CN115026596B - 一种用于化学锚栓生产的多工位加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于化学锚栓生产的多工位加工装置，包括原料本体、冷镦机、筛选机、冲压机、滚丝机和导轨支架，所述冷镦机一侧设有出料口，其特征在于，所述冲压机下端安装有冲压组件，所述导轨支架上端安装有原料转移机构；所述原料转移机构包括U形管、平移部、转动部和推拉部，所述推料组件将原料本体推到U形管内，所述平移部带动U形管，转动部和推拉部往复平移，所述转动部带动U形管向下移动并转动，所述推拉部将原料本体推到冲压组件内。本发明的有益效果是，通过原料转移机构的作用可自动将金属杆体移动到冲压工位和滚丝工位，通过转动部的作用可调整金属杆体的状态，便于对齐冲压工位和滚丝工位。

Description

一种用于化学锚栓生产的多工位加工装置

技术领域

本发明涉及化学锚栓加工技术领域，更具体的说，涉及一种用于化学锚栓生产的多工位加工装置。

背景技术

化学锚栓是一种新型的紧固材料，有化学药剂和金属杆体组成，应用于室内外装修、公路等领域，其金属杆体一端需要进行冲压成型（杆体一端形成六棱柱形状便于后期使用）、削切（金属杆体另一端需形成尖锐的形状，便于对化学药剂破坏）和滚丝（便于金属杆体的旋进）；现场工作时需人工将批量的原料在冲压成型、削切、滚丝工位之间之间频繁移动，人工移动期间消耗较多时间，不仅效率低，而且需要大量的劳动力；并且在削切和滚丝工序，通过人工手动的方式具有较大的安全隐患（削切时需进行冲压具有压手的安全隐患；滚丝时金属杆体转动，具有缠绕或挤压人体部位的安全隐患）；

现有的冲压工序，需要两次冲压才能够完成一个金属杆体的削切，期间需要对金属杆体进行转动，削切流程不够简洁，操作较为繁琐，影响削切效率。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种用于化学锚栓生产的多工位加工装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于化学锚栓生产的多工位加工装置，包括原料本体、冷镦机、筛选机、冲压机、滚丝机和导轨支架，所述冷镦机一侧设有出料口，所述筛选机位于出料口下方，所述冷镦机和筛选机位于导轨支架一侧，冲压机和滚丝机位于导轨支架另一侧，所述筛选机输出端安装有推料组件，所述冲压机下端安装有冲压组件，所述导轨支架上端安装有原料转移机构；

所述原料转移机构包括U形管、平移部、转动部和推拉部，所述推料组件将原料本体推到U形管内，所述平移部带动U形管，转动部和推拉部往复平移，所述转动部带动U形管向下移动并转动，所述推拉部将原料本体推到冲压组件内，所述推拉部将冲压组件内的原料本体拉出；

所述冲压组件包括顶模、底模、模孔、切刀和削切部，所述原料本体插进模孔，所述顶模安装在冲压机输出端，所述顶模下压驱动削切部对原料本体裁切，所述模孔位于底模上；

所述推料组件包括安装在筛选机输出端的导向槽，原料本体沿着导向槽移动，导向槽上端开口，导向槽上端安装有伸缩气缸，伸缩气缸伸缩端开有矩形槽，矩形槽下端安装有三角块，三角块与矩形槽铰接，三角块与矩形槽之间安装有弹簧片，三角块一侧安装有挡板一，矩形槽下端安装有挡板二；所述导向槽一端安装有光电开关。

进一步的，所述平移部包括安装在导轨支架上端的水平板，水平板上表面开有矩形滑道，矩形滑道一端安装有步进电机一，矩形滑道另一端安装有轴承一，步进电机一旋转端安装有螺纹轴，螺纹轴一端与轴承一内圈固定连接，所述矩形滑道一端安装有与螺纹轴螺纹连接的滑动块。

