CN202130609U - 改进型卡扣机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种改进型卡扣机,包括机架,机架上安装有锁拢机构、卡盘支撑机构、补卡机构、卡扣推进机构、卡扣成型器、控制机构和分切机构;锁拢机构包括一用于将灌装后物料卷卡持在所述卡扣成型器处的卡持件和驱动该卡持件实施卡持动作的锁拢驱动装置;卡盘支撑机构、补卡机构、卡扣推进机构和卡扣成型器在安装位置上依次配合相接以形成卡扣的补给移动通道,分切机构包括有一用于将已完成卡扣捆扎的物料卷在卡扣成型器处分切成段的切刀和驱动该切刀实施分切动作的分切驱动装置。本实用新型的改进型卡扣机具有结构简单、布局优化合理、功能强大、操作简单、使用方便等优点。

Description

改进型卡扣机
技术领域
本实用新型涉及一种工业包装用的改进型卡扣机,尤其涉及一种包装物料卷用的改进型卡扣机。 
背景技术
工业炸药制药完成后,需要将散料炸药按规格进行条状包装成药卷,药卷的两端进行卡扣封口,以防药料外漏。目前包装生产线上普遍采用的是机电一体自动控制方式进行包装,结构复杂,设备笨重,并且对设备本身的防爆要求比较高。CN201514164U号中国专利文献公开了一种工业炸药包装用卡扣机,该卡扣机的结构虽然简单,但是该卡扣机需要再与其他多个构件另行组合安装,组装过程不仅繁琐,而且操作不便,对技术人员的要求较高,设备的整体性和集成性较差。对于本领域技术人员而言,有必要提供一种功能更加全面、集成一体化优势更加明显的改进型卡扣机。 
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种结构简单、布局优化合理、功能强大、操作简单、使用方便的改进型卡扣机。 
为解决上述技术问题,本实用新型提出的技术方案为一种改进型卡扣机,所述改进型卡扣机包括机架,所述机架上安装有锁拢机构、卡盘支撑机构、补卡机构、卡扣推进机构、卡扣成型器、控制机构和分切机构;所述锁拢机构包括一用于将灌装后物料卷卡持在所述卡扣成型器处的卡持件和驱动该卡持件实施卡持动作的锁拢驱动装置;所述卡盘支撑机构、补卡机构、卡扣推进机构和卡扣成型器在安装位置上依次配合相接以形成卡扣的补给移动通道,所述分切机构包括有一用于将已完成卡扣捆扎的物料卷在卡扣成型器处分切成段的切刀和驱动该切刀实施分切动作的分切驱动装置。 
作为对上述技术方案的进一步改进,所述补卡机构和卡扣推进机构各设有两套;在所述改进型卡扣机的侧视投影图上,所述锁拢机构、卡盘支撑机构、补卡机构、卡扣推进机构、卡扣成型器和分切机构均沿竖直方向的同一对称轴呈轴对称布置。 
上述的改进型卡扣机中,所述卡盘支撑机构优选位于机架的上部,所述卡盘支撑机构优选包括卡盘支座、卡盘芯轴、两个锁销板和两个卡盘,所述卡盘支座固定于机架上,所述卡盘芯轴支撑于卡盘支座的凹槽中,所述两个卡盘套设在卡盘芯轴上并呈对称分布,所述卡盘芯轴两端由两个锁销板锁止。 
上述的改进型卡扣机中,所述卡盘支撑机构的卡扣输出口优选通过安装于机架上的卡扣导向件与所述补卡机构的卡扣输入口相连通,所述卡扣导向件优选设置成从卡盘支撑机构的中上部往下倾斜延伸,且倾斜方向与所述卡盘支撑机构上的卡盘基本相切。 
上述的改进型卡扣机中,所述卡扣推进机构优选包括一将所述补卡机构输出的卡扣向下推动至所述卡扣成型器处的推杆和驱动推杆沿推杆滑槽动作的推进气缸,推进气缸的顶部安装有气控阀组,气控阀组优选包括与推进气缸相连接的阀座,阀座上方安装有气控阀,气控阀通过快换接头与外接的空气流通管线相连通;所述阀座上优选安装有消音器,其带有消音功能,能降低高压空气流噪音。 
上述的改进型卡扣机中,所述的补卡机构优选包括卡扣滑道、推卡器和驱动推卡器的推卡气缸,所述卡扣滑道的一端与所述卡扣导向件对接,另一端与所述卡扣推进机构的推杆滑槽相接。 
上述的改进型卡扣机中,所述的控制机构包括切刀导板、驱动切刀导板旋转的调力气缸和可由切刀导板触发的换向阀,切刀导板位于两个所述推杆的中间并与机架铰接,换向阀通过空气管线与所述的气控阀组连通。 
