JP3609120B2 - 折り畳まれた布製品の搬送用ホルダ及び搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ホテルなどで使用される業務用のシーツやタオルや浴衣などの布製品を洗浄する自動クリーニングラインなどで使用される処理済みの折り畳まれた後の布製品のホルダおよび当該ホルダを用いた搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ホテルなどで使用されるシーツ、タオル、浴衣などの業務用布製品の自動クリーニングラインでは、従来からバッグを用いた懸吊式の搬送装置が広く利用されている。この種の装置では、通常、バッグを懸吊する車輪が洗濯物の自重によってレール上を滑って走行するようになっている。
【０００３】
自動クリーニングラインでは、受け入れた布製品（洗濯物）を顧客別および布製品の種類別に区分けして、区分けしたものを所定量ずつバッグに入れ、各バッグ毎に顧客名や種別名や洗濯方法などの一組の情報を対応させ、このバッグをクリーニング工場の上部空間に配置したレールに沿って走行する車輪に連結されたハンガに懸吊し、１バッグを１単位として順次洗濯機に送り込むようにしている。バッグは底が開閉可能で、底を開くことによって中の布製品が洗濯機に投入される。各バッグに対応させた情報は、バッグの移動に伴ってその移動位置に対応するメモリ（例えばコンピュータの記憶装置の特定の領域）に移動し、最終的には洗濯機の制御装置に引き渡される。
【０００４】
洗濯機に投入された布製品は、洗濯機、脱水機を経た後、スプレッダで拡げられ、アイロナーでアイロン掛けされた後、フォルダで折り畳まれる。従来の自動クリーニングラインでは、フォルダで折り畳まれた布製品は、通常はベルトコンベアで搬送されながら作業者によって同一顧客の同一種類の布製品毎に所定枚数ずつ束ねられ、客先および種類毎に用意された手押し車に搭載される。そして手押し車が一杯になると、当該手押し車は出荷ヤードへ人手により搬送され、出荷待ち状態となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような自動クリーニングラインにおける布製品の入荷からフォルダを出るまでの作業は、前述したバッグ搬送システムの採用などにより、ある程度自動化されている。しかしながらフォルダを出た後の処理の自動化は現在までのところあまり進んでおらず、処理済みの布製品の仕分けを伴う搬送に多数の人手を要しており、また手押し車による搬送や出荷までの一時貯蔵に非常に広い工場スペースを必要としていた。
【０００６】
この発明は前記問題を解決するためになされたもので、折り畳まれた後の布製品の搬送、貯蔵および出荷を省スペースでかつ少人数で行うことができる自動化システムを構成することが可能な技術手段を得ることを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の搬送装置は、折り畳まれた布製品の両面をホルダ１、１ａ、１ｂに設けた懸垂方向の対向部材１１、１２、１１ａ、１２ａ、１１ｂ、１２ｂで保持して搬送することを特徴とするもので、ホルダ１、１ａ、１ｂは、従来のバッグシステムのバッグと同様に、レール３に沿って走行する車輪２に懸吊されて自重又は適宜な駆動装置により走行する。
【０００８】
この場合、ホルダ１、１ａ、１ｂの対向部材１１、１２、１１ａ、１２ａ、１１ｂ、１２ｂを折り畳まれた布製品の面を上記車輪２の走行方向と直交する方向に保持するように配置し、ホルダ１、１ａ、１ｂの上部側を前記車輪２の走行方向と直角に交叉する水平方向のピン２２で揺動自在に懸吊する。
【０００９】
ホルダ１、１ａ、１ｂへの布製品の受入または排出ステーションには、ホルダ１、１ａ、１ｂの下方部分に係合して当該ホルダをピン２２まわりに倒伏させる倒伏部材５２と、倒伏したホルダの対向部材の一方１１、１１ａ、１１ｂに連接する傾斜台５３とを設け、折り畳まれた布製品が傾斜台５３で案内されてホルダ１、１ａ、１ｂに受入れられ、またはホルダ１、１ａ、１ｂから排出されるようにする。
【００１０】
ホルダの対向部材１１、１２、１１ａ、１２ａ、１１ｂ、１２ｂは、下端を所定間隔（保持しようとする布製品の折り畳み厚さに対応する間隔）を隔てて相互揺動可能に連結し、上端相互が前記下端の間隔より広い間隔で開くことができるように、懸垂方向に設けられる。
【００１１】
ホルダ１、１ａ、１ｂの構造は、対向部材１１、１２、１１ａ、１２ａ、１１ｂ、１２ｂの上部両側相互を連結部材１４、１４ａ、１４ｂで連結し、この連結部材の中央を前記ピン２２でハンガブラケット２１の両端に枢着し、このハンガブラケットの中央上端に車輪２を軸支する構造である。
【００１２】
前記連結部材１４、１４ｂは、基端をそれぞれの側の対向部材１１、１２、１１ａ、１２ａ、１１ｂ、１２ｂに枢着し、先端相互を前記ピン２２で連結した２個のリンク１５、１６で構成できる。リンク１５、１６は、保持している折り畳まれた布製品の自重により上凸方向に屈曲して、対向部材１１、１２、１１ｂ、１２ｂを近接させ、布製品を挟持する。また２個のリンク１５、１６が直線状に変位したとき、対向部材１１、１２、１１ｂ、１２ｂの間隔が拡げられる。
【００１３】
この場合の構造として、ハンガブラケット２１に連結部材１４ｂの枢着点を越えて延びる延在部５５を設けると共に、対向部材の少なくとも一方１１ｂにホルダが倒伏したときに上記延在部５５と当接するストッパ５６を設けることにより、対向部材１１ｂ、１２ｂの開閉をより確実にできる。
【００１４】
この発明の搬送装置およびホルダを利用して、折り畳まれた布製品のストッカおよび出庫装置を構成できる。ストッカは、上下左右に平行に配置された水平方向の多数のストレージレール３３を備えている。各ストレージレールは、その出口側がゲート３５および合流部３６を経て出庫レール３８に連結され、入口側が分岐部３４を経て入庫レール３７に連結される。各ストレージレールにはそれぞれのレール毎に予め定められた種類の折り畳まれた布製品が割り当てられ、当該レール上を走行する車輪２に懸吊されたホルダ１、１ａ、１ｂが密着した状態で収容される。各ホルダ１、１ａ、１ｂには、折り畳まれた布製品が予め定められた単位ユニットずつ保持される。