进一步的，所述转动部设有两组，所述转动部包括安装在滑动块中心处的液压杆一，液压杆一处于竖直状态且穿过滑动块，液压杆一伸缩端安装有轴承管，轴承管两端安装有轴承二，轴承二内圈安装有连接轴，U形管安装在连接轴一端，连接轴另一端安装有齿轮一，液压杆一下端安装有与齿轮一啮合的竖直齿条；所述U形管内侧安装有电磁铁一，所述U形管下端安装有顶针弹簧，顶针弹簧上端安装有梯形限位板。

所述推拉部包括安装在水平板侧表面的液压杆二，液压杆二设有两个，液压杆二伸缩端安装有连接部。

进一步的，所述液压杆二的中心轴线与模孔的中心轴线处于同一条直线上，所述连接部包括安装在液压杆二伸缩端的步进电机二，步进电机二旋转端安装有强电磁铁二。

进一步的，所述液压杆二的中心轴线与滚丝机的加工位置处于对齐的状态，所述液压杆二处于水平状态，所述连接部包括安装在液压杆二伸缩端的轴承三，轴承三外圈安装有连接管，连接管一端安装有强电磁铁三。

进一步的，在水平板的延伸方向，模孔与滚丝机加工位置的距离和液压杆二的间距相同，液压杆二的间距与转动部的间距相同，两个U形管的开口方向处于相对的状态。

进一步的，所述削切部包括安装在冲压机上端的支撑柱，支撑柱上端安装有轴承四，轴承四内圈安装有偏心轴，偏心轴上安装有曲柄摇杆；所述冲压机下端安装有限位槽，所述顶模与限位槽滑动连接，所述曲柄摇杆下端与顶模铰接，曲柄摇杆上端与偏心轴套装连接；所述底模上表面安装有限位油缸，限位油缸伸缩端安装有耐磨块。

进一步的，所述模孔为倾斜状态，所述切刀安装在顶模下端，所述切刀设有一个，切刀沿竖直直线运动。

进一步的，所述模孔为竖直状态，所述限位槽、顶模、曲柄摇杆和切刀各设有一对，切刀沿倾斜直线运动；所述削切部还包括开在底模上端的Y形刀孔，切刀位于Y形刀孔上端，切刀与Y形刀孔滑动连接，Y形刀孔与底模之间安装有压缩弹簧，所述切刀交替移动。

本发明的有益效果是：通过原料转移机构的作用可自动将金属杆体（也就是原料本体）移动到冲压工位和滚丝工位，通过转动部的作用可调整金属杆体的状态，便于对齐冲压工位和滚丝工位，省去人工移动金属杆体的过程，提高效率的同时降低劳动量，还能最大程度避免安全事故的发生；

