CN219520382U - 一种用于冲床的辅助工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种辅助工装，尤其是一种用于冲床的辅助工装，所述冲床具有机架，所述机架上安装有下模座，所述下模座上设置有进料工位，所述辅助工装包括分料装置和进料导管，所述分料装置包括分料支架、分料滑座、分料气缸、活动板以及收集斗，所述进料导管的出料口竖直朝下布置且位于所述活动板的正上方，所述活动板的一端转动连接在所述分料支架上，且所述活动板的下侧面直接或间接抵顶在所述分料滑座上。本实用新型利用分料气缸开控制活动板的摆动，有效避免人为因素导致可以锻造的物料直接落入收集斗中，同时由于分料滑座是水平滑动的，工作稳定性高，有效避免可以锻造的物料意外落入收集斗中，生产不良率相对较低。

Description

一种用于冲床的辅助工装

技术领域

本实用新型涉及一种辅助工装，尤其是一种用于冲床的辅助工装。

背景技术

螺杆在热锻及冲孔生产中，需要将物料夹持并放入热锻模具中，并在锻造完成之后将物料从热锻模具中取走，再将物料放入热锻模具之前，还需要判断物料是否被烧红并剔除没有被烧红的物料，对于采用级进模进行热锻的螺杆，还需要在级进模的各个工序之间转移物料，在传统生产工艺中，上述动作主要依靠人工手持夹钳来完成。

申请公布号为CN113828724A的中国发明专利申请公开的一种热锻多工位机械手是本申请人为解决上述问题研发的工装，可代替人工完成上述动作，然而，该热锻多工位机械手用于剔除未烧红的物料所采用的漏料装置是通过手柄驱动凸轮转动来带动活动板摆动的，如果摆动之后没有及时复位，下一个物料(毛坯)会直接落入收集斗中，同时重力、物料下落在活动板上所产生的冲击以及冲床工作时产生的振动等因素作用下可能导致凸轮自转，这也会导致物料直接落入收集斗中，生产不良率相对较高。

同时，由于该热锻多工位机械手采用丝杆带动滑板滑动的方式推动安装座移动，且安装座整体位于滑板的一侧，长期使用之后，丝杆和导轨由于单边受力，容易在扭力作用下磨损，影响使用寿命；此外，在夹持过程中两个夹块无法相对移动，容易损伤物料。

有鉴于此，本申请人对用于冲床的辅助工装的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产不良率相对较低的用于冲床的辅助工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于冲床的辅助工装，所述冲床具有机架，所述机架上安装有下模座，所述下模座上设置有进料工位，所述辅助工装包括设置在所述进料工位上的分料装置和位于所述分料装置上方的进料导管，所述分料装置包括固定连接在所述下模座上的分料支架、水平滑动连接在所述分料支架上的分料滑座、用于驱动所述分料滑座滑动的分料气缸、位于所述分料滑座上方的活动板以及位于所述分料滑座下方的收集斗，所述进料导管的出料口竖直朝下布置且位于所述活动板的正上方，所述活动板的一端转动连接在所述分料支架上，且所述活动板的下侧面直接或间接抵顶在所述分料滑座上。

作为本实用新型的一种改进，所述分料滑座的两端分别固定连接有轮轴，各所述轮轴上都转动连接有滚轮，所述分料支架在与各所述滚轮对应的位置处都设置有导向板，各所述导向板上都开设有与对应的所述滚轮配合的导向槽，各所述轮轴上还固定连接有相互平行布置的推拉杆，所述分料气缸的缸体转动连接在所述分料支架上，所述分料气缸的活塞杆上固定连接有同时与各所述推拉杆固定连接的连杆。

