CN114918335A - 一种缩管机爪料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缩管机爪料机构，包括：料架、由左右滑移结构、前后滑移结构和升降结构构成的组合位移结构，夹管总成上的安装平台通过组合位移结构安装于料架上，夹管总成为：在安全平台底部由前至后间隔设置有至少二组爪料结构；每组爪料结构包括：固定安装于固定平台底部的底部带安装空腔的安装座、一对夹爪和若干对半圆筒状的夹持组件，各对夹持组件的外轮廓均与对应夹爪的夹持口的内轮廓对应匹配，各对夹持组件的内腔孔径各不相同；一对夹爪通过滑移结构活动安装于安装座的安装空腔中，在安装平台与安装空腔之间设置有驱动二个夹爪相向或背离移动的驱动结构。上述机构结构简单，使用方便，适用于多种尺寸管件坯料的输送。

Description

一种缩管机爪料机构

技术领域

本发明涉及自动送料机构，尤其涉及一种缩管机爪料机构。

背景技术

缩管机是在常态下对管件端面进行扩管及缩管的管端成型加工设备。其中模具是缩管机的核心零件，更换相对应的模具可对管件坯料进行扩管、缩管、鼓包、镦筋等管端成型加工，广泛运用于管件接插、汽车油管、风管、水管、空调管等连接部位的加工成型。

面对不同的成型加工要求，缩管机上需要更换相匹配的模具，不同模具对应的管件坯料的外管径、管长等尺寸不可避免会存在差异，目前还没有针对多种尺寸的管件坯料的自动送料机构，多种尺寸的管件坯料送料方式依然采用传统的人工送料方式，但是人工送料方式存在工作效率低、劳动强度大、存在安全隐患等缺陷。

发明内容

本发明所需解决的技术问题是：提供一种结构简单、能针对多种尺寸的管件坯料进行输送的缩管机爪料机构。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的一种缩管机爪料机构，包括：料架、以及由左右滑移结构、前后滑移结构和升降结构三者组合构成的组合位移结构，夹管总成通过组合位移结构安装于料架上，且夹管总成能通过组合位移结构相对于料架向前或向后或向左或向右或向上或向下移动，实现六个方向的位移。夹管总成包括：安装平台，安装平台通过组合位移结构安装于料架上，在安装平台上由前至后依次间隔设置有至少二组爪料结构。每组爪料结构包括：底部带安装空腔的安装座、一对夹爪和若干对半圆筒状的夹持组件，各对夹持组件的外轮廓均与对应夹爪的夹持口的内轮廓对应匹配，各对夹持组件的内腔孔径各不相同，在各对夹持组件与对应对夹爪之间均设置有将该对夹持组件固定于对应对夹爪的夹持口中的可拆卸连接结构，使用时针对不同尺寸的管件坯料选择与之尺寸匹配的一对夹持组件，然后将该对夹持组件通过可拆卸连接结构分别安装于二个夹爪的夹持口中。安装座固定安装于安装平台底部，一对夹爪通过滑移结构活动安装于安装座的安装空腔中，二个夹爪的夹持口位于安装空腔下方。在安装平台与安装空腔之间设置有驱动结构，在驱动结构的驱动下，二个夹爪能通过滑移结构相向移动后夹持住位于二个夹爪的夹持口处的管件坯料，或者背离移动后松开位于二个夹爪的夹持口处的管件坯料。

为方便描述，将一对夹爪的二个夹爪分别定义为：左夹爪和右夹爪。所述的驱动结构为：夹管油缸固定安装于安装平台顶部，夹管油缸的伸出杆穿过安装平台上对应的通孔后向下伸出，在夹管油缸的伸出杆底部固定安装有连接座，在连接座底部前端设置有前部连接杆，在连接座底部后端设置有后部连接杆；第一前部铰接杆一端铰接于左夹爪顶部前端的铰接座上、另一端铰接于前部连接杆底部，第二前部铰接杆一端铰接于右夹爪顶部前端的铰接座上、另一端铰接于前部连接杆与第一前部铰接杆的铰接处；第一后部铰接杆一端铰接于左夹爪顶部后端的铰接座上、另一端铰接于后部连接杆底部，第二后部铰接杆一端铰接于右夹爪顶部后端的铰接座上、另一端铰接于后部连接杆与第一后部铰接杆的铰接处。

