CN112550827B - 核桃片装盒设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包装领域，具体涉及核桃片装盒设备，包括送盒机构、送料机构和两个装盒机构，每个装盒机构均包括传送链条以及位于传送链条外侧的侧耳折叠单元、下耳折叠块和上耳折叠单元，传送链条上均匀设置有卡块，送盒机构能将包装盒送入相邻两个卡块之间，送料机构位于其中一个传送链条外侧，且能将袋装核桃片装入包装盒内；下耳折叠块固定设置于侧耳折叠单元和上耳折叠单元之间，上耳折叠单元包括于竖直方向摆动的上耳折叠辊，侧耳折叠单元包括固定设置的侧耳折叠块、往复转动设置的预折块以及与侧耳折叠块滑动设置的压紧块，预折块远离侧耳折叠块转动时，压紧块朝链条方向移动。采用本技术方案时，有利于提高核桃片的装盒效果。

Description

核桃片装盒设备
技术领域
本发明涉及包装领域，具体涉及核桃片装盒设备。
背景技术
核桃片装袋完成后，需要将袋装核桃片装入包装盒，目前的装盒设备在核桃片装盒的过程中，存在包装盒封口效果较差，甚至未完全封口的情况。因此本申请从提高包装盒封口效果的方向研发一款核桃片自动化装盒设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种有利于提高核桃片装盒效果的设备。
为达到上述目的，本发明的技术方案提供核桃片装盒设备，包括送盒机构、送料机构和两个装盒机构，每个装盒机构均包括传送链条以及位于传送链条外侧的侧耳折叠单元、下耳折叠块和上耳折叠单元，传送链条上均匀设置有卡块，送盒机构能将包装盒送入相邻两个卡块之间，送料机构位于其中一个传送链条外侧，且能将袋装核桃片装入包装盒内；
下耳折叠块固定设置于侧耳折叠单元和上耳折叠单元之间，上耳折叠单元包括于竖直方向摆动的上耳折叠辊，侧耳折叠单元包括固定设置的侧耳折叠块、往复转动设置的预折块以及与侧耳折叠块滑动设置的压紧块，预折块远离侧耳折叠块转动时，压紧块朝链条方向移动。
本方案的技术效果是：送盒机构将包装盒送入相邻两个卡块之间后，送料机构将袋装核桃片装入包装盒内，当装有核桃片的包装盒随传送链条移动至侧耳折叠块处时，包装盒的一个侧耳与侧耳折叠块接触后侧耳折叠块对该侧耳进行折叠，包装盒随传送链条继续移动的过程中，预折块向靠近侧耳折叠块的方向转动，预折块与另一个侧耳接触后对该侧耳进行折叠，但由于该侧耳折叠后与侧耳折叠块接触还有一段时间差，或者受限于侧耳折叠块、预折块和卡块之间的位置关系，该侧耳折叠后会出现重新展开并与侧耳折叠块相抵后复位的情况，会存在最终装盒未完全封口的问题，所以在预折块进行折叠后远离侧耳折叠块转动过程中，压紧块会向链条方向移动对折叠后的侧耳进行按压，从而保证侧耳与侧耳折叠块接触前不会展开复位，从而提高了包装盒的封口效果；当包装盒继续随传送链条移动的过程中与下耳折叠块接触时，下耳在下耳折叠块的引导作用下向上翻折；当上耳与上耳折叠辊接触时，摆动的上耳折叠辊将上耳翻折并与下耳粘接，从而完成核桃片的装盒。
进一步的，送盒机构包括倾斜设置的存盒单元以及摆动设置的吸附单元，存盒单元包括上存盒板和下存盒板，上存盒板和下存盒板之间用于放置压扁的包装盒，吸附单元包括T型杆和吸附块，吸附块与T型杆固定连接，吸附块能将包装盒送入相邻两个卡块之间。本方案的技术效果是：通过吸附块将压扁后的包装盒送入相邻两个卡块之间时，卡块将压扁后的包装盒恢复成呈长方体的包装盒。
进一步的，送料机构包括传送带和推板，推板能将传送带上的袋装核桃片装入包装盒内。本方案的技术效果是：便于将袋装核桃片装入包装盒内。
进一步的，传送链条的上方固定有拨正杆，吸附块将压扁的包装盒送入相邻两个卡块之间的过程中拨正杆与包装盒接触能将压扁的包装盒拨正。本方案的技术效果是：提前对压扁后的包装盒进行一定程度的恢复便成呈长方体的包装盒后，能降低包装盒与卡块之间的撞击力。
进一步的，上存盒板和下存盒板的下端均设有挡条。本方案的技术效果是：一方面有利于提高压扁后的包装盒的稳定性，另一方面挡条有利于将压扁后的包装盒恢复成呈长方体的包装盒。
进一步的，下耳折叠块和侧耳折叠块内均设有凹槽，下耳折叠块和侧耳折叠块靠近传送链条的侧壁上均设有缝隙，缝隙与凹槽连通。本方案的技术效果是：将胶水倒入凹槽中后，当包装盒的侧耳和下耳与下耳折叠块和侧耳折叠块的侧壁接触后，便于将胶水涂覆在侧耳和下耳上。
