CN111936400B

CN111936400B - 卸载站和对装载有运输货物的运输货物容器进行卸载的方法

Info

Publication number: CN111936400B
Application number: CN201980023439.7A
Authority: CN
Inventors: J·赖施尔; M·劳施
Original assignee: TGW Mechanics GmbH
Current assignee: TGW Mechanics GmbH
Priority date: 2018-04-13
Filing date: 2019-04-09
Publication date: 2022-04-29
Anticipated expiration: 2039-04-09
Also published as: AT520517B1; EP3774601A1; CN111936400A; US11352216B2; AT521110B1; AT520517A4; US20210155415A1; AT521110A3; WO2019195871A1; AT521110A2; CA3096726A1

Abstract

本发明涉及一种用于自动对运输货物容器(2)进行卸载的卸载站(4)，所述卸载站包括：用于将运输货物容器(2)运送到卸载站中和从卸载站运走运输货物容器的悬挂输送装置(1)、使袋体在关闭位置和打开位置之间移动的打开及关闭装置(40)以及用于卸载袋体的卸载装置(39)。所述卸载装置包括操作装置(56)，借助于所述操作装置使带有袋体的运输货物容器能绕基本上平行于悬挂输送装置(1)的纵向延伸方向延伸的翻转轴线(57)在准备位置(58)和卸载位置(59)之间翻转，在所述卸载位置中，能通过卸载口(29)从运输货物容器中输出运输货物(28)。此外本发明还涉及一种用于自动对运输货物容器进行卸载的方法。

Description

卸载站和对装载有运输货物的运输货物容器进行卸载的方法

技术领域

本发明涉及一种卸载站和对装载有至少一个运输货物的运输货物容器进行卸载的方法。

背景技术

DE 20 2017 106 993 U1公开了一种具有袋体的运输货物容器，所述袋体具有前壁和后壁的、由前壁和后壁限定的存放腔以及在侧面在袋体上至少局部地在前壁和后壁之间形成的卸载口。袋体可以在关闭位置和打开位置之间进行转换，在关闭位置中，存放腔的容积最小化并且可以通过运输货物容器运输所述运输货物，在打开位置中，存放腔的容积最大化并且可以通过卸载口手动地从运输货物容器中卸载运输货物。既没有设置自动卸载，也无法进行自动卸载。

WO 2014/044601 A1公开了从运输货物容器中自动卸载运输货物，其中，使通过悬挂支架悬挂在运输支架上的运输货物容器绕垂直于悬挂输送设备延伸的翻转轴线翻转。将运输货物投放到导出输送机上。由于应使掉落高度尽可能低，使运输货物容器靠近卸料输送机在其上方移动。这导致结果是，要卸载的运输货物容器必须在很长的运输路径上在倾斜的卸载位置中移动，由此，运输货物容器的袋体受到很大的载荷。由此明显缩短了运输货物容器的使用寿命。另外，卸载站还需要很大的安装空间。

EP 2 686 258 B1涉及一种悬挂输送系统，所述悬挂输送系统具有用于自动卸载已装载的运输货物的运输货物容器以及卸载站。运输货物容器具有水平的底部，为了运输目的，运输货物可以支承在所述底部上。底部与升降装置配合作用，所述升降装置设置成，当运输货物容器处于卸载位置时，沿竖直方向抬高装载有至少一个运输货物的运输货物容器的底部，使得可以借助于推动装置通过运输货物容器的基体的端侧在中央将所述至少一个运输货物推出，并且其中推动装置具有滑动件，所述滑动件通过基体的另一个端侧嵌入基体内部，当底部被抬起时，所述至少一个运输货物就位于这个位置。就是说，为了进行卸载，需要两个相对置的打开的端侧、能沿竖直方向抬起的底部以及推动装置的穿过一个端侧的滑动件。

例如，由DE 10 2004 018 569 A1、EP 2 130 968 A1或EP 2 196 415 A中也已知类似的运输货物容器和相关的悬挂输送设备。在那里所描述的运输货物容器由以套圈形式的柔性材料制成，运输货物保持在所述套圈中。为了装载，将这些运输袋从上面打开，以便能够运输货物引入所述套圈中。这样来实现卸载，即，通过在侧向将运输货物从套圈中取出或顶出或者例如根据EP 2 130 968 A1将套圈向下打开。

发明内容

本发明的目的是，提供一种改进的卸载站和一种改进的用于对悬挂输送系统的运输货物容器进行自动卸载的方法。特别是应使卸载过程加速，并且能够以特别和缓的方式对运输货物容器进行卸载。

本发明的所述目的是这样实现的，卸载设备包括操作装置，通过所述操作装置，能使带有袋体的运输货物容器绕基本上平行于悬挂输送设备的纵向延伸方向延伸的翻转轴线在准备位置和卸载位置之间翻转，在卸载位置中，能通过卸载口从运输货物容器中输出运输货物。

但是，本发明的目的也可以这样来实现，即，为了从运输货物容器中卸载运输货物：

i)在一个步骤中，通过打开及关闭装置将袋体从关闭位置移动到打开位置，并且

ii)在一个步骤中，通过卸载设备，使带有袋体的运输货物容器绕基本上平行于悬挂输送设备的纵向延伸方向延伸的纵轴线从准备位置翻转到卸载位置中，由此通过卸载口将运输货物从运输货物容器中输出。

运输货物的输出方向在横向于运输货物容器的运输方向延伸的输出平面中延伸。就是说，可以在仅非常短的输出路径上进行运送运输货物，由此，与由现有技术中已知的卸载站相比，明显缩短了输出时间。同样，运输货物应输出到其上的接收平面也基本上设置在卸载口的高度上，从而可以特别轻缓地将运输货物转移到接收平面上。接收平面例如通过输送设备限定。在运输货物容器从准备位置翻转到卸载位置之前就可以将所述袋体移动到打开位置，或者在袋体进入打开位置的打开过程期间已经将运输货物容器从准备位置移动到卸载位置。

根据本发明的一个改进方案，运输货物容器可以附加地包括

-悬挂支架，用于在悬挂输送设备上进行悬挂运输并具有容纳部，

-框架，袋体通过所述框架悬挂在悬挂支架上，并且所述框架在容纳部中在悬挂支架上并相对于悬挂支架能绕容纳部纵轴线摆动地支承，从而使袋体能够在关闭位置和打开位置之间转换。

所述框架可以不需要很大耗力地绕容纳部纵轴线摆动，由此可以特别简单地实时袋体的打开过程和关闭过程。

在本发明的一个有利的设计方案中，所述框架具有纵杆和横杆，其中袋体的前壁和后壁分别(铰接地)安装在框架的一个横杆上。

所述框架可以构成长方形的或基本正方形的外部轮廓。在这种情况下，在长方形或基本正方形的外部轮廓不仅是指规范的正方形或长方形，而且还是指具有倒圆的角部或设置在纵杆上的突起的外部轮廓。如果为了实现尽可能宽的前壁和后壁而使得横杆比纵杆长，则可以运输较长的运输货物。当在关闭位置和打开位置之间转换时，长的纵杆会导致前壁和后壁的相对水平和竖直位置的较大差异。由此得出利用运输货物容器运输的运输货物的最大宽度。

如果横杆和纵杆构造成具有基本上相同的长度，则针对范围广泛的运输货物对存放腔进行优化。特别也有利的是，在打开位置中，卸载口在前壁和后壁之间很宽地张开，从而可以特别可靠和简单地实施卸载过程。相反也可以特别简单地实施运输货物容器的装载过程。原则上，从上方通过框架实施装载，或者，如果与卸载口相对置的侧壁构造成至少部分是敞开的，可以通过这个侧壁实施装载。原则上也可以通过卸载口对袋体进行装载。装载可以自动或手动地实施。

有利的是，打开及关闭装置包括用于自动打开和关闭袋体的操作装置，通过所述操作装置可以使框架绕纵轴线相对于悬挂支架摆动，使得袋体可以在关闭位置和打开位置之间转换。

所述袋体可以通过本来已经存在的框架在关闭位置和打开位置之间转换。由此，得到运输货物容器特别简单的结构。打开及关闭装置也可以特别简单地构成。

已经证实特别有利的是，所述操作装置包括带动机构，所述具有沿运输货物容器的运输方向

-布设在上游的入口部段，

-布设在下游的出口部段，以及

-布设在入口部段和出口部段之间的卸载部段，所述入口部段形成倾斜的引导滑槽，所述引导滑槽能与挂架贴合接触，使得挂架在运输货物容器运送到卸载站中期间摆动，由此将袋体从关闭位置转换到打开位置。

所述带动机构不需要驱动器并且因此结构简单。入口部段包括倾斜的引导滑槽，所述引导滑槽能与挂架贴合接触，使得挂架在不同的翻转位置之间移动并且在此时使袋体从关闭位置转换到打开位置。在关闭位置和打开位置之间的转换可以非常柔和地实施。运输货物容器被轻缓地处理。此外，通过袋体持续的打开过程可以使运输货物在存放腔中位于中央，这有利于从运输货物容器中输出运输货物。

还有利的是，卸载部段构成基本上水平的引导滑槽，所述引导滑槽能与挂架贴合接触，使得挂架在卸载过程中保持在摆动的偏转位置中，由此袋体也保持在打开位置中。

运输货物容器在其翻转运动期间可以是受引导的。引导滑槽与翻转轴线一样平行于运输货物容器的运输方向延伸。

也已经证明有利的是，出口部段构成倾斜的引导滑槽，所述引导滑槽能与挂架贴合接触，使得挂架在从卸载站运走运输货物容器期间摆动，由此使袋体从打开位置转换到关闭位置。

出口部段包括倾斜的引导滑槽，所述引导滑槽能与挂架贴合接触，使得挂架在不同的翻转位置之间移动，并且此时使袋体从打开位置转换到关闭位置。在打开位置和关闭位置之间的转换可以非常柔和地进行。运输货物容器受到轻缓的处理。

这也可以证明有利的是，所述操作装置具有至少一个打开翻板，所述打开翻板能借助于驱动器在第一翻板位置和第二翻板位置之间运动，以便在关闭位置和打开位置之间移动袋体。

打开翻板优选作用于运输货物容器的挂架上，特别是作用于一个所述纵向支柱上。如果打开翻板包括第一打开翻板和第二打开翻板，则这些打开翻板同步地并且优选地作用于运输货物容器的挂架，特别是作用于两个纵杆。打开翻板可以摆动一个角度并通过这个摆动运动来使挂架移位，特别是摆动。在关闭位置中，打开翻板摆动离开挂架的运动轨道。在打开位置中，打开翻板优选位于挂架下方并将所述挂架带入水平位置。

在卸载站的另一个可能的实施方式中设定，打开翻板在第二翻板位置中具有沿运输货物容器的运输方向延伸的导向面，用于在离开卸载站时引导所述挂架。

通过所述导向面可以在离开卸载站时实现运输货物容器希望的运动轨道。必要时也可以缓冲可能在运输货物容器加速时出现的振动和/或振荡，从而总体上可以实现平稳的行驶并且由此可以在运输货物容器内部平缓地运送所述运输货物。

另外，在第二翻板位置中可以力锁合地将所述挂架固定在打开翻板和导向型材之间。可以将打开翻板压紧到挂架上，从而又将所述挂架挤压到导向型材上。由此可以实现力锁合。通过固定挂架，除了实现打开位置之外，还可以在装载站之内锁定或固定整个运输货物容器。

也证明有利的是，用于将运输货物容器运送到卸载站中和将运输货物容器从卸载站运走的悬挂输送装置包括能通过驱动装置或通过重力运动的运输支架，输送运输支架和悬挂支架铰接地相互耦合，由此悬挂支架能绕基本上平行于悬挂输送装置延伸的轴线相对于运输支架摆动。

能通过摩擦锁合驱动器或形锁合驱动器使运输支架运动。也可以采用这样的实施方式，其中运输支架可以通过自有驱动器自主地运动。可以以很高的动态将所述运输支架运送到卸载站并将其从卸载站运走，这有利于实现高卸载能力。

