CN110872004A - 用于将包裹件从倾侧的容器中卸载到传送带上的方法 - Google Patents

Abstract

描述并展示了一种利用容器导向件(18，24，30)和传送带(12，23，29)从容器(1)、尤其滚轮容器中卸载包裹件(5)的方法，该方法要求相对较小的空间，其中这些容器(1)由该容器导向件(18，24，30)沿容器轨道(14，27，32)相继地移动，其中该传送带(12，23，29)至少局部地侧向于并且至少基本平行于该容器轨道(14，27，32)延伸，其中这些容器(1)在沿该容器导向件(18，24，30)以及沿该传送带(12，23，29)在该容器轨道(14，27，32)上预先规定的移动期间在朝向该传送带(12，23，29)的方向上侧向地倾侧，其中这些包裹件(5)从倾侧的容器(1)中滑动到该传送带(12，23，29)上，其中该传送带(12，23，29)继续输送从该容器(1)中滑出的包裹件(5)，并且其中被排空的、倾侧的容器(1)在沿该容器导向件(18，24，30)在该容器轨道(14，27，32)上预先规定的移动期间被再次竖起。

Description

用于将包裹件从倾侧的容器中卸载到传送带上的方法

技术领域

本发明涉及一种利用容器导向件和传送带从容器、尤其滚轮容器中卸载包裹件的方法。

背景技术

已知各种用于从容器中卸载包裹件(即经再次包装的货物和/或货件)的装置。例如，包裹件在容器、尤其是可以滚轮行进的滚轮容器中被运送到分拣中心，这些容器首先必须被卸载，以便可以分类和/或进一步分配这些包裹件。在此，对容器进行卸载是通过手动地将该容器排空至传送器等上或是通过将该容器倾倒到传送带等上来完成的。

为此，将容器移动至被设置成用于卸载的位置并且被停放在此处。随后，可以手动地或通过倾倒到传送带上来卸载容器。在此期间，其他待排空的容器可以在设置成用于卸载的位置处排成队列。为了能够在排空容器时实现较高的通过量，可以并排地设置多个用于排空各容器的位置。此外，还可以使仍待排空的容器并排地排成多个队列。

为了对应地操作容器，需要一定的面积，更确切地说，为了将容器移动至卸载位置、为了卸载位置以及具有对应的卸载装置本身、以及为了将经卸载的容器从卸载位置移开都需要一定的面积。在此，当应在较短的时间内卸载许多容器时，空间需求尤其是很显著的。一方面，通常需要多个卸载位置以及足够空间以用于在这些卸载位置之前将容器排成队列，其中必须同时存在足够的空间，以便即使有等待排空的容器仍然可以将已经卸载的容器运走，使得这些已经卸载的容器尽可能快地重新用于接收其他包裹件。

发明内容

因此，本发明的目的在于，以如下方式设计并且改进开篇提到的以及在先详细描述的方法，从而可以在无须承受待排空容器的通过量显著降低的情况下减小用于对应地操作这些容器的空间需求。

这个目的根据权利要求1通过一种利用容器导向件和传送带从容器、尤其滚轮容器中卸载包裹件的方法来实现，

-其中由该容器导向件沿容器轨道相继地移动这些容器，

-其中该传送带至少局部地侧向于并且至少基本平行于该容器轨道延伸，

-其中这些容器在沿该容器导向件以及沿该传送带在该容器轨道上预先规定的移动期间在朝向该传送带的方向上侧向地倾侧，

-其中这些包裹件从倾侧的容器中滑动到该传送带上，

-其中该传送带继续输送从这些容器中滑出的包裹件，并且

-其中被排空的、倾侧的容器在沿该容器导向件在该容器轨道上预先规定的移动期间被再次竖起。

因此本发明已经认识到，可以将输送容器和卸载容器组合，以便可以在时间和地点上重叠地执行这两者。因此，将容器引导至卸载站或从卸载站将容器引导走可以被极大地简化并且被加速，这产生了用于操作容器、尤其用于容器的缓冲面积的较小面积需求。简单来说，这些容器可以在其路径上被排空以便重新应用，而不需要为此在时间或空间上对这些容器进行单独操作。在此还可以省略其他卸载站，原因在于这些容器在卸载站中的停留时间非常短，这是因为这些容器可以以相对高的速度移动通过卸载站。

因此特别便利的是，这些容器可以被容器导向件沿容器轨道相继地移动通过卸载站，确切地说，尤其不必在这期间停止。由于这些容器在输送方向上沿容器轨道被依次引导，因此各容器此外可以以短距离跟随彼此，这产生了空间需求的进一步减小。在这些容器沿容器轨道(该容器轨道可以但非必须被设计为至少基本直线的)移动期间，这些容器至少局部地至少基本平行于传送带移动，该传送带在该区域中相对于容器轨道侧向地布置。在此为了排空容器适合的是，传送带邻接地或以距容器轨道的小间距布置。在容器轨道和传送带并排布置的区域中，容器在朝向传送带的方向上侧向地倾侧或倾斜，尤其同时容器继续沿容器轨道被引导。换言之，倾侧或倾斜容器可以看作是叠加在容器沿容器轨道的移动之上的移动分量。通过倾侧或倾斜容器能够实现或引起容器的卸载。倾侧的或倾斜的容器中包含的包裹件可以从其中滑出，确切地说滑出到相邻设置的传送带上，该传送带继续输送这些包裹件，确切地说尤其继续输送至用于根据预先规定的指标(例如根据配送地址)来对包裹件进行分类的分类装置。在这些容器以所描述的方式被排空之后，倾侧的或倾斜的容器被再次竖起，确切地说优选地回到倾侧或倾斜过程之前和/或卸载站之前的初始位置。因此，这些容器可供重新使用。