进一步的，预折块上固定连接有转动设置的转动杆，侧耳折叠块上设有通孔，通孔内滑动设置有压紧杆，压紧块与压紧杆的一端固定连接，压紧杆的另一端铰接有连杆，连杆的自由端与转动杆铰接。本方案的技术效果是：转动杆带动预折块远离侧耳折叠块转动的过程中能带动压紧块移动并按压预折后的侧耳。
进一步的，通孔为锥形孔。本方案的技术效果是确保压紧杆相对于侧耳折叠块顺畅移动。
附图说明
图1为本发明实施例的三维示意图；
图2为侧耳折叠单元的三维示意图；
图3为呈长方体的包装盒。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：传送链条1、下耳折叠块2、卡块3、上存盒板4、下存盒板5、挡条6、包装盒7、吸附块8、拨正杆9、传送带10、推板11、支撑台12、侧耳折叠块13、预折块14、压紧块15、支撑杆16、转动杆17、通孔18、压紧杆19、连杆20、上耳折叠辊21、横杆22、竖杆23、支撑条24。
实施例：
实施例基本如附图1-3所示：如图1所示的核桃片装盒设备，包括机架、送盒机构、送料机构和两个装盒机构，每个装盒机构均包括传送链条1以及位于传送链条1外侧的侧耳折叠单元、下耳折叠块2和上耳折叠单元(其中位于后方传送链条1后侧的侧耳折叠单元、下耳折叠块2和上耳折叠单元未示出，与已示出的位于前方传送链条1前侧的侧耳折叠单元、下耳折叠块2和上耳折叠单元设置一样，只是两个装盒机构中的侧耳折叠单元、下耳折叠块2和上耳折叠单元位置错开)，传送链条1上均匀焊接有卡块3。
送盒机构包括存盒单元和吸附单元，存盒单元包括上存盒板4和下存盒板5，上存盒板4和下存盒板5倾斜焊接在机架上，上存盒板4和下存盒板5的下端均焊接有挡条6，上存盒板4和下存盒板5之间用于放置压扁的包装盒7，其中压扁的包装盒7为将图3的包装盒7的左下棱边固定，顺时针推动包装盒7发生形变后的形状即为压扁后的形状；图3的包装盒7包括盒体以及位于盒体两端的两个封堵单元，每个封堵单元均包括上耳A、下耳B和两个侧耳C。
吸附单元包括T型杆、吸附块8和负压泵，机架上通过螺栓固定有一号伺服电机，T型杆的水平部分与一号伺服电机的输出轴同轴焊接，吸附块8与T型杆的竖直部分的自由端焊接，吸附块8上开有若干孔隙，孔隙与负压泵的抽气口连通。
传送链条1上方的机架上焊接有拨正杆9，吸附块8将压扁的包装盒7送入同一传送链条1相邻两个卡块3之间的过程中拨正杆9与包装盒7接触能将压扁的包装盒7拨正成呈长方体的包装盒7；其中图1视角下拨正杆9可见，但是为了不遮挡下方结构，所以用虚线表示。
送料机构位于后方传送链条1的后侧，送料机构包括传送带10(仅示出局部)和推板11，机架上通过螺栓固定安装有气缸，推板11与气缸的输出轴焊接，推板11能将传送带10上的袋装核桃片装入包装盒7内。
机架上焊接有支撑台12，下耳折叠块2与支撑台12焊接且位于侧耳折叠单元和上耳折叠单元之间，下耳折叠块2呈三角形状，其内外侧壁由呈曲面过渡为呈竖直面。
侧耳折叠单元包括侧耳折叠块13、预折块14和压紧块15，支撑台12上焊接有支撑杆16，侧耳折叠块13呈楔形，侧耳折叠块13与支撑杆16固定连接，侧耳折叠块13与支撑台12之间形成供下耳通过的缝隙；支撑台12上转动设置有转动杆17，机架上通过螺栓固定连接有二号伺服电机，转动杆17的下端与二号伺服电机的输出轴焊接，转动杆17的上端与预折块14焊接，预折块14呈L型；侧耳折叠块13上开有呈锥形的通孔18，通孔18内滑动设置有压紧杆19，如图2所示，压紧块15与压紧杆19的一端焊接，压紧杆19的另一端通过销钉铰接有连杆20，连杆20的自由端通过销钉与转动杆17铰接。
其中，下耳折叠块2和侧耳折叠块13内均开有凹槽(图中未示出)，下耳折叠块2和侧耳折叠块13靠近传送链条1的侧壁上均开有若干缝隙，缝隙与凹槽连通，凹槽内装有胶水，胶水能够从缝隙内渗出。
如图1所示，上耳折叠单元包括上耳折叠辊21、横杆22和竖杆23，支撑台12上焊接有支撑条24，支撑条24上转动设置有摆动杆，摆动杆上焊接有连接杆，连接杆的自由端与上耳折叠辊21焊接；机架上通过螺栓固定有步进电机，步进电机的输出轴上焊接有转盘，转盘上偏心焊接有销轴，销轴与竖杆23的下端转动连接，竖杆23的上端与横杆22的一端铰接，横杆22的另一端与摆动杆焊接。