另外，但也可以通过重力运送所述运输支架，只要运输支架在其上运动的型材轨道具有坡度。如果应保持投资成本较低，这个实施形式是适宜的。

也可以设定，卸载站的打开及关闭装置配备有固定装置，用于在运输货物容器的卸载过程期间锁定运输支架。

为了对运输货物容器进行卸载，临时锁定实施运输支架，由此在运输货物容器的翻转运动期间避免运输支架和运输货物容器沿运输方向和/或横向于运输方向发生不希望的运动。即使在运输货物较大和/或较重时，也可以特别可靠地实施卸载过程。

卸载站的打开及关闭装置也可以包括导向装置，用于在通过悬挂输送装置进行的用于将运输货物容器运送到卸载站中和将运输货物容器从卸载站运出的运输支架的运输运动期间侧向引导运输支架。

为了对运输货物容器进行卸载，侧向引导所述运输支架，由此在运输货物容器的翻转运动期间避免运输支架绕沿运输方向延伸的轴线发生不希望的翻转。卸载过程即使在大型和/或重型运输货物情况下也可以特别可靠地实施。

如果卸载设备的操作装置包括框架，所述框架能够借助于驱动器绕平行于运输货物容器的运输方向延伸的轴线在初始位置和操作位置之间翻转，并且打开及关闭装置的操作装置支承在所述框架上，也可以实现一个有利的设计方案。

打开及关闭装置与能在起始位置和操作位置之间翻转的框架一起运动，由此袋体的打开过程和被输送物容器的倾倒过程可以同时进行和/或袋体的关闭过程和运输货物容器的翻转返回过程可以同时进行。由此可以附加地加速卸载过程。此外，还可以在不停止运输运动的情况下实施卸载过程。但原则上，在沿卸载站的运输运动中，运输支架和运输货物容器的运输速度可以变化。

也已经证明有利的是，所述袋体还包括底部，其中底部形成

-第一纵向边缘，

-对于第一纵向边缘隔开间距延伸的第二纵向边缘，

-在第一纵向边缘和第二纵向边缘之间延伸的第一端侧边缘，

-在第一纵向边缘和第二纵向边缘之间延伸的第二端侧边缘，并且

-在袋体的打开位置中由前壁和后壁限定卸载口，并且所述卸载口与第一端侧边缘邻接。特别是前壁设有所述底部。

就是说设定，卸载口与第一端侧边缘邻接，但是这并不排除，有一个侧壁在卸载口上方在前壁和后壁之间延伸。仅需注意的是，卸载口的尺寸设计成，使得最大的运输货物可以在不碰撞侧壁的情况下移动通过卸载口。特别有利的是，放置在底部上的运输货物通过卸载口并越过第一前端侧边缘对运输货物容器进行卸载。在此情况下，第一端侧边缘还可以用作翻转边缘，从而可以可靠地对运输货物容器进行卸载。此外，可以特别有利地制造运输货物容器。

也证明有利的是，所述袋体具有与第二端侧边缘邻接的侧壁止挡，运输货物可以挡靠在所述侧壁止挡上。

附加的侧壁止挡可以在运输期间将运输货物保持在存放腔中。虽然常见的运输货物以前壁、后壁和必要时还有底部之间足够的保持力在相应的运输货物容器的运输位置中，但已经证明有利的是，不同于标准尺寸或标准形状的运输货物附加地通过侧壁止挡来保持。就是说，借助于侧壁止挡可以避免在运输货物容器的运输期间运输货物无意中掉落。此外，在装载时可以以简单的方式和方法将运输货物推入运输货物容器中，直到运输货物贴靠在侧壁止挡上。因此可以可靠地防止在可能动态过大的装载过程中运输货物意外掉落。优选所述底部朝侧壁止挡倾斜，以实现甚至更高的装载安全性和/或运输安全性。

但所运输的货物容器也可以构造成没有附加的侧壁止挡。就是说，已经证实，在运输货物容器的关闭位置中常见的运输货物可以以足够的保持力保持在前壁、后壁和必要时还有底部之间。由此，由于可以省去制作侧壁止挡的附加的工作步骤，可以将用于运输货物容器的生产成本降至最低。这种侧壁止挡件主要专门的幅料上切下并附接在用于前壁、后壁和底部的至少一个幅料上，特别是缝合前壁和底部上或者缝合在后壁和必要时还有底部上。省去侧壁止挡看上去并不重要，但是考虑到物流系统中巨大的部件数量，这带来了大幅的投资成本降低。如果将敞开的侧壁用作装载口，则可以不受阻碍地在敞开的第一侧壁处对运输货物容器进行卸载，并在敞开的第二侧壁处进行装载。

特别有利的是，第一纵向边缘形成第一折叠边缘并且第二纵向边缘形成第二折叠边缘。

折叠边缘用作材料铰链，底部铰接在所述材料铰链上并允许在前壁和后壁之间的相对位移。因此，可以增大和减小存放腔或容纳容积。运输货物容器可以用于不同尺寸的运输货物和/或以非常节省空间地空载缓冲或运输回去。底部在折叠边缘之间的宽度可以在5mm至800mm之间。底部在折叠边缘之间的宽度可以改变。就是说，可以设想具体适配的运输货物容器。

优选所述底部可以形成通入卸载口(当根据第一实施方式存在侧壁止挡时)或通入装载口(当根据第二实施方式省去侧壁止挡时)的接纳面，当袋体转换到打开位置时，运输货物可以支承在所述接纳面上。接纳面也可以限定一个滑动面。所述接纳面特别是在两个纵向边缘和两个端侧边缘之间延伸。所述接纳面直接与第一端侧边缘和第二端侧边缘邻接。运输货物可以滑动地支承在底部的滑动面上。由此，可以简化运输货物容器的装载和/或卸载，并且特别是可以特别容易地将运输货物推入到运输货物容器中并且重新将其拉出。

根据一个优选的实施方式，袋体的前壁和后壁具有悬挂在挂架上的柔性材料。

借助于所述挂架和柔性材料以及底部可以撑开存放腔。柔性材料可以是指布料、薄膜、编织物、针织物、机织物和/或类似物。借助于悬挂的柔性材料，可以提供一种非常轻便且能灵活使用的运输货物容器。

此外，运输货物容器可以将运输位置中的运输货物保持、特别是被夹紧在底部和柔性材料之间。柔性材料优选是柔顺性的，并且必要时具有弹性特性。由此，运输货物至少局部地、例如在角部和边缘处紧密贴合地由柔性材料包围。由此可以实现形锁合和/或力锁合，以便将运输货物保持在运输货物容器内。形锁合和/或力锁合可以通过运输货物的重力来加强，此时可能出现自锁。

柔性材料可至少部分地衬板，以便加固运输货物容器。通过衬板可以提供更稳定的袋体。这种衬板可以与不同的运输任务相适配，并且例如加固受载强烈的区域、特别是柔性材料的区域。

根据本发明的一个设计方案设定，所述悬挂输送装置包括为了将运输货物容器运到卸载站中并且将运输货物容器从卸载站运走并且通过驱动装置能沿导向装置运动的运输支架。

根据一个有利的实施方式设定，驱动装置在输送部段中沿卸载站包括推进驱动器，所述推进驱动器具有

-支撑架

-支承在所述支撑架上的牵引传动机构，所述牵引传动机构具有能由驱动马达驱动的牵引件，以及

-至少一个与牵引件耦合的带动销，用于沿导向装置驱动运输货物容器运动。

这里已经证明特别有利的是，输送部段构成运输路径，沿所述运输路径运送运输货物容器，并且所述至少一个带动销可以通过牵引传动机构在从运输路径收回的初始位置和伸入运输路径中的接合位置之间运动，所述至少一个带动销在接合位置中能与运输支架或运输货物容器发生形锁合的接合，并且通过所述带动销能使运输货物容器沿输送部段运动。

例如，带动销可以与运输支架或者与悬挂支架形锁合地发生接合，运输货物容器通过悬挂支架悬挂在所述运输支架上。

根据本发明的一个设计方案设定，卸载装置的操作装置包括框架，所述框架能通过驱动器绕平行于运输货物容器的运输方向延伸的轴线在初始位置和操作位置之间翻转，并且打开及关闭装置的操作装置以及所述推进驱动器都支承在所述框架上。

也有利的是，在输送部段中沿卸载站并且在打开及关闭装置的上游设置运输货物容器定位装置，通过所述运输货物容器定位装置可以相对于打开及关闭装置定位运输货物容器。

根据一个有利的设计方案，所述输送部段构成运输路径，沿所述运输路径运送所述运输货物容器，所述运输货物容器定位装置包括止动元件，所述止动元件设置在运输路径的两侧并且关于沿运输路径方向延伸的竖直平面对称地设置，所述止动元件能通过至少一个驱动器在从运输路径中收回的释放位置和伸入运输路径中的接合位置之间运动，其中，运输货物容器能抵靠在运动到接合位置中的止动元件上地定位。例如运输货物容器可以以挂架和/或前壁可以抵靠在运动到接合位置的止动元件上定位，从而当运输货物容器顶靠着运动到接合位置的止动元件定位时，所述运输货物容器处于准确的接收位置中。由此，推进驱动器的带动销可以可靠地抓取运输货物容器、特别是悬挂支架。止动元件例如通过能绕竖直轴线在释放位置和接合位置之间旋转的止动销形成。

在实践中已经表明，由于动态的运输运动，运输货物容器或多或少倾向于发生摇摆运动。其原因在于，运输货物容器铰接地悬挂在运输支架上或铰接地与运输支架连接。在这个背景下，现在设定，在输送部段中沿卸载站并且打开及关闭装置的上游设置运输货物容器导向装置，通过所述运输货物容器导向装置防止发生所述摇摆运动或者至少使所述摇摆运动的幅度最小化。因此，即使在高度动态的运输运动的情况下，也可以在没有摇摆运动(或以足够最小化的摇摆运动)的情况下将运输货物容器转运到打开及关闭装置。由此，能够可靠地实施袋体的打开和/关闭。

根据本发明的一个设计方案设定，输送部段构成运输路径，沿所述运输路径运送所述运输货物容器，其中，运输货物容器导向装置包括导向壁，所述导向壁设置在运输路径的两侧并且关于沿运输路径方向延伸的竖直平面对称地设置。所述导向壁优选地以固定地设置，并且运输货物容器沿运输方向相对于所述导向壁运动。运输货物容器的挂架在导向壁之间被引导并且通过所述导向壁限制所述摇摆运动。

导向壁也可以构成入口斜面，所述入口斜面关于沿运输路径方向延伸的竖直平面对称地设置并且朝打开及关闭装置的方向倾斜地相向/相互汇聚地延伸。由此可以相对于运输路径实现运输货物容器、特别是袋体的对中。

也有利的是，至少一个所述导向壁设有带动机构，所述带动机构构成倾斜的导向滑槽，所述导向滑槽能挂架贴合接触，使得挂架在将运输货物容器运送到打开及关闭装置期间发生摆动，由此袋体从关闭位置朝打开位置的方向转换。通过挂架在导向滑槽上沿着导向滑槽滑动，在打开及关闭装置之前，袋体已被部分地打开。就是说，袋体不是突然打开，而是随着运输运动的进行而连续地打开。容纳在袋体中的运输货物也是在打开运动中“有控制地”运动到所打开的袋体的底部上。

也可以证明有利的是，卸载站附加地在卸载位置下方包括填充设备，通过所述填充设备，在第一步骤i)中，接纳由运输货物容器投放的运输货物，并且在第二步骤ii)中，将运输货物输出到容纳容器中。所述填充设备特别是包括放置底部和能通过放置底部打开和关闭的底部开口。

