CN116511398A - 冷镦机的夹具驱动装置及冷镦机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种冷镦机的夹具驱动装置及冷镦机，属于冷镦机技术领域，夹具驱动装置包括有夹具、夹具轨道和夹具滑座，夹具安装于夹具滑座上，其还包括有第一驱动机架，第一驱动机架上设置有共轭凸轮与固定轴，共轭凸轮包括有转轴和固定于转轴上的主凸轮与回凸轮，固定轴上设置有第一摇臂与第二摇臂，第一摇臂的一端与主凸轮相配合，其另一端与夹具滑座相连接，第二摇臂的一端与回凸轮相配合，其另一端与第一摇臂之间设置有联动杆；本发明中通过第一伺服电机驱动共轭凸轮配合第一摇臂、第二摇臂以及联动杆，可以使得夹具滑座在夹具轨道上反复滑移，整体结构紧凑，传动更加稳定，能够承受较大的冲击负荷且降低了对伺服电机的性能要求。

Description

冷镦机的夹具驱动装置及冷镦机

技术领域

本发明涉及冷镦机技术领域，具体涉及一种冷镦机的夹具驱动装置及冷镦机。

背景技术

冷镦机是在室温下将棒材或线材的顶部加粗的锻造成形设备，是一种以镦为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备。冷镦机采用冷镦的方法将螺栓、螺钉的头部镦出，可尽量减少切削工作，直接成型为需要的形状和尺寸，不仅能够节省大量材料，而且能够大幅度提高生产效率，显著提高镦出零件的机械强度。

本申请人在先申请的专利号为CN111558684A的中国专利公开了一种智能数控冷镦机的夹具驱动装置，其包括驱动机架及夹具，驱动机架沿冷镦模具排布方向设置有侧移轨道及滑移于侧移轨道并用于安装夹具的夹具侧移座，驱动机架上固定有侧移伺服电机，侧移伺服电机通过侧移齿轮及侧移齿条的传动配合使得夹具侧移座沿侧移轨道往复移动，此结构中侧移伺服电机需要进行反复的正反转，对侧移伺服电机的性能需求较高，同时采用侧移齿轮与侧移齿条的传动结构对零件的加工精度与安装精度要求高，所能承受的冲击负荷较低，并且工作过程中磨损较大，导致使用寿命短。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种冷镦机的夹具驱动装置及冷镦机。

本发明所采取的技术方案如下：冷镦机的夹具驱动装置，包括有与各冷镦模具一一对应的夹具、沿冷镦模具排布方向设置有夹具轨道和滑动设置于夹具轨道上的夹具滑座，所述夹具安装于夹具滑座上，其还包括有第一驱动机架，所述第一驱动机架上设置有共轭凸轮与固定轴，所述共轭凸轮包括有转动设置于第一驱动机架的转轴以及固定于转轴上的主凸轮与回凸轮，所述固定轴上设置有第一摇臂与第二摇臂，所述第一摇臂的一端与主凸轮相配合，其另一端与夹具滑座相连接，所述第二摇臂的一端与回凸轮相配合，其另一端与第一摇臂之间设置有联动杆，所述联动杆用于在第一摇臂转动时带动第二摇臂转动和在第二摇臂转动时带动第一摇臂转动，所述转轴连接有第一伺服电机。

所述第一摇臂包括有与固定轴转动连接的第一连接部和由第一连接部延伸出的第一延伸臂与第二延伸臂，所述第一延伸臂转动设置有第一联动轮与主凸轮相配合，所述第二延伸臂铰接有拉杆与夹具滑座相连接，所述第二摇臂包括有与固定轴转动连接的第二连接部和由第二连接部延伸出的第三延伸臂与第四延伸臂，所述第三延伸臂转动设置有第二联动轮与回凸轮相配合。