根据需要，这些容器被设置成在容器的侧面上卸载，使得这些容器在任何情况下必须从直立的或竖直的取向倾侧或倾斜90°变为平放的或水平的取向。当这些容器在容器的侧面上排空时尤其是这种情况。为此，在容器被排空之前，在那里可以至少部分地省去侧壁和/或至少部分地打开侧壁。但原则上还可能的是，这些容器替代性地或额外地在头部侧被排空。为此可以至少部分地省去容器的顶侧和/或至少部分地打开头部侧。于是例如可设想的是，容器被倾侧大于90°，例如在90°与180°之间的角度。换种方式表达，这些容器至少部分地倒立。

传送带可以理解为作为传送带的带式传送器或条带式传送器，其中设置至少一个带或条带作为用于传送包裹件的牵引器件。但也考虑其他的牵引器件，如在所谓的链式传送器中所使用的那些。但因为使用带或条带是优选的，所以在这里继续使用术语“传送带”。也可以设置具有并排布置的、环状环绕的多个皮带或条带的皮带式传送器。替代性地，还可以并排地设置具有至少一个皮带或条带的多个皮带传送器，以便形成多个皮带和/或条带。此外，传送带可以理解为连续的传送带或还可以理解为依次布置的多个传送带。这尤其在传送带被布置在不同的高度水平上和/或以不同的坡度布置时是适用的。即，传送带应更多地在功能性上理解并且可以根据需要以非常一般性的方式来理解。

包裹件可以是经再次包装的货物和/或经再次包装的货件。关于尺寸、形状和类型，原则上没有限制条件。但大多情况下优选的是，包裹件可以由人员携带和操作。尤其，根据本发明特别有利的是，这些包裹件是所谓的包裹寄送物或包裹，它们被分开使用且在分拣中心被分类和分配。

在该方法的特别优选的第一实施方式中，在倾侧这些容器期间、在将这些包裹件从这些容器中卸载期间和/或在竖起这些容器期间，这些容器连续地(即无中断地)沿该容器轨道移动。这提高了通过量并且因此减小了空间需求。在此，这些容器可以通过结构上特别简单的方式以至少基本恒定的速度移动。此外出于所提到的原因，根据需要，便利的是，这些容器在这些容器通过该容器导向件沿整个容器轨道的整个移动期间连续地或甚至以至少基本恒定的速度移动。

此外，当这些容器在倾侧期间和/或在竖起期间绕至少基本平行于该容器轨道取向的轴线翻转时，可以特别容易并且可靠地实现排空这些容器。因此，容器沿着容器轨道的移动与容器的倾侧或翻转能够容易且可靠地彼此无关联地进行。在此，为了容易而轻柔地排空容器，替代性地或额外地便利的是，这些容器在倾侧期间和/或在竖起期间以至少基本均匀的、尤其至少基本恒定的角速度朝向一侧翻转，以便以这种方式使包裹件从容器中滑出。

为了简化该方法并且用于轻柔地操作这些包裹件，在倾侧这些容器期间、在卸载这些包裹件期间和/或在竖起这些容器期间，这些容器沿容器轨道以与该传送带的相对于这些容器侧向布置的区域至少基本相同的方向和/或至少基本相同的速度移动。因此可以降低某些情况下在卸载时作用于包裹件上的负载峰值并且尽可能避免损坏包裹件。此外，还可以形成某些情况下在空间上严格受限制的包裹件堆，这些包裹件堆已分别从一个容器中排空。然而这些容器还可能在倾侧这些容器期间、在卸载这些包裹件期间和/或在竖起这些容器期间沿容器轨道以与该传送带的相对于这些容器侧向布置的区域相反的方向和/或不同的速度移动。这例如可以有助于支持容器的排空，原因在于经卸载的包裹件相对于容器或远离容器被输送并且相应地为其他仍待卸载的包裹件腾出空间。

当这些容器为滚轮容器时，这些容器可以特别容易地沿容器轨道移动。这些容器可以容易地通过容器导向件沿容器轨道移位。在其他情况下，这些容器例如可以以悬挂在容器导向件处的方式沿容器轨道移动。

当这些容器是侧向敞开的和/或具有头部侧开口时，通过倾侧这些容器来将其排空可以是特别容易并且可靠的。在此，根据需要考虑永久的开口。但还可以在期望的位置处卸载之前将这些容器打开。为此，这些容器例如可以具有盖板或在开口前方具有用于张紧的皮带，如原理上已知的那样。