上述的改进型卡扣机中,所述机架上还优选安装有给所述卡扣推进机构及所述卡扣成型器进行润滑的润滑系统。 
上述的改进型卡扣机中,所述锁拢驱动装置优选为一安装于机架上部的锁拢气缸;所述分切驱动装置优选为一分切气缸;所述补卡机构还包括一推卡气缸,所述锁拢气缸、分切气缸、推卡气缸和控制机构均与气控阀组连接。 
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型的改进型卡扣机将锁拢机构、卡盘支撑机构、补卡机构、卡扣推进机构、卡扣成型器、控制机构和分切机构均集成安装于一机架上,该改进型卡扣机不仅结构简单,体形小巧、布局优化合理,而且功能强大,操作简单,使用方便。在优选的技术方案中,本实用新型的锁拢机构、卡扣推进机构和分切机构都采用气缸驱动,该气动装置不仅安全、稳定、可靠,而且大大提高了本实用新型改进型卡扣机的工作效率。 
附图说明
图1为本实用新型实施例中改进型卡扣机的主视图。 
图2为本实用新型实施例中改进型卡扣机的侧视图。 
图3为本实用新型实施例中改进型卡扣机的立体图。 
图4为本实用新型实施例中卡盘支撑机构分解后的改进型卡扣机的立体图。 
图例说明 
1、锁拢机构;11、卡持件;111、叉板;112、中间板;113、连板;12、锁拢气缸;2、卡扣推进机构;20、卡扣导向件;21、推杆;22、推进气缸;23、U形卡扣;3、分切机构;31、切刀;32、分切气缸;4、机架;41、卡扣成型器;5、炸药卷;6、控制机构;61、切刀导板;62、换向阀;63、调力气缸;7、卡盘支撑机构;71、卡盘支座;72、卡盘芯轴;73、锁销板;74、卡盘;8、气控阀组;81、气控阀;82、阀座;83、快换接头;84、空气流通管线;85、消音器;9、润滑系统;91、自动注油器;10、补卡机构;101、推卡器;102推卡气缸;103、卡扣滑道。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。 
实施例:
一种如图1~图4所示的本实用新型的改进型卡扣机,该改进型卡扣机主要应用于工业炸药药卷的包装(也可用于其它像灌肠、火腿等类似食品的包装),该改进型卡扣机包括机架4、锁拢机构1、卡盘支撑机构7、补卡机构10、卡扣推进机构2、卡扣成型器41、控制机构6、分切机构3和润滑系统9,其中的锁拢机构1、卡盘支撑机构7、补卡机构10、卡扣推进机构2、卡扣成型器41、控制机构6、分切机构3和润滑系统9均安装于机架4上。补卡机构10和卡扣推进机构2各设有两套;在图2所示的改进型卡扣机的侧视投影图上,锁拢机构1、卡盘支撑机构7、补卡机构10、卡扣推进机构2、卡扣成型器41和分切机构3均沿竖直方向的同一对称轴(即图2中心线)呈轴对称布置。
锁拢机构1包括一用于将灌装后物料卷卡持在卡扣成型器41处的卡持件11和驱动该卡持件11实施卡持动作的锁拢驱动装置;本实施例中的锁拢驱动装置为一锁拢气缸12,锁拢气缸12固定于机架4的中隔板上方。卡持件11则制作成叉板构件形式,包括一叉板111和位于叉板111上方的中间板112;中间板112上设有三个铰接点,分别与其上方的锁拢气缸12、侧方的机架4和下方的叉板111铰接;叉板111的上端再通过一个连板113与机架4铰接。本实施例中,锁拢气缸12可推动中间板112绕机架4旋转,从而带动叉板111绕机架4的铰接点作往返运动,使卡持件11实施卡持动作。卡持件11与卡扣成型器41之间设置成炸药卷5的输送通道,卡持件11在进行卡持动作时便能将包装对象炸药卷5的系扣位置锁拢于卡扣成型器41处。 
上述的卡盘支撑机构7、补卡机构10、卡扣推进机构2和卡扣成型器41在安装位置上依次配合相接,以形成卡扣的补给移动通道。卡盘支撑机构7位于机架4的上部靠前的位置,如图4所示,卡盘支撑机构7包括卡盘支座71、卡盘芯轴72、两个锁销板73和两个卡盘74,卡盘支座71通过螺钉固定于机架4上,卡盘芯轴72从两个卡盘74中心穿过并开放式地支撑于卡盘支座71的U形凹槽中,两个卡盘74共同套设在卡盘芯轴72上呈对称分布且可绕卡盘芯轴72旋转,卡盘芯轴72两端由两个锁销板73锁止,卡盘74上缠绕着粘结成带状的U形卡扣23。 