所述放置底部将运输货物容器和容纳容器之间的下落高度分成至少两个(较低的)高度部段。由此实现了将运输货物从运输货物容器“有序地”输出到容纳容器中。这样，通过将袋体从关闭位置(运输位置)转换到打开位置(卸载位置)，运输货物已经可以通过后壁朝底部的方向运动。通过运输货物容器的翻转运动，在底部上的运输货物朝卸载口的方向滑动，并且此后相对于水平面以小于60°的角度，特别是以在30°至45°之间的角度下落到填充装置的放置底部上。这里，当运输货物容器翻转到卸载位置中时，这个角度由运输货物容器的翻转角度形成。由此，柔性的运输货物也可以“有序”地转以到放置底部上。此后，通过放置底部释放底部开口，并且运输货物基本上竖直地向下落入到在填充设备下方提供的容纳容器中。由此可以实现”“有序地”从填充装置转移到容纳容器中。

已经证明有利的是，卸载站附加地包括用于将容纳容器运送到填充位置并且将容纳容器从填充位置运走的输送装置，所述输送装置设置在填充装置下方。因此，还可以执行要填充的容纳容器的自动运达和已填充的容纳容器的自动运走。根据货物分拣订单进行容纳容器的填充。这里，货物分拣订单可以包括一种或多种运输货物。如果对于货物分拣订单需要多种运输货物，则在卸载站依次对多个运输货物容器进行卸载并填充容纳容器。如果输入该货物分拣订单的所有运输货物已装载到容纳容器中，则可以将容纳容器运走。

根据所述方法措施设定，步骤i)和步骤ii)在时间上相继地依次执行，其方式是，运输货物容器通过悬挂输送装置被运抵到卸载站并且停留在卸载站处，并且此后

-在第一步骤i)中，通过打开及关闭装置将袋体从关闭位置移动到打开位置，并且接下来

-在第二步骤ii)中，通过卸载装置，使带有移动到打开位置的袋体的运输货物容器绕基本上平行于悬挂输送装置的纵向延伸方向延伸的纵轴线从准备位置翻转到卸载位置中，由此通过卸载口从运输货物容器中输出运输货物。

在使(静止的)运输货物容器从准备位置到卸载位置翻转之前，就使袋体移动至打开位置。由此确保了特别可靠的卸载过程。

这样的措施也是有利的，即，步骤i)和步骤ii)在时间上重叠地进行，其方式是，运输货物容器由悬挂输送装置运送到卸载站并在卸载站处连续继续运动，在运输货物容器持续的运输运动期间

-在步骤i)中，通过打开及关闭装置袋体从关闭位置移动到打开位置，并且同时

-在步骤ii)中，通过卸载装置，使带有袋体的运输货物容器绕基本上平行于悬挂输送装置的纵向延伸方向延伸的纵轴线从准备位置翻转到卸载位置中，由此通过卸载口从运输货物容器中输出运输货物。

袋体的打开过程和运输货物容器的倾倒过程可以同时进行。由此可以附加地加速卸载过程。此外，可以在不停止运输运动的情况下实施卸载过程。但原则上可以在沿卸载站的运输运动中改变运输支架和运输货物容器的运输速度。根据这些措施，可以使卸载能力最大化。

也有利的是，在对运输货物容器进行卸载或从袋体中输出运输货物之后

-在步骤iii)中，通过卸载装置，将带有袋体的运输货物容器绕基本上平行于悬挂输送装置的纵向延伸方向延伸的翻转轴线从卸载位置翻转回到准备位置中，并且

-在步骤iv)中，通过打开及关闭装置使袋体从打开位置移动到关闭位置。

步骤iii)和步骤iv)可以在时间上相继地顺序进行或者在时间上重叠地(同时地)进行。

如果步骤iii)和步骤iv)在时间上相继地依次进行，则在将运输货物容器翻转返回之后，使运输货物容器从卸载站中移动离开静止位置中。所述翻转返回过程和袋体的关闭过程相继地(依次地)进行。

如果步骤iii)和步骤iv)在时间上重叠进行，则袋体的关闭过程和运输货物容器的翻转返回过程同时进行。在不停止运输运动的情况下实施卸载过程。但原则上，在沿着卸载站的运输运动中可以改变运输支架和运输货物容器的运输速度。根据这些措施，可以使卸载性能最大化。

附图说明

为了更好地理解本发明，参考附图来详细说明本发明。

其中分别以非常简化的示意图示出：

图1、4至9用透视图示出用于在具有打开及关闭装置的第一实施方式的自动卸载站中自动对一个运输货物容器进行卸载的方法步骤的序列；

图2a、2b用透视图示出处于关闭位置和打开位置的运输货物容器的第一实施方式(未示出运输货物)；

图3a、3b用透视图示出处于关闭位置和打开位置的运输货物容器的第二实施方式(未示出运输货物)；

图10用透视图示出具有打开及关闭装置的第二实施方式的自动卸载站；

图11a用运输货物容器和打开及关闭装置以及处于关闭位置的袋体的侧视图示出图10的局部放大图；

图11b用运输货物容器和打开及关闭装置以及处于打开位置的袋体的侧视图示出图10的局部放大图；

图12a示出根据图5的卸载装置和运输货物容器的部分剖视图，所述运输货物容器处于准备位置中；

图12b示出根据图6的卸载装置和运输货物容器的部分剖视图，所述运输货物容器处于卸载位置；

图13至20用透视图示出用于在具有打开及关闭装置的第一实施方式的(改型的)自动卸载站中自动对一个运输货物容器进行卸载的方法步骤的序列；

图21a示出根据图17的卸载装置和运输货物容器的部分剖视图，所述运输货物容器处于准备位置；

图21b示出根据图18的卸载装置和运输货物容器的部分剖视图，所述运输货物容器处于卸载位置；

图21c示出根据图21a的卸载之后的运输货物容器以及用于从填充装置中接收运输货物的容纳容器；

图22示出图21a的局部放大图；

图23用从下方观察的视图示出用于运输支架或运输货物容器的驱动装置的推进驱动器。

具体实施方式

首先应确定，在不同地说明的实施形式中，相同的部件具有相同附图标记或相同构件名称，包含在整个说明书中的公开内容能够合理地转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件。在说明书中选用的位置说明，如例如上、下、侧等涉及当前说明的以及示出的附图并且在位置变化时这些位置说明能合理地转用到新的位置。

图1至10示出悬挂输送系统的一个部段，所述悬挂输送系统包括用于沿输送方向3输送运输货物容器2的悬挂输送装置1和用于自动对一个运输货物容器2之一(运输袋或悬挂袋)进行卸载的卸载站4。

具体而言，悬挂输送装置1设定为用于将运输货物容器2运送到卸载站4中以及将运输货物容器2从卸载站4中运走。所述悬挂输送装置包括能通过驱动装置5沿悬挂输送装置1运动的运输支架6。

在所示的实施例中，运输支架6通过摩擦锁合驱动器(驱动装置5)运动。所示的运输支架6包括悬挂体7、能旋转地支承在轴上的(第一)滑轮8和摩擦面9，所述摩擦面可以与悬挂输送装置1的连续环绕的摩擦带10发生摩擦连接。在图中所示的(第二)滑辊8是可选的并且用于在切换件(Schaltweiche)上引导运输支架6。运输支架6通过(第一)滑辊在悬挂输送装置1的型材轨道11上被引导并且可以通过摩擦锁合驱动器使其在运输方向3上运动。因此，型材轨道11构成用于(受驱动的或不受驱动的)运输支架6的导向装置。这种运输支架6例如记载在DE 10 2011 080 280 A1中，在DE 10 2011 080 280 A1中所示出的运输支架的实施方式不同之处在于，悬挂体7包括摆动容纳部。

根据一个未示出的实施方式，运输支架6可以通过形锁合驱动器(驱动装置5)运动。为此，悬挂输送装置1的连续环绕的驱动带可以设有在所述驱动带上突出的带动元件，所述带动元件与运输支架6或悬挂支架13形锁合地接合。

也可以采用摩擦锁合驱动器和形锁合驱动器的组合。

所描述的驱动装置5不应被理解为限制性的，而仅示出如何将驱动力传递至运输支架6上以便使运输支架在悬挂输送装置1上沿运输方向3(受驱动地)运动的不同的可行性。

还可以也设想这样的实施方式，其中，运输支架6具有驱动装置并且在悬挂输送装置1上沿运输方向3(受驱动地)运动。

与此无关地，也可以在没有驱动装置的情况下实现运输支架6的运输运动，其方式是，运输支架6通过重力在悬挂输送装置1上沿运输方向3(不受驱动地)运动。

如在图1、2a、2b、3a、3b中可见，在一个优选的实施例中，运输货物容器2包括悬挂支架13，所述悬挂支架13和运输支架6通过铰接连接彼此铰接地耦合，使得悬挂支架13可绕基本上平行于悬挂输送装置1(或基本上平行于运输方向3)延伸的轴线14相对于运输支架6摆动。

运输支架6可以设有第一联接元件15，悬挂支架13可以设有第二联接元件16，第一联接元件15和第二联接元件16可以耦合并且形成铰接连接。第一联接元件15包括摆动容纳部17，而第二联接元件16包括摆动支承轴18。所述摆动支承轴18在一个钩形件上构成。

根据另一个未示出的实施方式，悬挂支架13和运输支架6之间的铰接连接结构包括特别是由弹性体材料制成的弹性体，所述弹性体一方面与悬挂支架13连接，另一方面与运输支架6连接。悬挂支架13和运输支架6通过所述弹性体(弹性的铰接连接结构)优选地永久性地或不可拆卸地彼此连接。

在图2a，2b中示出用于运送运输货物28(图1)的运输货物容器2的第一实施方式，所述运输货物容器包括挂架20和固定在挂架20上的袋体。挂架20构成相互隔开距离地平行延伸的横杆21和在横杆之间相互隔开距离地平行延伸的纵杆22。挂架20形成基本上长方形或基本上正方形的外轮廓。优选将环绕的金属丝框架用作挂架20。

运输货物容器2还可以包括用于在悬挂输送装置1上悬挂运输的悬挂支架13，所述悬挂支架装备有用于支承挂架20的容纳部23。所述挂架20以一个横杆21在容纳部23中能相对于悬挂支架13绕容纳部23的纵轴线24摆动地支承在悬挂支架上。根据所示的实施方式，悬挂支架13配备有第二联接元件16，例如悬挂元件(钩形件)。运输货物容器2可以通过悬挂支架13悬挂在运输支架6上，或者根据一个未示出的实施方式悬挂在悬挂输送装置1上。

袋体构成前壁25和后壁26。由前壁25和后壁26限定存放腔27。前壁25以其端部铰接地安装在第一横杆21上，而后壁26以其端部铰接地安装在第二横杆21上。前壁25和后壁26的分别从挂架20向下悬挂的端部优选地整体地相互连接或构造成一体的，从而前壁25和后壁26直接相互过渡。

袋体在一个侧壁上具有至少局部地在前壁25和后壁26之间形成的卸载口29，通过所述卸载口能从运输货物容器2中输出运输货物28(图6)。

袋体可以在与卸载口29相对置的侧壁上具有至少局部地设置在前壁25和后壁26之间的侧壁止挡30，运输货物28可以挡靠在所述侧壁止挡上，以便避免运输货物28从运输货物容器2中侧向掉落。

如在图1、2a、2b、3a、3b、5中所示，通过摆动挂架20，袋体可以在关闭位置(运输位置)和打开位置之间转换。在关闭位置，存放腔27的容积最小化(例如，图1右侧的运输货物容器2在其卸载之前)，并且利用运输货物容器2运送运输货物28。在打开位置，存放腔27的容积最大化(图5、6，运输货物容器2在卸载过程中)，并且通过卸载口29从运输货物容器2中输出运输货物28。

在前壁25和后壁26铰接地安装在挂架20上之后，通过挂架20的不同倾斜位置改变至少前壁25和后壁26的上端部之间的水平距离。

在关闭位置中所示水平距离小于在打开位置中相应的水平距离。所述水平距离被减小到最小并且由为了进行运输而容纳接收(存放)在存放腔27中的运输货物28的几何形状/尺寸而得出所述水平距离。在前壁25和后壁26之间的存放腔27(运输腔)由此变小，从而运输货物28通过前壁25和后壁26可靠地保持在存放腔27中。此外，还实现了在悬挂输送装置1上较为节省空间的运输。

