CN105436355B - 一种线材自动分段剪弯成型机 - Google Patents

一种线材自动分段剪弯成型机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种线材自动分段剪弯成型机,包括机架、送料机构、分剪机构和多向变位弯曲机构,所述送料机构采用滚轮或滚筒式结构输送线材,所述多向变位弯曲机构包括向上弯曲线材的正向弯曲装置,以及向下弯曲线材的反向弯曲装置。本发明的线材自动分段剪弯成型机主要用于钢筋等线材的裁剪和弯曲成型,通过多向变位弯曲机构可把线材自动弯折成多种形状,无需重复上下料,操作简单,控制方便,有效提高效率。

Description

一种线材自动分段剪弯成型机
技术领域
本发明涉及建材加工设备领域,特别是一种线材自动分段剪弯成型机。
背景技术
现代建筑工程中大量使用各种钢筋和由钢筋加工后得到的箍筋,而钢筋通常是以盘卷形式储存运输,在使用前必须先经过调直、定尺裁断,部分还需要经过弯折等加工步骤。
现有的钢筋弯曲设备通常只能从一个方向对钢筋进行弯折,当需要进行多种不同方向、不同角度的弯折时,需要把线材多次变换位置放置在弯曲设备上,进行多次弯折,在现代生产上一般采用人工操作变换钢筋位置,操作繁琐并且影响加工效率;而采用自动化数控设备实现上述复杂动作,设备的投入过大。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种线材自动分段剪弯成型机,能对钢筋等线材进行剪切和多向弯曲,得到所需形状和长度的钢筋。
本发明所采用的技术方案是:
一种线材自动分段剪弯成型机,包括:
机架;
送料机构;
分剪机构;
多向变位弯曲机构,包括向上弯曲线材的正向弯曲装置,以及向下弯曲线材的反向弯曲装置。
作为上述技术方案的进一步改进,所述正向弯曲装置包括位于线材上方的中心销,以及位于线材下方围绕中心销向上转动的弯曲销;
所述反向弯曲装置包括位于线材下方的中心销,以及位于线材上方围绕中心销向下转动的弯曲销。
作为上述技术方案的进一步改进,所述正向弯曲装置上设置有两个油缸分别驱动弯曲销顺时针转动和逆时针转动;
所述反向弯曲装置上设置有两个油缸分别驱动弯曲销顺时针转动和逆时针转动。
作为上述技术方案的进一步改进,所述正向弯曲装置和反向弯曲装置包括用于定位线材的定位销,定位销配合中心销夹持钢筋。
作为上述技术方案的进一步改进,所述正向弯曲装置和反向弯曲装置通过在线材侧面径向移动靠近或远离线材,所述正向弯曲装置或反向弯曲装置靠近线材时,线材位于正向弯曲装置或反向弯曲装置的中心销和弯曲销之间。
作为上述技术方案的进一步改进,所述正向弯曲装置和反向弯曲装置分别设置在弯曲装置滑座上,所述弯曲装置滑座上设置有推动正向弯曲装置和反向弯曲装置沿线材径向移动的伸缩油缸。
作为上述技术方案的进一步改进,所述正向弯曲装置和反向弯曲装置分别位于线材相对的两侧。
作为上述技术方案的进一步改进,所述机架上设置有机架滑座,所述多向变位弯曲机构滑动设置在机架滑座上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述分剪机构包括形成剪切口的固定刀片和滑动刀片,驱动滑动刀片动作的剪切油缸,所述剪切油缸的活塞连接有摇臂,所述摇臂通过连杆连接剪口滑块,所述滑动刀片固定设置在剪口滑块上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述剪口滑块上设置有导向轮。
本发明的有益效果是:
本发明的线材自动分段剪弯成型机主要用于钢筋等线材的裁剪和弯曲成型,通过多向变位弯曲机构可把线材自动弯折成多种形状,无需重复上下料,操作简单,控制方便,有效提高效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的线材自动分段剪弯成型机的结构示意图;
图2是机架的结构示意图;
图3是多向变位弯曲机构的结构示意图;
图4是正向弯曲装置的结构示意图;
图5是弯曲装置滑座及伸缩油缸的结构示意图;
图6是反向弯曲装置的结构示意图;
图7是分剪机构的结构示意图之一;
图8是分剪机构的结构示意图之二;
图9是正向弯曲装置就位夹持线材的示意图;
图10是正向弯曲装置弯曲线材的示意图;