作为本实用新型的一种改进，所述分料滑座上设置有抵顶在所述分料支架上的移动行走轮以及抵顶在所述活动板上的支撑行走轮。

作为本实用新型的一种改进，所述下模座上还设置有与所述进料工位位于同一水平线上的镦粗工位、成型工位和/或冲孔工位，且所述下模座上滑动连接有前梁座和后梁座，所述前梁座和所述后梁座的滑动方向都与各工位排列所形成的直线平行布置，且各工位都位于所述前梁座和所述后梁座之间，所述前梁座和所述后梁座相向的一侧分别设置有对应布置的夹料气缸，各所述夹料气缸的活塞杆上都固定连接有夹持座，所述机架上安装有用于驱动所述前梁座和所述后梁座同步滑动的伺服电机。

作为本实用新型的一种改进，所述机架上固定连接有位于所述前梁座和所述后梁座同一侧的托架，所述托架上转动连接有与所述前梁座的滑动方向平行布置的丝杆，且所述托杆在位于所述丝杆水平方向的两侧的位置处分别固定连接有与所述丝杆平行布置的直线滑轨，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆传动连接，各所述直线滑轨上滑动连接有同一个推拉座，所述推拉座上固定连接或一体连接有套设在所述丝杆上的丝杆螺母，所述推拉座上还安装有一端与所述前梁座固定连接的前梁驱动杆以及一端与所述后梁座固定连接的后梁驱动杆，所述前梁驱动杆与所述前梁座位于同一直线上，所述后梁驱动杆与所述后梁座位于同一直线上。

作为本实用新型的一种改进，两个所述直线滑轨以所述丝杆为中心对称布置。

作为本实用新型的一种改进，所述前梁驱动杆和所述后梁驱动杆都为圆钢管。

作为本实用新型的一种改进，所述夹持座上开设有V形槽，所述前梁驱动杆和所述后梁驱动杆都通过缓冲组件与所述推拉座连接，所述缓冲组件包括固定连接在所述推拉座上的支座、穿插在所述支座中的连接螺栓、分别抵顶在所述支座两侧并套设在所述连接螺栓上的弹性套以及分别抵顶在各所述弹性套远离所述支架的一侧并螺旋连接在所述连接螺栓上的连接螺母，所述前梁驱动杆和所述后梁驱动杆的一端分别与对应的所述连接螺栓的一端固定连接。

作为本实用新型的一种改进，各所述连接螺母远离对应的所述弹性套的一侧抵顶有螺旋连接在所述连接螺栓上的防松螺母。

作为本实用新型的一种改进，所述下模座上还设置有与所述进料工位位于同一水平线上的冲孔工位，所述冲孔工位旁设置有打料装置。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型利用分料气缸开控制活动板的摆动，无需人工控制活动板复位，有效避免人为因素导致可以锻造的物料直接落入收集斗中，同时采用分料滑座代替凸轮带动活动板摆动，由于分料滑座是水平滑动的，不会在重力、冲击力或振动力的作用下滑动，工作稳定性高，活动板不易出现意外摆动的情况，有效避免可以锻造的物料意外落入收集斗中，生产不良率相对较低。

2、通过设置前梁座和后梁座，减小直线滑轨单边受力，有效减缓直线滑轨的磨损，使用寿命相对较长。

3、通过设置弹性套并在夹持块上开设V形槽，在夹持螺杆的过程中，不仅可以利用V形槽引导螺杆自动对中，而且夹持座可以在夹持反作用力的驱动下带动滑座沿直线滑轨的长度方向进行小位移的移动，自适应调整夹持位置，不易损伤物料。