所述第一延伸臂对应第四延伸臂位置设置有调节孔，所述调节孔内设置有调节螺栓，所述调节螺栓中心设置有通道，所述联动杆设置于通道内，所述联动杆的一端伸出通道且设置有凸台，所述凸台与第四延伸臂相抵接，所述联动杆上套设有弹簧，并且位于凸台与调节螺栓的末端之间。

所述凸台与第四延伸臂相抵接的端面为圆弧面，所述第四延伸臂设置有与圆弧面相适配的圆弧形凹陷。

还包括有打开机构，所述夹具包括有两个呈交叉设置并分别铰接于夹具滑座的夹具单元，各夹具单元相对交叉位置的上部分作为与打开机构联动的联动部分，下部分作为夹持物料的夹持部分，所述联动部分包括有转动设置于夹具滑座的传动轴，所述传动轴的一端延伸至联动部分，另一端设置有驱动块，所述传动轴上还设置有弹性回位件；

所述打开机构包括有第二驱动机架、转动设置于第二驱动机架的打开轴、设置于夹具与打开轴之间的摆动座轴以及用于驱动打开轴转动的第二伺服电机，所述摆动座轴上与夹具一一对应设置有摆动座，所述打开轴上与摆动座一一对应设置有打开凸轮，所述摆动座上设置有与打开凸轮联动的第三联动轮、用于与驱动块联动的下压杆以及用于使摆动座复位的复位组件。

所述复位组件包括有设置于第二驱动机架的弹簧套、铰接于摆动座的弹簧轴以及复位弹簧，所述复位弹簧设置在弹簧套与弹簧轴之间。

还包括有翻转座和用于驱动翻转座翻转的翻转组件，所述夹具轨道与摆动座轴均设置于翻转座上，所述翻转组件包括有翻转气缸，所述翻转气缸的驱动杆铰接于翻转座一侧。

冷镦机，包括有如所述的冷镦机的夹具驱动装置，其还包括机架，所述机架上设置有送料装置、切料装置、主模装置、冲模装置以及顶料装置；

所述送料装置用于将长条状金属物料输送至切料装置；

所述切料装置用于将长条状金属物料切断成一定长度的胚料；

所述主模装置与冲模装置用于对胚料进行多次冲压成型为紧固件，所述主模装置包括有与夹具数量相同且横向排列设置的冷镦模具，所述冲模装置包括有与冷镦模具等数量且相适配的冲压头；

所述顶料装置用于将冷镦模具内的物料顶出。

还包括有主动力装置，所述主动力装置用于驱动冲模装置、切料装置以及顶料装置进行动作；

所述冲模装置包括有转动设置于机架上的冲模驱动轴，所述顶料装置包括有转动设置于机架上的顶料驱动轴，所述冲模驱动轴上设置有第一传动齿轮，并且与顶料驱动轴之间设置有传动组件；

所述主动力装置包括有主驱动电机和转动设置于机架上的主传动轴，所述主传动轴一端设置有飞轮，另一端设置有与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮，所述主驱动电机与飞轮联动；

所述送料装置包括有送料机构与送料驱动机构。

所述切料装置包括有固定于机架上的切料底座和滑动设置于切料底座内的切刀主轴，所述切刀主轴一端连接有切刀固定座，另一端与转动设置有切料联动轮，所述切刀固定座内安装有切料刀，所述切料底座内滑动设置有切料推板，所述切料推板设置有与切料联动轮相配合的弧形联动坡面，所述切料推板的一端连接有切料连杆，所述切料连杆铰接于第二传动齿轮。

本发明的有益效果如下：本发明中通过第一伺服电机驱动共轭凸轮配合第一摇臂、第二摇臂以及联动杆，可以使得夹具滑座在夹具轨道上反复滑移，整体结构紧凑，传动更加稳定，能够承受较大的冲击负荷且降低了对伺服电机的性能要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1为本发明的示意图一；

