CN104259341B - 一种用于钢筋加工的定向调直裁断弯曲多用机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于钢筋加工的定向调直裁断弯曲多用机，包括依次排列的定向调直送料机构、裁断机构和弯曲机构，所述弯曲机构包括与钢筋送料方向相同的X轴滑轨，X轴滑轨上滑动安装有随动弯曲装置，所述随动弯曲装置由X轴滑动小车和用于弯曲钢筋的弯曲头组成，X轴滑动小车下方设置有与X轴滑轨相配合的第一滑轮，X轴滑动小车上设置有与X轴滑轨相垂直的Z轴滑轨，所述弯曲头可滑动安装在Z轴滑轨上，弯曲头下方设置有与Z轴滑轨相配合的第二滑轮。本发明的定向调直裁断弯曲多用机具有调直、裁断和弯曲的功能，可一次完成钢筋的加工步骤，而且由于弯曲机构采用随动弯折的模式，在弯曲钢筋时可继续送料，效率高，效果好。

Description

一种用于钢筋加工的定向调直裁断弯曲多用机
技术领域
本发明涉及钢筋加工装置，具体涉及一种用于钢筋加工的定向调直裁断弯曲多用机。
背景技术
现代建筑工程中大量使用各种钢筋和由钢筋加工后得到的箍筋，而钢筋通常是以盘卷形式储存运输，在使用前必须先经过调直、定尺裁断，部分还需要经过弯折等加工步骤。
现有的数控钢筋弯折机可实现钢筋的裁断和弯折步骤，但是，现有的钢筋弯折机在弯折钢筋时，送料装置必须停下，等待钢筋弯折完成后，才能再次进行送料。由于弯折钢筋时送料装置都要停机，弯折后将钢筋重新输送，加工时间较长，效率低，而且不断的停机开机，会影响设备的使用寿命。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于钢筋加工的定向调直裁断弯曲多用机，该多用机包括调直钢筋、裁断钢筋和弯曲钢筋的功能，且弯曲钢筋时可继续送料，无需停机，有效提高生产效率。
本发明所采用的技术方案是：
一种用于钢筋加工的定向调直裁断弯曲多用机，包括依次排列的定向调直送料机构、裁断机构和弯曲机构，所述弯曲机构包括与钢筋送料方向相同的X轴滑轨，X轴滑轨上滑动安装有随动弯曲装置，所述随动弯曲装置由X轴滑动小车和用于弯曲钢筋的弯曲头组成，X轴滑动小车下方设置有与X轴滑轨相配合的第一滑轮，X轴滑动小车上设置有与X轴滑轨相垂直的Z轴滑轨，所述弯曲头可滑动安装在Z轴滑轨上，弯曲头下方设置有与Z轴滑轨相配合的第二滑轮。
本发明的定向调直裁断弯曲多用机工作时，定向调直送料机构用于调直钢筋并推送钢筋向前移动，裁断机构用于裁断钢筋，弯曲机构用于对钢筋进行弯折。而随动弯曲装置可在钢筋的推送下沿X轴滑轨与钢筋同步前进，并且弯曲头在弯曲钢筋时，先沿Z轴滑轨后移，不影响后续的钢筋输送，弯曲完成后，弯曲头复位到原来位置，对下一钢筋进行随动弯折。
进一步，所述弯曲头包括弯曲油缸、由弯曲油缸驱动转动的转盘、设置在转盘上用于夹持并弯曲钢筋的伸缩销，所述转盘后方设置有驱动伸缩销伸出/缩回转盘的伸缩油缸。
进一步，所述弯曲油缸的活塞轴上设置有带齿的牙杆，所述转盘后方设置有与牙杆相配合的齿轮，弯曲油缸驱动牙杆前后移动，通过齿轮带动转盘转动。
进一步，所述弯曲头上设置有用于定位钢筋的定位销。
进一步，所述X轴滑轨上固定有随动助力装置，所述随动助力装置连接X轴滑动小车，所述X轴滑动小车上还设置有X轴复位弹簧，当随动弯曲装置受到送料钢筋的推力时，在随动助力装置的帮助下沿X轴滑轨向前滑动，当送料钢筋的推力消失后，随动弯曲装置在X轴复位弹簧的作用下沿X轴滑轨向后复位。
进一步，所述X轴滑动小车上设置有Z轴开启器，所述Z轴开启器连接弯曲头，所述弯曲头上还设置有Z轴复位弹簧，当Z轴开启器动作时，Z轴开启器的活塞伸出推动弯曲头沿Z轴滑轨向后移动，当Z轴开启器复位后，弯曲头在Z轴复位弹簧的作用下沿Z轴滑轨复位。
进一步，所述随动弯曲装置设置有两个，并且两个随动弯曲装置的转盘转动方向相反。
进一步，所述定向调直送料机构包括导向送料装置和压直装置，所述压直装置包括多个压块，压块对穿过的钢筋形成径向上的合围从而压直钢筋。
