安装有支撑杆（35），L形杆（33）一端安装有连接绳（36），矩形槽（32）下端开有通孔（37），连接绳（36）穿过通孔（37），所述支撑杆（35）位于远离连接绳（36）的一端；

所述触发组件（15）包括安装在匚形支架（1）侧表面的轴承四（42），转动轴（13）安装在轴承四（42）内圈，连接绳（36）下端与转动轴（13）固定连接且处于绷紧的状态，转动轴（13）一端安装有实心轴（43），实心轴（43）侧表面开有环形槽（44）；所述平移组件（10）下端安装有连接杆（45），连接杆（45）与竖直杆固定连接，驱动杆（12）与环形槽（44）的位置相对应，驱动杆（12）一端插进环形槽（44）内。

2.根据权利要求1所述一种大型地脚螺栓自动生产装置，其特征在于，所述滑轨（8）安装在匚形支架（1）一侧，所述平移组件（10）包括安装在滑轨（8）一端的滑动块（16），滑动块（16）与滑轨（8）滑动连接，滑轨（8）两端安装有轴承一（17），轴承一（17）内圈安装有与滑动块（16）螺纹连接的螺纹轴（18），匚形支架（1）侧表面安装有旋转电机（19），旋转电机（19）旋转端与螺纹轴（18）固定连接，滑动块（16）下端安装有竖直杆（20）。

3.根据权利要求2所述一种大型地脚螺栓自动生产装置，其特征在于，所述传动组件（11）包括安装在匚形支架（1）侧表面的齿条（21），竖直杆（20）下端安装有轴承管（22），轴承管（22）一端安装有轴承二（23），轴承二（23）内圈安装有销轴（24），销轴（24）一端安装有伞齿轮一（25），强力电磁铁（9）安装在伞齿轮一（25）端面；所述竖直杆（20）侧表面安装有轴承三（26），轴承三（26）内圈安装有传动杆（27），传动杆（27）上端安装有与齿条（21）啮合的齿轮一（29），传动杆（27）下端安装有与伞齿轮一（25）啮合的伞齿轮二（30）。

4.根据权利要求1所述一种大型地脚螺栓自动生产装置，其特征在于，所述L形杆（33）另一端安装有滑轮（38）。

5.根据权利要求1所述一种大型地脚螺栓自动生产装置，其特征在于，所述间歇送料机构还包括安装在倾斜板（31）一端的横杆（39），横杆（39）和缓冲支架（7）上表面各安装有万向滚珠（40），万向滚珠（40）设有两排，横杆（39）上表面安装有矩形挡板（41）。

6.根据权利要求1所述一种大型地脚螺栓自动生产装置，其特征在于，所述钢筋折弯机（6）和缓冲支架（7）上表面各安装有液压缸（46），液压缸（46）设有两对，液压缸（46）伸缩端安装有匚形杆（47），匚形杆（47）两端安装有夹板（48）。

7.根据权利要求3所述一种大型地脚螺栓自动生产装置，其特征在于，所述匚形支架（1）一侧安装有激光测距仪（28）。