图2为本发明的局部示意图一；

图3为本发明中夹具驱动装置部分结构的示意图一；

图4为本发明中夹具驱动装置部分结构的示意图二；

图5为本发明中夹具驱动装置部分结构的爆炸图；

图6为本发明中第一摇臂与第二摇臂的示意图；

图7为本发明第一摇臂与第二摇臂的爆炸图；

图8为本发明的局部示意图二；

图9为本发明的局部示意图三；

图10为本发明的示意图二；

图11为本发明中切料装置的爆炸图;

图12为本发明中送料装置的示意图一；

图13为本发明中送料装置的示意图二；

图14为本发明中送料装置的局部示意图；

图15为本发明中切料装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二” 仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明。

本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非对本发明保护范围的限制。

如图1至图15所示，为本发明提供的一种实施例：

冷镦机的夹具驱动装置，包括有与各冷镦模具1一一对应的夹具2、沿冷镦模具1排布方向设置有夹具轨道3和滑动设置于夹具轨道3上的夹具滑座4，在夹具滑座4背部设置有滑动块与夹具轨道3连接，确保夹具滑座4移动时的顺畅性与稳定性，所述夹具2安装于夹具滑座4上，其还包括有第一驱动机架5，所述第一驱动机架5上设置有共轭凸轮6与固定轴7，所述共轭凸轮6包括有转动设置于第一驱动机架5的转轴61以及固定于转轴61上的主凸轮62与回凸轮63，主凸轮62与回凸轮63为相同的凸轮，并且在转轴61上相隔一定间距错位设置，具体错位角度根据机器实际需求设计，在本实施例中，转轴61、主凸轮62与回凸轮63为一体成型，可以为整体锻造，使得共轭凸轮6能承受更多的冲击负荷。

所述固定轴7上设置有第一摇臂8与第二摇臂9，所述第一摇臂8的一端与主凸轮62相配合，其另一端与夹具滑座4相连接，所述第二摇臂9的一端与回凸轮63相配合，其另一端与第一摇臂8之间设置有联动杆10，具体的，所述联动杆10用于在第一摇臂8转动时带动第二摇臂9转动和在第二摇臂9转动时带动第一摇臂8转动，所述第一摇臂8包括有与固定轴7转动连接的第一连接部81和由第一连接部81延伸出的第一延伸臂82与第二延伸臂83，所述第一延伸臂82转动设置有第一联动轮821与主凸轮62相配合，所述第二延伸臂83铰接有拉杆41与夹具滑座4相连接，所述第二摇臂9包括有与固定轴7转动连接的第二连接部91和由第二连接部91延伸出的第三延伸臂92与第四延伸臂93，所述第三延伸臂92转动设置有第二联动轮921与回凸轮63相配合，其中主凸轮62与回凸轮63的表面热处理淬硬，同时配合联动轮进行联动配合，可以有效降低各联动零件之间的磨损，延长机构的使用寿命。

所述转轴61连接有第一伺服电机11，第一伺服电机11连接有行星减速机，行星减速机通过联轴器与转轴61连接，采用独立的伺服电机驱动，若是机构出现故障，可以自动停机，降低整个机器的故障率。

由第一伺服电机11驱动共轭凸轮6配合第一摇臂8、第二摇臂9以及联动杆10，可以使得夹具滑座4在夹具轨道3上反复滑移，整体结构紧凑，具体地，相较于现有技术将驱动夹具滑座4的驱动机构安装在冷镦机的机架内且位于下料一侧，增大冷镦机机架的整体宽度，而本装置中单独设置第一驱动机架5设置在冷镦机机架非下料侧，并且与在冷镦机中部分传动机构呈上下位置设置，不额外占用空间。同时本装置的传动更加稳定，能够承受较大的冲击负荷且降低了对伺服电机的性能要求。

进一步地，所述第一延伸臂82对应第四延伸臂93位置设置有调节孔101，所述调节孔101内设置有调节螺栓102，所述调节螺栓102中心设置有通道103，所述联动杆10设置于通道103内，所述联动杆10的一端伸出通道103且设置有凸台104，所述凸台104与第四延伸臂93相抵接，所述联动杆10上套设有弹簧，并且位于凸台104与调节螺栓102的末端之间，第一摇臂8与第二摇臂9之间弹性抵触，调节螺栓102螺纹连接于调节孔101内，通过调节螺栓102能够调节弹簧的压缩量。