附图说明

图1为本实用新型用于冲床的辅助工装的结构示意图；

图2为本实用新型中分料装置的结构示意图，图中省略装饰板；

图3为本实用新型中分料装置另一状态的结构示意图，图中省略部分零部件；

图4为图1中A处位置的局部放大图。

图中对应标示如下：

10-机架； 11-下模座；

12-下压料砧； 13-成型模座；

14-冲孔模座； 20-分料装置；

21-分料支架； 22-分料滑座；

23-分料气缸； 24-活动板；

25-收集斗； 26-轮轴；

27-滚轮； 28-导向板；

29-导向槽； 30-进料导管；

31-推拉杆； 32-连杆；

33-移动行走轮； 34-支撑行走轮；

40-前梁座； 41-夹料气缸；

42-夹持座； 43-伺服电机；

50-后梁座； 60-托架；

61-丝杆； 62-直线滑轨；

63-推拉座； 64-前梁驱动杆；

65-后梁驱动杆； 70-缓冲组件；

71-支座； 72-连接螺栓；

73-弹性套； 74-连接螺母；

75-防松螺母； 80-打料装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例对实用新型做进一步的说明：

如图1-图4所示，本实施例提供一种用于冲床的辅助工装，其中，冲床为常规的锻造冲床，其具有机架10(图中未示出冲床的其他零部件，且图中示意的机架10仅为局部)，机架10上安装有下模座11，下模座11上设置有进料工位，优选的，下模座11上还设置有与进料工位位于同一水平线上的镦粗工位、成型工位和/或冲孔工位，在本实施例中，下模座11上设置有呈直线依次等间距布置的进料工位、镦粗工位、成型工位和冲孔工位，镦粗工位、成型工位和冲孔工位上依次设置有下压料砧12、成型模座13和冲孔模座14，上述下模座11、下压料砧12、成型模座13和冲孔模座14都是锻造模具或冲压模具的一部分，且都为常规的锻造模具户冲压模具中被广泛应用的结构，并非本实施例的重点，此处不再详述。

本实施例提供的辅助工装包括设置在进料工位上的分料装置20和位于分料装置20上方的进料导管30，其中，进料导管30的出料口竖直朝下布置，其主要用于引导毛坯落到进料工位上并竖直布置在进料工位上，当然，进料导管30进料口需要与毛坯加热装置(该毛坯加热装置并不属于本实施例的一部分，需要在使用时另外配置)衔接，具体的衔接结构为常规的结构，并非本实施例的重点，此次也不再详述。

分料装置20包括固定连接在下模座11上的分料支架21、水平滑动连接在分料支架21上的分料滑座22、用于驱动分料滑座22滑动的分料气缸23、位于分料滑座22上方的活动板24以及位于分料滑座22下方的收集斗25，进料导管30的吹料口位于活动板24的正上方，正常状态下，活动板24水平布置，这样从进料导管30流出的毛坯可以被竖直放置在活动板24上。活动板24的一端转动连接在分料支架21上，且活动板24的下侧面直接或间接抵顶在分料滑座22上，这样可以利用分料滑座22对活动板24形成支撑，保证活动板24在正常状态下水平布置，而当工人发现位于活动板24上的毛坯未被烧红时，利用分料气缸23控制分料滑座22从活动板24正下方滑动到活动板24侧下方之后，活动板24则在重力作用下摆动，使得位于活动板24上的毛坯往下滑落到收集斗25，在毛坯滑落之后，分料气缸23自动控制分料滑座22复位，推动活动板24复位。

优选的，分料滑座22的两端分别固定连接有轮轴26，各轮轴26上都转动连接有滚轮27，分料支架21在与各滚轮27对应的位置处都设置有导向板28，各导向板28上都开设有与对应的滚轮27配合且水平布置的导向槽29，以此实现分料滑座22和分料支架21之间的滑动连接，这样滑动摩擦力相对较小，且易于控制滑动方向和行程。各轮轴26上还固定连接有相互平行布置的推拉杆31，分料气缸23的缸体转动连接在分料支架21上述分料气缸23的活塞杆上固定连接有同时与各推拉杆31固定连接的连杆32，以此实现分料滑座22和分料气缸23之间的传动连接。为了保护分料气缸23，分料气缸23的上方设置有固定连接在分料支架21上的装饰板。此外，分料滑座22上设置有抵顶在分料支架21上的移动行走轮33以及抵顶在活动板24上的支撑行走轮34，以减小磨损，提高使用寿命。