在结构上特别简单的是，在倾侧这些容器期间、在卸载这些包裹件期间和/或在竖起这些容器期间，这些容器在可以是不平坦的行驶路径上行进，以便促成倾侧过程、保持倾侧位置和/或逆转该倾侧过程。这些容器最终只须沿行驶路径移动，并且行驶路径的不平坦性强制引起这些容器相对于容器轨道侧向地移动。为了能够可靠地预先规定容器的移动，适合的是，这些容器以被至少一条导轨引导的方式行进。在此，这些容器根据需要还可以在这些容器通过该容器导向件沿整个容器轨道的整个移动期间在局部不平坦的行驶路径上和/或以被至少一条导轨引导的方式行进。

替代性地或额外地，移动这些容器以便卸载这些容器以简单的方式如下同时确定，即，在倾侧这些容器期间、在卸载这些包裹件期间和/或在竖起这些容器期间，这些容器支撑在限定这些容器的倾斜度的卸载导轨上，该卸载导轨可以优选被设计为卸载壁。在此，因为这些容器支撑在卸载导轨处，卸载导轨在限定倾侧的取向上支撑这些容器。由于这些容器关于容器轨道朝向一侧倾斜或倾侧，因此特别便利的是，该卸载导轨被设置在该容器轨道与该传送带之间。根据需要，在这些容器通过该容器导向件沿整个容器轨道的整个移动期间，这些容器被支承在限定这些容器的倾斜度的卸载导轨上。

此外，经由容器导向件引导容器行进的至少一条导轨可以以如下方式设计，从而避免例如由于以非常不便的方式装载的容器引起的容器朝向一侧的过度倾侧和/或倾侧不足，原因在于在至少一条导轨的走向中不仅考虑到容器轨道本身，而且还考虑到容器的侧向倾侧和再次竖起。

为了使包裹件不从较大高度或不受控制地从容器中掉落到传送带上，可以对应地适配传送带沿容器轨道的高度水平。因此尤其可以考虑的是，在倾侧这些容器的区域中、在卸载这些包裹件的区域中和/或在竖起这些容器的区域中，该传送带相对于这些容器具有不同的高度水平，尤其向上和/或向下移动或被布置在对应的高度水平中。在此，传送带的升高和/或降低优选与增大的倾侧角和/或减小的倾侧角同步地进行，和/或与容器的行驶路径同步地进行，和/或与至少一条导轨的走向同步地进行。在此背景下进一步适合的是，该传送带以如下方式与邻接传送带的对应区段移动的容器的移动适配地向上和/或向下移动(即升高和/或降低)，使得在卸载这些包裹件期间，这些包裹件的卸载高度小于0.6m，优选小于0.5m，尤其小于0.4m。此外优选地，在传送带和容器的移动或布置对应同步的情况下，卸载高度可以保持至少基本恒定，例如在300mm的范围内。

与仅升高和/或降低相比，还可以在更大程度上使用传送带以用于支持卸载。还可以根据平行于传送带移动的容器来倾斜传送带的输送面。即，传送带可以局部更陡峭地或局部更平坦地走向，使得横向于输送面的移动方向，输送面局部地采取相对于水平方向或竖直方向的不同角度。在输送面更竖直地或更直立地在容器的侧面旁走向的区域中，传送带例如可以避免无意地和/或过早地卸载包裹件。这些包裹件可以通过传送带被至少基本保持在容器中。在容器被倾侧和/或已倾侧的区域中，传送带的输送面还必须被带到更平坦的、更水平走向的取向中，使得传送带可以接收从容器中滑出的包裹件。如果容器的倾侧运动与传送带的输送面的倾斜彼此适配，则包裹件可以逐渐地并且轻柔地被卸载。

因此在原则上非常优选的是，在该容器轨道的前部区域中，该传送带的输送面和这些容器的面向该传送带的侧面至少局部地被布置成至少基本彼此平行、尤其竖直地布置，然而在该容器轨道的中部区域中，与该容器轨道的前部区域相比，这些容器和该传送带共同相对于该容器轨道侧向地并且在相同的方向上倾斜。在此，容器的面向传送带的侧面和传送带的输送面可以保持至少基本彼此平行。然而这并不是必需的。而是，这取决于应如何将包裹件从容器中卸载。

在此，这些容器的倾斜度和该传送带的输送面的倾斜度可以以如下方式彼此匹配，使得在该容器轨道的中部区域中，该传送带的输送面和这些容器的面向该传送带的侧面也至少局部地至少基本彼此平行地走向。在此，在中部区域中，传送带的输送面尤其可以至少基本水平地布置，以便能够可靠地接收包裹件。替代性地或额外地，在中部区域中，这些容器的面向该输送面的侧面至少基本水平地布置，以便确保可靠地和/或快速地卸载包裹件。