滑移结构有多种结构形式，本方案中所述的滑移结构优先采用如下结构：在安装空腔的前侧壁上向内开设有长边呈左右方向摆放的第一滑槽，在安装空腔的后侧壁上向内开设有长边呈左右方向摆放的第二滑槽，在二个夹爪的前侧壁上均设置有向外凸出的、能活动伸入第一滑槽中的第一长条滑块，在二个夹爪的后侧壁上均设置有向外凸出的、能活动伸入第二滑槽中的第二长条滑块；二个夹爪在驱动结构的驱动下相向或背离移动时，第一长条滑块沿第一滑槽滑动，第二长条滑块沿第二滑槽滑动。

其中，组合位移结构中的左右滑移结构、前后滑移结构和升降结构三者的位置关系具体为：移动架通过前后滑移结构安装于料架顶部，且移动架能通过前后滑移结构相对于料架向前或向后移动；移动板通过左右滑移结构安装于移动架顶部，且移动板能通过左右滑移结构相对于移动架向左或向右移动；升降结构设置于移动板和安装平台之间，安装平台能通过升降结构相对于移动板向上或向下移动。

前后滑移结构有多种形式，本方案中所述的前后滑移结构优先采用如下结构：在料架顶面的左右两侧分别开设有一条倒T型导轨，各倒T型导轨长边呈前后方向摆放，在移动架底面的左右两侧分别设置有至少二个活动设置于对应倒T型导轨中的第一滑块；在料架后端中部固定安装有带螺纹通孔的固定座，丝杠旋设于螺纹通孔中，且丝杠的前端固定连接于移动架的后端中部。

左右滑移结构有多种形式，本方案中所述的左右滑移结构优先采用如下结构：在移动板底面的前后两侧分别设置有一个直线导轨，各直线导轨上的导轨固定于移动架顶部，且长边呈左右方向摆放。各直线导轨上带有至少二个第二滑块，各直线导轨上的各第二滑块固定于右移动板底部；在移动架的右端中部固定设置有卧放的驱动油缸，驱动油缸的伸出杆向左伸出后固定连接于移动板的右端中部。

升降结构有多种形式，本方案中所述的升降结构优先采用如下结构：升降油缸固定安装于移动板的顶面中央，升降油缸的伸出杆穿过移动板上对应的通孔后向下伸出并固定连接于安装平台顶面中央；升降油缸的伸出杆向下伸出的过程中带动安装平台向下移动，升降油缸的伸出杆向上缩回的过程中带动安装平台向上移动；在移动板与安装平台之间还设置有引导安装平台上升或下降的导向结构。

导向结构也有多种结构形式，本方案在位于升降油缸的前侧和后侧分别设置有一个导向结构，每个导向结构包括：上连接板和至少二根导向杆，各导向杆底端分别穿过移动板上对应的导向孔后向下伸出并固定连接于安装平台顶部，各导向杆顶端固定连接于上连接板底部，且各导向杆的轴线与升降油缸的伸出杆的轴线平行。

当然，为减少导向孔的磨损，可以在每个导向孔中均套装有一个滑套，各导向杆活动穿插于对应的滑套中。滑套还可以采用自润滑材料，以提高导向杆相对于对应滑套的滑动顺畅性。

本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，使用时针对不同尺寸的管件坯料选择与之尺寸匹配的一对夹持组件，然后将该对夹持组件通过可拆卸连接结构分别安装于二个夹爪的夹持口中，即可对该尺寸的管件坯料进行输送，适用于多种尺寸管件坯料的输送。

附图说明

图1是本发明所述的一种缩管机爪料机构的结构示意图。

图2是图1中去除安装座的局部后、一对夹爪处于夹持状态的局部结构示意图。

图3是图1中去除安装座的局部后、一对夹爪处于松开状态的局部结构示意图。

图4是图1中A-A剖视方向的局部结构示意图。

图5是其中一组爪料结构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。

实施例一

为方便描述，本实施例以图1所示方向定义“左”、“右”、“上”、“下”方向，此时，图4中位于左部的方向即为“前”，图4中位于右部的方向即为“后”。全文所有涉及方向均以此为准。

如图1和图4所示，本实施例所述的一种缩管机爪料机构，包括：料架1、以及由左右滑移结构、前后滑移结构和升降结构三者组合构成的组合位移结构，夹管总成通过组合位移结构安装于料架1上，且夹管总成能通过组合位移结构相对于料架1向前或向后或向左或向右或向上或向下移动，以实现夹管总成六个方向位移目的。

