JP6922567B2

JP6922567B2 - 吊下げ収納体

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Publication number: JP6922567B2
Application number: JP2017171642A
Authority: JP
Inventors: 上田　雄一; 雄一上田; 和田　典之; 典之和田; 昌重岩田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2017-09-07
Filing date: 2017-09-07
Publication date: 2021-08-18
Anticipated expiration: 2037-09-07
Also published as: US20190071219A1; CN109466918B; CN109466918A; JP2019043757A; US10913577B2; EP3453649A1

Description

本発明は、物品を収納可能に構成され、レールに吊下げられた状態で搬送される吊下げ収納体に関するものである。

従来、小物等の物品を搬送する搬送設備としては、ローラコンベヤやベルトコンベヤ等の床面上に設置したコンベヤを用いて物品を搬送する搬送設備と、ハンガーソーター等の懸吊装置を用いて物品を搬送する搬送設備と、がある。
懸吊装置を用いた搬送設備においては、懸吊装置のレールに吊り下げられた吊下げ収納体に物品を収納し、物品を収納した吊下げ収納体をレールに吊り下げた状態で搬送する。
ここで、懸吊装置を用いた搬送設備において従来から用いられている吊下げ収納体としては、特許文献１に示す吊下げ収納体のように、物品を収納するポケット本体部（収納本体）と、ポケット本体部を吊り下げるフレームと、懸吊装置に吊下げられるとともにフレームを固定するフック状の吊下げエレメントと、から構成されるものがある。特許文献１に示す吊下げ収納体は、そのポケット本体部が、後方壁部と、前方壁部と、後方壁部と前方壁部とを接続するベース部と、から構成され、前方壁部にはポケット本体部に収納されている物品を排出する開口部が形成されている。特許文献１に示す吊下げ収納体においては、上記フレームの傾きを吊下げエレメントに対して変更することで、後方壁部と、前方壁部と、の相対的な垂直方向の位置が変更されるとともに、ポケット本体部内の物品が開口部から排出される。

米国特許出願公開第２０１６／０１５９５５８号明細書

しかしながら、特許文献１に示す吊下げ収納体においては、物品を収納するポケット本体部（収納本体）を形成する後方壁部、前方壁部、及びベース部が異なる部材（部位）で構成されているとともに、ベース部を揺動させることによりポケット本体部（収納本体）内の物品を開口部から排出可能な構成であることからポケット本体部（収納本体）の構成が複雑であるという問題があった。

そこで、本発明は、簡単な構成により収納本体に収納されている物品の出し入れが可能な吊下げ収納体を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、本発明の吊下げ収納体は、物品を収納可能に構成され、レールに吊下げられた状態で搬送される吊下げ収納体であって、前記物品を収納する収納本体と、前記収納本体を前記レールに吊下げるための吊下げ手段と、前記吊下げ手段に対する前記収納本体の姿勢を変更する姿勢変更部材と、を備え、前記収納本体は、その内部に前記物品の収納空間を有する袋体により構成され、前記姿勢変更部材は、前記収納本体と独立して設けられ、前記吊下げ手段により揺動可能に支持されるとともにその遊端側が前記袋体内部に位置し、前記吊下げ手段に対して揺動することにより前記収納本体の姿勢を変更するものである。
上記構成では、姿勢変更部材が吊下げ手段に対して揺動することにより収納本体の姿勢が変更される。

本発明の吊下げ収納体は、上記吊下げ収納体において、前記収納本体は、環状の袋体により構成され、且つ前記物品を投入及び排出するための開口を有し、その姿勢が、前記姿勢変更部材の揺動より、前記物品を搬送するための姿勢と前記物品を前記開口から排出するための姿勢とに変更可能に構成されるものである。
上記構成では、姿勢変更部材が揺動することにより、収納本体の姿勢が、物品を搬送するための姿勢と、物品を開口から排出するための姿勢とに変更される。

本発明の吊下げ収納体は、上記吊下げ収納体において、前記収納本体は、前記吊下げ手段によって支持される支持部材により前記姿勢変更部材と独立して支持されるものである。
上記構成では、収納本体は、姿勢変更部材と独立した支持部材により支持される。

本発明の吊下げ収納体は、上記吊下げ収納体において、前記収納本体は、前記物品が前記袋体における環状の側方開口部から落下することを防止する落下防止部材を備え、前記落下防止部材は、前記収納本体の姿勢の変更に応じて伸縮自在に構成されるものである。
上記構成では、収納本体の姿勢の変更に応じて収納本体の側方開口部側が伸縮する。

本発明の吊下げ収納体は、上記吊下げ収納体において、前記収納本体の姿勢が前記物品を前記開口から排出するための姿勢に変更される際に、前記収納本体に対して鉛直方向の荷重を付与する荷重付与手段を備えるものである。
上記構成では、収納本体が物品を開口から排出するための姿勢になると荷重付与手段により鉛直方向の荷重が付与される。

本発明の吊下げ収納体は、上記吊下げ収納体において、前記収納本体は、前記吊下げ手段に対して吊り下げられて形成される第１面と、前記吊下げ手段に対して吊り下げられることにより前記第１面に対向して形成される第２面と、を有するとともに、前記第１面と前記第２面とが一体の部材に形成され、前記第１面又は前記第２面のいずれか一方に前記開口が形成され、前記開口は、前記姿勢変更部材が前記吊下げ手段に対して揺動することで前記第１面及び前記第２面が移動することにより、前記収納本体に収納されている物品を排出可能な位置まで移動するものである。
上記構成では、姿勢変更部材が吊下げ手段に対して揺動することにより、開口が収納本体に収納されている物品を排出可能な位置まで移動する。