【００１５】
出庫装置は、上記ストッカに制御装置６を設けることにより構成される。制御装置６は、カード読取部６２および／または暗証番号入力部６３を備えたものとし、前記各ストレージレールのゲート３５部分に通過するホルダ１、１ａ、１ｂを検出するセンサ６４を設ける。更に制御装置６には、センサ６４の検出信号をカウントするカウンタ６５とゲート３５の開閉指令手段６６と顧客のＩＤコードを含む出荷予定リストを記憶した記憶部６１とＩＤコードの照合手段６７とを設ける。制御装置６は、カード読取部６２または暗証番号入力部６３から入力された信号が前記出荷リストのＩＤコードのいずれかと一致したときに、そのＩＤコードに対応するゲート３５に開信号を出力してカウンタ６５で計数される数のホルダ１、１ａ、１ｂを出庫レール３８に送り出す。
【００１６】
【作用】
折り畳まれた布製品を対象とする従来の搬送や貯蔵は、折り畳まれた布製品の面を水平にして行われるのが普通であった。そのために搬送中の姿勢が安定せず、ハンガで懸吊して搬送するものでは、ハンガをＬ字形にして受台を設ける必要があるため、搬送や貯蔵に広いスペースを必要とした。またベルトコンベア等とハンガの間で製品を受け渡す際には、製品を一旦持ち上げてやらねばならず、そのため人手やロボット等を必要とした。
【００１７】
この発明の装置では、折り畳まれた布製品の面を鉛直方向にして対向部材１１、１２で挟持ないし保持した状態で搬送および貯蔵を行うため、搬送中の製品の姿勢が安定し、ホルダも小型にできる。またホルダ１の上方部分を懸吊して搬送でき、特にホルダ内での折り畳まれた布製品の面をホルダを懸吊する車輪２の走行方向と直交する方向にしたので、ホルダ１を密に並べて配置でき、収納スペースを非常に小さくできる。またこのホルダを上記車輪２の走行方向と直角に交叉する水平方向のピン２２で揺動自在に懸吊する構造によれば、請求項４に記載した構造等により、ベルトコンベア等とホルダ１との間での折り畳まれた布製品の受け渡しを容易に自動化できる。
【００１８】
折り畳まれた布製品を挟持するホルダの対向部材１１、１２の間隔を拡縮自在としたものは、ホルダ１とコンベア等との間での製品の受け渡しを円滑にできるとともに、搬送や貯蔵中は対向部材１１、１２が折り畳まれた布製品を挟持するので、より確実に製品を保持できる。対向部材１１、１２の上部両側の連結部材１４を２個のリンク１５、１６を含む構成としたものは、製品の受け渡しのためにホルダ１を倒伏したときにリンク１５、１６が伸長して対向部材１１、１２相互の間隔が開き、ホルダ１が垂直に懸吊されたときには自重によりリンク１５、１６が屈曲して対向部材１１、１２の間隔が狭められるという合理的な構造にできる。
【００１９】
また対向部材１１、１２と両者の下端を繋ぐ底部材１３をステンレス板で一体に形成することにより、ホルダの寸法を小さくできるとともに、対向部材１１、１２と布製品との間の滑りが良く、ホルダ１への折り畳まれた布製品の出し入れを円滑にできる。
【００２０】
この発明のホルダを利用したストッカは、ホルダ１が折り畳まれた布製品を安定に保持し、ホルダ１はストレージレール３３の長手方向の寸法が小さくかつ複数のホルダ１をストレージレール３３の長手方向に密に配置できるため、小さな空間でより多くの折り畳まれた布製品を収容できる。
【００２１】
また本発明のストッカは、折り畳まれた布製品をその客先や製品の種類毎に区分して、１本のストレージレール３３毎に貯蔵できるため、請求項１１に記載した手段等により、製品毎の出荷が容易に自動化できる。特に近時は労働時間の短縮と週休２日制の労働が要望される反面、ホテル等のサービス業では無休営業が行われる傾向にあり、このギャップを埋める手段として省スペースで大量の洗濯済み布製品を貯蔵できかつその出荷作業を自動化できる本発明の貯蔵および出荷装置が有効である。
【００２２】
【実施例】
次に図面を参照してこの発明の実施例について説明する。図１はホルダと搬送レールの一部を示したものである。レール３は、断面が逆Ｔ形で、ホルダ１はそのＴ形のフランジ部分の上面を転動する車輪２にハンガブラケット２１を介して懸吊されている。車輪２はコ字形のハンガブラケット２１の中央上端に連結され、ホルダ１はハンガブラケット２１の両端に車輪２の走行方向と交叉する水平方向のピン２２で揺動自在に懸吊されている。
【００２３】
自動クリーニングライン等で使用される従来のバッグ搬送システムでは、レール３を水平面に対して若干傾斜して装架し、車輪２が搬送する布製品の自重によってレール３の高い方から低い方へと走行するようにしているのが普通である。この発明のホルダ１の搬送ラインでも同様な構造が採用できる。
【００２４】
ホルダ１は、ステンレス板をコ字状に屈曲して底部材１３と対向部材１１、１２とを形成している。対向部材１１、１２は下端が連結された状態で鉛直方向に延びて対向しており、洗濯等の処理が終了して折り畳まれた布製品４がその折り畳み面を鉛直方向にしてこの対向部材１１、１２の間に挟持された状態で収容される。対向部材１１、１２の上部両側は、２個のリンク１５、１６を備えた連結部材１４で連結されており、この連結部材の中央部に前記ピン２２によりハンガブラケット２１が連結されている。
【００２５】
連結部材１４の下方寄りの側部には、収容された布製品の側方への脱落を防止する押え帯１７がその両端を対向部材１１、１２に接着して設けられている。この押え帯１７は伸縮性のあるたとえばバイヤス織りの織布等によって形成される。
【００２６】
ステンレス板で一体に形成された対向部材１１、１２はその上端の間隔が開く方向のバネ性を備えている。対向部材１１、１２の上部両端を繋ぐ連結部材１４は、２個のリンク１５、１６を備え、このリンク１５、１６はピン２２で相互に連結され、かつ他端はそれぞれピン２２と平行な方向のピン１８、１９で対向部材１１、１２に枢着されている。そしてハンガブラケット２１はピン２２まわりに回動自在に連結されてホルダ１を懸吊している。
【００２７】