在打开位置中所述水平距离大于在关闭位置中相应的水平距离。优选将水平距离加大到最大，以便可靠地从存放腔27卸载运输货物28。

优选与运输货物28的几何形状/尺寸无关地，袋体始终转换到相同的打开位置，这使得卸载站4可以具有特别简单的结构。

这里要指出的是，利用所述运输货物容器2可以运输不同的运输货物28，所述运输货物在几何形状/尺寸上是变化的。运输货物28例如是纸箱、薄膜袋(由聚乙烯或聚丙醇制成的所谓的“塑料袋”)和类似物。这种薄膜袋主要用于纺织业并且例如用于包装T恤衫、衬衫和类似物。

袋体的前壁25和后壁26优选地由柔性材料制成。柔性材料可以是指布料(纺织物)、薄膜、编织物、针织物、机织物和/或类似物。借助于悬挂的柔性材料可以提供非常轻便和可灵活使用的运输货物容器2。

运输货物28特别在关闭位置中可以通过柔性材料保持、特别夹紧在前壁25和后壁26之间。

所述柔性材料优选是柔顺的，并且必要时可以具有弹性特性。由此，运输货物至少局部地、例如在角部和边缘处紧密贴合地被柔性材料包围。由此可以实现形锁合和/或力锁合，用以将运输货物28保持在袋体内。形锁合和/或力锁合可以通过运输货物28的重力来增强，此时可能发生自锁。

在图3a、3b中示出用于运送运输货物28的运输货物容器2的第二实施方式，所述运输货物容器与第一实施方式的不同之处在于袋体。该运输货物容器包括挂架20和固定在挂架20上的袋体。挂架20又构成相互隔开距离地平行延伸的横杆21和在横杆21之间相互隔开距离地平行延伸的纵杆22。挂架20形成基本上长方形或基本上正方形的外轮廓。优选将环绕的金属丝框架用作挂架20。

袋体包括前壁25、后壁26和底部35。袋体的前壁25和后壁26具有柔性材料，所述柔性材料在前壁25的区域和/或后壁26的区域中在内部或在外部至少局部构造成加固的，特别是衬板的。因此，前壁25分成第一前壁部段(所述第一前壁部段比第二前壁部段更远离第一横杆21)和第二前壁部段(所述第二前壁部段比第一前壁部段更靠近第一横杆21)，所述前壁25构造成在第一前壁部段中比第二前壁部段中刚度更高。后壁26分成第一后壁部段(所述第一后壁部段比第二后壁部段更远离第二横杆21)和第二后壁部段(所述第二后壁部段比第一后壁部段更靠近第二横杆21)，后壁26构造成在第二后壁部段中比在第一后壁部段刚性更高。第一后壁部段和第一前壁部段彼此相邻地设置。

具体而言，前壁25具有衬板，当袋体转换到打开位置时，该衬板形成底部35。第一前壁部段限定底部35。所述衬板固定、例如缝合或粘合在前壁25上。因此，当袋体转换到关闭位置中时，衬板用作所述柔性材料的加固结构，并且当袋体转换到打开位置中时，所述衬板用作“滑板”。

代替衬板，前壁25还可以构成有加强区域，在所述加强区域中，前壁25具有更大的材料厚度和/或更高的密度。当袋体转换到打开位置时，所述加强区域形成底部35。根据这个实施方式，前壁25构成底部35。

换句话说，根据两个实施方式(第一实施方式：底部由衬板构成，以及第二实施方式：底部由前壁构成)，前壁25设有底部35。

示例性运输货物容器2的详细构成记载在奥地利专利申请AT50059/2019中并且构成本公开的内容。

此外，在第二后壁部段中可以看到衬板34，所述衬板可以可选地设置，并且在这里实施例中用于加固后壁26。所述衬板例固定、如缝合或粘合在后壁26上。因此，当袋体转换到关闭位置时，衬板用作所述柔性材料的加固结构。

替代衬板，所述后壁26也可以构成有加强区域，在所述加强区域中，后壁26具有更大的材料厚度和/或更高的密度。

此外，可以设想的是，底部35具有通入卸载口29中的接纳面36，所述接纳面有利于卸载运输货物28。所述接纳面36可以可选地限定滑动面。运输货物28可以支承在所述接纳面36上。

所述底部35构成有第一纵向边缘37a、与第一纵向边缘37a隔开距离延伸的第二纵向边缘37b、在第一纵向边缘37a和第二纵向边缘37b之间延伸的第一端侧边缘38a、在第一纵向边缘37a和第二纵向边缘37b之间延伸的第二端侧边缘38b。在袋体的打开位置中，卸载口29由前壁25和后壁26限定并与第一端侧边缘38a邻接。

第一纵向边缘37a构成第一折叠边缘，第二纵向边缘37b构成第二折叠边缘。如果袋体转换到打开位置，则前壁25以第二前壁部段邻接到第一纵向边缘37a上，并将后壁26以第一后壁部段邻接到第二纵向边缘37a上。

如在图3b中所示，袋体可以具有与第二端侧边缘38b邻接的侧壁止挡30，运输货物容器28可挡靠在所述侧壁止挡上。

袋体的存放腔27由前壁25和后壁26限定。同样，前壁25以其端部(第一摆动支承件)铰接地安装在第一纵向侧22上，而后壁26以其端部(第二摆动支承件)铰接地安装在第二纵向侧22上。可以看出，借助于第一摆动支承件、第二摆动支承件、第一折叠边缘和第二折叠边缘形成了四连杆机构，由此可以特别容易地使袋体在关闭位置和打开位置之间转换。

前壁25和后壁26的分别从挂架20向下悬挂的端部优选地整体地相互连接或构造成一体的，从而前壁25和后壁26直接相互过渡。

袋体在一个侧壁上具有至少局部地在前壁25和后壁26之间构成的卸载口29，通过所述卸载口可以从运输货物容器2中输出运输货物28(图6)。

运输货物容器2还可以包括用于在悬挂输送装置1上进行悬挂运输的悬挂支架13，所述悬挂支架装备有用于支承挂架20的容纳部23，如上面所述的那样。

如在图3a、3b中所示，通过使挂架20摆动，袋体可以在关闭位置和打开位置之间转换。在关闭位置中，存放腔27的容积最小化并利用运输货物容器2运送所述运输货物28。在打开位置中，存放腔27的容积最大化并通过卸载口29从运输货物容器2中输出运输货物28。

在前壁和后壁25、26铰接地安装在挂架20上之后，通过挂架20的不同倾斜位置而改变至少在前壁25和后壁26的上端部之间的水平距离，如上面所述的那样。

在图1、12a和12b中以不同的视图示出卸载站4。所述卸载站包括用于将运输货物容器2运送到卸载站4中以及将运输货物容器2从卸载站4中运出的悬挂输送装置1、用于使袋体在关闭位置和打开位置之间移动的打开及关闭装置40(的第一实施方式)和用于对移动到打开位置中的袋体进行卸载的卸载装置39。

打开及关闭装置40包括用于自动打开和关闭袋体的操作装置，通过所述操作装置可以使挂架20绕纵轴线24相对于悬挂支架13摆动，使得袋体可以在关闭位置和打开位置之间转换。

根据第一实施方式，用于自动打开和关闭袋体的操作装置包括带动机构。所述带动机构优选包括第一带动机构41和第二带动机构42，所述第一带动机构和第二带动机构设置在用于将运输货物容器2运送到卸载站4中和将运输货物容器2从卸载站4中运出的悬挂输送装置1的两侧和下方。第一带动机构41和第二带动机构42特别是关于运输货物容器2、特别是关于挂架20彼此对称地设置。但原则上也可以仅设置一个带动机构41。

第一带动机构41固定在第一承载框架43上，而第二带动机构42固定在第二承载框架44上。第一承载框架43和第二承载框架44是操作装置的组成部分。

在所示的实施例中，第一带动机构41包括下部导向结构和上部导向结构，同样第二带动机构42也包括下部导向结构和上部导向结构。下部导向结构和上部导向结构隔开距离地相叠设置，使得在第一带动机构41的下部导向结构和上部导向结构之间以及在第二带动机构42的下部导向结构和上部导向结构之间可以分别容纳一个所述纵杆22。所述距离基本上等于纵杆22的直径。但第一带动机构41和/或第二带动机构42也可以仅包括下部导向滑槽。

第一带动机构41和(如果设有第二带动结构)第二带动机构42的下部导向结构和上部导向结构(如果设有上部导向结构)沿运输货物容器2的运输方向3包括位于上游的入口部段45、位于下游的出口部段46以及设置在入口部段45和出口部段46之间的卸载部段47。第一带动机构41和/或第二带动机构42的下部导向结构和上部导向结构(如果设有上部导向结构)平行于运输货物容器2的运输方向3延伸。

入口部段45构成倾斜的导向滑槽48，所述导向滑槽能与挂架20、特别是纵杆22贴合接触，使得挂架20在运输货物容器2运送到卸载站4中期间发生摆动，由此使袋体从关闭位置转换到打开位置(图4)。

卸载部段47构成基本上水平的导向滑槽49，所述导向滑槽能与挂架20、特别是纵杆22贴合接触，使得挂架20在卸载过程中保持在摆动的偏转位置中，由此袋体也停留在打开位置中(图5)。

出口部段46形成倾斜的导向滑槽50，所述导向滑槽能与挂架20、特别是纵杆22贴合接触，使得挂架20在从卸载站4运出运输货物容器2期间发生摆动，由此使袋体从打开位置朝关闭位置的方向转换(图8)。

根据另一个(未示出的)设计方案，原则上所述出口部段46可以构成基本上水平的导向滑槽49，所述导向滑槽能与挂架20、特别是纵杆22贴合接触，使得挂架20在从卸载站4运出运输货物容器2期间并且在离开出口部段46之后“突然地”发生摆动。由此袋体可以从打开位置非常快速地朝关闭位置的方向转换并且可以加速卸载循环。

在图10、图11a和图11b中示出卸载站4，该卸载站具有用于将运输货物容器2运送到卸载站4并从卸载站4运走运输货物容器2的悬挂输送装置1、用于对移动到打开位置的袋体进行卸载的卸货设备39以及用于在关闭位置和打开位置之间移动袋体的打开及关闭装置53(的第二实施方式)。

根据用于自动打开和关闭袋体的操作装置的第二实施方式，打开及关闭装置53包括至少一个能借助于驱动器51(见图11a、11b)可以在第一翻板位置(图11a)和第二翻板位置(图11a)之间运动的、用于在关闭位置和打开位置之间移动袋体的打开翻板52。

如在图11b中所见，运输货物容器2已经摆动到其打开位置。为此，从在图11a中示出的位置出发，打开翻板52摆动一个角度到达在图11b中示出的另一个位置。

借助于驱动器51实现在第一翻板位置和第二翻板位置之间操作或摆动打开翻板52。在第一翻板位置(图11a)中，袋体处于关闭位置。在第二翻板位置(图11b)中，袋体处于打开位置。驱动器51可以步进电动机和/或任意其它驱动器。驱动器51和打开翻板52是用于在关闭位置(图11a)和打开位置(图11b)之间移动袋体的打开及关闭装置53的一部分。

用于打开运输货物容器2的操作装置或打开翻板52使得挂架20在初始位置和偏转位置之间运动。在初始位置中，所述挂架20根据负载大致竖直至倾斜地设置，而在偏转位置中，所述挂架大致水平地设置。

打开翻板52具有导向条或导向面54。在图11a的图示中，即在袋体的关闭位置中，所述导向条位于下翻的挂架20的前面。在根据图11b的图示中，即在袋体的打开位置中，挂架20位于导向条54和导向型材55之间。根据驱动器51的驱动转矩，由此挂架20可以以纵杆21力锁合地固定在打开翻板52的导向条54和导向型材55之间。就是说，如图11b所示，在袋体的打开位置中，导向条54贴靠在挂架20上并将所述挂架保持在基本水平的位置中。