本発明の吊下げ収納体は、上記吊下げ収納体において、前記収納本体は、前記第１面に前記開口が形成され、前記開口は、前記姿勢変更部材の揺動によって前記第２面が上方向に移動することにより、前記物品を前記収納本体に投入可能な位置まで移動するとともに、前記姿勢変更部材の揺動によって前記第２面がさらに上方向に移動することにより、前記収納本体に収納されている物品を排出可能な位置まで移動するものである。
上記構成では、収納本体の第２面を上方向に移動することで、開口が物品を前記収納本体に投入可能な位置に移動するとともに、収納本体に収納されている物品を排出可能な位置まで移動する。

本発明の吊下げ収納体は、上記吊下げ収納体において、前記収納本体は、前記第１面に前記開口が形成され、前記開口は、前記姿勢変更部材の揺動によって前記第１面が上方向に移動することにより、前記物品を前記収納本体に投入可能な位置まで移動するものである。
上記構成では、収納本体の第１面を上方向に移動することで、開口が物品を前記収納本体に投入可能な位置に移動する。

本発明の吊下げ収納体によれば、姿勢変更部材を吊下げ手段に対して揺動することにより収納本体の姿勢が変更可能であることから、簡単な構成によって収納本体に収納されている物品の出し入れを容易に且つ確実に行うことができる。

本発明に係る吊下げ収納体が用いられる搬送設備の投入エリアの概略側面図である。本発明に係る吊下げ収納体が用いられる搬送設備の排出エリアの概略側面図である。（ａ）は、本発明に係る吊下げ収納体の物品投入時の斜視図、（ｂ）は、本発明に係る吊下げ収納体の搬送時の斜視図、（ｃ）は、本発明に係る吊下げ収納体の物品排出時の斜視図である。本発明に係る別実施例の吊下げ収納体の物品投入時の斜視図である。（ａ）は、本発明に係る別実施例の吊下げ収納体の物品投入時の斜視図、（ｂ）は、本発明に係る別実施例の吊下げ収納体の搬送時の斜視図、（ｃ）は、本発明に係る別実施例の吊下げ収納体の物品排出時の斜視図である。本発明に係る吊下げ収納体の別実施の姿勢変更部材の斜視図である。（ａ）は、本発明に係る別実施例の吊下げ収納体の物品投入時の斜視図、（ｂ）は、本発明に係る別実施例の吊下げ収納体の搬送時の斜視図、（ｃ）は、本発明に係る別実施例の吊下げ収納体の物品排出時の斜視図である。

本発明に係る吊下げ収納体であるバッグ１０について説明する。なお、本発明は、以下に示すバッグ１０に限定されるものではない。また、以下の説明では、バッグ１０の搬送方向Ｈをバッグ１０の前後方向とし、バッグ１０の搬送方向Ｈに対して水平に直交する方向をバッグ１０の左右方向として説明する。
図１及び図２に示すように、バッグ１０は、個別の予め登録されたユーザー（顧客）から注文（要求）を受けた物品９０を、ユーザーが割り付けられた集品容器９１に集めて配送する搬送設備８０において用いられるものである。なお、本発明は、以下に示す搬送設備８０において用いられる吊下げ収納体に限定されるものではない。
搬送設備８０は、物品９０をバッグ１０に投入するための投入エリア８１と、物品９０をバッグ１０から排出するための排出エリア８２と、搬送設備８０の各エリア間においてバッグ１０を吊り下げた状態で搬送するハンガーソーター６０と、搬送設備８０の各エリア間において床面より上方に離れた天井側に設けられるレール６１と、を備える。搬送設備８０においては、投入エリア８１にてユーザーから注文を受けた物品９０をバッグ１０に投入して収納し、物品９０を収納したバッグ１０をハンガーソーター６０により排出エリア８２まで搬送することで、バッグ１０内の物品９０が集品容器９１内に集品される。

図１に示すように、投入エリア８１には、バッグ１０に収納する物品９０をバッグ１０まで搬送するための第１搬送コンベヤ８３と、バッグ１０の姿勢を変更するための第１ガイドレール８４と、が設けられている。
第１搬送コンベヤ８３は、物品９０を一定の間隔で搬送可能な公知のコンベヤであり、バッグ１０への物品９０の投入位置まで物品９０を搬送する。第１搬送コンベヤ８３は、物品９０を当該投入位置まで搬送すると、自動で物品９０をバッグ１０へ投入する。
第１ガイドレール８４は、バッグ１０の搬送方向Ｈに沿って設けられる一対の長尺状の部材であり、その一端から他端に向かって上方に傾斜する傾斜部分８４Ａを備えるガイドレールである。第１ガイドレール８４は、その一対の長尺状の部材（レール）の間隔が、後述する姿勢変更部材４０の上側辺部４１及び下側辺部４２の両端部分が当接可能な間隔に設定されている。第１ガイドレール８４は、平面状に形成される傾斜部分８４Ａにおいて、ハンガーソーター６０により搬送されるバッグ１０をガイドする。第１ガイドレール８４は、バッグ１０を傾斜部分８４Ａにおいてガイドすることでバッグ１０の姿勢を物品９０の投入可能な姿勢に変更する。