本实施例提供的辅助工装还包括滑动连接在下模座11上的前梁座40和后梁座50以及固定连接在机架10上且位于前梁座40和后梁座50同一侧的托架60，也就是说，下模座11上滑动连接有前梁座40和后梁座50，机架10上固定连接有位于前梁座40和后梁座50同一侧的托架60。前梁座40和后梁座50的滑动方向都与各工位排列所形成的直线平行布置，且各工位都位于前梁座40和后梁座50之间，前梁座40和后梁座50相向的一侧分别设置有对应布置的夹料气缸41，各夹料气缸41的活塞杆上都固定连接有夹持座42，各夹持座42上都开设有与被夹持的毛坯配合的V形槽，在本实施例中，前梁座40和后梁座50上都设置有两个以上的夹料气缸41，同一座上的各夹料气缸41沿各工序的排列方向等间距布置，前梁座40和后梁座50上的各夹料气缸41一一对应布置，相互对应的各夹料气缸41上的夹持座42共同构成一套夹持机构。此外，机架10上安装有用于驱动前梁座40和后梁座50同步滑动的伺服电机43，这样可以通过伺服电机43和各夹料气缸41的配合，将毛坯夹持到各工位上。

伺服电机43的机壳固定连接在托架60上，托架60上还转动连接有与前梁座40的滑动方向平行布置的丝杆61，且托杆60在位于丝杆61水平方向的两侧的位置处分别固定连接有与丝杆61平行布置的直线滑轨62，两个直线滑轨62以丝杆61为中心对称布置。伺服电机43的输出轴通过减速器或联轴器与丝杆61的一端传动连接，各直线滑轨62上滑动连接有同一个推拉座63，推拉座63上固定连接或一体连接有套设在丝杆61上的丝杆螺母，这样能够通过是否电机43驱动丝杆61转动来推动推拉座63在直线滑轨62上滑动。推拉座63上还安装有一端与前梁座40固定连接的前梁驱动杆64以及一端与后梁座50固定连接的后梁驱动杆65，前梁驱动杆64和后梁驱动杆65都为圆钢管，且前梁驱动杆64与前梁座40位于同一直线上，后梁驱动杆65与后梁座50位于同一直线上，这样便于通过推拉座63带动前梁座40和后梁座50同步滑动。上述结构不仅适用于开式冲床，而适用于闭式冲床。

为了确保夹持机构在执行夹持动作时前梁座40和后梁座50可以自适应进行小位移的滑动，优选的，前梁驱动杆64和后梁驱动杆65都通过缓冲组件70与推拉座63连接，缓冲组件70包括固定连接在推拉座63上的支座71、穿插在支座71中的连接螺栓72、分别抵顶在支座71两侧并套设在连接螺栓72上的弹性套73(即弹性套73有两个)、分别抵顶在各弹性套73远离支架71的一侧并螺旋连接在连接螺栓72上的连接螺母74，必要时，各连接螺母74远离对应的弹性套73的一侧还可以抵顶有螺旋连接在连接螺栓72上的防松螺母75。前梁驱动杆64和后梁驱动杆65的一端分别与对应的连接螺栓72的一端固定连接，以此实现前梁座40和后梁座50和推拉座63之间的连接，借助弹性套73的弹性，在执行夹持动作时前梁座40和后梁座50可以自适应进行小位移的滑动。

优选的，冲孔工位旁设置有打料装置80，打料装置80为常规的装置，例如可以采用申请公布号为CN113828724A的中国发明专利申请公开的一种热锻多工位机械手所采用的打料装置，此处不再详述。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于冲床的辅助工装，所述冲床具有机架，所述机架上安装有下模座，所述下模座上设置有进料工位，其特征在于，所述辅助工装包括设置在所述进料工位上的分料装置和位于所述分料装置上方的进料导管，所述分料装置包括固定连接在所述下模座上的分料支架、水平滑动连接在所述分料支架上的分料滑座、用于驱动所述分料滑座滑动的分料气缸、位于所述分料滑座上方的活动板以及位于所述分料滑座下方的收集斗，所述进料导管的出料口竖直朝下布置且位于所述活动板的正上方，所述活动板的一端转动连接在所述分料支架上，且所述活动板的下侧面直接或间接抵顶在所述分料滑座上。

