CN204323736U - 用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机，包括机架，机架上安装有锁拢机构、气控阀组、卡盘支撑机构、补卡机构、卡扣推进机构、卡扣成型器、控制机构和分切机构；卡盘支撑机构、补卡机构、卡扣推进机构和卡扣成型器在安装位置上依次配合相接以形成卡扣的补给移动通道，分切机构包括装设于机架上的切刀以及用于驱动切刀执行切断动作的伸缩驱动件，伸缩驱动件远离切刀设置并通过连接机构以非直接接触的方式与切刀相连。本实用新型具有结构简单合理、可避免乳化炸药对气动元件及控制元件造成腐蚀、运行稳定可靠、安全性高、使用寿命长等优点。

Description

用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机

技术领域

本实用新型涉及工业包装用的卡扣机技术领域，具体涉及一种用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机。

背景技术

工业乳化炸药制药完成后，需要将散料乳化炸药按规格进行条状包装，药卷的两端进行卡扣封口，以防药料外漏。乳化炸药是一种新型的工业炸药，具有特殊的物理结构，特殊的化学性能，乳化炸药粘附在设备上产生结晶对设备的元器件有一定的腐蚀性，目前包装生产线上普遍采用的药卷两端进行卡扣封口的装置存在气动元件及控制元件易于损坏、使用寿命低等缺陷，影响设备运行的稳定性及可靠性，影响企业正常的生产管理，设备出故障，还存在着一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单合理、可避免乳化炸药对气动元件及控制元件造成腐蚀、运行稳定可靠、安全性高、使用寿命长的用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机，包括机架，所述机架上安装有锁拢机构、气控阀组、卡盘支撑机构、补卡机构、卡扣推进机构、卡扣成型器、控制机构和分切机构；所述卡盘支撑机构、补卡机构、卡扣推进机构和卡扣成型器在安装位置上依次配合相接以形成卡扣的补给移动通道，所述分切机构包括装设于机架上的切刀以及用于驱动切刀执行切断动作的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件远离切刀设置并通过连接机构以非直接接触的方式与切刀相连。

作为本实用新型的进一步改进：

所述切刀固设于一刀座上，所述刀座铰接于机架上，所述连接机构包括连杆，所述连杆的一端与伸缩驱动件的驱动端铰接，所述连杆的另一端与刀座铰接。

所述伸缩驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸安装于卡扣成型器的上方。

所述控制机构包括切刀导板、调力气缸、调力连杆以及与气控阀组相连的换向阀，所述切刀导板铰接在机架上可由锁拢机构夹紧炸药卷时被炸药卷推动转动的位置处，所述调力气缸铰接安装于机架上，所述调力气缸通过调力连杆与切刀导板相连并可驱动切刀导板转动，且调力气缸驱动切刀导板转动的方向与炸药卷推动切刀导板转动的方向相反，所述换向阀装设在调力气缸上，调力气缸的伸缩杆连接有在炸药卷推动切刀导板转动时触发换向阀工作的触发机构。

所述触发机构包括具有螺纹通孔的固定板以及配合装设于所述螺纹通孔中的触发螺钉，所述固定板与调力气缸的伸缩杆螺纹连接。

所述气控阀组安装在卡扣推进机构上方的机架上，所述调力气缸铰接安装在机架上靠近气控阀组的位置处。

所述卡扣推进机构包括一将补卡机构输出的卡扣向下推动至卡扣成型器处的推杆和驱动推杆沿推杆滑槽动作的推进气缸；所述气控阀组包括与推进气缸相连接的阀座，阀座上方安装有气控阀，气控阀通过快换接头与换向阀相连，所述阀座上安装有消音器。