図２に示すように、排出エリア８２には、バッグ１０の姿勢を変更するための第２ガイドレール８５と、バッグ１０から排出される物品９０を受けるコンベヤ８６と、が設けられる。
第２ガイドレール８５は、バッグ１０の搬送方向Ｈに沿って設けられる一対の長尺状の部材であり、その一端から他端に向かって上方に傾斜する傾斜部分８５Ａと、傾斜部分８５Ａから他端に向かって水平に形成される水平部分８５Ｂと、を備える屈曲状のガイドレールである。第２ガイドレール８５は、その一対の長尺状の部材（レール）の間隔が、第１ガイドレール８４と同様に、姿勢変更部材４０の上側辺部４１及び下側辺部４２の両端部分が当接可能な間隔に設定されている。第２ガイドレール８５は、平面状に形成される傾斜部分８５Ａ及び水平部分８５Ｂにおいて、ハンガーソーター６０により搬送されるバッグ１０をガイドする。第２ガイドレール８５は、バッグ１０を傾斜部分８５Ａにおいてガイドすることでバッグ１０の姿勢を徐々に変更し、バッグ１０を水平部分８５Ｂにおいてガイドすることでバッグ１０の姿勢を物品９０の排出可能な姿勢に変更する。
コンベヤ８６は、バッグ１０から排出される物品９０を一定の間隔で搬送可能な公知のコンベヤであり、バッグ１０が物品９０を排出する排出位置の下方に配置される。コンベヤ８６は、バッグ１０から受け取った物品９０を、その下流側に搬送される集品容器９１まで搬送する。

ハンガーソーター６０は、バッグ１０を吊下げて搬送する懸吊装置であり、バッグ１０を吊り下げた状態で支持する支持体６３と、レール６１と係合して支持体６３を走行させる走行体６４と、を備える。

図１から図３に示すように、バッグ１０は、物品９０を収納するバッグ本体２０（「収納本体」の一例）と、バッグ本体２０をレール６１（ハンガーソーター６０の支持体６３）に吊下げる吊下げ部材３０（「吊下げ手段」の一例）と、吊下げ部材３０に対するバッグ本体２０の姿勢を変更する姿勢変更部材４０と、バッグ本体２０を吊下げ部材３０に吊下げるためのバッグ吊下げ部材５５（「支持部材」の一例）と、から構成されている。

図３に示すように、バッグ本体２０は、帯状の布体の両端部を一体にして環状の袋体に形成したものであり、バッグ吊下げ部材５５から吊り下げられて形成される前面２１（「第１面」の一例）と、バッグ吊下げ部材５５から吊り下げられることにより前面２１に対向して形成される後面２２（「第２面」の一例）と、を有するとともに、側面視略Ｏ字形状に垂れ下がった状態でバッグ吊下げ部材５５に支持される。バッグ本体２０は、環状の袋体の一部分（上部分）にバッグ吊下げ部材５５と係合する係合部２５を有する。バッグ本体２０は、バッグ吊下げ部材５５から垂れ下がった袋体の内部（前面２１と後面２２との間の空間）であって、その袋体の垂れ下がりの下部に物品９０を収納する収納部２３（「物品の収納空間」の一例）を有する。バッグ本体２０は、前面２１の上部にバッグ本体２０に対して物品９０を投入及び排出するための開口２４が形成されている。

吊下げ部材３０は、ハンガーソーター６０の支持体６３と係合するフック３１と、フック３１に固定されて姿勢変更部材４０及びバッグ吊下げ部材５５を支持するブロック体３２と、から構成されている。フック３１は、支持体６３に対して吊下げ可能に構成される。フック３１が支持体６３に係合することで、バッグ１０がハンガーソーター６０に吊下げられる。ブロック体３２は、姿勢変更部材４０を揺動可能に支持する。ブロック体３２は、バッグ吊下げ部材５５を姿勢変更部材４０より上方の位置で支持する。

姿勢変更部材４０は、バッグ本体２０を持ち上げることが可能な板状体により構成され、バッグ本体２０の内部（バッグ本体２０の前面２１と後面２２との間の空間）に、バッグ本体２０と独立して設けられている。また、姿勢変更部材４０は、吊下げ部材３０のブロック体３２に支持される上側辺部４１を揺動軸として下側辺部４２側が上下方向に揺動するように構成される。このように、姿勢変更部材４０は、基端側の上側辺部４１が吊下げ部材３０のブロック体３２に支持されるとともに、遊端側の下側辺部４２がバッグ本体２０の内部に位置するようにバッグ本体２０と独立して設けられる。姿勢変更部材４０は、上側辺部４１及び下側辺部４２の長さＡが、バッグ本体２０の左右方向の長さａより長く構成されており、上側辺部４１及び下側辺部４２の両端部分に、第１ガイドレール８４及び第２ガイドレール８５が当接する。姿勢変更部材４０は、バッグ本体２０に形成される開口２４の開口面積より大きく構成される。姿勢変更部材４０は、ブロック体３２に対して揺動することでバッグ本体２０の姿勢を変更するとともに、ブロック体３２に対して垂れ下がることでバッグ本体２０の開口２４を塞ぐ。すなわち、姿勢変更部材４０は、バッグ本体２０の姿勢を変更する姿勢変更部材として機能するとともに、バッグ本体２０の開口２４を塞ぐ蓋部材として機能する。

バッグ吊下げ部材５５は、吊下げ部材３０のブロック体３２の両側から延設される棒状の部材により構成され、バッグ本体２０の係合部２５と係合することでバッグ本体２０を支持する。バッグ吊下げ部材５５は、姿勢変更部材４０がブロック体３２に支持されている位置より上方の位置においてブロック体３２に支持される。すなわち、バッグ本体２０は、バッグ吊下げ部材５５により姿勢変更部材４０と独立して支持される。