如图10所示，打开翻板包括第一打开翻板52和第二打开翻板52，所述第一和第二打开翻板被同步地操控并且设置在用于将运输货物容器2运送到卸载站4中并将运输货物容器2从卸载站4中运出的悬挂输送装置1的两侧和下方。第一打开翻板52和第二打开翻板52特别是关于运输货物容器2、特别是关于挂架20相互对称地设置。由此，当打开袋体2时，可以实现挂架20无扭转的移动。较重的运输货物28可以装载到运输货物容器2中。但原则上也可以只设置一个打开翻板52。

第一打开翻板52固定在第一承载框架43上，第二打开翻板52固定在第二承载框架44上。给每个打开翻板52配设一个导向型材55。

如图所示，导向型材55设置在用于将运输货物容器2运送到卸载站4中并将运输货物容器2从卸载站4中运出的悬挂输送装置1的两侧和下方。

也有利的是，打开翻板52在第二翻板位置中，沿运输货物容器2的运输方向3上延伸的导向面54用于在离开卸载站4时引导挂架20。通过所述导向面54可以实现袋体在离开卸载站4时的希望的运动轨道。必要时也可以缓冲在运输货物容器2加速时可能出现的振动和/或振荡，从而可能实现总体上平稳的行驶以及由此对运输货物容器2内部的运输货物28平缓的运输。

如在图1至9中所示，卸载装置39包括操作装置56，通过所述操作装置，具有袋体的运输货物容器2能绕基本上平行于悬挂输送装置1的纵向延伸方向延伸的翻转轴线57在准备位置58(图5、12a)和卸载位置59(图6、12b)之间翻转，在卸载位置59中，可以通过卸载口29从运输货物容器2中输出运输货物28。运输货物28优选地装载到未示出的容器中或未示出的输送装置、例如传送带上。所述容器也可以是装运箱。

在优选的第一实施方式中，具有移动到打开位置的袋体的运输货物容器2在准备位置58(图5、12a)和卸载位置59(图6、12b)之间绕翻转轴线57翻转。换句话说，在卸载之前，在预先的第一步骤i)中，将袋体转换到打开位置，现在运输货物容器2处于准备位置58中，并且在随后的第二步骤ii)中，使具有移动到打开位置的袋体的运输货物容器2绕翻转轴线57摆动，现在运输货物容器2处于卸载位置59中。

在卸载之后，使具有移动到打开位置的袋体的运输货物容器2绕翻转轴线57从卸载位置59(图6、12a)返回翻转到准备位置58(图7)。此后，由悬挂输送装置1将运输货物容器2运走。

如下面还参考图12a、12b说明的那样，卸载站4可以设有用于在运输货物容器2的卸载过程中锁定运输支架6的固定装置70。在运输货物容器2到达准备位置58之后，对运输支架6进行锁定。

根据第二实施方式，在袋体在关闭位置和打开位置之间进行转换运动期间，就使运输货物容器2绕翻转轴线57在准备位置58和卸载位置59之间翻转。换句话说，为了进行卸载，还在袋体从关闭位置朝打开位置的方向的打开过程期间，就使运输货物容器2绕翻转轴线57从准备位置58翻转到卸载位置59。同样地，在卸载之后，在袋体从打开位置朝关闭位置的方向的关闭过程期间，就可以使运输货物容器2绕翻转轴线57从卸载位置59翻转到准备位置58。

卸载装置39的操作装置56包括能借助于驱动器60绕平行于运输货物容器2的运输方向3延伸的轴线在初始位置和操作位置之间翻转的框架61。所述驱动器60例如是液压缸。

在所示的实施方式中，框架61通过导向结构62支承在位置固定地设置的承载结构63上。导向结构62分别包括导向滑槽64和可滚动地放置的导向辊65、66(图1，12a)。导向滑槽包括(左边的)第一导向滑槽64和(右边的)第二导向滑槽64。第一导向滑槽64固定在第一承载框架67上，而第二导向滑槽64固定在第二承载框架68上。框架61具有彼此相对的框架侧面，其中在第一框架侧面上设置导向辊65、66，并且在第二框架侧面上也设置导向辊65、66。

如为了清楚起见仅在图12b中用虚线示出的那样，打开及关闭装置40；53的操作装置支承在可翻转的框架61上。

具体而言，根据第一实施方式具有第一承载框架43的第一带动机构41和具有第二承载框架44的第二带动机构42通过框架连接结构固定在框架上，或者根据第二实施方式具有第一承载框架43的第一打开打开翻板52和具有第二承载框架44的第二打开翻板52通过框架连接结构69固定在框架61上。

由此，打开及关闭装置40；53与所述框架61一起翻转，并且运输货物容器2也基本上固定地保持在卸载位置59中(在第一带动机构41的下部导向结构和上部导向结构之间，并且如果存在的话，也在第二带动机构42的下部导向结构和上部导向结构之间，根据第一实施方式分别有一个纵杆22，或者在第一打开翻板52和第一导向型材55之间，并且如果存在的话，也在第二打开翻板52和第二导向型材55之间)。

在图12a、12b中示出具有打开及关闭装置40的第一实施方式的卸载站4。在图12a中，运输货物容器2处于准备位置58中，而袋体处于其打开位置中(也见图5)。在图12b中，运输货物容器2处于卸载位置59，而袋体处于其打开位置中(也见图6)。

根据这个实施方式，卸载站4附加地包括固定装置70，用于在运输货物容器2的卸载过程中锁定运输支架6。

为了锁定运输支架6，固定装置70包括能借助于驱动器71在无效的初始位置(图12a)和有效的操作位置(图12b)之间运动的锁定元件72。所述锁定元件72例如包括止挡，运输支架6的型材条73触碰到所述止挡上并且在运输方向3上使运输支架6定位。当运输货物容器2已停止并到达准备位置58时，对运输支架6进行锁定。通过传感器74、例如接近传感器监控所述准备位置58。

卸载站4此外还可以包括平行于运输方向3延伸的导向装置75，以用于在运输支架6通过用于将运输货物容器2运送到卸载站4中并且将运输货物容器2从卸载站4中运出的悬挂输送装置1进行的运输运动期间，侧向引导运输支架6。此外，在卸载过程中以及当运输货物容器2绕翻转轴线57在准备位置58和卸载位置59之间翻转时，导向装置75是有效的，其方式是，防侧向运动地(横向于运输方向3)固定运输支架6或限制侧向运动地(横向于运输方向3)。

如仅在图12a、12b中绘制的那样，在卸载站4中设有平行于运输方向3延伸的容纳型材76，导向装置75和/或传感器74和/或压力单元77支承在所述容纳型材上。如上所述，摩擦锁合驱动器(驱动装置5)可用于驱动运输支架6。在这种情况下，可以证明有利的是，压力单元77通过用弹簧力加载的压力件将运输支架6压向摩擦带10上。在这种情况下，锁定元件72可以利用反作用于弹簧力的解锁力将运输支架6从摩擦带10上抬起到操作位置，从而运输货物容器2留在准备位置58中并且没有用驱动力加载。但应明确指出的是，这种压力单元77也可以省去。

根据图1、4至9说明用于从运输货物容器2中卸载运输货物28的方法。将在一个运输货物容器2运送到卸载站4之前，运输货物容器2可以在卸载站4之前沿运输方向3依次积聚排列(图1)，并且此后通过未示出的分离装置将其分开。

在卸载站4中，在步骤i)中，通过打开及关闭装置40将袋体从关闭位置移动到打开位置。

通过悬挂输送装置1使运输货物容器2沿运输方向3运动，并且在卸载站4处所述挂架20接触入口部段45，从而通过运输运动使挂架20摆动，使得袋体从关闭位置朝打开位置的方向转换(图4)。

由于运输货物容器2持续的运输运动，挂架20到达卸载部段47，并且这里所述挂架这样摆动，即，使得袋体完全转换到打开位置并保持在打开位置中(图5)。

此时，使运输货物容器2短暂地停止。在停止的位置中，已转换到打开位置的运输货物容器2处于准备位置58中(图5、12a)。

在步骤ii)中，通过卸载装置39，使得具有(根据该实施例)移动到打开位置的袋体的运输货物容器2绕基本上平行于悬挂输送装置1的纵向延伸方向延伸的翻转轴线57从准备位置58翻转到卸载位置59，由此通过卸载口29从运输货物容器2中输出、特别是被抛出(图6、12b)运输货物28。如果设有固定装置70，则在运输货物容器2的卸载过程中可以锁定运输支架6。

在卸载过程(输出过程)之后，通过卸载装置39使运输货物容器2与移动到打开位置的袋体一起绕纵轴线57从卸载位置59反向翻转到准备位置58中(图7、12a)。如果设有固定装置70，则在运输货物容器2(作为卸载过程的步骤)反向翻转时也可以锁定运输支架6。

接下来，通过悬挂输送装置1使运输货物容器2沿运输方向3运动，并且所述挂架20接触出口部段45，从而通过运输运动使挂架20摆动，使得袋体从打开位置朝关闭位置的方向转换(图8)。如果设有固定装置70，则首先释放运输支架6，以便重新允许沿运输方向3的运输运动。

通过运输货物容器2继续进行的运输运动，所述使运输货物容器在清空或部分清空的状态下离开卸载站4(图9)。

根据另一个实施方式，步骤i)和步骤ii)在时间上重叠进行，其方式是，由悬挂输送装置1将运输货物容器2运送到卸载站4并且沿卸载站4使其继续向前运动，在运输货物容器2连续的运输运动期间，在步骤i)中，由打开及关闭装置40使袋体2从关闭位置移动到打开位置，同时，在步骤ii)中，通过卸载装置39使具有袋体的运输货物容器2绕基本上平行于悬挂输送装置1的纵向延伸方向延伸的翻转轴线57从准备位置58翻转到卸载位置59，由此通过卸载口29从运输货物容器2中输出运输货物28。这里，在沿卸载站4的运输运动中，运输速度也可以发生变化，但是始终是大于零的。

换句话说，还在袋体在关闭位置和打开位置之间进行转换运动期间，运输货物容器2就已经绕翻转轴线57在准备位置58和卸载位置59之间翻转。这里，还在袋体处于从关闭位置朝打开位置的方向的打开过程期间，运输货物容器2就在绕翻转轴线57从准备位置58翻转到卸载位置59，以便进行卸载。同样地，在卸载之后，在袋体从打开位置朝关闭位置的方向的关闭过程期间，运输货物容器2就可以绕翻转轴线57从卸载位置59翻转到准备位置58。根据这个实施方式，上述用于锁定运输支架6的固定装置70可以省去。

图13至20、21a、21b和21c示出悬挂输送系统的一个局部，所述悬挂输送系统包括用于沿输送方向3运送运输货物容器2的悬挂输送装置1和用于自动对运输货物容器2(运输袋或悬挂袋)进行卸载的卸载站4'的改型的实施方式。

所示出的用于将运输货物容器2运送到卸载站4'中和将运输货物容器2从卸载站4'运走的悬挂输送装置1在不同的输送部段80a，80b，80c中包括导向装置81和能通过上述驱动装置5之一或上述驱动装置5的组合沿导向装置81(受驱动地)移动的运输支架6。

所述悬挂输送系统还可以包括用于运送所述运输货物容器2的(未示出的)悬挂输送装置，所述悬挂输送装置具有导向装置81和能沿导向装置81(不受驱动地)运动的运输支架6。

所述悬挂输送系统也可以仅包括导向装置81和能通过上述驱动装置5沿导向装置81(受驱动地)移动的运输支架6。

这种运输支架6例如记载在奥地利专利申请AT 50092/2019中。

所述导向装置81在型材轨道11上形成。

在所示的实施例中，

-在沿卸载站4'设置的输送部段80c中通过形锁合驱动器(驱动装置)，以及

-在相对于输送部段80c设置在上游的(用于运抵运输货物容器2的)输送部段80a中，以及在相对于输送部段80c设置下游的(用于运走运输货物容器2的)输送部段80b中，通过摩擦锁合驱动器(驱动装置)