图11是正向弯曲装置退后离开线材的示意图;
图12是正向弯曲装置第二次弯曲线材的示意图;
图13是反向弯曲装置就位夹持线材的示意图;
图14是反向弯曲装置弯曲线材的示意图;
图15是反向弯曲装置退后离开线材的示意图;
图16是分剪机构裁断线材的结构示意图;
图17是反向弯曲装置第二次弯曲线材的示意图;
图18是弯曲后得到的其中一种线材;
图19是弯曲后得到的另一种线材。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1,本发明提供的优选实施例,一种线材自动分段剪弯成型机,包括机架1,机架1上安装有送料机构2、分剪机构3和多向变位弯曲机构4。
所述送料机构2采用滚轮或滚筒式结构。优选的,在本实施例中,在多向变位弯曲机构4的前方设置有送料机构2,多向变位弯曲机构4的后方也设置有第二送料机构6,送料机构2用于对剪切前的线材进行送料,第二送料机构6用于对裁断后的线材进行送料,两个送料机构配合使用。同时,两个送料机构还起到夹持定位线材的作用。进一步,本实施例中的送料机构优选设置为可双向送料,可通过送料机构自动调整线材位置,配合多向变位弯曲机构4对线材两端进行弯折。
进一步,所述送料机构2上还设置有计米装置,计量通过的线材长度,配合分剪机构3形成定尺裁断。
参照图2,所述机架1上设置有机架滑座11,机架滑座11上设置有滑槽12,所述多向变位弯曲机构4活动设置在机架滑座11上。
参照图3,所述多向变位弯曲机构4包括滑动架41,滑动架41上对应机架滑座11的滑槽12设置有滚轮411,滑动架41活动设置在机架滑座11上。多向变位弯曲机构4下方设置有正向弯曲装置42和反向弯曲装置43。在本实施例中,正向弯曲装置42和反向弯曲装置43分别位于线材相对的两侧;此外,在其他实施例中,正向弯曲装置42和反向弯曲装置43还可以安装于线材的同一侧。通过滑动架41的移动,可调节正向弯曲装置42、反向弯曲装置43与线材之间的初始位置。此外,滑动架41还可带动多向变位弯曲机构4和第二送料机构6径向移动,使多向变位弯曲机构4与分剪机构3互相错开,便于多向变位弯曲机构4对裁断后的线材末端进行弯折。
参照图4,所述正向弯曲装置42包括位于线材上方的中心销421,围绕中心销421设置有转盘422,转盘422上设置有弯曲销423,弯曲销423位于线材下方,并可绕中心销421向上转动。附图4所显示的实施例中拟设置有一个由中心销421和弯曲销423组成的、用于夹持线材进行弯折的弯曲夹;但在其他实施例中,正向弯曲装置42上还可以设置两个或多个的弯曲夹。
进一步,本实施例的正向弯曲装置42上设置有两个油缸424,分别驱动弯曲销423顺时针转动和逆时针转动,使正向弯曲装置42可对线材的两端进行弯折操作。
进一步,本实施例的正向弯曲装置42上,在中心销421的两侧分别设置有左定位销426和右定位销425。定位销425、426位于线材下方,配合中心销421对线材进行定位;对线材进行弯折时,定位销425、426提供基点,使线材不能随便移动。
进一步,所述正向弯曲装置42两侧还设置有滚轮板,所述滚轮板上安装有滚轮428。
参照图5,所述正向弯曲装置42后设置有弯曲装置滑座427,正向弯曲装置42通过滚轮428滑动安装在弯曲装置滑座427上。弯曲装置滑座427背后设置有伸缩油缸429,所述伸缩油缸429通过法兰连接在弯曲装置滑座427上,伸缩油缸429推动正向弯曲装置42沿线材径向移动,使正向弯曲装置42靠近或远离线材。正向弯曲装置42靠近线材时,中心销421和弯曲销423夹持线材,可对线材进行弯折;正向弯曲装置42远离线材时,便于线材的输送,同时不会影响反向弯曲装置43的动作。进一步,所述弯曲装置滑座427上设置有调节销4271,通过调节销4271可调节正向弯曲装置42在滑动架41上的垂直初始位置。
参照图6,所述反向弯曲装置43的结构与正向弯曲装置42基本相同,包括中心销431、转盘432、弯曲销433、两个油缸434、左定位销436和右定位销435。其中,反向弯曲装置43的中心销431位于线材下方,弯曲销433、左定位销436和右定位销435则位于线材上方。反向弯曲装置43背面同样设置有弯曲装置滑座437和伸缩油缸(图中未示出),反向弯曲装置43侧面设置有与弯曲装置滑座437相配合的滚轮438。