所述的补卡机构包括卡扣滑道、推卡器和驱动推卡器的推卡气缸，所述卡扣滑道的一端通过卡扣导向件与卡盘支撑机构对接，另一端与卡扣滑道相接。

所述锁拢机构包括用于将灌装后炸药卷卡持在所述卡扣成型器处的卡持件以及用于和驱动所述卡持件实施卡持动作的锁拢气缸，所述卡持件包括叉板、中间板和连板，所述中间板分别与锁拢气缸的伸缩杆、机架和叉板铰接，所述连板的一端与机架铰接，所述连板的另一端与叉板铰接。

所述卡盘支撑机构位于机架的上部，所述卡盘支撑机构包括卡盘支座、卡盘芯轴和两个卡盘，所述卡盘支座固定于机架上，所述卡盘芯轴支撑于卡盘支座上向上开口的凹槽中，所述两个卡盘套设在卡盘芯轴上并呈对称分布，所述卡盘支座上对应各卡盘的下方还设有两根沿卡盘芯轴轴线方向布置的限位轴，各限位轴上设有用于防止卡盘轴向移动的限位轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机，其分切机构的伸缩驱动件远离切刀设置，并通过连接机构以非直接接触的方式与切刀相连，使伸缩驱动件及相关工作元器件远离并不直接接触具有腐蚀性的炸药卷，避免了因腐蚀而造成损坏，可大大延长使用寿命、降低设备的故障率，保障了设备运行的稳定可靠性及安全性。

附图说明

图1为本实用新型用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机的主视结构示意图。

图2为本实用新型用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机的侧视结构示意图。

图3为本实用新型用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机的立体结构示意图。

图4为本实用新型用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机拆除部分卡扣成型器后的主视结构示意图。

图5为本实用新型用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机拆除部分卡扣成型器后的立体结构示意图。

图例说明：

1、锁拢机构；11、卡持件；111、叉板；112、中间板；113、连板；12、锁拢气缸；2、卡扣推进机构；21、推杆；22、推进气缸；23、U形卡扣；3、分切机构；31、切刀；32、刀座；33、连杆；34、伸缩气缸；4、机架；41、卡扣成型器；5、炸药卷；6、控制机构；61、切刀导板；62、换向阀；63、调力气缸；64、调力连杆；65、固定板；66、触发螺钉；7、卡盘支撑机构；71、卡盘支座；72、卡盘芯轴；73、限位轮；74、卡盘；75、限位轴；8、气控阀组；81、气控阀；82、阀座；83、快换接头；84、空气流通管线；85、消音器；10、补卡机构；101、推卡器；102、推卡气缸；103、卡扣滑道；104、卡扣导向件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图5所示，本实用新型用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机，包括机架4，机架4上安装有锁拢机构1、气控阀组8、卡盘支撑机构7、补卡机构10、卡扣推进机构2、卡扣成型器41、控制机构6和分切机构3；卡盘支撑机构7、补卡机构10、卡扣推进机构2和卡扣成型器41在安装位置上依次配合相接以形成卡扣的补给移动通道，锁拢机构1和卡扣成型器41之间形成有炸药卷5的输送通道。分切机构3包括切刀31、刀座32、连杆33以及安装于机架4上的伸缩驱动件，伸缩驱动件为伸缩气缸34，伸缩气缸34安装于卡扣成型器41的上方。刀座32铰接于机架4上，切刀31固设于刀座32上，连杆33的一端与伸缩驱动件的驱动端铰接，连杆33的另一端与刀座32铰接。通过将伸缩气缸34安装在卡扣成型器41的上方并通过连杆33驱动刀座32转动，使固定在刀座32上的切刀31以旋转运动对上卡扣后的炸药卷5执行切断动作，也即伸缩气缸34远离切刀31设置并与切刀31不直接接触，使伸缩气缸34及相关工作元器件（连接管线、接头等）远离并不直接接触具有腐蚀性的炸药卷5，避免了因腐蚀而造成损坏，可大大延长使用寿命、降低设备的故障率，保障了设备运行的稳定可靠性及安全性。