使上面所述的运输支架6运动。

另一方面，在设置在上游的(用于运抵运输货物容器2的)输送部段80a中和设置在下游的(用于运走运输货物容器2的)输送部段80b中，也可以通过形锁合驱动器(驱动装置)使运输支架6运动。在这种情况下，下面所描述的和设置在输送部段80c中的导向板90可以省去。

输送部段80c平行于悬挂输送装置1的纵向延伸方向并且沿着卸载站4'形成运输路径82，沿着所述运输路径特别是单独地运送运输货物容器2。

所描述的驱动装置不应理解为限制性的，而只是示出了，为了使运输支架或运输货物容器在悬挂输送装置1上沿运输方向3(受驱动地)运动，如何将驱动力传递到运输支架6或运输货物容器2上不同的可行性。

如果驱动装置5由摩擦锁合驱动器形成，则已证明有利的是，导向装置81在输送部段80c中具有平行于输送方向3延伸的导向板90，通过所述导向板运输支架6沿竖直方向朝摩擦带和从摩擦带10上抬起，特别是如在图13和22中示出的那样。由此确保了，在输送部段80c中仅通过形锁合驱动器使运输货物容器2运动，而在卸载过程中运输支架6没有与优选连续运行的摩擦带10发生摩擦接合，从而保持运输支架6的磨损很低。此外有利的是，运输支架6在运输货物容器2的准备位置58和卸载位置59中支撑在所述导向板90上，并且因此可以特别可靠地实施卸载过程，如在图21a和21b中示出的那样。

相反，如果在输送部段80c中没有设置所述导向板90，则原则上也可以通过摩擦和形锁合驱动器使运输货物容器2在输送部段80c中运动。

根据一个可能的实施方式，驱动装置5在输送部段80c中包括推进驱动器83，如在图23中详细示出的那样。推进驱动器83包括承载框架84、支承在承载框架84上的牵引传动机构以及与牵引件85一起设置的带动销，用于驱动运输支架6或运输货物容器2沿导向装置81运动。牵引传动机构包括牵引件85，所述牵引件绕驱动轮87和转向轮88引导。驱动轮87与驱动马达89连接。所述推进驱动器83还可以包括传感器74，例如接近传感器，通过所述传感器来监视准备位置59。

带动销通过牵引传动机构在从运输路径82中缩回的初始位置和伸入运输路径82中的接合位置之间运动，此时，带动销在接合位置能与运输货物容器2发生形锁合接合，并且通过这种接合运输货物容器2能沿输送部段81c运动。

如在图16和23中可以看出，带动销可以包括第一带动销86-1和第二带动销86-2，所述第一和第二带动销沿牵引件85的环绕方向隔开距离地设置，所述距离这样来确定，即，使得多个带动销86-1、86-2交替地运动到接合位置中，相应的带动销86-1、86-2在接合位置中能与运输货物容器2发生形锁合的接合，并且通过这种接合使得运输货物容器2能沿输送部段81c运动。这里，图16示出处于接合位置的带动销86-1，而图23示出处于初始位置的带动销86-1。

第一带动销86-1能与第一运输货物容器2发生形锁合的接合并使第一运输货物容器2沿输送部段81c移动，见图16和17。第二带动销能与第二运输货物容器2发生形锁合的接合并使第二运输货物容器2沿输送部段81c运动。因此，尽管第一运输货物容器2和第二运输货物容器2相继地被运输通过输送部段81c，但是，一旦通过第一带动销86-1将第一运输货物容器2从输送部段81c运走，就已经可以由第二带动销86-2接合第二运输货物容器2。

虽然根据该实施例描述了两个带动销，带动销的数量也可以变化。也可以设置两个以上的带动销。也可以设想单一的带动销。

卸载站4'的改型的实施方式和卸载站4一样包括用于将运输货物容器2运送到卸载站4'并将运输货物容器2从卸载站4'运出的悬挂输送装置1、用于使袋体在关闭位置和打开位置之间移动的打开及关闭装置40；53以及用于对移动到打开位置的袋体进行卸载的卸载装置39。在图12至20、21a、21b和21c中示出打开及关闭装置40的第一实施方式。为了避免重复，参考上面的公开内容。

同样，卸载装置39对应于上面所述的实施方式并且包括操作装置56，通过所述操作装置，具有袋体的运输货物容器2可以绕基本上平行于悬挂输送装置1的纵向延伸方向延伸的翻转轴线57在准备位置58(图17、21a)和卸载位置59(图18、21b)之间翻转，在卸载位置59中，可以通过卸载口29从运输货物容器2中输出运输货物28。为了避免重复，参考上面的公开内容。

卸载装置39的操作装置56包括能借助于驱动器60绕平行于运输货物容器2的运输方向3延伸的轴线在初始位置和操作位置之间翻转的框架61，如上面说明的那样。根据卸载站4'的这个改型的实施方式，驱动装置5包括上面说述的推进驱动器83，此时，打开及关闭装置40；53的操作装置41、42；52以及推进驱动器83支承在所述框架61上。

因此，推进驱动器83和打开及关闭装置40；53与所述框架61一起翻转，并且运输货物容器2也基本上固定地保持在卸载位置59(在第一带动机构41的下部导向结构和上部导向结构之间，并且如果存在的话，也在第二带动机构42的下部导向结构和上部导向结构之间，根据第一实施方式分别有一个纵杆22，或者在第一打开翻板52和第一导向型材55之间，并且如果存在的话，也在第二打开翻板52和第二导向型材55之间)。

根据这个改型的实施方式，卸载站4'在输送部段80c中在打开及关闭装置40；53的上游包括运输货物容器定位装置91。

所述运输货物容器定位装置91包括止动元件93，所述止动元件设置在运输路径82的两侧并且关于沿运输路径82的方向延伸的竖直平面92对称地设置。所述止动元件93能通过驱动器94在从运输路径82缩回的释放位置(图15、16)和伸入运输路径82中的接合位置(图13、14)之间运动。

所述止动元件93设计成止动销或止动板。如在图中所示，止动元件93分别与一个驱动器94联接。止动元件93例如可以分别通过驱动器94绕竖直轴线摆动。但如未更详细地示出的那样，止动元件93也可以设计成垂直于竖直平面92地并且能借助于驱动器相向运动以及相互远离运动的止动板。

运输货物容器2靠在止动元件93上的定位可以这样地进行，即，使得运输货物容器2以具有所述运输货物容器的挂架20和/或以袋体抵靠运动到接合位置的止动销93被定位，利用所述挂架使得袋体能在关闭位置和打开位置之间转换。

如果止动销处于接合位置中，则可以使(优选)单个运抵的货物容器2在止动销上定位。

运输货物容器2限制处于接收位置(图14)，在所述接收位置中，上面所述的推进驱动器83通过带动销86-1截住运输货物容器2，并且通过所述带动销可以使运输货物容器2从接收位置运动到设置在其下游的准备位置58中(图17)。具体地说，通过设置在输送部段80a中的驱动装置5来驱动运输支架6，并且由此使运输货物容器2靠在运动到接合位置中的止动元件93上定位。在所示的实施例中，运输支架6在输送部段80a中由连续环绕环的摩擦带10驱动。

在卸载过程之后(运输货物容器2从卸载位置59反向翻转到准备位置58)，运输货物容器2可以通过上面描述的推进驱动器83利用带动销86-1从准备位置58(图17)运动到设置在其下游的转交位置(图20)中。运输货物容器2在所述转交位置处到达输送部段80b。具体地说，通过设置在输送部段80b中的驱动装置5来驱动运输支架6并由此从卸载站4'中运走运输货物容器2。在所示的实施例中，在输送部段80b中通过连续环绕的摩擦带10驱动运输支架6。

在这里要指出的是，为了清楚起见，在图18中没有绘制带动销86-1、86-2。实际上，所述带动销处于如图17中所示的位置，但由于推进驱动器83的翻转运动而处于翻转的位置。

如没有详细示出的那样，卸载站4'还可以具有上面所述的用于在运输货物容器2的卸载过程中锁定运输支架6的固定装置70。

为了锁定运输支架6，固定装置70包括能借助于驱动器71在无效的初始位置(图12a)和有效的操作位置(图12b)之间运动的锁定元件72。所述锁定元件72例如包括止挡，通过推进驱动器83移动的运输支架6触碰到所述止挡上并且通过所述止挡在运输方向3上定位运输支架6。现在，运输支架6定位在设置在运输支架6上游的带动销86-1与设置在运输支架6下游的锁定元件72之间。现在，运输货物容器2处于准备位置58中(图17)，在所述准备位置中，运输支架6被锁定。准备位置58由在图23中所示的传感器74、例如接近传感器进行监视。在这种情况下，“锁定”是指，使得运输支架6不必是强制性地固定在准备位置58中，而是也可以在带动销86-1和锁定元件72之间以有限的程度运动。但在带动销86-1与锁定元件72之间仍实现了充分的定位，并且即使在高度动态的翻转运动的情况下也可以可靠地实施卸载过程。

运输货物容器定位装置91还可以包括导向壁96，所述导向壁设置在运输路径82的两侧并且关于沿运输路径82的方向延伸的竖直平面92对称地设置。

导向壁96构成入口斜面，所述入口斜面关于沿运输路径82的方向延伸的竖直平面92对称地设置并且朝打开及关闭装置40；53的方向上倾斜地相向会聚。

至少一个所述导向壁96设有带动机构98，所述带动机构98构成倾斜的导向滑槽99，所述导向滑槽能与挂架20贴合接触，使得挂架20在将运输货物容器2运送到打开及关闭装置40；53中期间发生摆动，由此使袋体从关闭位置朝打开位置的方向转换。但袋体还不必已经完全转换到打开位置中。

带动机构98优选包括第一带动构和第二带动机构，所述第一和第二带动机构设置在运输路径82的两侧并且关于沿运输路径82的方向延伸的竖直平面92对称地设置，并且所述第一和第二带动机构分别形成一个能与挂架20贴合接触的倾斜的导向滑槽99，如在图16中示出的那样。

卸载站4'可以附加地在卸载位置(或分拣位置)下方包括填充装置100，通过所述填充装置，在第一步骤i)中，接纳从运输货物容器2中抛落的运输货物28，并且在第二步骤ii)中，将运输货物28输出到容纳容器101中，特别是见图21a、21b、21c。容纳容器101例如可以由这样的容器形成，所述容器通过设置在填充装置100下方的(仅在图21a、21b、21c中示出的)输送装置102运送到填充位置并且在填充之后从填充位置运走。

填充装置100包括放置底部103和能通过放置底部103打开的和关闭的底部开口104。放置底部103包括例如能绕横向于运输方向3定向的轴线反向摆动的各底部部分(如在图19中可以很好地看到的那样)。

通过运输货物容器2的翻转运动，运输货物28朝卸载口29的方向在底部35上滑动并且此后相对于水平面以小于60°的角度“α”、特别是以在30°至45°之间的角度“α”掉落到填充装置100的放置底部103上，如在图21b中示出的那样。这里，当运输货物容器翻转到卸载位置59时，由运输货物容器2的翻转角得出所述角度“α”。

关于用于从运输货物容器2卸载运输货物28的方法，参考上面的公开内容。从图13至20、21a、21b和21c中可以理解各个方法步骤。

与上面所述的方法不同，这里还设置了一个附加的方法步骤，该方法步骤同样可以用于卸载站4。

这个方法步骤包括，运输货物容器2挡靠在移动到伸入运输路径82中的接合位置中的止动元件93上进行定位，并且是在袋体从关闭位置转换到打开位置之前(步骤i)进行所述定位，特别是如在图14中示出的那样。