通过削切部结构的特性，在冲压工序时可避免金属杆体转动，简化操作流程，提高削切效率；

通过推料组件的作用可将金属杆体快速、精准的推到U形管内，便于后续的加工。

附图说明

图1是本发明所述一种用于化学锚栓生产的多工位加工装置的结构示意图；

图2是原料转移机构的放大示意图；

图3是液压杆二的状态示意图一；

图4是水平板的俯视示意图；

图5是转动部的侧视示意图；

图6是转动部的俯视示意图；

图7是图1中A的放大示意图；

图8是推料组件的示意图；

图9是液压杆二的状态示意图二；

图10是Y形刀孔的示意图；

图11是模孔的放大示意图；

图中，1、原料本体；2、冷镦机；3、筛选机；4、冲压机；5、滚丝机；6、导轨支架；7、出料口；8、U形管；9、顶模；10、底模；11、模孔；12、切刀；13、导向槽；14、伸缩气缸；15、矩形槽；16、三角块；17、弹簧片；18、挡板一；19、挡板二；20、强电磁铁二；21、光电开关；22、水平板；23、矩形滑道；24、步进电机一；25、轴承一；26、螺纹轴；27、滑动块；28、液压杆一；29、轴承管；30、轴承二；31、连接轴；32、齿轮一；33、竖直齿条；34、电磁铁一；35、顶针弹簧；36、梯形限位板；37、液压杆二；38、步进电机二；39、轴承三；40、连接管；41、强电磁铁三；42、轴承四；43、偏心轴；44、曲柄摇杆；45、限位槽；46、限位油缸；47、耐磨块；48、Y形刀孔；49、压缩弹簧；50、支撑柱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种用于化学锚栓生产的多工位加工装置，请参考图1-图11：包括原料本体1、冷镦机2、筛选机3、冲压机4、滚丝机5和导轨支架6，冷镦机2一侧设有出料口7，筛选机3位于出料口7下方，冷镦机2和筛选机3位于导轨支架6一侧，冲压机4和滚丝机5位于导轨支架6另一侧，筛选机3输出端安装有推料组件，冲压机4下端安装有冲压组件，导轨支架6上端安装有原料转移机构；

原料转移机构包括U形管8、平移部、转动部和推拉部，推料组件将原料本体1推到U形管8内，平移部带动U形管8，转动部和推拉部往复平移，转动部带动U形管8向下移动并转动，推拉部将原料本体1推到冲压组件内，推拉部将冲压组件内的原料本体1拉出；

冲压组件包括顶模9、底模10、模孔11、切刀12和削切部，原料本体1插进模孔11，顶模9安装在冲压机4输出端，顶模9下压驱动削切部对原料本体1裁切，模孔11位于底模10上；

推料组件包括安装在筛选机3输出端的导向槽13，原料本体1沿着导向槽13移动，导向槽13上端开口，导向槽13上端安装有伸缩气缸14，伸缩气缸14伸缩端开有矩形槽15，矩形槽15下端安装有三角块16，三角块16与矩形槽15铰接，三角块16与矩形槽15之间安装有弹簧片17，三角块16一侧安装有挡板一18，矩形槽15下端安装有挡板二19；导向槽13一端安装有光电开关21。

具体在实际应用中，原料本体1通过冷镦机2的加工之后可以使连续的原料本体1分割成一段一段的，并对原料本体1的一端进行冲压，使原料本体1一端形成六棱柱，便于后期的使用，冲压好的原料本体1通过出料口7掉落到筛选机3内，通过筛选机3的作用使原料本体1以一定顺序移动到推料组件的位置，通过光电开关21的感应，可以控制筛选机3的启动与关闭，当原料本体1一端与光电开关21重叠时控制筛选机3关闭，当光电开关21下方没有原料本体1时，控制筛选机3启动；

此时一组原料转移机构（以下称为A原料转移机构）位于推料组件一侧，另一组原料转移机构位于模孔11的位置，通过推料组件的推送使原料本体1移动到U形管8内，通过推料组件吸附的作用使原料本体1处于稳定的状态，控制转动部工作，转动部工作使原料本体1向下移动并转动，在控制平移部平移，使原料本体1从推料组件的位置移动到模孔11的位置，此时原料本体1的轴心线与模孔11的轴心线重叠，在控制模孔11一侧的推拉部伸长，推拉部伸长带动原料本体1脱离U形管8，并插入模孔11；先控制冲压机4下压一次，冲压机4下压带动顶模9下移，在下移过程中将原料本体1一侧的部位切除（如图9所示），再控制推拉部工作，带动原料本体1转动180度，控制冲压机4二次下压，间接的将原料本体1另一侧的部位切除，使原料本体1的一端处于尖锐的状态；