次に、バッグ１０による物品９０の搬送時、バッグ１０への物品９０の投入時、及びバッグ１０からの物品９０の排出時におけるバッグ１０の姿勢について説明する。
バッグ１０（バッグ本体２０）に物品９０を投入する場合には、図３（ｂ）に示すように吊下げ部材３０（ブロック体３２）に対して垂れ下がっている姿勢変更部材４０を、図３（ａ）に示すようにブロック体３２に対して揺動させて上方に持ち上げることにより、姿勢変更部材４０をブロック体３２に対して所定の角度で傾斜させた姿勢にする。ここで所定の角度とは、バッグ本体２０の収納部２３に物品９０を収納可能な程度にバッグ本体２０の内部（前面２１と後面２２との間の空間）が広がるように、姿勢変更部材４０の下側辺部４２がバッグ本体２０の後面２２を持ち上げることが可能な角度を言う。具体的には、図１及び図３に示すように、バッグ１０を第１ガイドレール８４まで搬送し、姿勢変更部材４０の上側辺部４１及び下側辺部４２の左右両端部を、第１ガイドレール８４の傾斜部分８４Ａにガイド（当接）させながら搬送する。これにより、ブロック体３２に対して垂れ下がっている姿勢変更部材４０が後方向に揺動してブロック体３２に対して上方に持ち上がり、姿勢変更部材４０により塞がれていたバッグ本体２０の開口２４が開口する。また同時に、バッグ本体２０の後面２２が姿勢変更部材４０により持ち上げられてバッグ本体２０の後面２２側が上方向に移動し、バッグ本体２０の前面２１と後面２２との間の空間が前後方向に広がる。
このように、姿勢変更部材４０をブロック体３２に対して所定の角度で持ち上がることで、バッグ本体２０に形成される開口２４がバッグ本体２０に対して開いた状態になるとともに、バッグ本体２０の前面２１と後面２２との間の空間が広がる。すなわち、バッグ１０の姿勢が、開口２４から物品９０を投入するための姿勢（バッグ本体２０に対して物品９０を投入可能な姿勢）となる。

バッグ１０（バッグ本体２０）に物品９０を収納して搬送する場合には、図３（ａ）に示すように吊下げ部材３０（ブロック体３２）に対して所定の角度で傾斜している姿勢変更部材４０を、図３（ｂ）に示すようにブロック体３２に対して揺動させて下方に倒すことにより、姿勢変更部材４０をブロック体３２に対して垂れ下がった姿勢にする。具体的には、図１及び図３に示すように、姿勢変更部材４０の上側辺部４１及び下側辺部４２の左右両端部が第１ガイドレール８４の傾斜部分８４Ａから離れる位置までバッグ１０を搬送することで、ブロック体３２に対して所定の角度で傾いている姿勢変更部材４０がブロック体３２に対して下方に垂れ下がる。これにより、姿勢変更部材４０が前方向に揺動してバッグ本体２０の開口２４を塞ぐ。すなわち、バッグ本体２０の開口２４からの物品９０の落下が姿勢変更部材４０によって阻止される。
一方で、姿勢変更部材４０がブロック体３２に対して垂れ下がることで、バッグ本体２０の後面２２がバッグ本体２０の自重により下方向に垂れ下がり、バッグ本体２０の前面２１と後面２２との間の空間が狭まる。
このように、姿勢変更部材４０が垂れ下がることで、バッグ本体２０の開口２４が姿勢変更部材４０により塞がれた状態になるとともに、バッグ本体２０の前面２１と後面２２との間の空間が狭まる。すなわち、バッグ１０の姿勢が、物品９０を搬送するための姿勢（バッグ本体２０に対して物品９０を収納可能な姿勢）となる。

バッグ１０（バッグ本体２０）から物品９０を排出する場合には、図３（ｂ）に示すように吊下げ部材３０（ブロック体３２）に対して垂れ下がっている姿勢変更部材４０を、図３（ｃ）に示すようにブロック体３２に対して揺動させて上方に持ち上げることにより、姿勢変更部材４０をブロック体３２に対して水平な姿勢にする。具体的には、図２及び図３に示すように、バッグ１０を第２ガイドレール８５まで搬送し、姿勢変更部材４０の上側辺部４１及び下側辺部４２の左右両端部を、第２ガイドレール８５の傾斜部分８５Ａにガイド（当接）させながら搬送する。これにより、ブロック体３２に対して垂れ下がっている姿勢変更部材４０が後方向に揺動してブロック体３２に対して上方に持ち上がる。さらに、姿勢変更部材４０の上側辺部４１及び下側辺部４２の左右両端部を第２ガイドレール８５の水平部分８５Ｂにガイド（当接）させながらバッグ１０を搬送することで、姿勢変更部材４０がブロック体３２に対して水平な姿勢にする。すなわち、ブロック体３２に対する姿勢変更部材４０の傾き（姿勢変更部材４０によるバッグ本体２０の持ち上げ高さ）を、バッグ１０（バッグ本体２０）に物品９０を投入する場合の傾きより大きくする。
一方で、ブロック体３２に対して垂れ下がっている姿勢変更部材４０がブロック体３２に対して上方に持ち上がることで、バッグ本体２０の後面２２が姿勢変更部材４０により持ち上げられて上方向に移動し、バッグ本体２０の前面２１側が下方向に移動する。これにより、バッグ本体２０の開口２４が下方向に移動する。そして、姿勢変更部材４０がブロック体３２に対して水平な姿勢となることで、開口２４がバッグ１０の底部（物品９０を排出可能な位置）まで移動する。これにより、バッグ１０の収納部２３に収納されている物品９０が開口２４から排出される。
このように、ブロック体３２に対する姿勢変更部材４０の傾きがバッグ１０（バッグ本体２０）に物品９０を投入する場合の傾きより大きくなる位置にまで姿勢変更部材４０が持ち上がることで、バッグ本体２０の前面２１側が下方向に移動して開口２４がバッグ１０の底部まで移動する。すなわち、バッグ１０の姿勢が、バッグ１０の収納部２３に収納されている物品９０を開口２４から排出可能な姿勢となる。