同样，在步骤ii)中可以这样来实施卸载，即，在运输货物容器2的卸载位置59中，首先从运输货物容器2向填充装置100输出运输货物28，此后从填充装置100向在填充装置100下方提供的容纳容器101输出运输货物，如特别是在图21a和21c中示出的那样。

上面描述的卸载站4；4'沿悬挂输送系统设置，所述悬挂输送系统包括卸载站4；4'并且至少还包括用于将运输货物容器运送到卸载站4；4'中并从卸载站4；4’运走运输货物容器2的悬挂输送装置1。但所述悬挂输送系统也可以包括用于将运输货物容器2运送到卸载站4；4'中并且从卸载站4；4'运走运输货物容器2的悬挂输送装置1、设置在其上游的一个(在图1中由虚线表示)用于运送运输货物容器2的悬挂输送装置以及设置在其下游的一个(在图1中由虚线表示)用于运送运输货物容器2的悬挂输送装置。为了清楚起见，在图1中将这些悬挂输送装置彼此分开地示出。实际上，这些悬挂输送装置直接地彼此邻接。

还要指出的是，运输货物容器定位装置91和/或填充装置100和/或输送装置102也可以用在卸载站4中(图1至11、12a、12b)。

还要指出的是，所述悬挂输送系统可以包括上面所述的用于运送运输货物容器2的悬挂输送装置1和用于对运输货物容器2进行装载的装载站，如没有详细示出的那样。

在这种情况下，装载站如同卸载站4；4'那样构成，区别仅在于，省去了操作装置56。

装载站至少包括上面所述的用于将运输货物容器2运送到装载站中并从装载站运走运输货物容器2的悬挂输送装置1、上面所述的打开及关闭装置40和上面所述的运输货物容器定位装置91。如果还设有推进驱动器83，则所述推进驱动器固定地设置。

为了自动对运输货物容器2进行装载，还设置有输送装置、例如带式输送机，所述输送装置的输送方向基本上垂直于竖直平面92延伸。运输货物28可以由人工手动地或由机器人自动地放置到输送装置上。

在通过打开及关闭装置40使袋体从关闭位置(图3a)转换到打开位置(图3b)之后，可以通过在这种情况下也构成装载口的卸载口29对运输货物容器2进行装载。输送装置的输送平面优选略高于底部35延伸。还可以设定，在与装载开口相对置的侧面上设置平行于竖直平面92定向的挡板，以防止运输货物28在装载过程中从袋体中掉落。就是说，在对运输货物容器2进行装载时，运输货物28不是必须强制性地靠在侧壁止挡29上定位。

如果运输货物容器2已完成装载，则通过打开及关闭装置40使袋体从打开位置转换到关闭位置，并且将运输货物28保持在前壁25和后壁26之间。

最后还应确认，保护范围通过权利要求确定。但说明书和附图可以用于解释权利要求。所示和所述的不同的实施例的各个特征或特征组合也可以构成本身独立的、创造性的解决方案。这些独立的创造性的解决方案的目的可以由说明书得出。

特别还应确认，所示出的装置在实际中也可以包括比所示装置更多或更少的组成部件。所示出的装置或其组成部件有时不是符合比例地，和/或是放大和/或缩小地示出的。

附图标记列表

1 悬挂输送装置

2 运输货物容器

3 运输方向

4、4' 卸载站

5 驱动装置

6 运输支架

7 悬挂体

8 滑轮

9 摩擦面

10 摩擦带

11 型材轨道

12

13 悬挂支架

14 轴线

15 联接元件

16 联接元件

17 摆动容纳部

18 摆动支承轴

19

20 挂架

21 横杆

22 纵杆

23 容纳部

24 纵向轴线

25 前壁

26 后壁

27 存放腔

28 运输货物

29 卸载口

30 侧壁止挡

31

32

33

34 衬板

35 底部

36 接纳面

37a、37b 纵向边缘

38a、38b 端侧边缘

39 卸载装置

40 打开及关闭装置

41 带动机构

42 带动机构

43 承载框架

44 承载框架

45 入口部段

46 出口部段

47 卸载部段

48 导向滑槽

49 导向滑槽

50 导向滑槽

51 驱动器

52 打开翻板

53 打开及关闭装置

54 导向面

55 导向型材

56 卸载装置的操作装置

57 翻转轴线

58 准备位置

59 卸载位置

60 驱动器

61 框架

62 导向结构

63 承载结构

64 导向滑槽

65 导向辊

66 导向辊

67 承载框架

68 承载框架

69 框架连接结构

70 固定装置

71 驱动器

72 锁定元件

73 型材条

74 传感器

75 导向装置

76 容纳型材

77 压力单元

80a 输送部段

80b 输送部段

80c 输送部段

81 输送装置

82 运输路径

83 推仅驱动器

84 承载框架

85 牵引机构

86-1 带动销

86-2 带动销

87 驱动轮

88 转向轮

89 驱动马达

90 导向板

91 运输货物容器定位装置

92 竖直平面

93 止动元件

94 驱动器

96 导向壁

97 入口斜面

98 带动机构

99 导向滑槽

100 填充装置

101 容纳容器

102 输送装置

103 放置底部

104 底部开口

Claims

1.卸载站(4；4')，所述卸载站用于对装有至少一个运输货物(28)的运输货物容器(2)进行卸载，

所述运输货物容器(2)包括

-具有前壁(25)和后壁(26)的袋体，

-由前壁(25)和后壁(26)限定的存放腔(27)，以及

-在侧面在袋体上至少局部地在前壁(25) 和后壁(26)之间形成的卸载口(29)，所述袋体能在关闭位置和打开位置之间进行转换，在所述关闭位置中，存放腔(27)的容积最小化并且能利用运输货物容器(2)运送运输货物(28)，在所述打开位置中，存放腔(27)的容积最大化并且能通过卸载口(29)从运输货物容器中输出运输货物(28)，

所述卸载站(4；4')包括

-用于将运输货物容器(2)运送到卸载站(4；4')中和从卸载站(4；4')运走运输货物容器(2)的悬挂输送装置(1)，

-用于使袋体在关闭位置和打开位置之间移动的打开及关闭装置(40；53)，

-用于对运输货物容器(2)进行卸载的卸载装置(39)，

其特征在于，

所述卸载装置(39)包括操作装置(56)，通过所述操作装置能使带有袋体的运输货物容器(2)绕基本上平行于悬挂输送装置(1)的纵向延伸方向延伸的翻转轴线(57)在准备位置(58)和卸载位置(59)之间翻转，在所述卸载位置(59)中，能通过卸载口(29)从运输货物容器(2)中输出运输货物(28)。

2.根据权利要求1所述的卸载站，其特征在于，所述运输货物容器(2)还包括：

-悬挂支架(13)，所述悬挂支架用于在悬挂输送装置(1)上进行悬挂式运输并具有容纳部(23)，

-挂架(20)，袋体通过所述挂架悬挂在所述悬挂支架(13)上，并且所述挂架在容纳部(23)中能相对于所述悬挂支架绕容纳部(23)的纵轴线(24)摆动地支承在所述悬挂支架(13)上，由此所述袋体能在关闭位置和打开位置之间转换。

3.根据权利要求2所述的卸载站，其特征在于，所述挂架(20)具有横杆(21)和纵杆(22)，袋体的前壁(25)和后壁(26)分别安装于挂架(20)的一个横杆(21)上。

4.根据权利要求2或3所述的卸载站，其特征在于，所述打开及关闭装置(40；53)包括用于自动打开和关闭袋体的操作装置(41、42；52)，通过所述操作装置能使所述挂架(20)绕所述纵轴线(24)相对于悬挂支架(13)摆动，使得所述袋体能在关闭位置和打开位置之间转换。

5.根据权利要求4所述的卸载站，其特征在于，所述打开及关闭装置的操作装置包括带动机构(41、42)，所述带动机构在运输货物容器(2)的运输方向(3)上包括：

-布设在上游的入口部段(45)，

-布设在下游的出口部段(46)，以及

-布设在入口部段(45)和出口部段(46)之间的卸载部段(47)，所述入口部段(45)构成倾斜的导向滑槽(48)，所述导向滑槽能与所述挂架(20)发生贴合接触，使得挂架(20)在将运输货物容器(2)运送到卸载站(4；4')中期间发生摆动，由此使所袋体从关闭位置朝打开位置的方向转换。

6.根据权利要求5所述的卸载站，其特征在于，所述卸载部段(47)构成基本上水平的导向滑槽(49)，所述导向滑槽能与所述挂架(20)发生贴合接触，使得挂架(20)在卸载过程中保持在摆动的偏转位置中，由此所述袋体也停留在打开位置中。

7.根据权利要求5或6所述的卸载站，其特征在于，所述出口部段(46)构造成倾斜的导向滑槽(50)，所述导向滑槽能与所述挂架(20)发生贴合接触，使得所述挂架(20)在从卸载站(4；4')运走运输货物容器(2)期间发生摆动，由此使袋体从打开位置朝关闭位置的方向转换。

8.根据权利要求4所述的卸载站，其特征在于，所述操作装置具有至少一个打开翻板(52)，所述打开翻板能借助于驱动器(51)在第一翻板位置和第二翻板位置之间运动，以便使所述袋体在关闭位置和打开位置之间移动。

9.根据权利要求8所述的卸载站，其特征在于，所述打开翻板(52)在第二翻板位置中具有沿运输货物容器(2)的运输方向(3)延伸的导向面(54)，用于在离开卸载站(4；4')时引导所述挂架(20)。

10.根据权利要求4所述的卸载站，其特征在于，用于将运输货物容器(2)运送到卸载站(4；4')中和从卸载站(4；4')运走运输货物容器(2)的悬挂输送装置(1)包括能通过驱动装置(5)或通过重力运动的运输支架(6)，所述运输支架(6)和悬挂支架(13)铰接地相互耦合，由此悬挂支架(13)能绕基本上平行于悬挂输送装置(1)延伸的轴线(14)相对于运输支架(6)摆动。

11.根据权利要求10所述的卸载站，其特征在于，所述卸载站(4；4')包括固定装置(70)，所述固定装置用于在运输货物容器(2)的卸载过程中锁定运输支架(6)。

12.根据权利要求10所述的卸载站，其特征在于，所述卸载站(4；4')包括导向装置(75)，在通过用于将运输货物容器(2)运送到卸载站(4；4')中和从卸载站(4；4')运走运输货物容器(2)的所述悬挂输送装置(1)使运输支架(6)进行运输运动期间，所述导向装置用于侧向引导运输支架(6)。

13.根据权利要求1所述的卸载站，其特征在于，所述卸载装置(39)的操作装置(56)包括框架(61)，所述框架能借助于驱动器(60)绕平行于运输货物容器(2)的运输方向(3)延伸的轴线在初始位置和操作位置之间翻转，并且所述打开及关闭装置(40；53)的操作装置(41、42；52)支承在所述框架(61)上。

14.根据权利要求1或2所述的卸载站，其特征在于，所述袋体还包括底部(35)，并且所述底部(35)构成：

-第一纵向边缘(37a)，

-与第一纵向边缘(37a)隔开距离延伸的第二纵向边缘(37b)，

-在第一纵向边缘(37a)和第二纵向边缘(37b)之间延伸的第一端侧边缘(38a)，

-在第一纵向边缘(37a)和第二纵向边缘(37b)之间延伸的第二端侧边缘(38b)，以及

所述卸载口(29)在袋体的打开位置中由前壁(25)和后壁(26)限定并且与所述第一端侧边缘(38a)邻接。

15.根据权利要求14所述的卸载站，其特征在于，所述袋体具有与第二端侧边缘(38b)邻接的侧壁止挡(30)，运输货物(28)能挡靠到所述侧壁止挡上。

16.根据权利要求14所述的卸载站，其特征在于，所述第一纵向边缘(37a)构成第一折叠边缘，而所述第二纵向边缘(37b)构成第二折叠边缘。

17.根据权利要求14所述的卸载站，其特征在于，所述底部(35)构成通入所述卸载口(29)中的接纳面(36)，当袋体转换到打开位置中时，运输货物(28)能支承在所述接纳面上。