従って折り畳まれた布製品４を収容したホルダ１が垂直に懸吊されたときは、連結部材１４の中央部が上方に引き上げられ、リンク１５、１６が上凸方向に屈曲して、対向部材１１、１２の間隔を狭めるように絞る（図２（ａ）参照）。この作用により対向部材１１、１２の間に挿入された折り畳まれた布製品４は、その両面を対向部材１１、１２で挟持された状態で保持される。一方後述するように、ホルダ１を倒伏する等してリンク１５、１６の長手直角方向にかかる力を解放したときは、図２（ｂ）に示すように、対向部材１１、１２を形成するステンレス板のスプリング力でリンク１５、１６が直線状に伸ばされた状態となり、対向部材１１、１２の上部相互の間隔が拡げられる。
【００２８】
図３は自動クリーニングラインを例にして、図１の搬送装置のホルダ１に折り畳まれた布製品４を送り込む部分のライン構成の一例を示したものである。フォルダ４７から折り畳まれた状態でベルトコンベア４１上に送出された布製品は、ベルトコンベア４１で送られた結束機４２で所定枚数を束ねて結束され、ベルトコンベア４１の端部に送出されてくる。ベルトコンベアの端部には搬送装置のレール上を走行してきたホルダを垂直に昇降させるエレベータ４３が設けられている。
【００２９】
エレベータ４３により下降したホルダ１は空であり、連結部材１４に係る自重が小さいため、リンク１５、１６は伸ばされた状態となっており、対向部材１１、１２の上端の間隔は開いている。エレベータ４３の下方には揺動する腕４４が設けられており、この腕４４が揺動してエレベータ４３の下端に達したホルダ１を図４に示すように傾斜させる。
【００３０】
一方ベルトコンベア４１の先端には傾斜したホルダの対向部材の一方１１と連接するように傾斜台４５が設けてあり、ベルトコンベア４１で送られてきた折り畳まれた布製品４は、ベルトコンベア４１の先端に達した後、傾斜台４５を滑り下り、傾斜状態で保持されたホルダ１の中に落としこまれる。次に腕４４が元の位置に復帰して、ホルダ１は鉛直状態となり、収容された布製品の自重によって対向部材１１、１２が図２（ａ）に示すように絞られて、収容された布製品の面を両側から挟持する。
【００３１】
なお図３に示した４６は、自動クリーニングライン全体を制御するコンピュータの表示装置で、ベルトコンベア４１からホルダ１へと引き渡された布製品の客先や種類などの情報を表示する。作業者は受け渡された実際の製品とこの表示とを確認し、必要があればデータの変更や製品の受け渡し中止などの処理を行う。
【００３２】
図５はホルダ１から送出コンベア５１等に搬送してきた布製品を引き渡す際の構造の一例を示したものである。この構造ではレールに下降部３１と上昇部３２とを設けてあり、Ｖ形になった底の位置で折り畳まれた布製品４がホルダ１から送出コンベア５１へと引き渡される。レールの下降部３１や上昇部３２には、ホルダ１を牽引する索条（図示されていない）が設けてあり、ホルダ１はこの索条に係止されて一定間隔かつ一定速度でレールの下降部３１を下降し上昇部３２を上昇していく。
【００３３】
レールの下降端部分にはホルダ１の下部に当接してこれを転動させる倒伏部材５２が定位置に固定して設けられている。下降してきたホルダはこの倒伏部材に衝突することにより、図５に示すように逆さ向きになるまで傾斜させられ、このとき連結部材のリンク１５、１６にかかる長手直角方向の力が解放されてホルダの対向部材１１、１２の間隔が拡がり、収容されていた布製品４はその挟持力を解放されて、傾斜台５３に沿って送出コンベア５１上へと滑り落ちる。その後ホッパは倒伏部材５２から外れて鉛直状態となり、レールの上昇部３２に沿って上昇していく。このようにしてホルダ１に収容された折り畳まれた布製品４を、ホルダ１の搬送動力以外の何らの動力も用いることなく、送出コンベア５１等に次々と受け渡していくことができる。
【００３４】
図６及び図７ａ、７ｂはこの発明のホルダの他の実施例を示した図である。図６の第２実施例のホルダ１ａは、側面形状を細いＬ形としたステンレス板製の枠１１ａ、１２ａの下辺先端相互を蝶番２３で開閉自在に連結し、対向する枠１１ａ、１２ａの間に側部にひだ２５を設けて枠１１ａ、１２ａの開閉方向に伸縮自在とした箱形の袋２６を嵌め込んだ構造としている。
【００３５】
枠１１ａ、１２ａの上部相互を連結する連結部材１４ａは上下を逆にした１個のＬ形リンク２４で構成されている。Ｌ形リンク２４は、その下端２７を一方の枠１１ａに枢着し、他端２８を他方の枠１２ａに設けた上下方向のスリット２９に摺動かつ揺動可能に係止してある。ハンガブラケット２１は、Ｌ形リンク２４の上辺の中央部にピン２２で枢着されている。
【００３６】
図６のホルダ１ａは、垂直に懸吊された状態ではＬ形リンクの他端２８がスリット２９の上端に達した状態で両枠１１ａ、１２ａが閉じられる。一方、ホルダ１ａの下部に矢印Ｆ方向の力が加わって矢印Ｍ方向に倒れたときには、ハンガブラケット２１がＬ形リンク２４の上辺を上方（図６の右方）に引くこととなるので、Ｌ形リンク２４が図６で右回動して枠１１ａと１２ａとを離隔させ、ホルダ１ａの上部を開く。
【００３７】
図７ａ，７ｂに示した第３実施例のホルダ１ｂは、ホルダ本体を第２実施例と同様な蝶番２３を備えた枠構造とし、連結部材１１ｂとして第１実施例と同様な２個のリンク１５、１６を備えた構造とすると共に、両枠１１ｂ、１２ｂを閉方向に付勢するバネ５４を設け、かつハンガブラケット２１がリンク１５、１６を連結するピン２２回りに回動したとき（ホルダが傾斜したとき）に枠１１ｂ、１２ｂ相互がハンガブラケット２１のテコ作用で強制的に開かれるようにしたものである。
【００３８】
すなわち、第３実施例のホルダ１ｂのハンガブラケット２１は、連結部材１４ｂとの枢着位置を越える延在部５５を有しており、枠の一方１１ｂにはホルダ１ｂが倒伏したときにハンガブラケットの延在部５５の先端と当接するストッパ５６が設けられている。ホルダ１ｂが図７（ａ）に示す懸吊状態にあるときには、第１実施例で説明したリンク１５、１６の作用およびバネ５４の力で枠１１ｂ、１２ｂは閉状態（折り畳まれた布製品を挟持して保持する状態）になっている。一方、ホルダ１ｂの下端に外力Ｆが加わってホルダ１ｂがハンガブラケット２１に対して相対倒伏すると、その倒伏途中においてはバネ５４の力により枠１１ｂ、１２ｂは閉状態を保ち、ハンガブラケットの延在部５５がストッパ５６に当接したあと更に倒伏したとき、今度はストッパ５６回りに相対倒伏するハンガブラケット２１がへ字形に屈曲しているリンク１５、１６の連接部をテコ作用により下方に押し下げるように働き、枠１１ｂ、１２ｂを開く。