然而，该传送带和这些容器在中部区域中还可以以如下方式移动，使得在该容器轨道的中部区域中，该传送带的输送面和这些容器的面向该传送带的侧面至少局部地被布置成相对彼此至少基本成V形。当例如传送带与容器的侧面之间的距离越向下越小且越向上越大时，包裹件可以相对轻柔地逐层地从上到下被卸载并且在此落到传送带的输送面与对应容器之间的V形空隙中。容器和优选传送带的输送面的倾斜越大，则容器被排空的越彻底。在此，传送带与容器的面向传送带的侧面之间的角度可以根据需要逐步地、持续地或连续地增大，以便有助于以渐增的方式卸载包裹件。

根据所使用的容器和/或根据包裹件不同，可以便利的是，这些包裹件在该容器的面向该传送带的输送面的侧面上和/或通过该容器的顶部开口(即头部)被卸载。当这些容器通过顶部开口(所谓的“头顶上”)被排空时，根据需要避免了容器不被完全排空。但此时对容器的操作原则上是高耗费的。在此，进一步优选的可以是，排空这些容器是在该容器轨道的中部区域中进行的。

为了确保经卸载的包裹件被传送带可靠地接收，原则上适合的是，该传送带的输送面至少局部水平地延伸。当在该容器轨道的中部区域中排空容器时，这根据需要是特别适合的。

为了可靠地排空这些容器，根据所使用的容器和/或根据这些包裹件不同，可以适合的是将这些容器旋转为至少基本头朝下以用于卸载。当在该容器轨道的中部区域中进行卸载时，进一步优选的是，还在该容器轨道的中部区域中将这些容器旋转为头朝下。

替代性地或额外地，还可以通过如下方式来促进排空这些容器，即，尤其在该容器轨道的中部区域中将这些容器相对于该传送带的输送面升高。通过这种方式，这些容器距离传送带的输送面的距离例如可以逐步地或连续地升高，以便因此缓慢地并且轻柔地实现这些包裹件的卸载。容器的这种升高尤其被看作是，这些容器与传送带之间的距离在卸载开始时是如此小，使得不能卸载任何包裹件或不能卸载所有包裹件。然后可以通过传送带的输送面来阻碍包裹件的卸载。通过升高这些容器，这些容器与传送带之间的距离或空隙变大，使得其他包裹件能够从这些容器中滑出。原则上，为了实现所描述的效果，替代性地或额外地，还可能相对于容器降低输送面。该降低的程度优选取决于个别情况的边界条件。

尤其在该容器轨道的后部区域中，可以使在该容器轨道的前部区域和/或中部区域中这些容器的面向该传送带的侧面在与该容器轨道的中部区域相比相反的方向上侧向地倾斜。因此，这些容器可以在卸载包裹件之后再次竖起，使得这些容器随后可以再次被装载其他包裹件。

尤其是为了在卸载容器后重新再形成这些容器的初始位置，经卸载的容器可以尤其在该容器轨道的后部区域中再次被竖起。替代性地或额外地，这些容器的先前面向该传送带的侧面可以至少基本竖直地取向。

为了不造成不期望的剪切力施加到包裹件上或者包裹件在容器与输送轨道之间的不期望的挤压，尤其在该容器轨道的前部区域中、该容器轨道的中部区域中和/或该容器轨道的后部区域中，这些容器沿该容器轨道的输送速度可以被选择成与该传送带的输送面的输送速度至少基本相同、尤其至少基本完全相同。此外，在这种情况下，这些速度的方向应至少基本重合。根据容器相对于传送带的相对布置不同，容器和传送带的均匀的速度和输送方向可以使得容器不能被排空或不能完全地被排空。然后，已经排空的包裹件可以阻碍其他包裹件的卸载。换言之，容器的包裹件可以根据需要不是分别地共同作为分离的堆从容器中卸载的。为了优选在该情况下支持卸载，尤其在该容器轨道的前部区域中、该容器轨道的中部区域中和/或该容器轨道的后部区域中，这些容器沿该容器轨道的输送速度与该传送带在邻接这些容器的区域中的输送面的输送速度可以不同。然而替代性地或额外地，为了相同的目的，还可以根据需要使这些容器的输送方向与该传送带在邻接这些容器的区域中的输送方向不同。在这里，尤其考虑的是至少基本相反的输送方向。