本实施例中，控制机构6包括切刀导板61、调力气缸63、调力连杆64以及与气控阀组8相连的换向阀62，切刀导板61铰接在机架4上，当锁拢机构1夹紧炸药卷5时，炸药卷5可推动切刀导板61转动；调力气缸63铰接安装于机架4上且位于锁拢机构1的上方，调力连杆64的一端与切刀导板61铰接，调力连杆64的另一端与调力气缸63的伸缩杆螺纹配合连接，调力气缸63的伸缩杆做伸缩动作可通过调力连杆64驱动切刀导板61相应转动，且调力气缸63驱动切刀导板61转动的方向与炸药卷5推动切刀导板61转动的方向相反。换向阀62装设在调力气缸63上，调力气缸63的伸缩杆连接有在炸药卷5推动切刀导板61转动时触发换向阀62工作的触发机构。触发机构包括具有螺纹通孔的固定板65以及配合装设于螺纹通孔中的触发螺钉66，固定板65与调力气缸63的伸缩杆固接。调力气缸63可以调节工作压力，也即可以调节对切刀导板61的顶力，当锁拢机构1夹紧炸药卷5时，炸药卷5推动切刀导板61转动，切刀导板61迫使调力气缸63的伸缩杆缩入，固定板65则随伸缩杆的缩入而移动，进而使触发螺钉66触发换向阀62工作，当锁拢机构1复位时，炸药卷5对切刀导板61的推动力消失，调力气缸63的伸缩杆伸出使切刀导板61复位，同时固定板65随伸缩杆的伸出移动，使触发螺钉66脱离换向阀62，换向阀62也复位。该控制机构6的调力气缸63、触发机构和换向阀62等元器件也远离具有腐蚀性的炸药卷5，同样可以避免因腐蚀而造成损坏，其使用寿命长、故障率低。

上述气控阀组8安装在卡扣推进机构2上方的机架4上，调力气缸63铰接安装在机架4上靠近气控阀组8的位置处，这样可以节省调力气缸63、换向阀62和气控阀组8之间的连接管路，降低设备的成本，且便于设备的安装、调试和维护。

本实施例中，锁拢机构1包括一用于将灌装后炸药卷5卡持在卡扣成型器41处的卡持件11以及驱动该卡持件11实施卡持动作的锁拢驱动装置，锁拢驱动装置为一锁拢气缸12，锁拢气缸12固定于机架4的中隔板上方。卡持件11则制作成叉状构件形式，其包括叉板111、中间板112和连板113，中间板112上设有三个铰接点，分别与其上方的锁拢气缸12、侧方的机架4和下方的叉板111铰接，连板113的一端与机架4铰接，连板113的另一端与叉板111铰接。锁拢气缸12伸缩运动可推动中间板112绕机架4旋转，从而带动叉板111绕机架4的铰接点作往返运动，使卡持件11实施卡持动作。卡持件11与卡扣成型器41之间形成上述炸药卷5的输送通道，卡持件11在进行卡持动作时便能将包装对象炸药卷5的系扣位置锁拢于卡扣成型器41处。

卡盘支撑机构7位于机架4的上部靠前的位置，卡盘支撑机构7包括卡盘支座71、卡盘芯轴72和两个卡盘74，卡盘74用于缠绕着粘结成带状的U形卡扣23，卡盘支座71通过螺钉固定于机架4上，卡盘芯轴72从两个卡盘74中心穿过并开放式地支撑于卡盘支座71上向上开口的U形凹槽中，卡盘芯轴72敞开式安装在U形凹槽内便于拆装，两个卡盘74可转动的套设在卡盘芯轴72上并呈对称分布，卡盘支座71上对应各卡盘74的下方还设有两根沿卡盘芯轴72轴线方向布置的限位轴75，各限位轴75上设有限位轮73，限位轮73与卡盘支座71分设于卡盘74的两侧，防止卡盘74轴向移动。