【００３９】
この第３実施例のホルダ１ｂは、枠（対向部材）１１ｂ、１２ｂの開閉動作を第１実施例や第２実施例のものより確実に制御できるという長所がある。
【００４０】
上述したようなホルダで保持され、上述したような搬送装置で搬送される折り畳まれた布製品は、図８、９に示すような装置で貯蔵し出荷することができる。図８、９に示すストッカは、上下左右方向に配置された平行な水平方向のストレージレール３３・・・の多数を備えており、そのストレージレールの１本１本に貯蔵される布製品の客先と種類とが予め定められている。各ストレージレール３３の入口側には分岐部３４が設けられており、入庫レール３７を移動してきたホルダは、その中に収容されている布製品の種類に応じてコンピュータ制御で各分岐部３４を動作させることにより、自動的に仕分けられて対応するストレージレールに送りこまれる。
【００４１】
各ストレージレールの出口側にはゲート３５が設けられており、このゲート３５は通常は閉鎖された状態にあるため、各ストレージレール３３に送りこまれたホルダ１は先に送りこまれているホルダと当接して、次々と重ね合わされたような状態で貯蔵空間内に貯蔵される。ストッカの各ストレージレール毎の客先や種別は、制御装置６の記憶部６１に記録されている。
【００４２】
このようにして貯蔵された処理済みの布製品は、たとえば集荷用のトラックが回送されてきてその運転手が出荷カードを制御装置６のカード読取部６２に差し込み、あるいは予め定められた暗証番号を制御装置のキー入力部６３から入力することにより、制御装置６に入力された信号と制御装置の記憶部６１に記録された出荷リストの客先ＩＤコードとを照合し、両者の照合が確認されたら当該ＩＤコードに基いてこれに対応するゲート３５を開けることによって、対応するストレージレール３３から合流部３６を経て出庫レール３８へと送り出されてくる。
【００４３】
各ゲート３５にはセンサ６４を設けておき、ゲート部分を通過するホルダ１の数をこのセンサの信号に基づいて制御機のカウンタ６５でカウントすることにより、出荷個数を管理できる。出庫レールに送りこまれたホルダからは、たとえば図５に示すような手段により、収容された布製品が排出されるから、運転手はこれをトラックに積込み、あるいは排出装置をトラックの荷台内に挿入されるように構成して自動的に積込み、空になったホルダを再び前述した搬送ラインへと送り戻すようにする。このようにすることにより、多数の客先に対する多種の布製品の貯蔵および出荷管理を大幅に自動化することが可能となるとともに、出荷待ちの布製品の貯蔵スペースを最小にできる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したこの発明によれば、従来困難であった折り畳まれた後の布製品の搬送や貯蔵を小さなスペースでかつ少ない人数で行うことが可能となり、自動クリーニング工場等における処理ラインの設置スペースの削減や作業者の削減を図ることができ、また従来重作業であった処理済布製品の仕分けや搬送作業を軽作業にできる。
【００４５】
また、同一スペース内での処理済布製品の貯蔵量の増大とその出荷作業の自動化により、労働時間の短縮を図ることも可能である。また１個のホルダに一定量の布製品が収容された状態で貯蔵および出荷が行われるため、数量管理を正確に行うことができ、処理ライン中で生じた損傷品や欠品の管理も正確に行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の搬送装置の一部を模式的に示す斜視図
【図２】ホルダの第１実施例とその作動を示す側面図
【図３】この発明の搬送装置を用いた処理ラインの一部を模式的に示す斜視図
【図４】ホルダへの折り畳まれた布製品の搬入動作を模式的に示す側面図
【図５】ホルダからの折り畳まれた布製品の排出動作を模式的に示す側面図
【図６】ホルダの第２実施例の模式的な斜視図
【図７】ホルダの第３実施例とその作動を示す側面図
【図８】この発明のストッカを示す模式的な斜視図
【図９】この発明のストッカと出荷装置を示す模式的な平面図
【符号の説明】
１ ホルダ
２ 車輪
３ レール
４ 布製品
６ 制御装置
１１ 対向部材
１２ 対向部材
１３ 底部材
１４ 連結部材
１５ リンク
１６ リンク
２１ ハンガブラケット
２２ ピン
３３ ストレージレール
３４ 分岐部
３５ ゲート
３６ 合流部
３７ 入庫レール
３８ 出庫レール
５２ 倒伏部材
５３ 傾斜台
６１ 記憶部
６２ カード読取部
６３ 暗証番号入力部
６４ センサ
６５ カウンタ
６６ 開閉指令手段
６７ 照合手段
【産業上の利用分野】
この発明は、ホテルなどで使用される業務用のシーツやタオルや浴衣などの布製品を洗浄する自動クリーニングラインなどで使用される処理済みの折り畳まれた後の布製品のホルダおよび当該ホルダを用いた搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ホテルなどで使用されるシーツ、タオル、浴衣などの業務用布製品の自動クリーニングラインでは、従来からバッグを用いた懸吊式の搬送装置が広く利用されている。この種の装置では、通常、バッグを懸吊する車輪が洗濯物の自重によってレール上を滑って走行するようになっている。
【０００３】
自動クリーニングラインでは、受け入れた布製品（洗濯物）を顧客別および布製品の種類別に区分けして、区分けしたものを所定量ずつバッグに入れ、各バッグ毎に顧客名や種別名や洗濯方法などの一組の情報を対応させ、このバッグをクリーニング工場の上部空間に配置したレールに沿って走行する車輪に連結されたハンガに懸吊し、１バッグを１単位として順次洗濯機に送り込むようにしている。バッグは底が開閉可能で、底を開くことによって中の布製品が洗濯機に投入される。各バッグに対応させた情報は、バッグの移動に伴ってその移動位置に対応するメモリ（例えばコンピュータの記憶装置の特定の領域）に移動し、最終的には洗濯機の制御装置に引き渡される。
【０００４】