附图说明

下面将借助于仅展示实施例的附图来详细阐述本发明。在附图中：

图1在透视图中示出在卸载站中待卸载的、包含包裹件的容器，

图2在示意性的并且透视的视图中示出卸载站，该卸载站用于执行用于从容器中卸载包裹件的根据本发明的第一方法，

图3A-D在不同的示意性剖视图中示出来自图1的卸载站，具有在沿容器轨道的不同位置中的容器，

图4在示意性的并且透视的视图中示出卸载站，该卸载站用于执行用于从容器中卸载包裹件的根据本发明的第二方法，

图5A-D在不同的示意性剖视图中示出来自图3的卸载站，具有在沿容器轨道的不同位置中的容器，

图6在示意性的并且透视的视图中示出卸载站，该卸载站用于执行用于从容器中卸载包裹件的根据本发明的第三方法，

图7A-D在不同的示意性剖视图中示出来自图5的卸载站，具有在沿容器轨道的不同位置中的容器。

具体实施方式

在图1中示例性地展示了容器1，该容器特别适用于与卸载站一起使用。但其他容器原则上也是适用的。图1的容器被设计成所谓滚轮容器的形式，该容器具有底板侧的滚轮2，容器1通过这些滚轮可以沿着行驶路径行进。在底板3的上方，容器1形成用于接收包裹件5的装载空间4。为了使容器1能够简单地装载包裹件5，在容器1的至少一个侧壁6中设置侧向的开口7，该侧向的开口可以至少部分地被封闭以使包裹件5不会无意掉出。开口7可以在容器1的对应的侧壁6的整个高度上延伸，如图1所示的那样。但替代性地，侧向的开口7也可以仅在侧壁6的一部分上延伸。为了至少部分地封闭侧向的开口7，在该容器处，在开口7的高度上分散地布置多个条带8，这些条带可以横向于开口7被松开或者至少在一侧再次被解开。但替代性地，例如还可能设置用于封闭开口7的盖板，该盖板为了释放开口7例如可以被翻转到打开位置。所展示的并且在此方面优选的容器1在头部侧是敞开的，使得包裹件5根据需要还可能从顶部被装载和/或通过头部侧9被排空。

在图2中展示了用于从容器中卸载包裹件的卸载站，该卸载站包括传送带，该传送带局部地被布置在用于使容器沿容器轨道行进的行驶路径的侧向旁边。在此，在将容器供应至卸载站时，容器的面向传送带的侧面优选地被打开。在此，容器可以对应于图1中的容器。然而这并不是强制的。

在所展示的并且在此方面优选的卸载站10中，传送带12的输送面11在相对于传送带12的输送方向T的横向方向上至少基本水平地取向。此外，传送带12基本平行于行驶路径13和待卸载的容器1的容器轨道14延伸，其中在上运行面(Obertrum)15的区域中，传送带12的输送面11在输送方向T上并且关于沿容器轨道14被平行引导的容器1局部地降低。在此，在所展示的并且在此方面优选的卸载站10中，传送带12的输送面11持续地并且以恒定的斜率降低。这还可能根据需要通过其他方式实现。

用于使容器1沿容器轨道14行进的行驶路径13在其自身方面至少局部地被设计为至少基本平行于传送带12。然而行驶路径13也并不设计为平坦的。行驶路径13在容器轨道14的方向上局部地升高。在此，在行驶路径13的背离传送带12的一侧上行驶路径13的最大高度差大于面向传送带12的一侧。根据需要，行驶路径13在面向传送带12的一侧上甚至可以被设计为平坦的。

由于容器1在当前情况下为滚轮容器(该滚轮容器具有用于使容器1在地面上行进的滚轮2)，因此为了预先规定容器1沿行驶路径13或沿容器轨道14的移动，设置两个导轨16、17，这些导轨在所展示的并且在此方面优选的卸载站10中与容器1的两个相反的侧面相关联。导轨16被设置成邻接传送带12，容器1的滚轮2在沿容器轨道14行进期间被接纳在该导轨中。在此，容器1的滚轮2被容器导向件18形状配合地接合并且与容器1一起沿导轨15移位。容器1借助容器导向件18以预先规定的速度相继地沿容器轨道14行进。每个容器1仅一个滚轮2被接纳在导轨16中和/或被容器导向件18接合可能在原则上就是足够的。还可以设置容器导向件18，该容器导向件以不同于在轮2处接合的方式来接合容器1，以用于沿容器轨道14进行引导。

在所展示的并且在此方面优选的卸载站10中，另一条导轨17用作导向轨道，该导向轨道通过将容器1形状配合地贴靠在导向轨道17处来限定容器1的侧向倾斜度。为了减小在容器1处的摩擦，可以提出的是，当容器1朝向一侧倾斜要翻倒时，导轨17才贴靠这些容器。替代性地或额外地，导轨17还可能具有用于贴靠在容器1处的滚轮2。在沿容器轨道14移动时或为了沿该容器轨道移动，还可能设置第二导轨17和容器1的形状配合式接合，然而这在原则上会导致较高的结构性耗费。

在传送带12与容器1的行驶路径13或容器轨道14之间，至少局部地设置卸载导轨19，在所展示的并且在此方面优选的卸载站10中，该卸载导轨由卸载壁20的上端部形成。在容器1沿容器轨道14移动期间，这些容器由于用于容器1的不平坦的行驶路径13而在朝向传送带12的方向上侧向地倾侧并且随后再次竖起。在此，卸载导轨19用于预先规定并且控制容器1的不同倾斜度或容器1沿容器轨道14的倾斜度曲线。在容器1朝向一侧倾侧、已朝向一侧倾侧和/或再次竖起期间，容器1通过指向传送带12的方向上的侧面支撑在卸载导轨19上。同时，在所展示的并且在此方面优选的卸载站10中，通过在背离传送带12的一侧上的导轨17，确切地说通过将容器1形状配合地贴靠在所述导轨17处，阻止了容器1越过卸载导轨19倾侧到传送带12上。卸载导轨19的轮廓和用于容器1的沿容器轨道14的行驶路径13的轮廓确定了容器1的侧向倾斜度曲线并且因此确定了包裹件5从容器1中的卸载。为了减少卸载导轨19与容器1之间的摩擦，导向轨道19还可能具有用于贴靠在容器1处的滚轮2。