在切除过程中，平移部工作使原料转移机构复位；

另一组原料转移机构（以下称为B原料转移机构）移动到模孔11的位置，此时推拉部缩短带动切除好的原料本体1上移，使原料本体1移动到B原料转移机构内，控制平移部工作使B原料转移机构移动到滚丝机5的位置，（同时A原料转移机构也带着新的原料本体1移动到模孔11的位置），控制转动部收缩，使原料本体1上移并转动到水平状态，此时原料本体1与滚丝机5的工作位置对齐，在控制滚丝机5一侧的推拉部伸长，推拉部伸长带动原料本体1移动到滚丝机5上进行滚丝，滚丝完毕后，推拉部再次伸长，使原料本体1移出滚丝的范围，控制推拉部释放原料本体1，原料本体1掉落到地面上（或通过收集箱收集）此时完成对原料本体1的操作。

参照说明书附图1，说明书附图2，说明书附图3，说明书附图4，说明书附图5和说明书附图6，平移部包括安装在导轨支架6上端的水平板22，水平板22上表面开有矩形滑道23，矩形滑道23一端安装有步进电机一24，矩形滑道23另一端安装有轴承一25，步进电机一24旋转端安装有螺纹轴26，螺纹轴26一端与轴承一25内圈固定连接，矩形滑道23一端安装有与螺纹轴26螺纹连接的滑动块27。

具体在实际应用中，需要平移部工作时，控制步进电机一24转动，步进电机一24正转带动螺纹轴26转动，螺纹轴26驱动滑动块27滑动，通过矩形滑道23的作用可使滑动块27稳定的滑动，最终使A原料转移机构从导向槽13的位置移动到模孔11的位置，B原料转移机构从模孔11的位置移动到滚丝机5的位置；步进电机一24反向转动带动滑动块27复位。

参照说明书附图3，说明书附图4，说明书附图5，说明书附图6，转动部设有两组，转动部包括安装在滑动块27中心处的液压杆一28，液压杆一28处于竖直状态且穿过滑动块27，液压杆一28伸缩端安装有轴承管29，轴承管29两端安装有轴承二30，轴承二30内圈安装有连接轴31，U形管8安装在连接轴31一端，连接轴31另一端安装有齿轮一32，液压杆一28下端安装有与齿轮一32啮合的竖直齿条33；U形管8内侧安装有电磁铁一34，U形管8下端安装有顶针弹簧35，顶针弹簧35上端安装有梯形限位板36。

具体在实际应用中，设置两组转动部，通过步进电机一24的正转，可同时使导向槽13位置的原料本体1移动到模孔11的位置，使模孔11位置的原料本体1移动到滚丝机5的位置；U形管8的初始状态是与导向槽13对齐的位置，控制伸缩气缸14伸长，伸缩气缸14带动三角块16直角边的一侧推动原料本体1移动到导向槽13一侧的U形管8内，之后控制伸缩气缸14缩短复位，控制筛选机3工作，使新的原料本体1移动到光电开关21一端，当原料本体1挡住光电开关21正下方光线时，控制筛选机3停止工作，当原料本体1滑过三角块16时，利用三角块16斜面的作用，三角块16会向上逆时针转动（如图8所示），避免反向推动原料本体1；通过顶针弹簧35的作用可防止原料本体1从U形管8开口一侧掉落；控制电磁铁一34工作，电磁铁一34吸附住原料本体1，防止原料本体1从U形管的轴向方向掉落；

控制液压杆一28伸长，液压杆一28伸长带动轴承管29，轴承二30下移，轴承二30带动连接轴31下移，连接轴31下移使一端的齿轮一32与竖直齿条33发生相对运动，竖直齿条33处于相对静止状态，齿轮一32发生转动，齿轮一32转动带动连接轴31，U形管8顺时针转动，最终原料本体1处于倾斜的状态；在控制步进电机一24正转，使原料本体1平到与模孔11对齐的位置。

参照说明书附图3，说明书附图7，说明书附图9，推拉部包括安装在水平板22侧表面的液压杆二37，液压杆二37设有两个，液压杆二37伸缩端安装有连接部。

具体在实际应用中，其中一个液压杆二37，位于模孔11上方一侧，此位置的液压杆二37轴心与模孔11轴心对齐，液压杆二37伸长带动连接部贴住原料本体1，控制连接部吸附住原料本体1。