如图4所示，本实施例中所述的夹管总成包括：安装平台4，安装平台4通过组合位移结构安装于料架1上。在安装平台4上由前至后依次间隔设置有至少二组爪料结构。一般来说采用二组爪料结构即能满足使用需求，当然也可视实际使用工况相应增加爪料结构的数量。

如图 1、图2、图3和图5所示，每组爪料结构包括：底部带安装空腔的安装座5、一对夹爪6和若干对半圆筒状的夹持组件9，各对夹持组件9的外轮廓均与对应对夹爪6的夹持口的内轮廓对应匹配，各对夹持组件9的内腔孔径各不相同，在各对夹持组件9与对应对夹爪6之间均设置有将该对夹持组件9固定于对应对夹爪6的夹持口中的可拆卸连接结构。可拆卸连接结构可以采用螺栓结构，使夹持组件9边缘向外延伸形成法兰结构91，在与法兰结构91上的通孔相对的夹爪6上开设螺纹孔，各螺栓穿过法兰结构91上对应的通孔后旋紧于对应的螺纹孔上，从而将夹持组件9固定在对应的夹爪6的夹持口中。使用时针对不同尺寸的管件坯料选择与之尺寸匹配的一对夹持组件9，然后将该对夹持组件9通过可拆卸连接结构分别安装于二个夹爪6的夹持口中。这样就能满足同一台缩管机爪料机构能输送多种尺寸管件坯料的目的。

安装座5固定安装于安装平台4底部，一对夹爪6通过滑移结构活动安装于安装座5的安装空腔中，在安装平台4与安装空腔之间设置有驱动二个夹爪6通过滑移结构相向移动后夹持管件坯料或背离移动后松开管件坯料的驱动结构。这里安装座5可以由二块平行且间隔设置的安装板51构成，二块安装板51固定于安装平台4底部，此时，二块安装板51之间的间距就构成了安装空腔。

如图2、图3和图5所示，滑移结构有多种结构形式，本方案中所述的滑移结构优先采用如下结构：在安装空腔的前侧壁上向内开设有长边呈左右方向摆放的第一滑槽501，在安装空腔的后侧壁上向内开设有长边呈左右方向摆放的第二滑槽502，在二个夹爪6的前侧壁上均设置有向外凸出的、能活动伸入第一滑槽501中的第一长条滑块601，在二个夹爪6的后侧壁上均设置有向外凸出的、能活动伸入第二滑槽502中的第二长条滑块602。二个夹爪6在驱动结构的驱动下相向或背离移动时，第一长条滑块601沿第一滑槽501滑动，第二长条滑块602沿第二滑槽502滑动。

为方便描述，这里将一对夹爪6的二个夹爪分别定义为：左夹爪61和右夹爪62。如图2、图3和图4所示，所述的驱动结构为：夹管油缸7固定安装于安装平台4顶部，夹管油缸7的伸出杆71穿过安装平台4上对应的通孔后向下伸出，在夹管油缸7的伸出杆71底部固定安装有连接座72，在连接座72底部前端设置有前部连接杆721，在连接座72底部后端设置有后部连接杆722。第一前部铰接杆73一端铰接于左夹爪61顶部前端的铰接座612上、另一端铰接于前部连接杆721底部，第二前部铰接杆74一端铰接于右夹爪62顶部前端的铰接座622上、另一端铰接于前部连接杆721与第一前部铰接杆73的铰接处A；第一后部铰接杆一端铰接于左夹爪61顶部后端的铰接座上、另一端铰接于后部连接杆722底部，第二后部铰接杆741一端铰接于右夹爪62顶部后端的铰接座上、另一端铰接于后部连接杆722与第一后部铰接杆的铰接处B。