首先，如图3A中所示的容器1至少基本直立地布置并且容器1由容器导向件18在容器1的输送方向上被引导。在此，容器1逐渐地到达行驶路径13的在朝向传送带12的方向上朝向一侧倾斜的区段，如在图3B中所示的那样。通过这种方式，容器在背离传送带12的一侧上被升高并且朝向传送带12的方向倾斜。在此，容器1此外还通过贴靠在卸载导轨19处并且根据需要还通过贴靠在导轨17处来保持一定的倾斜度，该导轨被设计成导向轨道、位于容器1的背离传送带12的侧面上。在此，在所展示的并且在此方面优选的卸载站10中，传送带12例如被布置在卸载导轨19的下方，使得容器1中的最上方的包裹件5从容器1掉出并且从很低的高度落到传送带12上。掉落高度可以通过适配卸载导轨19与传送带12的输送面11之间的竖直距离来调整。

在容器1沿行驶路径13或沿容器轨道14的进一步路径上，容器1由于行驶路径13的更大的侧向倾斜度在朝向传送带12的方向上朝向一侧进一步倾斜，如在图3C中所示的那样。此外，在所展示的并且在此方面优选的卸载站10中，容器1总体上略微升高。此外，卸载导轨19降低，使得下层的包裹件5也可以从容器1中卸载。由于容器1沿容器轨道13的侧向倾斜度增加，而传送带12和卸载导轨19相对于容器1降低，因此包裹件5关于容器1从上到下相继地被排空，其中包裹件5在沿容器轨道14的不同位置处持续地从相对低的高度落到传送带12上。当行驶路径13、卸载导轨19和传送带12的延伸彼此对应地适配时，包裹件5沿容器轨道14的掉落高度可以保持为大约恒定的和/或保持在低水平。

当所有包裹件5从容器1中卸载之后，行驶路径13再次过渡到平坦的区段，使得容器1在此期间竖起，如在图3D中所示的那样。然后容器1还可以根据需要被容器导向件18从导轨16中移出。随后容器1可以被带到另一个指定位置，同时经卸载的包裹件5例如被供应至分类处。

在图4中在示意性的并且透视的视图中展示了用于将包裹件5从容器1中卸载的另一个卸载站22。卸载站22包括传送带23和容器导向件24，该容器导向件在所展示的并且在此方面优选的卸载站22中接合在容器1的背面25上。但其他容器导向件也是可设想的。在将容器1移交到容器导向件24上时，容器1的面向传送带12的侧壁6优选被打开。在此，容器1可以对应于图1中的容器1。然而这并不是强制的。

然后直立的容器1(如在图5A中详细展示的)以打开的并且至少基本竖直的侧壁6靠近传送带23的同样直立的并且至少基本竖直布置的输送面26定位。在此，容器1和传送带23的输送面26可以至少基本彼此平行地取向。通过容器1的敞开的侧壁6与传送带23的输送面26之间的小距离避免了已经有包裹件5从容器1中掉落出来。随后容器1优选例如以与传送带23的输送面26相同的速度在容器轨道27的方向上移动。

在此，如在图5B中详细展示的，容器1缓慢地在朝向传送带23的方向上朝向一侧倾斜，并且传送带23的输送面26在此期间与容器1的打开的侧壁6相对应地朝向相同的一侧倾斜。在此，容器1的打开的侧壁6和传送带23的邻接的输送面26保持至少基本彼此平行地取向，以避免包裹件5从容器1中掉落出来。在所展示的并且在此方面优选的卸载站22中，容器1的打开的侧壁6还有传送带23的输送面26被翻转到至少基本水平的位置，如在图5C中详细展示的那样。此时容器1的打开的侧面和传送带23的邻接的输送面26还优选基本彼此平行地取向。为了不使任何包裹件5可以不受控制地通过容器的头部侧9滑出，容器1的头部侧9根据需要例如通过条带或通过在垂直于传送带23的上表面的结构措施而被封闭。

随后，如在图5D中详细展示的，容器1的容器导向件24相对于传送带23的输送面26升高，使得包裹件5可以从容器1中滑出并且可以由传送带23分开地进一步输送。替代性地或额外地，传送带23的输送面26还可能相对于容器1降低。随后，容器1优选地由容器导向件24再次竖起并且随后与容器导向件24分离。然后，容器1可以分开地被输送至指定地点并且在该指定地点处根据需要装载其他包裹件5，而经卸载的包裹件5例如被供应至分类处。