以上のように、本実施の形態によると、姿勢変更部材４０をブロック体３２に対して揺動することによりバッグ本体２０の姿勢が変更可能であり、また、ブロック体３２に対する姿勢変更部材４０の傾きを変更することで、バッグ本体２０の姿勢を、物品９０を開口２４から投入するための姿勢と、物品９０を搬送するための姿勢と、物品９０を開口２４から排出するための姿勢とに変更可能であることから、簡単な構成によってバッグ１０に収納されている物品９０の出し入れを容易に且つ確実に行うことができる。
本実施の形態によると、バッグ１０の姿勢が物品９０を搬送するための姿勢となることで、姿勢変更部材４０がバッグ本体２０の前面２１に対して垂れ下がり、バッグ本体２０の前面２１に形成される開口２４を塞ぐため、バッグ１０の搬送時における物品９０の開口２４からの落下を確実に防止することができる。

なお、本実施の形態においては、姿勢変更部材４０が板状の剛体により構成されているが、これに限定されるものではなく、バッグ本体２０を持ち上げることが可能な部材であれば、面の無い枠体により構成しても構わない。
本実施の形態においては、姿勢変更部材４０の揺動によってバッグ本体２０の「後面２２」が上方向に移動することで、物品９０をバッグ本体２０に投入可能な位置までバッグ本体２０の開口２４が移動するが、このような構成に限定されるものではなく、図４に示すように、姿勢変更部材４０Ａの揺動によってバッグ本体２０の「前面２１」が上方向に移動することで、物品９０をバッグ本体２０に投入可能な位置までバッグ本体２０の開口２４が移動する構成としても構わない。この場合においては、図４に示すように、姿勢変更部材４０Ａは、面の無い環状の長方形状の枠材により構成される。姿勢変更部材４０Ａは、吊下げ部材３０のブロック体３２に支持される上側枠材４１Ａを揺動軸として下側枠材４２Ａが上下方向に揺動するように構成される。姿勢変更部材４０Ａは、上側枠材４１Ａ及び下側枠材４２Ａの両端部分が第１ガイドレール８４及び第２ガイドレール８５に当接可能に構成されている。姿勢変更部材４０Ａは、その環状の枠材により囲まれる部分が物品９０の投入口４３Ａとなり、ブロック体３２に対して水平な姿勢となった際に、投入口４３Ａと、バッグ本体２０の開口２４とが重なるように構成されている。姿勢変更部材４０Ａは、吊下げ部材３０のブロック体３２に対して前方向に揺動し、ブロック体３２に対して水平な姿勢となるまで持ち上げられる。姿勢変更部材４０Ａがブロック体３２に対して水平な姿勢となるまで持ち上げられることで、バッグ本体２０の前面２１が上方に持ち上がられ、バッグ本体２０の開口２４が上方向に開口する。すなわち、バッグ本体２０の姿勢が、物品９０を開口２４から投入するための姿勢となる。

本実施の形態においては、環状のバッグ本体２０をバッグ吊下げ部材５５によって支持しているが、これに限定されるものではなく、バッグ吊下げ部材５５を設けずに、姿勢変更部材４０の上側辺部４１のみでバッグ本体２０を支持しても構わない。

本実施の形態においては、図５に示すように、バッグ本体２０の収納部２３付近の側方開口部２８に、収納部２３に収納されている物品９０が側方開口部２８から落下することを防止するマチ２９（「落下防止部材」の一例）を設けて、側方開口部２８の一部を閉じても構わない。この場合、マチ２９は、バッグ本体２０の姿勢の変更に応じて伸縮自在な部材により構成され、バッグ本体２０が物品９０を開口２４から排出するための姿勢となった際に、開口２４から排出される物品９０の荷重で伸長するように、例えば、張扇状或いは蛇腹状等の部材により構成される。マチ２９を伸縮自在な部材により構成することで、図５（ｃ）に示すように、バッグ本体２０の側面部（側方開口部２８側）が絞られてバッグ本体２０の中央部がダブつくことがなく、バッグ本体２０の中央部に適度な傾斜を形成することができる。そのため、バッグ本体２０に収納されている物品９０を効率良く開口２４から排出させることができる。
本実施の形態においては、図５に示すように、バッグ本体２０の姿勢が物品９０を開口２４から排出するための姿勢に変更される際に、バッグ本体２０に対して鉛直方向の荷重を付与するカウンターウエイト３５（「荷重付与手段」の一例）を設けても構わない。カウンターウエイト３５は、棒状の鉄管により構成され、その両端部に取り付けられる紐体３６を介して姿勢変更部材４０Ａから吊り下げられる。なお、図５においては、カウンターウエイト３５を紐体３６を介して姿勢変更部材４０Ａから吊り下げているが、これに限定されるものではなく、例えばバッグ本体２０の後面２２の外側に筒状のポケットを設け、カウンターウエイト３５を姿勢変更部材４０Ａから吊り下げることなく当該ポケットに収納した状態でバッグ本体２０に保持させても構わない。また、図５においては、バッグ本体２０に対して荷重を付与する荷重付与手段としてカウンターウエイト３５を用いているが、これに限定されるものではなく、バッグ本体２０に対して荷重を付与することが可能な手段であれば、例えば、枠体等によってバッグ本体２０の外部からバッグ本体２０を抑えるなどすることによりバッグ本体２０に対して荷重を付与する手段であっても構わない。
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、バッグ本体２０の姿勢が開口２４から物品９０を投入するための姿勢及び物品９０を搬送するための姿勢の場合には、カウンターウエイト３５は自重により姿勢変更部材４０Ａから鉛直方向に垂れ下がる。一方、図５（ｃ）に示すように、バッグ本体２０の姿勢が物品９０を開口２４から排出するための姿勢の場合には、カウンターウエイト３５は、バッグ本体２０の後面２２に載置される。これにより、バッグ本体２０の後面２２がカウンターウエイト３５の荷重により下方向に押し下げられるとともに、バッグ本体２０の前面２１（バッグ本体２０の底部）が上方に引き上げられる。このため、物品９０が載置されている前面２１（マチ２９近傍から開口２４の開口端までの面）の傾斜が急になり、物品９０を開口２４から排出させ易い状態となる。なお、カウンターウエイト３５に変えて、例えば、枠体等によってバッグ本体２０の外部からバッグ本体２０を抑える場合でも、カウンターウエイト３５を用いた場合と同様に、バッグ本体２０の後面２２が枠体等によって下方向に押し下げられるとともに、バッグ本体２０の前面２１が上方に引き上げられることで物品９０が載置されている前面２１の傾斜が急になり、物品９０を開口２４から排出させ易い状態となる。