为了防止所述卡盘支撑机构7中卡扣卷相互缠绕影响卡扣机的正常工作和运行,本实施例在卡盘支撑机构7与补卡机构10之间设有卡扣导向件20(共两个,每个卡盘支撑机构对应设置一个),卡盘支撑机构7的卡扣输出口通过安装于机架4上的卡扣导向件20与补卡机构10的卡扣输入口相连通,卡扣导向件20从卡盘支撑机构7的中上部往下倾斜延伸,且倾斜方向与卡盘支撑机构7上的卡盘74基本相切。这样在卡盘74内缠绕的U形卡扣23可沿着卡扣导向件20并穿过机架4的中隔板进入到补卡机构10的卡扣滑道103中。 
上述的卡扣推进机构2包括一将补卡机构10输出的卡扣向下推动至卡扣成型器41处的推杆21和驱动推杆21沿滑槽滑动的推进气缸22,推进气缸22固定在机架4的上部。推进气缸22的顶部安装有气控阀组8,气控阀组8包括与推进气缸22相连接的阀座82,阀座82上方安装有气控阀81),气控阀81通过快换接头83与外接的空气流通管线84相连通。阀座82上安装有消音器85。 
上述的补卡机构10包括推卡器101、推卡气缸102和卡扣滑道103,两个补卡机构10对称安装在机架4下部的两侧,分别对接于其上方的两个卡扣导向件20,推卡器101在推卡气缸102的作用下推动U形卡扣23沿着卡扣滑道103滑动,并最终将U形卡扣23送入到卡扣推进机构2的推杆滑槽内。卡扣推进机构2通过推进气缸22带动推杆21沿推杆滑槽向下运动,将补卡机构10输入到滑槽内的两个U形卡扣23推入各自对应的卡扣成型器41中;推卡气缸102往复工作不断地补充U形卡扣23进入推杆滑槽内,而推进气缸22则往复工作不断地补充U形卡扣23进入卡扣成型器41中。 
上述的分切机构3安装在机架4的下端,包括有一用于将已完成卡扣捆扎的物料卷在卡扣成型器41处分切成段的切刀31和驱动该切刀31实施分切动作的分切驱动装置。本实施例中的分切驱动装置为一分切气缸32,分切气缸32驱动切刀31往复运动,从而将炸药卷5的外包薄膜从已锁紧的两U形卡扣23中间切断。 
上述的控制机构6安装在机架4上靠中间部位,其包括切刀导板61、换向阀62及调力气缸63,切刀导板61位于两个推杆21的中间并与机架4铰接,在调力气缸63及炸药卷5的推动下可绕机架4旋转,切刀导板61旋转时触动换向阀62工作,换向阀62的空气管线与气控阀组8连通。 
上述的润滑系统9包括自动注油器91,装有润滑油的自动注油器91安装在机架4上,机架4的内部孔道作为油路通道,润滑系统9用于给两个对称分布的推杆21及其滑槽、卡扣成型器41等进行润滑。 
本实用新型的改进型卡扣机在使用时,先将炸药卷5送到机架4的炸药卷输送通道,然后气控阀组8控制锁拢气缸12带动叉板111向下运动,并将炸药卷5夹紧,同时控制推进气缸22运动,进而带动推杆21向下运动,两根推杆21分别将进入两侧推杆滑槽的两个U形卡扣23推入各自对应的卡扣成型器41;在卡扣成型器41的推力作用下,U形卡扣23在卡扣成型器41内对炸药卷5进行捆扎,推进气缸22向下运动到位时,U形卡扣23已完成了对炸药卷5的捆扎,并触发控制机构6工作,控制机构6反馈信号给气控阀组8,同时控制分切机构3的分切气缸32带动切刀31运动,将包装炸药卷5的膜从两U形卡扣23中间切断,完成炸药卷5上卡扣的过程;然后叉板111返回,其它部件也依次复位,包装好的炸药卷5下落,此时气控阀组8控制补卡机构10补充新的U形卡扣23进入推杆21的推杆滑槽内,如此循环工作。本实用新型结构简单,体形小巧,全部采用气动驱动,具有安全、稳定、可靠、效率高等优点。 

Claims (10)

1. 一种改进型卡扣机,所述改进型卡扣机包括机架(4),其特征在于:所述机架(4)上安装有锁拢机构(1)、卡盘支撑机构(7)、补卡机构(10)、卡扣推进机构(2)、卡扣成型器(41)、控制机构(6)和分切机构(3);所述锁拢机构(1)包括一用于将灌装后物料卷卡持在所述卡扣成型器(41)处的卡持件(11)和驱动该卡持件(11)实施卡持动作的锁拢驱动装置;所述卡盘支撑机构(7)、补卡机构(10)、卡扣推进机构(2)和卡扣成型器(41)在安装位置上依次配合相接以形成卡扣的补给移动通道,所述分切机构(3)包括有一用于将已完成卡扣捆扎的物料卷在卡扣成型器(41)处分切成段的切刀(31)和驱动该切刀(31)实施分切动作的分切驱动装置。