在图6中以示意性的并且透视的视图中展示用于将包裹件5从容器1中卸载的替代的卸载站28。卸载站28包括传送带29和容器导向件30，该容器导向件在所展示的并且在此方面优选的卸载站28中接合在容器1的背面25上。但其他容器导向件也是可设想的。在将容器1移交到容器导向件30上时，容器1的面向传送带29的侧壁6优选被打开。在此，容器1可以对应于图1中的容器1。然而这并不是强制的。

然后直立的容器1(如在图7A中详细展示的)以打开的并且至少基本竖直的侧壁6距离传送带29的同样直立的并且至少基本竖直布置的输送面31较小间距定位。在此，容器1和传送带29的输送面31可以至少基本彼此平行地取向。通过容器1的敞开的侧壁6与输送面31之间的小间距避免了已经有包裹件5从容器1中掉落出来。随后容器1例如以如与传送带29的输送面31相同的速度在容器轨道32的方向上移动。

在此，如在图7B中详细展示的，容器1在朝向传送带29的方向上朝向一侧缓慢地倾斜。传送带29的输送面31在此期间与容器1的打开的侧壁6对应地朝向相同的一侧倾斜。然而，传送带29的输送面31在此期间相应地比容器1的邻接的侧面朝向一侧更多地倾斜，使得容器1的对应侧面和传送带29的输送面31被布置成V形。随着容器1在朝向容器轨道32的方向上移位越来越大，该V形布置的张开角33增加，如在图7C中详细展示的那样。

在所展示的并且在此方面优选的卸载站28中，传送带29的输送面31被翻转到至少基本水平的位置，如在图7D中详细展示的那样。但容器1的邻接的侧面仍保持进一步倾斜的取向。通过容器1和传送带29的输送面31的逐渐增大的倾斜度(该容器和该输送面在此一直相对彼此被布置成V形，其中该V形布置的张开角33持续增大)，包裹件5从上到下相继地从容器1中滑出并且被传送带29的输送面31接住。当传送带29的输送面31在此优选地以与由容器导向件30沿容器轨道32移动容器1的至少基本相同的速度移动时，同样避免了包裹件5在容器1与传送带29之间的挤压，例如从传送带29掉落。但当由此卸载、尤其完全卸载容器时，不同的速度仍是可设想的，

当容器1已是排空的并且包裹件已经输出到传送带29上之后，容器1优选地由容器导向件30再次竖起并且随后与容器导向件30分离。然后，容器1可以分开地被输送至指定地点并且在该指定地点处根据需要装载其他包裹件5，而经排空的包裹件5例如被供应至分类处。

附图标记说明

1 容器

2 滚轮

3 底板

4 装载空间

5 包裹件

6 侧壁

7 开口

8 条带

9 头部侧

10 卸载站

11 输送面

12 传送带

13 行驶路径

14 容器轨道

15 上运行面

16，17 导轨

18 容器导向件

19 卸载导轨

20 卸载壁

22 卸载站

23 传送带

24 容器导向件

25 背面

26 输送面

27 容器轨道

28 卸载站

29 传送带

30 容器导向件

31 输送面

32 容器轨道

33 张开角

Claims (15)

1.一种利用容器导向件(18，24，30)和传送带(12，23，29)从容器(1)、尤其滚轮容器中卸载包裹件(5)的方法，

-其中这些容器(1)由该容器导向件(18，24，30)沿容器轨道(14，27，32)相继地移动，

-其中该传送带(12，23，29)至少局部地侧向于并且至少基本平行于该容器轨道(14，27，32)延伸，

-其中这些容器(1)在沿该容器导向件(18，24，30)以及沿该传送带(12，23，29)在该容器轨道(14，27，32)上预先规定的移动期间在朝向该传送带(12，23，29)的方向上侧向地倾侧，

-其中这些包裹件(5)从倾侧的容器(1)中滑动到该传送带(12，23，29)上，

-其中该传送带(12，23，29)继续输送从该容器(1)中滑出的包裹件(5)，并且

-其中被排空的、倾侧的容器(1)在沿该容器导向件(18，24，30)在该容器轨道(14，27，32)上预先规定的移动期间被再次竖起。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中在倾侧这些容器(1)期间、在卸载这些包裹件(5)期间和/或在竖起这些容器(1)期间、优选在这些容器(1)通过该容器导向件(18，24，30)沿整个容器轨道(14，27，32)的整个移动期间，这些容器(1)连续地、尤其以至少基本恒定的速度沿该容器轨道(14，27，32)移动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

-其中这些容器(1)在倾侧期间和/或在竖起期间绕至少基本平行于该容器轨道(14，27，32)的轴线翻转，和/或

-其中这些容器(1)在倾侧期间和/或在竖起期间以至少基本均匀的、尤其至少基本恒定的角速度朝向一侧翻转。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，

-其中在倾侧这些容器(1)期间、在卸载这些包裹件(5)期间和/或在竖起这些容器(1)期间，这些容器(1)沿容器轨道(14，27，32)以与该传送带(12，23，29)的相对于这些容器(1)侧向布置的区域至少基本相同的方向和/或至少基本相同的速度移动，和/或