洗濯機に投入された布製品は、洗濯機、脱水機を経た後、スプレッダで拡げられ、アイロナーでアイロン掛けされた後、フォルダで折り畳まれる。従来の自動クリーニングラインでは、フォルダで折り畳まれた布製品は、通常はベルトコンベアで搬送されながら作業者によって同一顧客の同一種類の布製品毎に所定枚数ずつ束ねられ、客先および種類毎に用意された手押し車に搭載される。そして手押し車が一杯になると、当該手押し車は出荷ヤードへ人手により搬送され、出荷待ち状態となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような自動クリーニングラインにおける布製品の入荷からフォルダを出るまでの作業は、前述したバッグ搬送システムの採用などにより、ある程度自動化されている。しかしながらフォルダを出た後の処理の自動化は現在までのところあまり進んでおらず、処理済みの布製品の仕分けを伴う搬送に多数の人手を要しており、また手押し車による搬送や出荷までの一時貯蔵に非常に広い工場スペースを必要としていた。
【０００６】
この発明は前記問題を解決するためになされたもので、折り畳まれた後の布製品の搬送、貯蔵および出荷を省スペースでかつ少人数で行うことができる自動化システムを構成することが可能な技術手段を得ることを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の搬送装置は、折り畳まれた布製品の両面をホルダ１、１ａ、１ｂに設けた懸垂方向の対向部材１１、１２、１１ａ、１２ａ、１１ｂ、１２ｂで保持して搬送することを特徴とするもので、ホルダ１、１ａ、１ｂは、従来のバッグシステムのバッグと同様に、レール３に沿って走行する車輪２に懸吊されて自重又は適宜な駆動装置により走行する。
【０００８】
この場合、ホルダ１、１ａ、１ｂの対向部材１１、１２、１１ａ、１２ａ、１１ｂ、１２ｂを折り畳まれた布製品の面を上記車輪２の走行方向と直交する方向に保持するように配置し、ホルダ１、１ａ、１ｂの上部側を前記車輪２の走行方向と直角に交叉する水平方向のピン２２で揺動自在に懸吊する。
【０００９】
ホルダ１、１ａ、１ｂへの布製品の受入または排出ステーションには、ホルダ１、１ａ、１ｂの下方部分に係合して当該ホルダをピン２２まわりに倒伏させる倒伏部材５２と、倒伏したホルダの対向部材の一方１１、１１ａ、１１ｂに連接する傾斜台５３とを設け、折り畳まれた布製品が傾斜台５３で案内されてホルダ１、１ａ、１ｂに受入れられ、またはホルダ１、１ａ、１ｂから排出されるようにする。
【００１０】
ホルダの対向部材１１、１２、１１ａ、１２ａ、１１ｂ、１２ｂは、下端を所定間隔（保持しようとする布製品の折り畳み厚さに対応する間隔）を隔てて相互揺動可能に連結し、上端相互が前記下端の間隔より広い間隔で開くことができるように、懸垂方向に設けられる。
【００１１】
ホルダ１、１ａ、１ｂの構造は、対向部材１１、１２、１１ａ、１２ａ、１１ｂ、１２ｂの上部両側相互を連結部材１４、１４ａ、１４ｂで連結し、この連結部材の中央を前記ピン２２でハンガブラケット２１の両端に枢着し、このハンガブラケットの中央上端に車輪２を軸支する構造である。
【００１２】
前記連結部材１４、１４ｂは、基端をそれぞれの側の対向部材１１、１２、１１ａ、１２ａ、１１ｂ、１２ｂに枢着し、先端相互を前記ピン２２で連結した２個のリンク１５、１６で構成できる。リンク１５、１６は、保持している折り畳まれた布製品の自重により上凸方向に屈曲して、対向部材１１、１２、１１ｂ、１２ｂを近接させ、布製品を挟持する。また２個のリンク１５、１６が直線状に変位したとき、対向部材１１、１２、１１ｂ、１２ｂの間隔が拡げられる。
【００１３】
この場合の構造として、ハンガブラケット２１に連結部材１４ｂの枢着点を越えて延びる延在部５５を設けると共に、対向部材の少なくとも一方１１ｂにホルダが倒伏したときに上記延在部５５と当接するストッパ５６を設けることにより、対向部材１１ｂ、１２ｂの開閉をより確実にできる。
【００１４】
この発明の搬送装置およびホルダを利用して、折り畳まれた布製品のストッカおよび出庫装置を構成できる。ストッカは、上下左右に平行に配置された水平方向の多数のストレージレール３３を備えている。各ストレージレールは、その出口側がゲート３５および合流部３６を経て出庫レール３８に連結され、入口側が分岐部３４を経て入庫レール３７に連結される。各ストレージレールにはそれぞれのレール毎に予め定められた種類の折り畳まれた布製品が割り当てられ、当該レール上を走行する車輪２に懸吊されたホルダ１、１ａ、１ｂが密着した状態で収容される。各ホルダ１、１ａ、１ｂには、折り畳まれた布製品が予め定められた単位ユニットずつ保持される。
【００１５】
出庫装置は、上記ストッカに制御装置６を設けることにより構成される。制御装置６は、カード読取部６２および／または暗証番号入力部６３を備えたものとし、前記各ストレージレールのゲート３５部分に通過するホルダ１、１ａ、１ｂを検出するセンサ６４を設ける。更に制御装置６には、センサ６４の検出信号をカウントするカウンタ６５とゲート３５の開閉指令手段６６と顧客のＩＤコードを含む出荷予定リストを記憶した記憶部６１とＩＤコードの照合手段６７とを設ける。制御装置６は、カード読取部６２または暗証番号入力部６３から入力された信号が前記出荷リストのＩＤコードのいずれかと一致したときに、そのＩＤコードに対応するゲート３５に開信号を出力してカウンタ６５で計数される数のホルダ１、１ａ、１ｂを出庫レール３８に送り出す。
【００１６】
【作用】
折り畳まれた布製品を対象とする従来の搬送や貯蔵は、折り畳まれた布製品の面を水平にして行われるのが普通であった。そのために搬送中の姿勢が安定せず、ハンガで懸吊して搬送するものでは、ハンガをＬ字形にして受台を設ける必要があるため、搬送や貯蔵に広いスペースを必要とした。またベルトコンベア等とハンガの間で製品を受け渡す際には、製品を一旦持ち上げてやらねばならず、そのため人手やロボット等を必要とした。
【００１７】
この発明の装置では、折り畳まれた布製品の面を鉛直方向にして対向部材１１、１２で挟持ないし保持した状態で搬送および貯蔵を行うため、搬送中の製品の姿勢が安定し、ホルダも小型にできる。またホルダ１の上方部分を懸吊して搬送でき、特にホルダ内での折り畳まれた布製品の面をホルダを懸吊する車輪２の走行方向と直交する方向にしたので、ホルダ１を密に並べて配置でき、収納スペースを非常に小さくできる。またこのホルダを上記車輪２の走行方向と直角に交叉する水平方向のピン２２で揺動自在に懸吊する構造によれば、請求項４に記載した構造等により、ベルトコンベア等とホルダ１との間での折り畳まれた布製品の受け渡しを容易に自動化できる。