进一步地，所述凸台104与第四延伸臂93相抵接的端面为圆弧面，所述第四延伸臂93设置有与圆弧面相适配的圆弧形凹陷105，凸台104能增大接触面积且限位弹簧，圆弧形凹陷105能进行定位，降低联动误差。

还包括有打开机构12，所述夹具2包括有两个呈交叉设置并分别铰接于夹具滑座4的夹具单元21，各夹具单元21相对交叉位置的上部分作为与打开机构12联动的联动部分211，下部分作为夹持物料的夹持部分212，所述联动部分211包括有转动设置于夹具滑座4的传动轴201，所述传动轴201的一端延伸至联动部分211，另一端设置有驱动块202，所述传动轴201上还设置有弹性回位件，此部分的具体结构可以参照本申请人在先申请的专利号为CN111558684A的中国专利公开了一种智能数控冷镦机的夹具驱动装置。

所述打开机构12包括有第二驱动机架121、转动设置于第二驱动机架121的打开轴122、设置于夹具2与打开轴122之间的摆动座轴123以及用于驱动打开轴122转动的第二伺服电机124，第二伺服电机124也连接有行星减速机，并且通过齿轮组传动来驱动打开轴122转动，所述摆动座轴123上与夹具2一一对应设置有摆动座125，所述打开轴122上与摆动座125一一对应设置有打开凸轮126，所述摆动座125上设置有与打开凸轮126联动的第三联动轮1251、用于与驱动块202联动的下压杆1252以及用于使摆动座125复位的复位组件13，传动轴201位于联动部分211一侧设置有联动块2011，具体的，所述复位组件13包括有设置于第二驱动机架121的弹簧套131、铰接于摆动座125的弹簧轴132以及复位弹簧，所述复位弹簧设置在弹簧套131与弹簧轴132之间。

还包括有翻转座14和用于驱动翻转座14翻转的翻转组件，所述夹具轨道3与摆动座轴123均设置于翻转座14上，所述翻转组件包括有翻转气缸15，所述翻转气缸15的驱动杆铰接于翻转座14一侧，通过翻转气缸15可以将夹具部分结构进行抬升，便于机器内部维修与维护。

冷镦机，包括有如所述的冷镦机的夹具驱动装置，其还包括机架16，所述机架16上设置有送料装置161、切料装置162、主模装置163、冲模装置164以及顶料装置165；所述送料装置161用于将长条状金属物料输送至切料装置162；所述切料装置162用于将长条状金属物料切断成一定长度的胚料；所述主模装置163与冲模装置164用于对胚料进行多次冲压成型为紧固件，所述主模装置163包括有与夹具2数量相同且横向排列设置的冷镦模具1，所述冲模装置164包括有与冷镦模具1等数量且相适配的冲压头；所述顶料装置165用于将冷镦模具1内的物料顶出。

还包括有主动力装置17，所述主动力装置17用于驱动冲模装置164、切料装置162以及顶料装置165进行动作；所述冲模装置164包括有转动设置于机架16上的冲模驱动轴1641，所述顶料装置165包括有转动设置于机架16上的顶料驱动轴1651，所述冲模驱动轴1641上设置有第一传动齿轮171，并且与顶料驱动轴1651之间设置有传动组件18；所述主动力装置17包括有主驱动电机172和转动设置于机架16上的主传动轴173，所述主传动轴173一端设置有飞轮174，另一端设置有与第一传动齿轮171相啮合的第二传动齿轮175，所述主驱动电机172与飞轮174联动，此部分传动组件18可以参照本申请在先申请的冷镦机相关专利。所述送料装置161包括有送料机构1611与送料驱动机构1612。