本実施の形態においては、バッグ本体２０の姿勢を、開口２４から物品９０を投入するための姿勢と、物品９０を搬送するための姿勢とに区別しているが、これに限定されるものではなく、物品９０を搬送するための姿勢において、作業者等により開口２４から物品９０を投入しても構わない。
本実施の形態においては、姿勢変更部材４０の上側辺部４１及び下側辺部４２の両端部分を第１ガイドレール８４及び第２ガイドレール８５に当接させることで、姿勢変更部材４０を吊下げ部材３０のブロック体３２に対して揺動させているが、これに限定されるものではなく、第１ガイドレール８４及び第２ガイドレール８５を用いずに、例えば、作業者が手動で姿勢変更部材４０を揺動させても構わない。

本実施の形態においては、姿勢変更部材４０の上側辺部４１及び下側辺部４２の両端部分を第１ガイドレール８４及び第２ガイドレール８５に当接させることで、姿勢変更部材４０を吊下げ部材３０のブロック体３２に対して揺動させているが、これに限定されるものではなく、図６（ａ）に示すように、姿勢変更部材４０の上側辺部４１及び下側辺部４２の両端部分から左右方向に突出する当接部分４６を設け、当接部分４６を第１ガイドレール８４及び第２ガイドレール８５に当接させることで、姿勢変更部材４０を揺動させても構わない。また、図６（ｂ）に示すように、姿勢変更部材４０の上側辺部４１及び下側辺部４２の両端部分から左右方向に突出する当接部分４６に回動可能に支持されるローラ４７を設け、ローラ４７が走行可能な溝状のガイドレール８４Ｃ（８５ｃ）上を走行させることで、姿勢変更部材４０を揺動させても構わない。

本実施の形態においては、第１搬送コンベヤ８３により投入位置まで搬送された物品９０を自動でバッグ１０へ投入する構成であるが、これに限定されるものではなく、例えば、当該物品９０を作業者或いはロボットアーム等で、バッグ１０に投入しても構わない。
本実施の形態においては、バッグ１０から排出される物品９０をコンベヤ８６を介して集品容器９１に払い出す構成であるが、これに限定されるものではなく、例えば、シュート或いは集品容器９１に直接払い出す構成であっても構わない。
本実施の形態においては、バッグ本体２０に設けられた開口２４から物品９０を投入及び排出する構成であるが、これに限定されるものではなく、バッグ本体２０に開口２４を設けることなく、姿勢が変更されたバッグ本体２０の側方開口部２８から物品９０を投入及び排出する構成としても構わない。
本実施の形態においては、バッグ１０の姿勢がバッグ１０の収納部２３に収納されている物品９０を開口２４から排出可能な姿勢の際に、前面２１において物品９０が滑り落ちる領域（前面２１における収納部２３付近から開口２４の開口端までの面）に、プラスチック板等の摩擦係数の小さい板材を配置することで、当該領域において物品９０を滑り易くし、物品９０を開口２４から排出し易くしても構わない。

本実施の形態においては、バッグ本体２０が帯状の布体の両端部を一体にして環状の袋体に形成したものであるが、これに限定されるものではなく、以下に示す別実施例のバッグ１０Ａ（「吊下げ収納体」の一例）のように、枠体７０に対して帯状の布体が側面視略Ｕ字形状に垂れ下がった袋体であっても構わない。なお、以下のバッグ１０Ａの説明では、バッグ１０と同一の構成の説明については省略する。

図７に示すように、バッグ１０Ａは、物品９０を収納するバッグ本体２０Ａ（「収納本体」の一例）と、バッグ本体２０Ａをレール６１（ハンガーソーター６０の支持体６３）に吊下げる吊下げ部材３０（「吊下げ手段」の一例）と、バッグ本体２０Ａを支持する枠体７０と、吊下げ部材３０に対するバッグ本体２０Ａの姿勢を変更するフラップ７７（「姿勢変更部材」の一例）と、から構成されている。