进一步，所述定向调直送料机构和裁断机构之间设置有定尺计量机构。
本发明的有益效果是：
本发明的定向调直裁断弯曲多用机具有调直、裁断和弯曲的功能，可一次完成钢筋的加工步骤，而且由于弯曲机构采用随动弯折的模式，在弯曲钢筋时可继续送料，效率高，效果好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2、图3是弯曲机构的结构示意图；
图4、图5是随动弯曲装置的结构示意图；
图6至图8是弯曲机构弯曲钢筋的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的一种用于钢筋加工的定向调直裁断弯曲多用机作进一步详细的说明。
参照图1，本发明提供的优选实施例，一种用于钢筋加工的定向调直裁断弯曲多用机，包括依次排列的定向调直送料机构101、裁断机构102和弯曲机构103。其中，所述定向调直送料机构101用于调直钢筋并推送钢筋向前移动，裁断机构102用于裁断钢筋，弯曲机构103用于对钢筋进行弯折。所述定向调直送料机构101包括导向送料装置和压直装置，所述压直装置包括多个压块，压块对穿过的钢筋形成径向上的合围从而压直钢筋。进一步，所述定向调直送料机构101和裁断机构102之间还可设置有定尺计量机构。
参照图2至图5，所述弯曲机构103包括与钢筋送料方向相同的X轴滑轨1，X轴滑轨1上滑动安装有两个随动弯曲装置2，其中位于前方的为第一弯曲装置2，位于后方的为第二弯曲装置2’，两个随动弯曲装置2的弯折方向相反。随动弯曲装置2由X轴滑动小车3和用于弯曲钢筋的弯曲头4组成，X轴滑动小车3下方设置有与X轴滑轨1相配合的第一滑轮31，X轴滑动小车上3设置有与X轴滑轨1相垂直的Z轴滑轨5，弯曲头4滑动安装在Z轴滑轨5上，弯曲头4下方设置有与Z轴滑轨5相配合的第二滑轮41。所述X轴滑轨1上固定有随动助力装置6，随动助力装置6通过可调支架10固定在X轴滑轨1上，随动助力装置6连接X轴滑动小车3，所述X轴滑动小车3上还设置有X轴复位弹簧7，X轴复位弹簧7连接随动助力装置6，当随动弯曲装置2受到送料钢筋的推力时，在随动助力装置6的帮助下沿X轴滑轨1向前滑动，当送料钢筋的推力消失后，随动弯曲装置2在X轴复位弹簧7的拉动下沿X轴滑轨1向后复位。所述X轴滑动小车3上固定有Z轴开启器8，Z轴开启器8连接弯曲头4，弯曲头4上还设置有连接到Z轴开启器8外壳的Z轴复位弹簧9，当Z轴开启器8动作时，Z轴开启器8的活塞伸出推动弯曲头4沿Z轴滑轨5向后移动，当Z轴开启器8复位后，弯曲头4在Z轴复位弹簧9的拉动下沿Z轴滑轨5复位。
所述弯曲头4包括弯曲油缸42、转盘43、伸缩销44和伸缩油缸45。弯曲油缸42的活塞轴上设置有带齿的牙杆，转盘43后方设置有与牙杆相配合的齿轮，弯曲油缸42驱动牙杆前后移动，通过齿轮带动转盘43转动。伸缩销44设置在转盘43上并随转盘43转动，伸缩销44由伸缩油缸45驱动，可伸出夹持钢筋或缩回脱离钢筋。进一步，弯曲头4上还设置有用于定位钢筋的定位销46。
参照图6至图8，本发明的弯曲机构103的工作流程如下：钢筋104经过裁剪机构102向前输送，钢筋104未到达预设位置时，两个随动弯曲装置2不动作，这时伸缩销44不伸出，如图6所示；当钢筋104前端到达预设位置时，位于前方的第一弯曲装置2动作，其伸缩销44伸出夹持钢筋104，转盘43带动伸缩销44转动，弯折钢筋104，如图7所示，当伸缩销44夹持钢筋104后，对应的随动助力装置6启动，第一弯曲装置2在钢筋104的推力下沿X轴滑轨1前移并同时进行弯折动作，即弯折过程不影响钢筋104的送料，第一弯曲装置2完成弯折动作后复位到初始状态；当钢筋104到达预设长度时，第二弯曲装置2’的伸缩销44伸出夹持钢筋104，并且裁断装置102裁剪钢筋104，这时Z轴开启器8动作，第二弯曲装置2’连同裁剪后的钢筋104沿Z轴滑轨5后退，腾出X轴的空间，不影响后续钢筋的送料，第二弯曲装置2’弯折钢筋104时也在随动助力装置6的帮助下跟随钢筋104的惯性前进，保证钢筋弯折的质量，第二弯曲装置2’完成弯折动作后复位到初始状态，钢筋104自由落下到集料堆里。