具体的，所述送料机构1611包括有设置于机架16一侧的送料支架21a和设置在送料支架21a上的送料轮组件，所述送料轮组件包括有上下排布且转动设置于送料支架21a的上送料轴22a与下送料轴23a，在本实施例中，上送料轴22a与下送料轴23a各为两根，呈四角分布，并且在中心位置设置有供物料穿过的物料限位套205a，所述上送料轴22a与下送料轴23a的同向一端设置有送料滚轮24a，两者的同向另一端分别设置有相啮合的传动齿轮25a，条状物料由两组送料滚轮24a牵引着向前输送，

送料驱动机构1612包括有转动设置于送料支架21a的送料主轴201a、与送料主轴201a连接的送料减速箱202a以及与送料减速箱202a连接的送料伺服电机203a，所述送料主轴201a上设置有与传动齿轮25a相啮合的主动齿轮204a，其中送料减速箱202a与送料伺服电机203a均和控制系统连接，可对两者运行状态进行控制。

所述送料支架21a一侧依次连接有相垂直的第一整料组件26a与第二整料组件27a，所述第一整料组件26a与第二整料组件27a均包括有整料底座261a与设置在整料底座261a上的若干整料滚轮262a；由于条状物料一般成卷存放，上料时先通过整料组件将条状物料拉直，便于后续镦打成型。

所述上送料轴22a位于送料支架21a内部分连接有固定框架28a，下送料轴23a则之间设置在送料支架21a上，所述送料支架21a内设置有安装腔211a，所述固定框架28a可位于安装腔211a内上下移动，所述固定框架28a与安装腔211a下壁之间设置有送料弹性件212a，送料弹性件212a为柱状弹簧，其用于弹性支撑固定框架28a，所述送料支架21a上方设置有送料轮调节组件29a，送料轮调节组件29a用来配合送料弹性件212a，可以调节上送料轴22a与下送料轴23a上送料滚轮24a的间距，从而适配不同尺寸的条状物料。具体地，所述送料轮调节组件29a包括有送料底座291a、铰接于送料底座291a上的送料摆臂292a和设置在送料摆臂292a上方的送料气缸293a，送料气缸293a与控制系统连接，所述送料摆臂292a下方的送料底座291a上设置有送料通孔，所述送料通孔内设置有送料顶杆294a，所述送料顶杆294a两端分别抵接至固定框架28a与送料摆臂292a，所述送料气缸293a的驱动轴抵接至送料摆臂292a，可以通过送料气缸293a自动调节送料轴22a与下送料轴23a上送料滚轮24a的间距。

所述切料装置162包括有固定于机架16上的切料底座1621和滑动设置于切料底座1621内的切刀主轴1622，所述切刀主轴1622一端连接有切刀固定座1623，另一端与转动设置有切料联动轮1624，所述切刀固定座1623内安装有切料刀，所述切料底座1621内滑动设置有切料推板1625，所述切料推板1625设置有与切料联动轮1624相配合的弧形联动坡面1626，所述切料推板1625的一端连接有切料连杆1627，所述切料连杆1627铰接于第二传动齿轮175，所述切刀主轴1622两侧均设置有切料连接轴1628，所述切料连接轴1628连接有切料复位杆1629，所述切料复位杆1629上设置有切料复位弹簧，其中联动坡面1626为弧形面过渡到平面，在切料推板1625向前移动，切料联动轮1624被联动坡面1626朝主模装置163方向推动，此时切料刀就能将物料切断，之后在切料复位弹簧的作用下，切料推板1625可以复位。进一步地，所述送料支架21a朝向机架16一侧设置有供物料输送的输送管道206a，输送管道206a与物料限位套205a同轴设置，其一端朝向切刀固定座，输送管道206a朝向物料限位套205a一侧设置有喇叭口，便于物料输送，如图15所示，所述切料装置162还包括有切料限位组件，所述切料限位组件包括有固定于机架16的切料限位架3001a、设置在切料限位架3001a上的限位调节槽3002a和设置在限位调节槽3002a内的调节板3003a，调节板3003a上设置有调节齿条3004a，限位调节槽3002a内设置有与调节齿条3004a适配的调节齿柱3005a，调节板3003a为L形，其竖向一侧设置有切料挡柱3006a，切料挡柱3006a和切刀固定座1623与输送管道206a同轴设置，当调节齿柱3005a中间用锁紧螺栓可以将调节齿柱3005a固定不在转动，此时调节齿条3004a也无法移动，切料挡柱3006a与切刀固定座1623距离就固定，由此就可保证所切断的物料长度一致。