夹管油缸7作业时，夹管油缸7的伸出杆71向下伸出，推动前部连接杆721和后部连接杆722同步向下运动，从而使第一前部铰接杆73和第二前部铰接杆74绕铰接处A向靠近前部连接杆721方向旋转聚拢，第一后部铰接杆和第二后部铰接杆741绕铰接处B向靠近后部连接杆722方向旋转聚拢，拉动左夹爪61和右夹爪62相向移动，如图2所示是左夹爪61和右夹爪62相向移动至处于夹持状态的结构示意图。夹管油缸7的伸出杆71向上缩回，拉动前部连接杆721和后部连接杆722同步向上运动，从而使第一前部铰接杆73和第二前部铰接杆74绕铰接处A向远离前部连接杆721方向旋转张开，第一后部铰接杆和第二后部铰接杆741绕铰接处B向远离后部连接杆722方向旋转张开，推动左夹爪61和右夹爪62背离移动，如图3所示是左夹爪61和右夹爪62背离移动至处于完全松开状态的结构示意图。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上对组合位移结构进行展开赘述。组合位移结构中的左右滑移结构、前后滑移结构和升降结构三者的位置关系具体为：移动架2通过前后滑移结构安装于料架1顶部，且移动架2能通过前后滑移结构相对于料架1向前或向后移动。移动板3通过左右滑移结构安装于移动架2顶部，且移动板3能通过左右滑移结构相对于移动架2向左或向右移动。升降结构设置于移动板3和安装平台4之间，安装平台4能通过升降结构相对于移动板3向上或向下移动。

如1和图4所示，本方案中所述的前后滑移结构优先采用如下结构：在料架1顶面的左右两侧分别开设有一条倒T型导轨11，在移动架2底面的左右两侧分别设置有至少二个活动设置于倒T型导轨11中的第一滑块21。在料架1后端中部固定安装有带螺纹通孔的固定座12，丝杠13旋设于固定座12上的螺纹通孔中，且丝杠13的前端固定连接于移动架2的后端中部。若绕某一方向旋转丝杠13时能带动移动架2沿倒T型导轨11向后运动，那么反向方旋转丝杠13就能带动移动架2沿倒T型导轨11向前移动。

如图1、图2和图5所示，本方案中所述的左右滑移结构优先采用如下结构：在移动板3底面的前后两侧分别设置有一个直线导轨32，各直线导轨32上的导轨322固定于移动架2顶部，各直线导轨32上带有至少二个第二滑块321，各直线导轨32上的各第二滑块321固定于右移动板3底部。在移动架2的右端中部固定设置有卧放的驱动油缸31，驱动油缸31的伸出杆311向左伸出后固定连接于移动板3的右端中部。驱动油缸31作业时，驱动油缸31的伸出杆向左伸出的过程中推动移动板3向左移动，驱动油缸31的伸出杆向右缩回的过程中拉动移动板3向右移动。

如图1和图2所示，本方案中所述的升降结构优先采用如下结构：升降油缸41固定安装于移动板3的顶面中央，升降油缸41的伸出杆411穿过移动板3上对应的通孔后向下伸出并固定连接于安装平台4顶面中央。升降油缸41的伸出杆411向下伸出的过程中带动安装平台4向下移动，升降油缸41的伸出杆411向上缩回的过程中带动安装平台4向上移动。在移动板3与安装平台4之间还设置有引导安装平台4平稳地上升或下降的导向结构。

导向结构也有多种结构形式，本方案在位于升降油缸41的前侧和后侧分别设置有一个导向结构，如图4和图5所示，每个导向结构包括：上连接板81和至少二根导向杆8，各导向杆8底端分别穿过移动板3上对应的导向孔后向下伸出并固定连接于安装平台4顶部，各导向杆8顶端固定连接于上连接板81底部，且各导向杆8的轴线与升降油缸41的伸出杆411的轴线平行。此外为减少导向孔的磨损，可以在每个导向孔中均套装有一个滑套82，各导向杆81活动穿插于对应的滑套82中。