卡扣推进机构2有两套，对称布置在机架4的两侧，各卡扣推进机构2包括一将补卡机构10输出的卡扣向下推动至卡扣成型器41处的推杆21和驱动推杆21沿推杆滑槽滑动的推进气缸22，推进气缸22固定在机架4的上部。

补卡机构10也设有两套，两个补卡机构10对称安装在机架4下部的两侧，各补卡机构10包括推卡器101、推卡气缸102和卡扣滑道103，卡扣滑道103的一端通过卡扣导向件104与卡盘支撑机构7对接，另一端与卡扣滑道103相接，推卡器101在推卡气缸102的作用下推动U形卡扣23沿着卡扣滑道103滑动，并最终将U形卡扣23送入到卡扣推进机构2的推杆滑槽内。卡扣推进机构2通过推进气缸22带动推杆21沿推杆滑槽向下运动，将补卡机构10输入到推杆滑槽内的两个U形卡扣23推入各自对应的卡扣成型器41中；推卡气缸102往复工作不断地补充U形卡扣23进入推杆滑槽内，而推进气缸22则往复工作不断地补充U形卡扣23进入卡扣成型器41中。

卡扣导向件104能够防止卡盘支撑机构7 中卡扣卷相互缠绕影响卡扣机的正常工作和运行，卡盘支撑机构7 的卡扣输出口通过安装于机架4 上的卡扣导向件104与补卡机构10 的卡扣滑道103输入口相连通，卡扣导向件104从卡盘支撑机构7 的中上部往下倾斜延伸，且倾斜方向与卡盘支撑机构7 上的卡盘74 基本相切。这样在卡盘74 内缠绕的U形卡扣23可沿着卡扣导向件104并穿过机架4 的中隔板进入到补卡机构10的卡扣滑道103中。

气控阀组8包括与推进气缸22相连接的阀座82，阀座82上方安装有气控阀81，气控阀81设有多个，分别控制伸缩气缸34、调力气缸63、推进气缸22、推卡气缸102和锁拢气缸12等气动元件工作，气控阀81通过快换接头83与外接的空气流通管线84相连通，阀座82上安装有消音器85，能够降低高压空气流噪音。

本实用新型的改进型卡扣机在使用时，先将炸药卷5送到卡持件11与卡扣成型器41之间的输送通道，然后气控阀组8控制锁拢气缸12带动叉板111向下运动，并将炸药卷5夹紧，炸药卷5推动切刀导板61转动使控制机构6动作，控制机构6的换向阀62被触发工作，换向阀62使气控阀组8控制推进气缸22运动，进而带动推杆21向下运动，两根推杆21分别将进入两侧推杆滑槽的两个U形卡扣23推入各自对应的卡扣成型器41；在卡扣成型器41的推力作用下，U形卡扣23在卡扣成型器41内对炸药卷5进行捆扎，推进气缸22向下运动到位时，U形卡扣23已完成了对炸药卷5的捆扎。再由气控阀组8控制分切机构3的伸缩气缸34带动切刀31运动，将包装炸药卷5的膜从两U形卡扣23中间切断，完成炸药卷5上卡扣的过程；然后叉板111返回，其它部件也依次复位，包装好的炸药卷5下落，此时气控阀组8控制补卡机构10补充新的U形卡扣23进入推杆21的推杆滑槽内，如此循环工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机，包括机架（4），所述机架（4）上安装有锁拢机构（1）、气控阀组（8）、卡盘支撑机构（7）、补卡机构（10）、卡扣推进机构（2）、卡扣成型器（41）、控制机构（6）和分切机构（3）；所述卡盘支撑机构（7）、补卡机构（10）、卡扣推进机构（2）和卡扣成型器（41）在安装位置上依次配合相接以形成卡扣的补给移动通道，其特征在于：所述分切机构（3）包括装设于机架（4）上的切刀（31）以及用于驱动切刀（31）执行切断动作的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件远离切刀（31）设置并通过连接机构以非直接接触的方式与切刀（31）相连。