18.根据权利要求2所述的卸载站，其特征在于，所述袋体的前壁(25)和后壁(26)具有悬挂在所述挂架(20)上的柔性材料。

19.根据权利要求3所述的卸载站，其特征在于，所述挂架(20)构成基本为正方形的外轮廓，并且横杆(21)和纵杆(22)构造成具有基本上相同的长度。

20.根据权利要求4所述的卸载站，其特征在于，用于将运输货物容器(2)运送到卸载站(4；4')中和从卸载站(4；4')运走运输货物容器(2)的悬挂输送装置(1)包括导向装置(81)和能通过驱动装置(5)沿所述导向装置(81)运动的运输支架(6)。

21.根据权利要求10或20所述的卸载站，其特征在于，所述驱动装置(5)沿卸载站(4')在一个输送部段(80c)中包括推进驱动器(83)，所述推进驱动器(83)具有：

-承载框架(84)，

-支承在承载框架(84)上的牵引传动机构，所述牵引传动机构具有能通过驱动马达(89)驱动的牵引件(85)，以及

-至少一个与牵引件(85)耦合的带动销(86-1,86-2)，用于沿导向装置(81)使运输货物容器(2)进行驱动运动。

22.根据权利要求21所述的卸载站，其特征在于，所述输送部段(80c)构成运输路径(82)，沿所述运输路径运送所述运输货物容器(2)，并且所述至少一个带动销(86-1、86-2)能通过牵引传动机构在从运输路径(82)中缩回的初始位置和伸入运输路径(82)中的接合位置之间运动，所述至少一个带动销(86-1、86-2)在接合位置中能与运输支架(6)或运输货物容器(2)发生形锁合的接合，并且通过所述带动销能使运输货物容器(2)沿所述输送部段(80c)运动。

23.根据权利要求21所述的卸载站，其特征在于，所述卸载装置(39)的操作装置(56)包括能借助于驱动器(60)绕平行于运输货物容器(2)的运输方向(3)延伸的轴线在初始位置和操作位置之间翻转的框架(61)，并且所述打开及关闭装置(40；53)的操作装置(41、42；52)以及所述推进驱动器(83)都支承在所述框架(61)上。

24.根据权利要求20所述的卸载站，其特征在于，设有运输货物容器定位装置(91)，所述运输货物容器定位装置沿卸载站(4；4')设置在一个输送部段(80c)中并且设置在所述打开及关闭装置(40；53)的上游。

25.根据权利要求24所述的卸载站，其特征在于，所述输送部段(80c)构成运输路径(82)，沿所述运输路径运送所述运输货物容器(2)，并且运输货物容器定位装置(91)包括止动元件(93)，所述止动元件设置在运输路径(82)的两侧并且关于沿运输路径(82)的方向延伸的竖直平面(92)对称地设置，所述止动元件能通过至少一个驱动器(94)在从运输路径(82)中缩回的释放位置和伸入运输路径(82)中的接合位置之间运动，所述运输货物容器(2)能靠在运动到接合位置中的止动元件(93)上定位。

26.根据权利要求20所述的卸载站，其特征在于，沿卸载站(4；4')在一个输送部段(80c)中并且在打开及关闭装置(40；53)的上游设有运输货物容器导向装置(91)。

27.根据权利要求26所述的卸载站，其特性在于，所述输送部段(80c)构成运输路径(82)，沿所述运输路径运送所述运输货物容器(2)，运输货物容器导向装置(91)包括导向壁(96)，各所述导向壁设置在运输路径(82)的两侧并且关于沿运输路径(82)的方向延伸的竖直平面(92)对称地设置。

28.根据权利要求27所述的卸载站，其特征在于，所述导向壁(96)构成入口斜面(97)，所述入口斜面关于沿运输路径(82)的方向延伸的竖直平面(92)对称地设置并且朝打开及关闭装置(40；53)的方向倾斜地相互会聚。

29.根据权利要求27或28所述的卸载站，其特征在于，至少一个所述导向壁(96)设有带动机构(98)，所述带动机构(98)构成倾斜的导向滑槽(99)，所述导向滑槽能与挂架(20)发生贴合接触，使得所述挂架(20)在将运输货物容器(2)运送到打开及关闭装置(40；53)中期间发生摆动，由此使所述袋体从关闭位置朝打开位置的方向转换。

30.根据权利要求20所述的卸载站，其特征在于，所述卸载站(4；4')附加地在卸载位置下方包括填充装置(100)，通过所述填充装置，在第一步骤i)中，接纳从运输货物容器(2)中抛出的运输货物(28)，并且在第二步骤ii)中，向容纳容器(101)输出运输货物(28)。

31.根据权利要求30所述的卸载站，其特征在于，所述填充装置(100)包括放置底部(103)和能通过放置底部(103)打开和关闭的底部开口(104)。

32.根据权利要求30所述的卸载站，其特征在于，所述卸载站(4；4')附加地包括用于将所述容纳容器(101)运送到填充位置中和将所述容纳容器(101)从填充位置运走的输送装置(102)，所述输送装置设置在填充装置(102)下方。

33.根据权利要求14所述的卸载站，其特征在于，所述前壁(25)设有所述底部(35)。

34.根据权利要求17所述的卸载站，其特征在于，所述接纳面限定一个滑动面。

35.根据权利要求25所述的卸载站，其特征在于，所述止动元件(93)是止动销。

36.用于在卸载站(4；4')处从运输货物容器(2)中卸载运输货物(28)的方法，

输送运输货物容器(2)包括：

-具有前壁(25)和后壁(26)的袋体，

-由前壁(25)和后壁(26)限定的存放腔(27)，和

-在侧面在袋体上至少局部地在前壁和后壁(25、26)之间构成的卸载口(29)，所述袋体能在关闭位置和打开位置之间进行转换，在所述关闭位置中，存放腔(27)的容积最小化并且能利用运输货物容器(2)运送运输货物(28)，在所述打开位置中，存放腔(27)的容积最大化并且能通过卸载口(29)从运输货物容器中输出运输货物(28),

所述卸载站(4；4')包括

-用于对运输货物容器(2)进行卸载的卸载装置(39)，

其中，通过悬挂输送装置(1)将运输货物容器(2)运送到卸载站(4；4')中并在卸载站(4；4')处对所述运输货物容器进行卸载，并且在卸载过程之后，通过悬挂输送装置(1)从卸载站(4；4')运走运输货物容器(2)，

其特征在于，

为了从运输货物容器(2)中卸载运输货物(28)

i)在一个步骤中，通过打开及关闭装置(40；53)使袋体从关闭位置移动到打开位置，以及

ii)在一个步骤中，通过卸载装置(39)使带有袋体的运输货物容器(2)绕基本上平行于悬挂输送装置(1)的纵向延伸方向延伸的翻转轴线(57)从准备位置(58)翻转到卸载位置(59)中，由此通过卸载口(29)从运输货物容器(2)中输出运输货物(28)。

37.根据权利要求36所述的用于在卸载站处从运输货物容器中卸载运输货物的方法，其特征在于，步骤i)和步骤ii)在时间上相继地依次执行，其方式是，通过悬挂输送装置(1)将运输货物容器(2)运送到卸载站(4；4')并使所述运输货物容器停在卸载站(4；4')处，并且接下来

-在步骤i)中，通过打开及关闭装置(40；53)使袋体从关闭位置移动到打开位置，并且接下来

-在步骤ii)中，通过卸载装置(39)使带有移动到打开位置的袋体的运输货物容器(2)绕基本上平行于悬挂输送装置(1)的纵向延伸方向延伸的翻转轴线(57)从准备位置(58)翻转到卸载位置(59)中，由此通过卸载口(29)从运输货物容器(2)中输出运输货物(28)。

38.据权利要求36所述的用于在卸载站处从运输货物容器中卸载运输货物的方法，其特征在于，步骤i)和步骤ii)在时间上重叠地执行，其方式是，由悬挂输送装置(1)将运输货物容器(2)运送到卸载站(4；4')中并且在卸载站(4；4')处使运输货物容器持续地继续运动，在运输货物容器(2)持续的运输运动期间，

-在步骤i)中，由打开及关闭装置(40；53)使袋体从关闭位置移动到打开位置，并且同时，

-在步骤ii)中，通过卸载装置(39)使带有袋体的运输货物容器(2)绕基本上平行于悬挂输送装置(1)的纵向延伸方向延伸的翻转轴线(57)从准备位置(58)翻转到卸载位置(59)，由此通过卸载口(29)从运输货物容器(2)中输出运输货物(28)。

39.根据权利要求36所述的用于在卸载站处从运输货物容器中卸载运输货物的方法，其特征在于，在对运输货物容器(2)进行卸载之后，

-在一个步骤iii)中，通过卸载装置(39)使带有袋体的运输货物容器(2)绕基本上平行于悬挂输送装置(1)的纵向延伸方向延伸的翻转轴线(57)从卸载位置(59)翻转回到准备位置(58)中，并且

-在一个步骤iv)中，通过打开及关闭装置(40；53)使袋体从打开位置移动到关闭位置。

40.根据权利要求36所述的用于在卸载站处从运输货物容器中卸载运输货物的方法，其特征在于，使用根据权利要求2、3、14至19之一所述的运输货物容器(2)和袋体。

41.根据权利要求36所述的用于在卸载站处从运输货物容器中卸载运输货物的方法，其特征在于，

所述运输货物容器(2)还包括：

-挂架(20)，袋体通过所述挂架悬挂在所述悬挂支架(13)上，并且所述挂架在容纳部(23)中能相对于所述悬挂支架绕容纳部(23) 的纵轴线(24)摆动地支承在所述悬挂支架(13)上，由此所述袋体能在关闭位置和打开位置之间转换，并且

所述打开及关闭装置(40；53)包括带动机构(41、42)，所述带动机构在运输货物容器(2)的运输方向(3)上包括：

-布设在上游的入口部段(45)，

-布设在下游的出口部段(46)，以及

42.根据权利要求41所述的用于在卸载站处从运输货物容器中卸载运输货物的方法，其特征在于，所述卸载部段(47)构成基本上水平的导向滑槽(49)，所述导向滑槽能与所述挂架(20)发生贴合接触，使得挂架(20)在卸载过程中保持在摆动的偏转位置中，由此所述袋体也停留在打开位置中。

43.根据权利要求41所述的用于在卸载站处从运输货物容器中卸载运输货物的方法，其特征在于，所述出口部段(46)倾斜的导向滑槽(50)，所述导向滑槽能与所述挂架(20)发生贴合接触，使得所述挂架(20)在从卸载站(4；4')运走运输货物容器(2)期间发生摆动，由此使袋体从打开位置朝关闭位置的方向转换。

44.根据权利要求36所述的用于在卸载站处从运输货物容器中卸载运输货物的方法，其特征在于，设有运输货物容器定位装置(91)，所述运输货物容器定位装置沿卸载站(4；4')设置在一个输送部段(80c)中并且设置在打开及关闭装置(40；53)的上游，所述运输货物容器定位装置包括止动元件(93)，所述止动元件设置在运输路径(82)的两侧并且关于沿运输路径(82)的方向延伸的竖直平面(92) 对称地设置，所述止动元件能通过至少一个驱动器(94)在从运输路径(82)中缩回的释放位置和伸入运输路径(82)中的接合位置之间运动，在步骤i)之前，使运输货物容器(2)靠在运动到伸入运输路径(82)中的接合位置中的止动元件(93)上定位。

45.根据权利要求36所述的用于在卸载站处从运输货物容器中卸载运输货物的方法，其特征在于，附加地在卸载位置下方提供填充装置(100)，在步骤ii)中，首先从运输货物容器(2)向填充装置(100)输出运输货物(28)，此后从填充装置(100)向在填充装置(100)下方提供的容纳容器(101)输出运输货物。