バッグ本体２０Ａは、枠体７０の前側から吊り下げられて形成される前面２１Ａ（「第１面」の一例）と、枠体７０の後側から吊り下げられることにより前面２１Ａに対向して形成される後面２２Ａ（「第２面」の一例）と、を有するとともに、前面２１Ａと後面２２Ａとが一体の部材により形成されるものである。すなわち、バッグ本体２０Ａは、帯状の布体により形成され、その長手方向の両端部が枠体７０に取り付けられることにより、側面視略Ｕ字形状に垂れ下がった状態で枠体７０に支持されるものである。
バッグ本体２０Ａは、枠体７０から垂れ下がった布体の内部（前面２１Ａと後面２２Ａとの間の空間）であって、その布体の垂れ下がりの下部に物品９０を収納する収納部２３Ａ（収納本体における物品の収納部分）を有する。バッグ本体２０Ａは、前面２１Ａの上部に、収納部２３Ａに収納されている物品９０を排出するための排出口２４Ａが形成されている。

吊下げ部材３０のブロック体３２は、枠体７０の前側を揺動可能に支持する。ブロック体３２は、フラップ７７を枠体７０より下方の位置で揺動可能に支持する。

枠体７０は、面の無い環状の長方形状の枠材により構成される。枠体７０は、吊下げ部材３０のブロック体３２に支持される上側枠材７１を揺動軸として下側枠材７２が上下方向に揺動するように構成される。枠体７０は、上側枠材７１によりバッグ本体２０Ａの前面２１Ａの端部を支持し、下側枠材７２によりバッグ本体２０Ａの後面２２Ａの端部を支持する。枠体７０は、上側枠材７１及び下側枠材７２の長さＡが、バッグ本体２０Ａの左右方向の長さａより長く構成されており、上側枠材７１及び下側枠材７２の両端部分において投入エリア８１のガイドレールが当接可能に構成されている。枠体７０は、その環状の枠材により囲まれる部分がバッグ本体２０Ａの内部に物品９０を投入するための投入口７３として構成される。

フラップ７７は、バッグ本体２０Ａの内部（前面２１Ａと後面２２Ａとの間の空間）に設けられ、バッグ本体２０Ａを持ち上げることが可能な板状の剛体により形成される。フラップ７７は、基端側の上側端部７７Ａが吊下げ部材３０のブロック体３２に支持されるとともに、遊端側の下側端部７７Ｂがバッグ本体２０Ａの内部に位置するようにバッグ本体２０と独立して設けられる。フラップ７７は、上側端部７７Ａの長さＢ１がバッグ本体２０Ａの左右方向の長さａより長く、且つ枠体７０の上側枠材７１及び下側枠材７２の長さＡより短く構成されている。フラップ７７は、下側端部７７Ｂの長さＢ２が上側端部７７Ａの長さＢ１及びバッグ本体２０Ａの左右方向の長さａより短く構成されている。フラップ７７は、左側端部７７Ｃ及び右側端部７７Ｄの長さＹがバッグ本体２０の排出口２４Ａの開口長さｂ及び枠体７０の左側枠材７４及び右側枠材７５の長さＸより長く構成されている。フラップ７７は、左側端部７７Ｃ及び右側端部７７Ｄの中央部分が折り曲げ自在に構成され、下側端部７７Ｂ側を折り曲げることで、バッグ本体２０Ａの内部（前面２１Ａと後面２２Ａとの間）の間隔を一定の間隔に保持することができる。

次に、バッグ１０Ａによる物品９０の搬送時、バッグ１０Ａへの物品９０の投入時、及びバッグ１０Ａからの物品９０の排出時におけるバッグ１０Ａの姿勢について説明する。
バッグ１０Ａ（バッグ本体２０Ａ）に物品９０を投入する場合には、図７（ｂ）に示すように吊下げ部材３０（ブロック体３２）に対して垂れ下がっている枠体７０を、図７（ａ）に示すようにブロック体３２に対して揺動させて上方に持ち上げることにより、枠体７０をブロック体３２に対して水平な姿勢にする。具体的には、枠体７０の上側枠材７１及び下側枠材７２の左右両端部を、投入エリア８１のガイドレールにガイド（当接）させながらバッグ１０Ａを搬送することで、ブロック体３２に対して垂れ下がっている枠体７０が持ち上がり、ブロック体３２に対して水平な姿勢にする。これにより、枠体７０に形成される投入口７３がバッグ本体２０に対して開いた状態になる。
一方で、枠体７０をブロック体３２に対して持ち上げることで、バッグ本体２０Ａの後面２２Ａが枠体７０により持ち上げられて上方向に移動する。そして、枠体７０がブロック体３２に対して水平な姿勢となることで、バッグ本体２０Ａの前面２１Ａと後面２２Ａとの間の空間が前後方向に広がる。この時、フラップ７７は、ブロック体３２に対して揺動せずに垂れ下がった状態でバッグ本体２０Ａの排出口２４Ａを塞ぐ。
このように、バッグ１０Ａ（バッグ本体２０Ａ）に物品９０を投入する場合には、バッグ本体２０Ａを支持する枠体７０がバッグ本体２０Ａの姿勢を変更する姿勢変更部材として機能するとともに、フラップ７７がバッグ本体２０Ａの排出口２４Ａを塞ぐ蓋部材として機能する。