2.根据权利要求1所述的用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机，其特征在于：所述切刀（31）固设于一刀座（32）上，所述刀座（32）铰接于机架（4）上，所述连接机构包括连杆（33），所述连杆（33）的一端与伸缩驱动件的驱动端铰接，所述连杆（33）的另一端与刀座（32）铰接。

3.根据权利要求2所述的用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机，其特征在于：所述伸缩驱动件为伸缩气缸（34），所述伸缩气缸（34）安装于卡扣成型器（41）的上方。

4.根据权利要求1所述的用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机，其特征在于：所述控制机构（6）包括切刀导板（61）、调力气缸（63）、调力连杆（64）以及与气控阀组（8）相连的换向阀（62），所述切刀导板（61）铰接在机架（4）上可由锁拢机构（1）夹紧炸药卷（5）时被炸药卷（5）推动转动的位置处，所述调力气缸（63）铰接安装于机架（4）上，所述调力气缸（63）通过调力连杆（64）与切刀导板（61）相连并可驱动切刀导板（61）转动，且调力气缸（63）驱动切刀导板（61）转动的方向与炸药卷（5）推动切刀导板（61）转动的方向相反，所述换向阀（62）装设在调力气缸（63）上，调力气缸（63）的伸缩杆连接有在炸药卷（5）推动切刀导板（61）转动时触发换向阀（62）工作的触发机构。

5.根据权利要求4所述的用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机，其特征在于：所述触发机构包括具有螺纹通孔的固定板（65）以及配合装设于所述螺纹通孔中的触发螺钉（66），所述固定板（65）与调力气缸（63）的伸缩杆固接。

6.根据权利要求4所述的用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机，其特征在于：所述气控阀组（8）安装在卡扣推进机构（2）上方的机架（4）上，所述调力气缸（63）铰接安装在机架（4）上靠近气控阀组（8）的位置处。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机，其特征在于：所述卡扣推进机构（2）包括一将补卡机构（10）输出的卡扣向下推动至卡扣成型器（41）处的推杆（21）和驱动推杆（21）沿推杆滑槽动作的推进气缸（22）；所述气控阀组（8）包括与推进气缸（22）相连接的阀座（82），阀座（82）上方安装有气控阀（81），气控阀（81）通过快换接头（83）与换向阀（62）相连，所述阀座（82）上安装有消音器（85）。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机，其特征在于：所述的补卡机构（10）包括卡扣滑道（103）、推卡器（101）和驱动推卡器（101）的推卡气缸（102），所述卡扣滑道（103）的一端通过卡扣导向件（104）与卡盘支撑机构（7）对接，另一端与卡扣滑道（103）相接。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机，所述锁拢机构（1）包括用于将灌装后炸药卷（5）卡持在所述卡扣成型器（41）处的卡持件（11）以及用于和驱动所述卡持件（11）实施卡持动作的锁拢气缸（12），所述卡持件（11）包括叉板（111）、中间板（112）和连板（113），所述中间板（113）分别与锁拢气缸（12）的伸缩杆、机架（4）和叉板（111）铰接，所述连板（113）的一端与机架（4）铰接，所述连板（113）的另一端与叉板（111）铰接。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的用于工业乳化炸药卷包装的卡扣机，其特征在于：所述卡盘支撑机构（7）位于机架（4）的上部，所述卡盘支撑机构（7）包括卡盘支座（71）、卡盘芯轴（72）和两个卡盘（74），所述卡盘支座（71）固定于机架（4）上，所述卡盘芯轴（72）支撑于卡盘支座（71）上向上开口的凹槽中，所述两个卡盘（74）套设在卡盘芯轴（72）上并呈对称分布，所述卡盘支座（71）上对应各卡盘（74）的下方还设有两根沿卡盘芯轴（72）轴线方向布置的限位轴（75），各限位轴（75）上设有用于防止卡盘（74）轴向移动的限位轮（73）。