【００１８】
折り畳まれた布製品を挟持するホルダの対向部材１１、１２の間隔を拡縮自在としたものは、ホルダ１とコンベア等との間での製品の受け渡しを円滑にできるとともに、搬送や貯蔵中は対向部材１１、１２が折り畳まれた布製品を挟持するので、より確実に製品を保持できる。対向部材１１、１２の上部両側の連結部材１４を２個のリンク１５、１６を含む構成としたものは、製品の受け渡しのためにホルダ１を倒伏したときにリンク１５、１６が伸長して対向部材１１、１２相互の間隔が開き、ホルダ１が垂直に懸吊されたときには自重によりリンク１５、１６が屈曲して対向部材１１、１２の間隔が狭められるという合理的な構造にできる。
【００１９】
また対向部材１１、１２と両者の下端を繋ぐ底部材１３をステンレス板で一体に形成することにより、ホルダの寸法を小さくできるとともに、対向部材１１、１２と布製品との間の滑りが良く、ホルダ１への折り畳まれた布製品の出し入れを円滑にできる。
【００２０】
この発明のホルダを利用したストッカは、ホルダ１が折り畳まれた布製品を安定に保持し、ホルダ１はストレージレール３３の長手方向の寸法が小さくかつ複数のホルダ１をストレージレール３３の長手方向に密に配置できるため、小さな空間でより多くの折り畳まれた布製品を収容できる。
【００２１】
また本発明のストッカは、折り畳まれた布製品をその客先や製品の種類毎に区分して、１本のストレージレール３３毎に貯蔵できるため、請求項１１に記載した手段等により、製品毎の出荷が容易に自動化できる。特に近時は労働時間の短縮と週休２日制の労働が要望される反面、ホテル等のサービス業では無休営業が行われる傾向にあり、このギャップを埋める手段として省スペースで大量の洗濯済み布製品を貯蔵できかつその出荷作業を自動化できる本発明の貯蔵および出荷装置が有効である。
【００２２】
【実施例】
次に図面を参照してこの発明の実施例について説明する。図１はホルダと搬送レールの一部を示したものである。レール３は、断面が逆Ｔ形で、ホルダ１はそのＴ形のフランジ部分の上面を転動する車輪２にハンガブラケット２１を介して懸吊されている。車輪２はコ字形のハンガブラケット２１の中央上端に連結され、ホルダ１はハンガブラケット２１の両端に車輪２の走行方向と交叉する水平方向のピン２２で揺動自在に懸吊されている。
【００２３】
自動クリーニングライン等で使用される従来のバッグ搬送システムでは、レール３を水平面に対して若干傾斜して装架し、車輪２が搬送する布製品の自重によってレール３の高い方から低い方へと走行するようにしているのが普通である。この発明のホルダ１の搬送ラインでも同様な構造が採用できる。
【００２４】
ホルダ１は、ステンレス板をコ字状に屈曲して底部材１３と対向部材１１、１２とを形成している。対向部材１１、１２は下端が連結された状態で鉛直方向に延びて対向しており、洗濯等の処理が終了して折り畳まれた布製品４がその折り畳み面を鉛直方向にしてこの対向部材１１、１２の間に挟持された状態で収容される。対向部材１１、１２の上部両側は、２個のリンク１５、１６を備えた連結部材１４で連結されており、この連結部材の中央部に前記ピン２２によりハンガブラケット２１が連結されている。
【００２５】
連結部材１４の下方寄りの側部には、収容された布製品の側方への脱落を防止する押え帯１７がその両端を対向部材１１、１２に接着して設けられている。この押え帯１７は伸縮性のあるたとえばバイヤス織りの織布等によって形成される。
【００２６】
ステンレス板で一体に形成された対向部材１１、１２はその上端の間隔が開く方向のバネ性を備えている。対向部材１１、１２の上部両端を繋ぐ連結部材１４は、２個のリンク１５、１６を備え、このリンク１５、１６はピン２２で相互に連結され、かつ他端はそれぞれピン２２と平行な方向のピン１８、１９で対向部材１１、１２に枢着されている。そしてハンガブラケット２１はピン２２まわりに回動自在に連結されてホルダ１を懸吊している。
【００２７】
従って折り畳まれた布製品４を収容したホルダ１が垂直に懸吊されたときは、連結部材１４の中央部が上方に引き上げられ、リンク１５、１６が上凸方向に屈曲して、対向部材１１、１２の間隔を狭めるように絞る（図２（ａ）参照）。この作用により対向部材１１、１２の間に挿入された折り畳まれた布製品４は、その両面を対向部材１１、１２で挟持された状態で保持される。一方後述するように、ホルダ１を倒伏する等してリンク１５、１６の長手直角方向にかかる力を解放したときは、図２（ｂ）に示すように、対向部材１１、１２を形成するステンレス板のスプリング力でリンク１５、１６が直線状に伸ばされた状態となり、対向部材１１、１２の上部相互の間隔が拡げられる。
【００２８】
図３は自動クリーニングラインを例にして、図１の搬送装置のホルダ１に折り畳まれた布製品４を送り込む部分のライン構成の一例を示したものである。フォルダ４７から折り畳まれた状態でベルトコンベア４１上に送出された布製品は、ベルトコンベア４１で送られた結束機４２で所定枚数を束ねて結束され、ベルトコンベア４１の端部に送出されてくる。ベルトコンベアの端部には搬送装置のレール上を走行してきたホルダを垂直に昇降させるエレベータ４３が設けられている。
【００２９】
エレベータ４３により下降したホルダ１は空であり、連結部材１４に係る自重が小さいため、リンク１５、１６は伸ばされた状態となっており、対向部材１１、１２の上端の間隔は開いている。エレベータ４３の下方には揺動する腕４４が設けられており、この腕４４が揺動してエレベータ４３の下端に達したホルダ１を図４に示すように傾斜させる。
【００３０】
一方ベルトコンベア４１の先端には傾斜したホルダの対向部材の一方１１と連接するように傾斜台４５が設けてあり、ベルトコンベア４１で送られてきた折り畳まれた布製品４は、ベルトコンベア４１の先端に達した後、傾斜台４５を滑り下り、傾斜状態で保持されたホルダ１の中に落としこまれる。次に腕４４が元の位置に復帰して、ホルダ１は鉛直状態となり、収容された布製品の自重によって対向部材１１、１２が図２（ａ）に示すように絞られて、収容された布製品の面を両側から挟持する。