上述流程步骤为本发明的定向调直裁断弯曲多用机对钢筋进行裁剪和两端弯曲的过程。此外，本发明的定向调直裁断弯曲多用机还可用于加工只有一端弯曲的钢筋，或仅用于裁剪钢筋，用途多样。本发明的定向调直裁断弯曲多用机具有调直、裁断和弯曲的功能，可一次完成钢筋的加工步骤，而且由于弯曲机构采用随动弯折的模式，在弯曲钢筋时可继续送料，效率高，效果好。
以上仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于钢筋加工的定向调直裁断弯曲多用机，其特征在于，包括依次排列的定向调直送料机构（101）、裁断机构（102）和弯曲机构（103），所述弯曲机构（103）包括与钢筋送料方向相同的X轴滑轨（1），X轴滑轨（1）上滑动安装有随动弯曲装置（2），所述随动弯曲装置（2）由X轴滑动小车（3）和用于弯曲钢筋的弯曲头（4）组成，X轴滑动小车（3）下方设置有与X轴滑轨（1）相配合的第一滑轮（31），X轴滑动小车（3）上设置有与X轴滑轨（1）相垂直的Z轴滑轨（5），所述弯曲头（4）可滑动安装在Z轴滑轨（5）上，弯曲头（4）下方设置有与Z轴滑轨（5）相配合的第二滑轮（41）。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢筋加工的定向调直裁断弯曲多用机，其特征在于：所述弯曲头（4）包括弯曲油缸（42）、由弯曲油缸（42）驱动转动的转盘（43）、设置在转盘（43）上用于夹持并弯曲钢筋的伸缩销（44），所述转盘（43）后方设置有驱动伸缩销（44）伸出/缩回转盘（43）的伸缩油缸（45）。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢筋加工的定向调直裁断弯曲多用机，其特征在于：所述弯曲油缸（42）的活塞轴上设置有带齿的牙杆，所述转盘（43）后方设置有与牙杆相配合的齿轮，弯曲油缸（42）驱动牙杆前后移动，通过齿轮带动转盘（43）转动。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于钢筋加工的定向调直裁断弯曲多用机，其特征在于：所述弯曲头（4）上设置有用于定位钢筋的定位销（46）。
5.根据权利要求2所述的一种用于钢筋加工的定向调直裁断弯曲多用机，其特征在于：所述X轴滑轨（1）上固定有随动助力装置（6），所述随动助力装置（6）连接X轴滑动小车（3），所述X轴滑动小车（3）上还设置有X轴复位弹簧（7），当随动弯曲装置（2）受到送料钢筋的推力时，在随动助力装置（6）的帮助下沿X轴滑轨（1）向前滑动，当送料钢筋的推力消失后，随动弯曲装置（2）在X轴复位弹簧（7）的作用下沿X轴滑轨（1）向后复位。
6.根据权利要求5所述的一种用于钢筋加工的定向调直裁断弯曲多用机，其特征在于：所述X轴滑动小车（3）上设置有Z轴开启器（8），所述Z轴开启器（8）连接弯曲头（4），所述弯曲头（4）上还设置有Z轴复位弹簧（9），当Z轴开启器（8）动作时，Z轴开启器（8）的活塞伸出推动弯曲头（4）沿Z轴滑轨（5）向后移动，当Z轴开启器（8）复位后，弯曲头（4）在Z轴复位弹簧（9）的作用下沿Z轴滑轨（5）复位。
7.根据权利要求6所述的一种用于钢筋加工的定向调直裁断弯曲多用机，其特征在于：所述随动弯曲装置（2）设置有两个，并且两个随动弯曲装置（2）的转盘转动方向相反。
8.根据权利要求1所述的一种用于钢筋加工的定向调直裁断弯曲多用机，其特征在于：所述定向调直送料机构（101）包括导向送料装置和压直装置，所述压直装置包括多个压块，压块对穿过的钢筋形成径向上的合围从而压直钢筋。
9.根据权利要求1所述的一种用于钢筋加工的定向调直裁断弯曲多用机，其特征在于：所述定向调直送料机构（101）和裁断机构（102）之间设置有定尺计量机构。
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