参照图7、图8,所述分剪机构3用于分段剪切钢筋。分剪机构3包括剪切座31,剪切座31上固定设置有剪切油缸32,剪切油缸32的活塞连接有绕轴转动的摇臂33的一端,摇臂33另一端通过连杆34连接剪口滑块35,剪口滑块35端部设置有滑动刀片36,剪切座31上对应滑动刀片36设置有固定刀片37。当剪切油缸32动作时,活塞伸出推动摇臂33一端上升,摇臂33另一端相应下降,使滑动刀片36下切,与固定刀片37交错裁剪线材。进一步,所述剪切座31上固定设置有滑动导腔,剪口滑块35设置在滑动导腔内并沿滑动导腔滑动,剪口滑块35上对应滑动导腔内壁设置有导向轮351,可减少剪口滑块35滑动时的摩擦。
图9至图17提供了使用本发明的线材自动分段剪弯成型机加工一种特殊形状的线材的过程步骤。如图9所示,线材5由送料机构2向前输送,伸缩油缸429推动正向弯曲装置42就位,中心销421和弯曲销423夹持线材5;如图10所示,油缸424驱动正向弯曲装置42的弯曲销423顺时针转动,向上弯折线材5;如图11所示,伸缩油缸429动作使正向弯曲装置42退后离开线材5,线材5继续向前输送;如图12所示,正向弯曲装置42第二次就位并向上弯曲线材5;如图13所示,反向弯曲装置43就位夹持线材5;如图14所示,反向弯曲装置43动作向下弯曲线材5;如图15所示,反向弯曲装置43退后离开线材5;如图16所示,分剪机构3动作裁断线材5,线材5由布置在多向变位弯曲机构4后方的第二送料机构6输送;如图17所示,反向弯曲装置43第二次就位,并对线材5的末端进行弯折。通过上述步骤,得到图18所示的具有多个不同向弯角的线材。本设计的线材自动分段剪弯成型机还可以调整对线材弯折的步骤,得到其他形状的线材,如图19所示形状的线材,或者矩形的箍筋等。
本发明的线材自动分段剪弯成型机主要用于钢筋等线材的裁剪和弯曲成型,通过多向变位弯曲机构可把线材自动弯折成多种形状,无需重复上下料,操作简单,控制方便,有效提高效率。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种线材自动分段剪弯成型机,其特征在于,包括:
机架;
送料机构;
分剪机构;
多向变位弯曲机构,包括向上弯曲线材的正向弯曲装置,以及向下弯曲线材的反向弯曲装置;
所述正向弯曲装置包括位于线材上方的中心销,以及位于线材下方围绕中心销向上转动的弯曲销,所述反向弯曲装置包括位于线材下方的中心销,以及位于线材上方围绕中心销向下转动的弯曲销;
所述正向弯曲装置和反向弯曲装置通过在线材侧面径向移动靠近或远离线材,所述正向弯曲装置或反向弯曲装置靠近线材时,线材位于正向弯曲装置或反向弯曲装置的中心销和弯曲销之间。
2.根据权利要求1所述的一种线材自动分段剪弯成型机,其特征在于:所述正向弯曲装置上设置有两个油缸分别驱动弯曲销顺时针转动和逆时针转动;
所述反向弯曲装置上设置有两个油缸分别驱动弯曲销顺时针转动和逆时针转动。
3.根据权利要求2所述的一种线材自动分段剪弯成型机,其特征在于:所述正向弯曲装置和反向弯曲装置包括用于定位线材的定位销。
4.根据权利要求1所述的一种线材自动分段剪弯成型机,其特征在于:所述正向弯曲装置和反向弯曲装置分别设置在弯曲装置滑座上,所述弯曲装置滑座上设置有推动正向弯曲装置和反向弯曲装置沿线材径向移动的伸缩油缸。
5.根据权利要求4所述的一种线材自动分段剪弯成型机,其特征在于:所述正向弯曲装置和反向弯曲装置分别位于线材相对的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种线材自动分段剪弯成型机,其特征在于:所述机架上设置有机架滑座,所述多向变位弯曲机构滑动设置在机架滑座上。
7.根据权利要求1所述的一种线材自动分段剪弯成型机,其特征在于:所述分剪机构包括形成剪切口的固定刀片和滑动刀片,驱动滑动刀片动作的剪切油缸,所述剪切油缸的活塞连接有摇臂,所述摇臂通过连杆连接剪口滑块,所述滑动刀片固定设置在剪口滑块上。
8.根据权利要求7所述的一种线材自动分段剪弯成型机,其特征在于:所述剪口滑块上设置有导向轮。
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