【００３１】
なお図３に示した４６は、自動クリーニングライン全体を制御するコンピュータの表示装置で、ベルトコンベア４１からホルダ１へと引き渡された布製品の客先や種類などの情報を表示する。作業者は受け渡された実際の製品とこの表示とを確認し、必要があればデータの変更や製品の受け渡し中止などの処理を行う。
【００３２】
図５はホルダ１から送出コンベア５１等に搬送してきた布製品を引き渡す際の構造の一例を示したものである。この構造ではレールに下降部３１と上昇部３２とを設けてあり、Ｖ形になった底の位置で折り畳まれた布製品４がホルダ１から送出コンベア５１へと引き渡される。レールの下降部３１や上昇部３２には、ホルダ１を牽引する索条（図示されていない）が設けてあり、ホルダ１はこの索条に係止されて一定間隔かつ一定速度でレールの下降部３１を下降し上昇部３２を上昇していく。
【００３３】
レールの下降端部分にはホルダ１の下部に当接してこれを転動させる倒伏部材５２が定位置に固定して設けられている。下降してきたホルダはこの倒伏部材に衝突することにより、図５に示すように逆さ向きになるまで傾斜させられ、このとき連結部材のリンク１５、１６にかかる長手直角方向の力が解放されてホルダの対向部材１１、１２の間隔が拡がり、収容されていた布製品４はその挟持力を解放されて、傾斜台５３に沿って送出コンベア５１上へと滑り落ちる。その後ホッパは倒伏部材５２から外れて鉛直状態となり、レールの上昇部３２に沿って上昇していく。このようにしてホルダ１に収容された折り畳まれた布製品４を、ホルダ１の搬送動力以外の何らの動力も用いることなく、送出コンベア５１等に次々と受け渡していくことができる。
【００３４】
図６及び図７ａ、７ｂはこの発明のホルダの他の実施例を示した図である。図６の第２実施例のホルダ１ａは、側面形状を細いＬ形としたステンレス板製の枠１１ａ、１２ａの下辺先端相互を蝶番２３で開閉自在に連結し、対向する枠１１ａ、１２ａの間に側部にひだ２５を設けて枠１１ａ、１２ａの開閉方向に伸縮自在とした箱形の袋２６を嵌め込んだ構造としている。
【００３５】
枠１１ａ、１２ａの上部相互を連結する連結部材１４ａは上下を逆にした１個のＬ形リンク２４で構成されている。Ｌ形リンク２４は、その下端２７を一方の枠１１ａに枢着し、他端２８を他方の枠１２ａに設けた上下方向のスリット２９に摺動かつ揺動可能に係止してある。ハンガブラケット２１は、Ｌ形リンク２４の上辺の中央部にピン２２で枢着されている。
【００３６】
図６のホルダ１ａは、垂直に懸吊された状態ではＬ形リンクの他端２８がスリット２９の上端に達した状態で両枠１１ａ、１２ａが閉じられる。一方、ホルダ１ａの下部に矢印Ｆ方向の力が加わって矢印Ｍ方向に倒れたときには、ハンガブラケット２１がＬ形リンク２４の上辺を上方（図６の右方）に引くこととなるので、Ｌ形リンク２４が図６で右回動して枠１１ａと１２ａとを離隔させ、ホルダ１ａの上部を開く。
【００３７】
図７ａ，７ｂに示した第３実施例のホルダ１ｂは、ホルダ本体を第２実施例と同様な蝶番２３を備えた枠構造とし、連結部材１１ｂとして第１実施例と同様な２個のリンク１５、１６を備えた構造とすると共に、両枠１１ｂ、１２ｂを閉方向に付勢するバネ５４を設け、かつハンガブラケット２１がリンク１５、１６を連結するピン２２回りに回動したとき（ホルダが傾斜したとき）に枠１１ｂ、１２ｂ相互がハンガブラケット２１のテコ作用で強制的に開かれるようにしたものである。
【００３８】
すなわち、第３実施例のホルダ１ｂのハンガブラケット２１は、連結部材１４ｂとの枢着位置を越える延在部５５を有しており、枠の一方１１ｂにはホルダ１ｂが倒伏したときにハンガブラケットの延在部５５の先端と当接するストッパ５６が設けられている。ホルダ１ｂが図７（ａ）に示す懸吊状態にあるときには、第１実施例で説明したリンク１５、１６の作用およびバネ５４の力で枠１１ｂ、１２ｂは閉状態（折り畳まれた布製品を挟持して保持する状態）になっている。一方、ホルダ１ｂの下端に外力Ｆが加わってホルダ１ｂがハンガブラケット２１に対して相対倒伏すると、その倒伏途中においてはバネ５４の力により枠１１ｂ、１２ｂは閉状態を保ち、ハンガブラケットの延在部５５がストッパ５６に当接したあと更に倒伏したとき、今度はストッパ５６回りに相対倒伏するハンガブラケット２１がへ字形に屈曲しているリンク１５、１６の連接部をテコ作用により下方に押し下げるように働き、枠１１ｂ、１２ｂを開く。
【００３９】
この第３実施例のホルダ１ｂは、枠（対向部材）１１ｂ、１２ｂの開閉動作を第１実施例や第２実施例のものより確実に制御できるという長所がある。
【００４０】
上述したようなホルダで保持され、上述したような搬送装置で搬送される折り畳まれた布製品は、図８、９に示すような装置で貯蔵し出荷することができる。図８、９に示すストッカは、上下左右方向に配置された平行な水平方向のストレージレール３３・・・の多数を備えており、そのストレージレールの１本１本に貯蔵される布製品の客先と種類とが予め定められている。各ストレージレール３３の入口側には分岐部３４が設けられており、入庫レール３７を移動してきたホルダは、その中に収容されている布製品の種類に応じてコンピュータ制御で各分岐部３４を動作させることにより、自動的に仕分けられて対応するストレージレールに送りこまれる。
【００４１】
各ストレージレールの出口側にはゲート３５が設けられており、このゲート３５は通常は閉鎖された状態にあるため、各ストレージレール３３に送りこまれたホルダ１は先に送りこまれているホルダと当接して、次々と重ね合わされたような状態で貯蔵空間内に貯蔵される。ストッカの各ストレージレール毎の客先や種別は、制御装置６の記憶部６１に記録されている。
【００４２】
このようにして貯蔵された処理済みの布製品は、たとえば集荷用のトラックが回送されてきてその運転手が出荷カードを制御装置６のカード読取部６２に差し込み、あるいは予め定められた暗証番号を制御装置のキー入力部６３から入力することにより、制御装置６に入力された信号と制御装置の記憶部６１に記録された出荷リストの客先ＩＤコードとを照合し、両者の照合が確認されたら当該ＩＤコードに基いてこれに対応するゲート３５を開けることによって、対応するストレージレール３３から合流部３６を経て出庫レール３８へと送り出されてくる。