2. 根据权利要求1所述的改进型卡扣机,其特征在于:所述补卡机构(10)和卡扣推进机构(2)各设有两套;在所述改进型卡扣机的侧视投影图上,所述锁拢机构(1)、卡盘支撑机构(7)、补卡机构(10)、卡扣推进机构(2)、卡扣成型器(41)和分切机构(3)均沿竖直方向的同一对称轴呈轴对称布置。
3. 根据权利要求1或2所述的改进型卡扣机,其特征在于:所述卡盘支撑机构(7)位于机架(4)的上部,所述卡盘支撑机构(7)包括卡盘支座(71)、卡盘芯轴(72)、两个锁销板(73)和两个卡盘(74),所述卡盘支座(71)固定于机架(4)上,所述卡盘芯轴(72)支撑于卡盘支座(71)凹槽中,所述两个卡盘(74)套设在卡盘芯轴(72)上并呈对称分布,所述卡盘芯轴(72)两端由两个锁销板(73)锁止。
4. 根据权利要求3所述的改进型卡扣机,其特征在于:所述卡盘支撑机构(7)的卡扣输出口通过安装于机架(4)上的卡扣导向件(20)与所述补卡机构(10)的卡扣输入口相连通,所述卡扣导向件(20)从卡盘支撑机构(7)的中上部往下倾斜延伸,且倾斜方向与所述卡盘支撑机构(7)上的卡盘(74)基本相切。
5. 根据权利要求1或2所述的改进型卡扣机,其特征在于:所述卡盘支撑机构(7)的卡扣输出口通过安装于机架(4)上的卡扣导向件(20)与所述补卡机构(10)的卡扣输入口相连通,所述卡扣导向件(20)从卡盘支撑机构(7)的中上部往下倾斜延伸,且倾斜方向与所述卡盘支撑机构(7)上的卡盘(74)基本相切。
6. 根据权利要求4所述的改进型卡扣机,其特征在于:所述卡扣推进机构(2)包括一将所述补卡机构(10)输出的卡扣向下推动至所述卡扣成型器(41)处的推杆(21)和驱动推杆(21)沿推杆滑槽动作的推进气缸(22),推进气缸(22)的顶部安装有气控阀组(8),气控阀组(8)包括与推进气缸(22)相连接的阀座(82),阀座(82)上方安装有气控阀(81),气控阀(81)通过快换接头(83)与外接的空气流通管线(84)相连通;所述阀座(82)上安装有消音器(85)。
7. 根据权利要求6所述的改进型卡扣机,其特征在于:所述的补卡机构(10)包括卡扣滑道(103)、推卡器(101)和驱动推卡器(101)的推卡气缸(102),所述卡扣滑道(103)的一端与所述卡扣导向件(20)对接,另一端与所述卡扣推进机构(2)的推杆滑槽相接。
8. 根据权利要求7所述的改进型卡扣机,其特征在于:所述的控制机构(6)包括切刀导板(61)、驱动切刀导板(61)旋转的调力气缸(63)和可由切刀导板(61)触发的换向阀(62),切刀导板(61)位于两个所述推杆(21)的中间并与机架(4)铰接,换向阀(62)通过空气管线与所述的气控阀组(8)连通。
9. 根据权利要求1或2所述的改进型卡扣机,其特征在于:所述卡扣推进机构(2)包括一将所述补卡机构(10)输出的卡扣向下推动至所述卡扣成型器(41)处的推杆(21)和驱动推杆(21)沿滑槽动作的推进气缸(22),推进气缸(22)的顶部安装有气控阀组(8),气控阀组(8)包括与推进气缸(22)相连接的阀座(82),阀座(82)上方安装有气控阀(81),气控阀(81)通过快换接头(83)与空气流通管线(84)相连通;所述阀座(82)上安装有消音器(85)。
10. 根据权利要求9所述的改进型卡扣机,其特征在于:所述锁拢驱动装置为一安装于机架(4)上部的锁拢气缸(12);所述分切驱动装置为一分切气缸(32);所述补卡机构(10)包括有一推卡气缸(102),所述锁拢气缸(12)、分切气缸(32)、推卡气缸(102)和控制机构(6)均与气控阀组(8)连接。
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