参照说明书附图7，说明书附图9，液压杆二37的中心轴线与模孔11的中心轴线处于同一条直线上，连接部包括安装在液压杆二37伸缩端的步进电机二38，步进电机二38旋转端安装有强电磁铁二20。

具体在实际应用中，液压杆二37伸长带动步进电机二38，强电磁铁二20向原料本体1的方向移动，当强电磁铁二20与原料本体1接触时，控制强电磁铁二20通电，强电磁铁二20吸附住原料本体1，同时控制电磁铁一34断电，电磁铁一34释放原料本体1，便于强电磁铁二20带动原料本体1下移，直至原料本体1下移到指定位置，通过限位油缸46的伸长可带动耐磨块47卡住原料本体1，是原料本体1处于稳固的状态；

当电磁铁一34释放原料本体1释放原料本体1的同时，可控制平移部工作，间接带动U形管8复位，U形管8复位的方向与U形管8的开口方向相反；

原料本体1插入模孔11后，控制冲压机4进行一次冲压，此时对原料本体1一侧进行削切，控制步进电机二38转动180度，控制冲压机4进行二次冲压，对原料本体1另一侧进行削切，此时完成削切；控制液压杆二37缩短，限位油缸46缩短，间接带动原料本体1移出模孔11；当B原料转移机构带动U形管8移动到模孔11位置时，可使U形管8上的电磁铁一34贴住削切好的原料本体1，控制对应位置的电磁铁一34通电并吸附住削切好的原料本体1，控制强电磁铁二20断电，便于B原料转移机构将削切好的原料本体1从模孔11位置移动到滚丝机5的位置。

参照说明书附图3，液压杆二37的中心轴线与滚丝机5的加工位置处于对齐的状态，液压杆二37处于水平状态，连接部包括安装在液压杆二37伸缩端的轴承三39，轴承三39外圈安装有连接管40，连接管40一端安装有强电磁铁三41。

具体在实际应用中，B原料转移机构带着原料本体1移动到滚丝机5的位置后，控制液压杆一28缩短，间接带动原料本体1处于水平的状态，并与滚丝机5的工位对齐，控制液压杆二37伸长，液压杆二37带动轴承三39，连接管40移动，使强电磁铁三41一端贴紧原料本体1六棱柱的一端，控制强电磁铁三41通电并吸附住原料本体1，同时控制B原料转移机构上的电磁铁一34断电，释放原料本体1，便于原料本体1向冲压机4移动；

液压杆二37伸长带着原料本体1向滚丝机5的位置移动，移动到位后，滚丝机5的滚丝轮互相靠近，对原料本体1进行滚丝操作，滚丝完毕后，控制滚丝轮互相远离；最后控制液压杆二37再次伸长，使原料本体1离开滚丝工位，控制强电磁铁三41断电释放原料本体1，此时完成对原料本体1的加工；

液压杆二37缩短复位后，再控制平移部工作。

参照说明书附图3，在水平板22的延伸方向，模孔11与滚丝机5加工位置的距离和液压杆二37的间距相同，液压杆二37的间距与转动部的间距相同，两个U形管8的开口方向处于相对的状态。

具体在实际应用中，通过该设置方式，便于平移部同时带动原料转移机构精准的在导向槽13，模孔11和滚丝机5的工位之间的移动。

参照说明书附图10、说明书附图11，削切部包括安装在冲压机4上端的支撑柱50，支撑柱50上端安装有轴承四42，轴承四42内圈安装有偏心轴43，偏心轴43上安装有曲柄摇杆44；冲压机4下端安装有限位槽45，顶模9与限位槽45滑动连接，曲柄摇杆44下端与顶模9铰接，曲柄摇杆44上端与偏心轴43套装连接；底模10上表面安装有限位油缸46，限位油缸46伸缩端安装有耐磨块47。