在本实施例中，所采用的的驱动源为伺服电机，其精度高、高速性能好、低速运行平稳且低噪音，再由控制系统进行总控制，可以对各装置进行精准调控，智能化程度高。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.冷镦机的夹具驱动装置，包括有与各冷镦模具（1）一一对应的夹具（2）、沿冷镦模具（1）排布方向设置有夹具轨道（3）和滑动设置于夹具轨道（3）上的夹具滑座（4），所述夹具（2）安装于夹具滑座（4）上，其特征在于，还包括有第一驱动机架（5），所述第一驱动机架（5）上设置有共轭凸轮（6）与固定轴（7），所述共轭凸轮（6）包括有转动设置于第一驱动机架（5）的转轴（61）以及固定于转轴（61）上的主凸轮（62）与回凸轮（63），所述固定轴（7）上设置有第一摇臂（8）与第二摇臂（9），所述第一摇臂（8）的一端与主凸轮（62）相配合，其另一端与夹具滑座（4）相连接，所述第二摇臂（9）的一端与回凸轮（63）相配合，其另一端与第一摇臂（8）之间设置有联动杆（10），所述联动杆（10）用于在第一摇臂（8）转动时带动第二摇臂（9）转动和在第二摇臂（9）转动时带动第一摇臂（8）转动，所述转轴（61）连接有第一伺服电机（11）。

2.根据权利要求1所述的冷镦机的夹具驱动装置，其特征在于，所述第一摇臂（8）包括有与固定轴（7）转动连接的第一连接部（81）和由第一连接部（81）延伸出的第一延伸臂（82）与第二延伸臂（83），所述第一延伸臂（82）转动设置有第一联动轮（821）与主凸轮（62）相配合，所述第二延伸臂（83）铰接有拉杆（41）与夹具滑座（4）相连接，所述第二摇臂（9）包括有与固定轴（7）转动连接的第二连接部（91）和由第二连接部（91）延伸出的第三延伸臂（92）与第四延伸臂（93），所述第三延伸臂（92）转动设置有第二联动轮（921）与回凸轮（63）相配合。

3.根据权利要求2所述的冷镦机的夹具驱动装置，其特征在于，所述第一延伸臂（82）对应第四延伸臂（93）位置设置有调节孔（101），所述调节孔（101）内设置有调节螺栓（102），所述调节螺栓（102）中心设置有通道（103），所述联动杆（10）设置于通道（103）内，所述联动杆（10）的一端伸出通道（103）且设置有凸台（104），所述凸台（104）与第四延伸臂（93）相抵接，所述联动杆（10）上套设有弹簧，并且位于凸台（104）与调节螺栓（102）的末端之间。

4.根据权利要求3所述的冷镦机的夹具驱动装置，其特征在于，所述凸台（104）与第四延伸臂（93）相抵接的端面为圆弧面，所述第四延伸臂（93）设置有与圆弧面相适配的圆弧形凹陷（105）。

5.根据权利要求1所述的冷镦机的夹具驱动装置，其特征在于，还包括有打开机构（12），所述夹具（2）包括有两个呈交叉设置并分别铰接于夹具滑座（4）的夹具单元（21），各夹具单元（21）相对交叉位置的上部分作为与打开机构（12）联动的联动部分（211），下部分作为夹持物料的夹持部分（212），所述联动部分（211）包括有转动设置于夹具滑座（4）的传动轴（201），所述传动轴（201）的一端延伸至联动部分（211），另一端设置有驱动块（202），所述传动轴（201）上还设置有弹性回位件；