バッグ１０Ａ（バッグ本体２０Ａ）に物品９０を収納して搬送する場合には、図７（ａ）に示すように吊下げ部材３０（ブロック体３２）に対して水平な姿勢にある枠体７０を、図７（ｂ）に示すようにブロック体３２に対して揺動させて下方に倒すことにより、枠体７０をブロック体３２に対して垂れ下がった姿勢にする。具体的には、枠体７０の上側枠材７１及び下側枠材７２の左右両端部が投入エリア８１のガイドレールから離れる位置までバッグ１０Ａを搬送することで、ブロック体３２に対して水平な姿勢にある枠体７０がブロック体３２に対して下方に垂れ下がる。これにより、枠体７０に形成される投入口７３がバッグ本体２０Ａに対して閉じた状態になる。
一方で、枠体７０がブロック体３２に対して下方に垂れ下がることで、バッグ本体２０Ａの後面２２Ａ側がバッグ本体２０の自重により下方に垂れ下がり、バッグ本体２０Ａの前面２１Ａと後面２２Ａとの間の空間が狭まる。この時、フラップ７７は、ブロック体３２に対して揺動せずに垂れ下がった状態でバッグ本体２０Ａの排出口２４Ａを塞ぐ。

バッグ１０Ａ（バッグ本体２０Ａ）から物品９０を排出する場合には、図７（ｂ）に示すように吊下げ部材３０（ブロック体３２）に対して垂れ下がっているフラップ７７を、図７（ｃ）に示すようにブロック体３２に対して揺動させて上方に持ち上げることにより、フラップ７７をブロック体３２に対して水平な姿勢にする。具体的には、フラップ７７の左側端部７７Ｃ及び右側端部を排出エリア８２のガイドレールにガイド（当接）させながらバッグ１０Ａを搬送することで、ブロック体３２に対して垂れ下がっているフラップ７７がブロック体３２に対して上方に持ち上がり、水平な姿勢となる。なお、フラップ７７がブロック体３２に対して持ち上がることで、枠体７０がフラップ７７によって持ち上げられ、ブロック体３２に対して水平な姿勢となる。
一方で、フラップ７７をブロック体３２に対して持ち上げることで、バッグ本体２０Ａの後面２２Ａ側が上方向に移動し、バッグ本体２０Ａの前面２１Ａ側が下方向から上方向に向けて引き上げられるように移動する。これにより、バッグ本体２０Ａの排出口２４Ａの開口が下方向に向き、バッグ１０Ａの収納部２３Ａに収納されている物品９０が排出口２４Ａから排出可能となる。
このように、バッグ１０Ａ（バッグ本体２０Ａ）から物品９０を排出する場合には、バッグ本体２０Ａの排出口２４Ａを塞ぐ蓋部材として機能していたフラップ７７がバッグ本体２０Ａの姿勢を変更する姿勢変更部材として機能する。

１０、１０Ａバッグ（吊下げ収納体）
２０バッグ本体（収納本体）
２４開口
３０吊下げ部材（吊下げ手段）
４０姿勢変更部材
９０物品

Claims

物品を収納可能に構成され、レールに吊下げられた状態で搬送される吊下げ収納体であって、
前記物品を収納する収納本体と、
前記収納本体を前記レールに吊下げるための吊下げ手段と、
前記吊下げ手段に対する前記収納本体の姿勢を変更する姿勢変更部材と、
を備え、
前記収納本体は、その内部に前記物品の収納空間を有する袋体により構成され、
前記姿勢変更部材は、前記収納本体と独立して設けられ、前記吊下げ手段により揺動可能に支持されるとともにその遊端側が前記袋体内部に位置し、前記吊下げ手段に対して揺動することにより前記収納本体の姿勢を変更すること
を特徴とする吊下げ収納体。
前記収納本体は、
環状の袋体により構成され、且つ前記物品を投入及び排出するための開口を有し、
その姿勢が、前記姿勢変更部材の揺動より、前記物品を搬送するための姿勢と前記物品を前記開口から排出するための姿勢とに変更可能に構成されること
を特徴とする請求項１に記載の吊下げ収納体。
前記収納本体は、前記吊下げ手段によって支持される支持部材により前記姿勢変更部材と独立して支持されること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の吊下げ収納体。
前記収納本体は、前記物品が前記袋体における環状の側方開口部から落下することを防止する落下防止部材を備え、
前記落下防止部材は、前記収納本体の姿勢の変更に応じて伸縮自在に構成されること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の吊下げ収納体。
前記収納本体の姿勢が前記物品を前記開口から排出するための姿勢に変更される際に、前記収納本体に対して鉛直方向の荷重を付与する荷重付与手段を備えること
を特徴とする請求項２に記載の吊下げ収納体。
前記収納本体は、前記吊下げ手段に対して吊り下げられて形成される第１面と、前記吊下げ手段に対して吊り下げられることにより前記第１面に対向して形成される第２面と、を有するとともに、前記第１面と前記第２面とが一体の部材に形成され、
前記第１面又は前記第２面のいずれか一方に前記開口が形成され、
前記開口は、前記姿勢変更部材が前記吊下げ手段に対して揺動することで前記第１面及び前記第２面が移動することにより、前記収納本体に収納されている物品を排出可能な位置まで移動すること
を特徴とする請求項２又は請求項５に記載の吊下げ収納体。
前記収納本体は、前記第１面に前記開口が形成され、
前記開口は、
前記姿勢変更部材の揺動によって前記第２面が上方向に移動することにより、前記物品を前記収納本体に投入可能な位置まで移動するとともに、
前記姿勢変更部材の揺動によって前記第２面がさらに上方向に移動することにより、前記収納本体に収納されている物品を排出可能な位置まで移動すること
を特徴とする請求項６に記載の吊下げ収納体。
前記収納本体は、前記第１面に前記開口が形成され、
前記開口は、前記姿勢変更部材の揺動によって前記第１面が上方向に移動することにより、前記物品を前記収納本体に投入可能な位置まで移動すること
を特徴とする請求項６に記載の吊下げ収納体。