具体在实际应用中，冲压机4设有独立的驱动装置，驱动装置带动偏心轴43转动，偏心轴43带动曲柄摇杆44在竖直方向具有位移，曲柄摇杆44下端带动顶模9上下滑动，通过限位槽45的作用使顶模9稳定的滑动；顶模9下滑时，控制限位油缸46伸长，上滑时带动限位油缸46缩短。

削切部的实施例一，参照说明书附图11，模孔11为倾斜状态，切刀12安装在顶模9下端，切刀12设有一个，切刀12沿竖直直线运动。

具体在实际应用中，此削切部需将顶模9带动切刀12下移，上升往复两次才能够对原料本体1的削切；期间需要步进电机二38转动使原料本体1调转方向。

削切部的实施例二，参照说明书附图10，模孔11为竖直状态，限位槽45、顶模9、曲柄摇杆44和切刀12各设有一对，切刀12沿倾斜直线运动；削切部还包括开在底模10上端的Y形刀孔48，切刀12位于Y形刀孔48上端，切刀12与Y形刀孔48滑动连接，Y形刀孔48与底模10之间安装有压缩弹簧49，切刀12交替移动。

具体在实际应用中，通过两组限位槽45，顶模9，曲柄摇杆44，切刀12的作用，当偏心轴43转动时，可带动两个切刀12削切，通过偏心轴43上设有设有两个偏心位置，偏心位置之间具有一定偏转角度，使两个顶模9可交替下移，顶模9带动切刀12沿Y形刀孔48运动，并对原料本体1削切，此方式不需转动原料本体1，可将步进电机二38去掉；实际冲压时需控制转动部转动到竖直的状态，并与模孔11对齐；此时可将水平板22的位置移动到两个曲柄摇杆44中间，适当的调整液压杆二37的长度，也可根据实际情况进行调整。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (7)

1.一种用于化学锚栓生产的多工位加工装置，包括原料本体（1）、冷镦机（2）、筛选机（3）、冲压机（4）、滚丝机（5）和导轨支架（6），所述冷镦机（2）一侧设有出料口（7），所述筛选机（3）位于出料口（7）下方，所述冷镦机（2）和筛选机（3）位于导轨支架（6）一侧，冲压机（4）和滚丝机（5）位于导轨支架（6）另一侧，其特征在于，所述筛选机（3）输出端安装有推料组件，所述冲压机（4）下端安装有冲压组件，所述导轨支架（6）上端安装有原料转移机构；

所述原料转移机构包括U形管（8）、平移部、转动部和推拉部，所述推料组件将原料本体（1）推到U形管（8）内，所述平移部带动U形管（8），转动部和推拉部往复平移，所述转动部带动U形管（8）向下移动并转动，所述推拉部将原料本体（1）推到冲压组件内，所述推拉部将冲压组件内的原料本体（1）拉出；

所述冲压组件包括顶模（9）、底模（10）、模孔（11）、切刀（12）和削切部，所述原料本体（1）插进模孔（11），所述顶模（9）安装在冲压机（4）输出端，所述顶模（9）下压驱动削切部对原料本体（1）裁切，所述模孔（11）位于底模（10）上；

所述推料组件包括安装在筛选机（3）输出端的导向槽（13），原料本体（1）沿着导向槽（13）移动，导向槽（13）上端开口，导向槽（13）上端安装有伸缩气缸（14），伸缩气缸（14）伸缩端开有矩形槽（15），矩形槽（15）下端安装有三角块（16），三角块（16）与矩形槽（15）铰接，三角块（16）与矩形槽（15）之间安装有弹簧片（17），三角块（16）一侧安装有挡板一（18），矩形槽（15）下端安装有挡板二（19）；所述导向槽（13）一端安装有光电开关（21）；