所述打开机构（12）包括有第二驱动机架（121）、转动设置于第二驱动机架（121）的打开轴（122）、设置于夹具（2）与打开轴（122）之间的摆动座轴（123）以及用于驱动打开轴（122）转动的第二伺服电机（124），所述摆动座轴（123）上与夹具（2）一一对应设置有摆动座（125），所述打开轴（122）上与摆动座（125）一一对应设置有打开凸轮（126），所述摆动座（125）上设置有与打开凸轮（126）联动的第三联动轮（1251）、用于与驱动块（202）联动的下压杆（1252）以及用于使摆动座（125）复位的复位组件（13）。

6.根据权利要求5所述的冷镦机的夹具驱动装置，其特征在于，所述复位组件（13）包括有设置于第二驱动机架（121）的弹簧套（131）、铰接于摆动座（125）的弹簧轴（132）以及复位弹簧，所述复位弹簧设置在弹簧套（131）与弹簧轴（132）之间。

7.根据权利要求5所述的冷镦机的夹具驱动装置，其特征在于，还包括有翻转座（14）和用于驱动翻转座（14）翻转的翻转组件，所述夹具轨道（3）与摆动座轴（123）均设置于翻转座（14）上，所述翻转组件包括有翻转气缸（15），所述翻转气缸（15）的驱动杆铰接于翻转座（14）一侧。

8.冷镦机，包括有如权利要求1至7任一项所述的冷镦机的夹具驱动装置，其特征在于，还包括机架（16），所述机架（16）上设置有送料装置（161）、切料装置（162）、主模装置（163）、冲模装置（164）以及顶料装置（165）；

所述送料装置（161）用于将长条状金属物料输送至切料装置（162）；

所述切料装置（162）用于将长条状金属物料切断成一定长度的胚料；

所述主模装置（163）与冲模装置（164）用于对胚料进行多次冲压成型为紧固件，所述主模装置（163）包括有与夹具（2）数量相同且横向排列设置的冷镦模具（1），所述冲模装置（164）包括有与冷镦模具（1）等数量且相适配的冲压头；

所述顶料装置（165）用于将冷镦模具（1）内的物料顶出。

9.根据权利要求8所述的冷镦机，其特征在于，还包括有主动力装置（17），所述主动力装置（17）用于驱动冲模装置（164）、切料装置（162）以及顶料装置（165）进行动作；

所述冲模装置（164）包括有转动设置于机架（16）上的冲模驱动轴（1641），所述顶料装置（165）包括有转动设置于机架（16）上的顶料驱动轴（1651），所述冲模驱动轴（1641）上设置有第一传动齿轮（171），并且与顶料驱动轴（1651）之间设置有传动组件（18）；

所述主动力装置（17）包括有主驱动电机（172）和转动设置于机架（16）上的主传动轴（173），所述主传动轴（173）一端设置有飞轮（174），另一端设置有与第一传动齿轮（171）相啮合的第二传动齿轮（175），所述主驱动电机（172）与飞轮（174）联动；

所述送料装置（161）包括有送料机构（1611）与送料驱动机构（1612）。

10.根据权利要求9所述的冷镦机，其特征在于，所述切料装置（162）包括有固定于机架（16）上的切料底座（1621）和滑动设置于切料底座（1621）内的切刀主轴（1622），所述切刀主轴（1622）一端连接有切刀固定座（1623），另一端与转动设置有切料联动轮（1624），所述切刀固定座（1623）内安装有切料刀，所述切料底座（1621）内滑动设置有切料推板（1625），所述切料推板（1625）设置有与切料联动轮（1624）相配合的弧形联动坡面（1626），所述切料推板（1625）的一端连接有切料连杆（1627），所述切料连杆（1627）铰接于第二传动齿轮（175）。