【００４３】
各ゲート３５にはセンサ６４を設けておき、ゲート部分を通過するホルダ１の数をこのセンサの信号に基づいて制御機のカウンタ６５でカウントすることにより、出荷個数を管理できる。出庫レールに送りこまれたホルダからは、たとえば図５に示すような手段により、収容された布製品が排出されるから、運転手はこれをトラックに積込み、あるいは排出装置をトラックの荷台内に挿入されるように構成して自動的に積込み、空になったホルダを再び前述した搬送ラインへと送り戻すようにする。このようにすることにより、多数の客先に対する多種の布製品の貯蔵および出荷管理を大幅に自動化することが可能となるとともに、出荷待ちの布製品の貯蔵スペースを最小にできる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したこの発明によれば、従来困難であった折り畳まれた後の布製品の搬送や貯蔵を小さなスペースでかつ少ない人数で行うことが可能となり、自動クリーニング工場等における処理ラインの設置スペースの削減や作業者の削減を図ることができ、また従来重作業であった処理済布製品の仕分けや搬送作業を軽作業にできる。
【００４５】
また、同一スペース内での処理済布製品の貯蔵量の増大とその出荷作業の自動化により、労働時間の短縮を図ることも可能である。また１個のホルダに一定量の布製品が収容された状態で貯蔵および出荷が行われるため、数量管理を正確に行うことができ、処理ライン中で生じた損傷品や欠品の管理も正確に行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の搬送装置の一部を模式的に示す斜視図
【図２】ホルダの第１実施例とその作動を示す側面図
【図３】この発明の搬送装置を用いた処理ラインの一部を模式的に示す斜視図
【図４】ホルダへの折り畳まれた布製品の搬入動作を模式的に示す側面図
【図５】ホルダからの折り畳まれた布製品の排出動作を模式的に示す側面図
【図６】ホルダの第２実施例の模式的な斜視図
【図７】ホルダの第３実施例とその作動を示す側面図
【図８】この発明のストッカを示す模式的な斜視図
【図９】この発明のストッカと出荷装置を示す模式的な平面図
【符号の説明】
１ ホルダ
２ 車輪
３ レール
４ 布製品
６ 制御装置
１１ 対向部材
１２ 対向部材
１３ 底部材
１４ 連結部材
１５ リンク
１６ リンク
２１ ハンガブラケット
２２ ピン
３３ ストレージレール
３４ 分岐部
３５ ゲート
３６ 合流部
３７ 入庫レール
３８ 出庫レール
５２ 倒伏部材
５３ 傾斜台
６１ 記憶部
６２ カード読取部
６３ 暗証番号入力部
６４ センサ
６５ カウンタ
６６ 開閉指令手段
６７ 照合手段
Claims (5)
- 三次元空間に装架された１本または分岐された複数本のレール(3)に沿って走行する車輪(2)に、下端相互を所定間隔を隔てて揺動可能に連結した懸垂方向の対向部材 (11,12,11a,12a,11b,12b) が懸吊され、この対向部材が折り畳まれた布製品 (4) の両面を鉛直方向に押接して挟持する折り畳まれた布製品の搬送用ホルダにおいて、
前記対向部材は、上端相互が前記下端の間隔より広い間隔で開くことができるように、上部両側の連結部材 (14,14a,14b) で連結されており、前記車輪の走行方向と直角に交差する水平方向のピン (22) で前記連結部材の中央がコ字形のハンガブラケット (21) の両端に枢着され、前記ハンガブラケットの中央上端が前記車輪に連結されており、前記対向部材は、折り畳まれた布製品の前記両面を前記車輪の走行方向と直交する方向にして挟持することを特徴とする、折り畳まれた布製品の搬送用ホルダ。 - 前記連結部材(14,14b)が前記ピン(22)で一端相互を連結された２個のリンク(15,16)を含んで構成され、保持している折り畳まれた布製品の自重により前記リンク(15,16)が上凸方向に屈曲することにより、対向部材(11,12,11b,12b) が絞られて折り畳まれた布製品を挟持し、２個のリンク(15,16)が直線状に変位することにより、対向部材(11,12,11b,12b) の間隔が拡げられることを特徴とする、請求項１記載の折り畳まれた布製品の搬送用ホルダ。
- ハンガブラケット(21)が連結部材(14b)の枢着点を越えて延びる延在部(55)を備え、対向部材の少なくとも一方(11b)にホルダが倒伏したときに上記延在部(55)と当接するストッパ(56)が設けられているることを特徴とする、請求項２記載の折り畳まれた布製品の搬送用ホルダ。
- 三次元空間に架設された１本または分岐した複数本のレール(3)に沿って自重によりまたは索条により牽引されて走行する車輪(2)にハンガブラケット(21)を介して懸吊したホルダ(1,1a,1b)に折り畳まれた布製品を搭載して搬送する折り畳まれた布製品の搬送装置において、ホルダ(1,1a,1b)が懸垂方向の対向部材(11,12,11a,12a,11b,12b)を備え、当該対向部材は折り畳まれた布製品の両面を上記車輪の走行方向と直交する鉛直方向に保持する位置関係で配置されており、このホルダ (1,1a,1b) と上記車輪 (2) との間にハンガブラケット (21) が介在しており、ホルダ (1,1a,1b) はその上部側を前記車輪 (2) の走行方向と直角に交叉する水平方向のピン (22) まわりに揺動自在にしてハンガブラケット (21) に懸吊されており、ホルダ (1) への折り畳まれた布製品の受入または排出ステーションには、ホルダ (1,1a,1b) の下方部分に係合して当該ホルダを前記ピン (22) まわりに揺動して倒伏させる倒伏部材 (52) と、倒伏したホルダの上記対向部材 (11,12,11a,12a,11b,12b) の一方に連接して折り畳まれた布製品を案内する傾斜台 (53) とが備えられていることを特徴とする、折り畳まれた布製品の搬送装置。
- ホルダが請求項２または３記載のホルダである、請求項４記載の搬送装置。
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