所述平移部包括安装在导轨支架（6）上端的水平板（22），水平板（22）上表面开有矩形滑道（23），矩形滑道（23）一端安装有步进电机一（24），矩形滑道（23）另一端安装有轴承一（25），步进电机一（24）旋转端安装有螺纹轴（26），螺纹轴（26）一端与轴承一（25）内圈固定连接，所述矩形滑道（23）一端安装有与螺纹轴（26）螺纹连接的滑动块（27）；

所述转动部设有两组，所述转动部包括安装在滑动块（27）中心处的液压杆一（28），液压杆一（28）处于竖直状态且穿过滑动块（27），液压杆一（28）伸缩端安装有轴承管（29），轴承管（29）两端安装有轴承二（30），轴承二（30）内圈安装有连接轴（31），U形管（8）安装在连接轴（31）一端，连接轴（31）另一端安装有齿轮一（32），液压杆一（28）下端安装有与齿轮一（32）啮合的竖直齿条（33）；所述U形管（8）内侧安装有电磁铁一（34），所述U形管（8）下端安装有顶针弹簧（35），顶针弹簧（35）上端安装有梯形限位板（36）；

所述推拉部包括安装在水平板（22）侧表面的液压杆二（37），液压杆二（37）设有两个，液压杆二（37）伸缩端安装有连接部。

2.根据权利要求1所述一种用于化学锚栓生产的多工位加工装置，其特征在于，所述液压杆二（37）的中心轴线与模孔（11）的中心轴线处于同一条直线上，所述连接部包括安装在液压杆二（37）伸缩端的步进电机二（38），步进电机二（38）旋转端安装有强电磁铁二（20）。

3.根据权利要求2所述一种用于化学锚栓生产的多工位加工装置，其特征在于，所述液压杆二（37）的中心轴线与滚丝机（5）的加工位置处于对齐的状态，所述液压杆二（37）处于水平状态，所述连接部包括安装在液压杆二（37）伸缩端的轴承三（39），轴承三（39）外圈安装有连接管（40），连接管（40）一端安装有强电磁铁三（41）。

4.根据权利要求3所述一种用于化学锚栓生产的多工位加工装置，其特征在于，在水平板（22）的延伸方向，模孔（11）与滚丝机（5）加工位置的距离和液压杆二（37）的间距相同，液压杆二（37）的间距与转动部的间距相同，两个U形管（8）的开口方向处于相对的状态。

5.根据权利要求1所述一种用于化学锚栓生产的多工位加工装置，其特征在于，所述削切部包括安装在冲压机（4）上端的支撑柱（50），支撑柱（50）上端安装有轴承四（42），轴承四（42）内圈安装有偏心轴（43），偏心轴（43）上安装有曲柄摇杆（44）；所述冲压机（4）下端安装有限位槽（45），所述顶模（9）与限位槽（45）滑动连接，所述曲柄摇杆（44）下端与顶模（9）铰接，曲柄摇杆（44）上端与偏心轴（43）套装连接；所述底模（10）上表面安装有限位油缸（46），限位油缸（46）伸缩端安装有耐磨块（47）。

6.根据权利要求5所述一种用于化学锚栓生产的多工位加工装置，其特征在于，所述模孔（11）为倾斜状态，所述切刀（12）安装在顶模（9）下端，所述切刀（12）设有一个，切刀（12）沿竖直直线运动。

7.根据权利要求5所述一种用于化学锚栓生产的多工位加工装置，其特征在于，所述模孔（11）为竖直状态，所述限位槽（45）、顶模（9）、曲柄摇杆（44）和切刀（12）各设有一对，切刀（12）沿倾斜直线运动；所述削切部还包括开在底模（10）上端的Y形刀孔（48），切刀（12）位于Y形刀孔（48）上端，切刀（12）与Y形刀孔（48）滑动连接，Y形刀孔（48）与底模（10）之间安装有压缩弹簧（49），所述切刀（12）交替移动。