-其中在倾侧这些容器(1)期间、在卸载这些包裹件(5)期间和/或在竖起这些容器(1)期间，这些容器(1)沿容器轨道(14，27，32)以与该传送带(12，23，29)的相对于这些容器(1)侧向布置的区域不同的、尤其相反的方向和/或不同的速度移动。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，

其中这些容器(1)是滚轮容器和/或侧向敞开的容器(1)。

6.根据权利要求5所述的方法，

其中在倾侧这些容器(1)期间、在卸载这些包裹件(5)期间和/或在竖起这些容器(1)期间、优选在这些容器(1)通过该容器导向件(18)沿整个容器轨道(14)的整个移动期间，这些容器(1)在局部不平坦的行驶路径(13)上行进和/或以受至少一条导轨(16)引导的方式行进。

7.根据权利要求1至6之一所述的方法，

其中在倾侧这些容器(1)期间、在卸载这些包裹件(5)期间和/或在竖起这些容器(1)期间、优选在这些容器(1)通过该容器导向件(18)沿整个容器轨道(14)的整个移动期间，这些容器(1)被支撑在该容器轨道(14)与该传送带(12)之间的限定这些容器(1)的倾斜度的卸载导轨(19)、尤其卸载壁(20)上。

8.根据权利要求1至7之一所述的方法，

-其中在倾侧这些容器(1)的区域中、在卸载这些包裹件(5)的区域中和/或在竖起这些容器(1)的区域中，该传送带(12)具有关于这些容器(1)的不同的高度水平，该传送带优选尤其以与倾侧和/或竖起同步地，和/或以与该行驶路径(13)和/或与至少一条导轨(16)同步地向上和/或向下移动，并且

-其中该传送带(12)优选地向上和/或向下移动，使得在卸载这些包裹件(5)期间，这些包裹件(5)的卸载高度尤其至少基本恒定地为小于0.6m，优选小于0.5m，尤其小于0.4m。

9.根据权利要求1至8之一所述的方法，

-其中在该容器轨道(27，32)的前部区域中，该传送带(23，29)的输送面(26，31)和这些容器(1)的面向该传送带(23，29)的侧面至少局部地被布置成至少基本彼此平行、尤其竖直地布置，

-其中在该容器轨道(27，32)的中部区域中，与该容器轨道的前部区域相比，这些容器(1)和该传送带(23，29)共同相对于该容器轨道(27，32)侧向地并且在相同的方向上倾斜。

10.根据权利要求9所述的方法，

-其中在该容器轨道(27，32)的中部区域中，该传送带(23，29)的输送面(26，31)和这些容器(1)的面向该传送带(23，269)的侧面至少局部地被布置成至少基本彼此平行、尤其水平布置，和/或

-其中在该容器轨道(32)的中部区域中，该传送带(29)的输送面(31)和这些容器(1)的面向该传送带(29)的侧面至少局部地被布置成相对彼此至少基本成V形。

11.根据权利要求1至10之一所述的方法，

-其中，尤其在该容器轨道(14，27，32)的中部区域中，这些包裹件(5)在这些容器(1)的面向该传送带(12，23，29)的输送面(11，26，31)的侧面上和/或通过这些容器(1)的头部被卸载，和/或

-其中该传送带(12，23，29)的输送面(11，26，31)在该容器轨道(14，27，32)的中部区域中至少局部地水平延伸。

12.根据权利要求1至11之一所述的方法，

-其中，尤其在该容器轨道(14，27，32)的中部区域中，这些容器(1)被旋转为至少基本头朝下，和/或

-其中，尤其在该容器轨道(14，27)的中部区域中，这些容器(1)相对于该传送带(12，23)的输送面(11，26)被升高和/或该传送带(12，23)的输送面(11，26)相对于这些容器(1)被降低。

13.根据权利要求1至12之一所述的方法，

其中，尤其在该容器轨道(14，27，32)的后部区域中，经卸载的容器(1)根据需要在与该容器轨道(14，27，32)的中部区域相比相反的方向上相对于该容器轨道(14，27，32)侧向地倾斜。

14.根据权利要求13所述的方法，

其中，尤其在该容器轨道(14，27，32)的后部区域中，经卸载的容器(1)被再次竖起，和/或

其中这些容器(1)的先前面向该传送带(12，23，29)的侧面至少基本竖直地布置。

15.根据权利要求9至14之一所述的方法，

-其中，尤其在该容器轨道(14，27，32)的前部区域中、在该容器轨道(14，27，32)的中部区域中和/或在该容器轨道(14，27，32)的后部区域中，这些容器(1)沿该容器轨道(14，27，32)的输送速度被选择成与该传送带(12，23，29)的输送面(11，26，31)的输送速度(T)至少基本相同、尤其至少基本完全相同，和/或

-其中，尤其在该容器轨道(14，27，32)的前部区域中、在该容器轨道(14，27，32)的中部区域中和/或在该容器轨道(14，27，32)的后部区域中，这些容器(1)沿该容器轨道(14，27，32)的输送速度和/或输送方向被选择成与该传送带(12，23，29)的输送面(11，26，31)的输送速度(T)不同。

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