以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种缩管机爪料机构，包括：料架，其特征在于：还包括由左右滑移结构、前后滑移结构和升降结构组合构成的组合位移结构，夹管总成上的安装平台通过组合位移结构安装于料架上，且夹管总成能通过组合位移结构相对于料架向前或向后或向左或向右或向上或向下移动；所述的夹管总成包括：安装平台，在安装平台上由前至后依次间隔设置有至少二组爪料结构；每组爪料结构包括：底部带安装空腔的安装座、一对夹爪和若干对半圆筒状的夹持组件，各对夹持组件的外轮廓均与对应夹爪的夹持口的内轮廓对应匹配，各对夹持组件的内腔孔径各不相同，在各对夹持组件与对应对夹爪之间均设置有将该对夹持组件固定于对应对夹爪的夹持口中的可拆卸连接结构；安装座固定安装于安装平台底部，一对夹爪通过滑移结构活动安装于安装座的安装空腔中，在安装平台与安装空腔之间设置有驱动二个夹爪通过滑移结构相向移动后夹持管件坯料或背离移动后松开管件坯料的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的一种缩管机爪料机构，其特征在于：一对夹爪由左夹爪和右夹爪构成；所述的驱动结构为：夹管油缸固定安装于安装平台顶部，夹管油缸的伸出杆穿过安装平台上对应的通孔后向下伸出，在夹管油缸的伸出杆底部固定安装有连接座，在连接座底部前端设置有前部连接杆，在连接座底部后端设置有后部连接杆；第一前部铰接杆一端铰接于左夹爪顶部前端的铰接座上、另一端铰接于前部连接杆底部，第二前部铰接杆一端铰接于右夹爪顶部前端的铰接座上、另一端铰接于前部连接杆与第一前部铰接杆的铰接处；第一后部铰接杆一端铰接于左夹爪顶部后端的铰接座上、另一端铰接于后部连接杆底部，第二后部铰接杆一端铰接于右夹爪顶部后端的铰接座上、另一端铰接于后部连接杆与第一后部铰接杆的铰接处。

3.根据权利要求1或2所述的一种缩管机爪料机构，其特征在于：所述的滑移结构为：在安装空腔的前侧壁上向内开设有长边呈左右方向摆放的第一滑槽，在安装空腔的后侧壁上向内开设有长边呈左右方向摆放的第二滑槽，在二个夹爪的前侧壁上均设置有向外凸出的、能活动伸入第一滑槽中的第一长条滑块，在二个夹爪的后侧壁上均设置有向外凸出的、能活动伸入第二滑槽中的第二长条滑块；二个夹爪在驱动结构的驱动下相向或背离移动时，第一长条滑块沿第一滑槽滑动，第二长条滑块沿第二滑槽滑动。

4.根据权利要求1或2所述的一种缩管机爪料机构，其特征在于：移动架通过前后滑移结构安装于料架顶部，且移动架能通过前后滑移结构相对于料架向前或向后移动；移动板通过左右滑移结构安装于移动架顶部，且移动板能通过左右滑移结构相对于移动架向左或向右移动；升降结构设置于移动板和安装平台之间，安装平台能通过升降结构相对于移动板向上或向下移动。

5.根据权利要求4所述的一种缩管机爪料机构，其特征在于：所述的前后滑移结构为：在料架顶面的左右两侧分别开设有一条倒T型导轨，在移动架底面的左右两侧分别设置有至少二个活动设置于倒T型导轨中的第一滑块；在料架后端中部固定安装有带螺纹通孔的固定座，丝杠旋设于螺纹通孔中，且丝杠的前端固定连接于移动架的后端中部。

6.根据权利要求4所述的一种缩管机爪料机构，其特征在于：所述的左右滑移结构为：在移动板底面的前后两侧分别设置有一个直线导轨，各直线导轨上的导轨固定于移动架顶部，各直线导轨上带有至少二个第二滑块，各直线导轨上的各第二滑块固定于右移动板底部；在移动架的右端中部固定设置有卧放的驱动油缸，驱动油缸的伸出杆向左伸出后固定连接于移动板的右端中部。

7.根据权利要求4所述的一种缩管机爪料机构，其特征在于：所述的升降结构为：升降油缸固定安装于移动板的顶面中央，升降油缸的伸出杆穿过移动板上对应的通孔后向下伸出并固定连接于安装平台顶面中央；升降油缸的伸出杆向下伸出的过程中带动安装平台向下移动，升降油缸的伸出杆向上缩回的过程中带动安装平台向上移动；在移动板与安装平台之间还设置有引导安装平台上升或下降的导向结构。

8.根据权利要求7所述的一种缩管机爪料机构，其特征在于：在位于升降油缸的前侧和后侧分别设置有一个导向结构，每个导向结构包括：上连接板和至少二根导向杆，各导向杆底端分别穿过移动板上对应的导向孔后向下伸出并固定连接于安装平台顶部，各导向杆顶端固定连接于上连接板底部，且各导向杆的轴线与升降油缸的伸出杆的轴线平行。

9.根据权利要求8所述的一种缩管机爪料机构，其特征在于：在每个导向孔中均套装有一个滑套，各导向杆活动穿插于对应的滑套中。

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