CN103538915A - 一种刀具电磁下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刀具电磁下料装置,通过设置传感机构对传送机构上的刀片或连接片进行感应,在下料位置感应到刀片或连接片时,通过控制机构以使料柱缩回,并控制转盘旋转,且控制转到位于刀片或连接片上方的电磁铁通电,在电磁吸力下将传送机构上的刀片或连接片吸到电磁铁上,当该电磁铁转到收料机构上方时断电,则刀片或连接片落入到收料机构中,完成下料。在下料过程中,电磁下料方式不会出现漏料现象,并且下料效率非常高。
Description
技术领域
本发明涉及刀具下料技术领域,尤其涉及一种刀具电磁下料装置。
背景技术
在刀具设计时,可将多个刀片和多个连接片间隔设置并顺序铆接形成刀具,该刀具可广泛应用在锯、切等应用场合。在刀片和连接片的各个加工工序中,需要对刀片或连接片进行下料。在刀片和连接片的流水线生产中,刀片和连接的下料效率决定了整个流水线的工作效率。现有技术中,刀片和连接片的下料一般采用机械下料方式,一方面在下料过程中会出现漏料现象,另一方面其下料工作效率低,亟待改进。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题,本发明提出了一种刀具电磁下料装置,采用电磁吸引方式进行下料,不会出现漏料现象,下料效率非常高。
本发明提出的一种刀具电磁下料装置,所述刀具由多个刀片和多个连接片间隔设置并顺序连接而成,所述下料装置用于对所述刀片或连接片进行下料,所述下料装置包括:传送机构、传感机构、控制机构、料柱驱动机构、收料机构、转动电机和转盘;
其中,所述传送机构上设有多个用于放置所述刀片或连接片的料柱模块,所述每个料柱模块包括两个料柱,所述两个料柱可在所述料柱驱动机构的驱动下伸出或缩回,所述传动机构可水平运动;
所述传感机构与所述控制机构连接,所述控制机构与所述转动电机连接,所述转动电机下方连接有所述转盘,所述转盘下方设置至少两个电磁铁;所述传感机构用于对所述传送机构上的所述刀片或连接片进行检测,所述控制机构用于根据所述传感机构的传感信号控制所述料柱驱动机构驱动所述料柱伸出或缩回,并控制所述转盘的转动及电磁铁的开启或关断。
优选地,所述料柱驱动机构为活塞。
优选地,所述电磁铁均匀设置在靠近转盘的边缘处。
优选地,所述传送机构为条状结构。
优选地,所述两个料柱为圆柱结构。
优选地,所述两个料柱在所述传送机构单排平行布置。
优选地,所述传感机构为红外传感器。
优选地,所述控制机构为PLC控制模块。
优选地,所述传感机构靠近收料机构设置。
本发明中,通过设置传感机构对传送机构上的刀片或连接片进行感应,在下料位置感应到刀片或连接片时,通过控制机构以使料柱缩回,并控制转盘旋转,且控制转到位于刀片或连接片上方的电磁铁通电,在电磁吸力下将传送机构上的刀片或连接片吸到电磁铁上,当该电磁铁转到收料机构上方时断电,则刀片或连接片落入到收料机构中,完成下料。在下料过程中,电磁下料方式不会出现漏料现象,并且下料效率非常高。
附图说明
图1为本发明提出的一种刀具电磁下料装置的结构示意图。
附图标记:
1,传送机构;3,传感机构;4,控制机构;5,收料机构;11、12,伸缩料柱;20,刀片或连接片;30,料柱驱动机构;40,转动电机;50,转盘;51,电磁铁。
具体实施方式
如图1所示,图1为本发明提出的一种刀具电磁下料装置的结构示意图。
参照图1,本发明提出的一种刀具电磁下料装置,所述刀具由多个刀片和连接片20间隔设置并顺序连接而成,在所述刀片或所述连接片20上设有两个铆接通孔,所述下料装置用于对所述刀片或所述连接片20进行下料,所述下料装置包括:传送机构1、传感机构3、控制机构4、收料机构5、料柱驱动机构30、转动电机40和转盘50,其中:
传送机构1上设有多个用于放置所述刀片或所述连接片20的料柱模块,每个料柱模块包括两个料柱11,12,料柱11,12可在料柱驱动机构30的驱动下伸出或缩回;传动机构1可水平运动,所述刀片或所述连接片20上两个铆接通孔可套在两个料柱11,12上,所述刀片或连接片20可随着传动机构1的水平运动向前运动;
传感机构3与控制机构4连接,控制机构4与转动电机40连接,转动电机40下方连接有转盘50,转盘50下方设置至少两个电磁铁,传感机构3靠近收料机构2设置,传感机构3用于对传送机构1上的所述刀片或连接片20进行检测,控制机构4用于根据传感机构3的传感信号控制料柱驱动机构30驱动所述料柱伸出或缩回,并控制转盘50的转动及电磁铁51的开启或关断。当传感机构3检测到所述刀片或连接片20时,控制机构4控制料柱驱动机构30驱动料柱缩回传送机构1表面,并控制转盘50转动,然后将位于所述刀片或连接片20上方的电磁铁51开启,将传送机构1上的所述刀片或连接片吸起,待该电磁铁51转到收料机构5上方后,关断该电磁铁,将所述刀片或连接片放入收料机构5。
转盘50下方设置的电磁铁可以为两个、三个或四个,优选均匀设置在靠近转盘50的边缘处。
收料机构5设在传送机构1侧面的转盘50下方,收料机构5用于将电磁铁吸附的所述刀片或连接片进行收集。
在具体实施例中,传送机构1为条状结构,两个料柱11,12为圆柱结构,两个料柱11,12在传送机构1单排平行布置。吹料机构2采用高压气动吹料结构。传感机构3为红外传感器。控制机构4为PLC控制模块。所述料柱驱动机构可以为活塞。
本发明中,通过设置传感机构对传送机构上的刀片或连接片进行感应,在下料位置感应到刀片或连接片时,通过控制机构以使料柱缩回,并控制转盘旋转,且控制转到位于刀片或连接片上方的电磁铁通电,在电磁吸力下将传送机构上的刀片或连接片吸到电磁铁上,当该电磁铁转到收料机构上方时断电,则刀片或连接片落入到收料机构中,完成下料。在下料过程中,电磁下料方式不会出现漏料现象,并且下料效率非常高。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种刀具电磁下料装置,所述刀具由多个刀片和多个连接片间隔设置并顺序连接而成,所述下料装置用于对所述刀片或连接片进行下料,其特征在于,所述下料装置包括:传送机构、传感机构、控制机构、料柱驱动机构、收料机构、转动电机和转盘;
其中,所述传送机构上设有多个用于放置所述刀片或连接片的料柱模块,所述每个料柱模块包括两个料柱,所述两个料柱可在所述料柱驱动机构的驱动下伸出或缩回,所述传动机构可水平运动;
所述传感机构与所述控制机构连接,所述控制机构与所述转动电机连接,所述转动电机下方连接有所述转盘,所述转盘下方设置至少两个电磁铁;所述传感机构用于对所述传送机构上的所述刀片或连接片进行检测,所述控制机构用于根据所述传感机构的传感信号控制所述料柱驱动机构驱动所述料柱伸出或缩回,并控制所述转盘的转动及电磁铁的开启或关断。
2.根据权利要求1所述的刀具电磁下料装置,其特征在于,所述料柱驱动机构为活塞。
3.根据权利要求1所述的刀具电磁下料装置,其特征在于,所述电磁铁均匀设置在靠近转盘的边缘处。
4.根据权利要求1所述的刀具电磁下料装置,其特征在于,所述传送机构为条状结构。
5.根据权利要求4所述的刀具电磁下料装置,其特征在于,所述两个料柱为圆柱结构。
6.根据权利要求5所述的刀具电磁下料装置,其特征在于,所述两个料柱在所述传送机构单排平行布置。
7.根据权利要求1所述的刀具电磁下料装置,其特征在于,所述传感机构为红外传感器。
8.根据权利要求1所述的刀具电磁下料装置,其特征在于,所述控制机构为PLC控制模块。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的刀具电磁下料装置,其特征在于,所述传感机构靠近收料机构设置。
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