2.如权利要求1所述的用于冲床的辅助工装，其特征在于，所述分料滑座的两端分别固定连接有轮轴，各所述轮轴上都转动连接有滚轮，所述分料支架在与各所述滚轮对应的位置处都设置有导向板，各所述导向板上都开设有与对应的所述滚轮配合的导向槽，各所述轮轴上还固定连接有相互平行布置的推拉杆，所述分料气缸的缸体转动连接在所述分料支架上，所述分料气缸的活塞杆上固定连接有同时与各所述推拉杆固定连接的连杆。

3.如权利要求1所述的用于冲床的辅助工装，其特征在于，所述分料滑座上设置有抵顶在所述分料支架上的移动行走轮以及抵顶在所述活动板上的支撑行走轮。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的用于冲床的辅助工装，其特征在于，所述下模座上还设置有与所述进料工位位于同一水平线上的镦粗工位、成型工位和/或冲孔工位，且所述下模座上滑动连接有前梁座和后梁座，所述前梁座和所述后梁座的滑动方向都与各工位排列所形成的直线平行布置，且各工位都位于所述前梁座和所述后梁座之间，所述前梁座和所述后梁座相向的一侧分别设置有对应布置的夹料气缸，各所述夹料气缸的活塞杆上都固定连接有夹持座，所述机架上安装有用于驱动所述前梁座和所述后梁座同步滑动的伺服电机。

5.如权利要求4所述的用于冲床的辅助工装，其特征在于，所述机架上固定连接有位于所述前梁座和所述后梁座同一侧的托架，所述托架上转动连接有与所述前梁座的滑动方向平行布置的丝杆，且所述托架在位于所述丝杆水平方向的两侧的位置处分别固定连接有与所述丝杆平行布置的直线滑轨，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆传动连接，各所述直线滑轨上滑动连接有同一个推拉座，所述推拉座上固定连接或一体连接有套设在所述丝杆上的丝杆螺母，所述推拉座上还安装有一端与所述前梁座固定连接的前梁驱动杆以及一端与所述后梁座固定连接的后梁驱动杆，所述前梁驱动杆与所述前梁座位于同一直线上，所述后梁驱动杆与所述后梁座位于同一直线上。

6.如权利要求5所述的用于冲床的辅助工装，其特征在于，两个所述直线滑轨以所述丝杆为中心对称布置。

7.如权利要求5所述的用于冲床的辅助工装，其特征在于，所述前梁驱动杆和所述后梁驱动杆都为圆钢管。

8.如权利要求5所述的用于冲床的辅助工装，其特征在于，所述夹持座上开设有V形槽，所述前梁驱动杆和所述后梁驱动杆都通过缓冲组件与所述推拉座连接，所述缓冲组件包括固定连接在所述推拉座上的支座、穿插在所述支座中的连接螺栓、分别抵顶在所述支座两侧并套设在所述连接螺栓上的弹性套以及分别抵顶在各所述弹性套远离所述支架的一侧并螺旋连接在所述连接螺栓上的连接螺母，所述前梁驱动杆和所述后梁驱动杆的一端分别与对应的所述连接螺栓的一端固定连接。

9.如权利要求8所述的用于冲床的辅助工装，其特征在于，各所述连接螺母远离对应的所述弹性套的一侧抵顶有螺旋连接在所述连接螺栓上的防松螺母。

10.如权利要求1-3中任一权利要求所述的用于冲床的辅助工装，其特征在于，所述下模座上还设置有与所述进料工位位于同一水平线上的冲孔工位，所述冲孔工位旁设置有打料装置。