其中，一号伺服电机和二号伺服电机的型号可选用MR-J2S-100A，气缸可选用亚德客型SC气缸，步进电机的型号可选用SPS57HS13。
具体实施过程如下：
一号伺服电机带动T型杆的水平部分在转动的过程中带动T型杆的竖直部分以及吸附块8摆动，吸附块8与上存盒板4以及下存盒板5之间压扁的包装盒7接触后将包装盒7送入传送链条1传送方向上相邻的卡块3之间，包装盒7在传送链条1上变成如图3所示的形状后，气缸带动推板11移动将传送带10上的袋装核桃片装入包装盒7内。
当装有核桃片的包装盒7随传送链条1移动至侧耳折叠块13处时，包装盒7的一个侧耳与侧耳折叠块13接触后侧耳折叠块13对该侧耳进行折叠，包装盒7随传送链条1继续移动的过程中，二号伺服电机带动转动杆17和预折块14向靠近侧耳折叠块13的方向转动，预折块14与另一个侧耳接触后对该侧耳进行折叠。
但由于该侧耳折叠后与侧耳折叠块13接触还有一段时间差，以及受限于侧耳折叠块13、预折块14和卡块3之间狭窄的空间位置关系，该侧耳折叠后会出现重新展开并与侧耳折叠块13相抵后复位的情况，会存在最终装盒未完全封口的问题。
所以在预折块14对该侧耳进行折叠后远离侧耳折叠块13转动过程中，如图2所示的转动杆17通过连杆20以及压紧杆19带动压紧块15向图1的链条方向移动对折叠后的侧耳进行按压，从而保证侧耳与侧耳折叠块13接触前不会展开复位，从而提高了包装盒7的封口效果。
当包装盒7继续随传送链条1移动的过程中与下耳折叠块2接触时，下耳在下耳折叠块2的引导作用下向上翻折，其中侧耳经过侧耳折叠块13以及下耳经过下耳折叠块2时，凹槽内的胶水从缝隙内渗出涂覆在侧耳和下耳上；当上耳与上耳折叠辊21接触时，步进电机带动转盘转动的过程中通过销轴带动竖杆23上下移动，从而通过横杆22带动摆动杆、连接杆和上耳折叠辊21摆动，从而使得上耳折叠辊21将上耳向下翻折并与下耳粘接，从而完成核桃片的装盒。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.核桃片装盒设备，其特征在于：包括送盒机构、送料机构和两个装盒机构，每个装盒机构均包括传送链条以及位于传送链条外侧的侧耳折叠单元、下耳折叠块和上耳折叠单元，传送链条上均匀设置有卡块，送盒机构能将包装盒送入相邻两个卡块之间，送料机构位于其中一个传送链条外侧，且能将袋装核桃片装入包装盒内；
下耳折叠块固定设置于侧耳折叠单元和上耳折叠单元之间，上耳折叠单元包括于竖直方向摆动的上耳折叠辊，侧耳折叠单元包括固定设置的侧耳折叠块、往复转动设置的预折块以及与侧耳折叠块滑动设置的压紧块，预折块远离侧耳折叠块转动时，压紧块朝链条方向移动；
预折块上固定连接有转动设置的转动杆，侧耳折叠块上设有通孔，通孔内滑动设置有压紧杆，压紧块与压紧杆的一端固定连接，压紧杆的另一端铰接有连杆，连杆的自由端与转动杆铰接。
2.根据权利要求1所述的核桃片装盒设备，其特征在于：送盒机构包括倾斜设置的存盒单元以及摆动设置的吸附单元，存盒单元包括上存盒板和下存盒板，上存盒板和下存盒板之间用于放置压扁的包装盒，吸附单元包括T型杆和吸附块，吸附块与T型杆固定连接，吸附块能将包装盒送入相邻两个卡块之间。
3.根据权利要求2所述的核桃片装盒设备，其特征在于：送料机构包括传送带和推板，推板能将传送带上的袋装核桃片装入包装盒内。
4.根据权利要求3所述的核桃片装盒设备，其特征在于：传送链条的上方固定有拨正杆，吸附块将压扁的包装盒送入相邻两个卡块之间的过程中拨正杆与包装盒接触能将压扁的包装盒拨正。
5.根据权利要求4所述的核桃片装盒设备，其特征在于：上存盒板和下存盒板的下端均设有挡条。
6.根据权利要求5所述的核桃片装盒设备，其特征在于：下耳折叠块和侧耳折叠块内均设有凹槽，下耳折叠块和侧耳折叠块靠近传送链条的侧壁上均设有缝隙，缝隙与凹槽连通。
7.根据权利要求1所述的核桃片装盒设备，其特征在于：通孔为锥形孔。
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