CN117642347A - 改善的用于拣选源于两个不同的子系统的货物的方法和用于此的仓储和拣选系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于在仓储和拣选系统(1)中将货物(2a、2b)拣选到订单装载辅助器件(3)中的方法，其中，在仓储和拣选系统(1)的不同子系统(4、5)中提供第一订单部分的货物(2a)和第二订单部分的货物(2b)并且从那里运输至拣选站(8)。控制装置(16)定义货物目标顺序，按所述货物目标顺序在拣选站(8)处提供第二订单部分的货物(2b)。由此导出订单目标顺序，按订单目标顺序在拣选站(8)处提供第一订单部分的货物(2a)。在此，在将第二订单部分的货物(2b)按照货物目标顺序分拣之前，控制装置(16)计算用于运走第一订单部分的货物(2a)的开始时刻。此外，本发明涉及一种用于实施所述方法的仓储和拣选系统(1)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于在仓储和拣选系统中将货物拣选到订单装载辅助器件中的方法。此外，所述本发明涉及一种用于实施所述方法的仓储和拣选系统，所述仓储和拣选系统具有第一子系统、第二子系统、第一运输系统、第二运输系统、第一拣选站、第二拣选站、暂存器、分拣装置、订单计算机和控制装置。
背景技术
这样的方法和这样的仓储和拣选系统基本上由现有技术已知。例如US10,427,873B1为此公开一种拣选系统和一种拣选方法，其中产生用于订单的、定义包裹顺序的包裹模式。此外，在能够以袋子运输的货物与不能以袋子运输的货物之间相区分。前者被移出并且在拣选站处装到袋子中。在袋子中的货物和不能以袋子运输的货物同步地运输至合并和包装站。在那里将两个种类的货物转装到一个发货单位中。
已知的拣选系统和拣选方法的不利之处在于，不幸地选择如下时刻以及在其运输线路上难以评估或不可预见的事件可能导致货物流的不同步，在所述时刻触发将货物运输到合并和包装站上。这导致过度长地占用合并和包装站并且因此也不可避免地也导致在位于上游的输送线路上的阻塞。
特别是，这涉及如下仓储和拣选系统，在所述仓储和拣选系统中涉及来自多个子系统的货物，这些子系统仅能困难地相互协调地运行，例如包括不同的制造商的子系统。此外涉及如下仓储和拣选系统，在所述仓储和拣选系统中可能困难地预先确定从提供货物的要求直至货物实际到达拣选站上的等待时间。特别是，这涉及如下仓储和拣选系统，在所述仓储和拣选系统中部分地与订单有关地才须制造货物。
发明内容
因此，本发明的任务在于，给出一种改善的用于将货物拣选到订单装载辅助器件中的方法以及一种改善的仓储和拣选系统。特别是即使在困难的条件下也应避免在拣选站处货物流的不同步。
本发明的任务利用一种用于在仓储和拣选系统中将货物拣选到订单装载辅助器件中的方法来解决，所述方法包括如下步骤：
a)通过仓储和拣选系统的订单计算机获取多个订单并且确定被相应订单所包括的货物；
b)通过订单计算机对于所获取的订单中的每个订单确定第一订单部分，所述第一订单部分具有被相应订单所包括的货物的第一部分，所述第一订单部分的货物在仓储和拣选系统的第一子系统中提供；
c)通过订单计算机对于所获取的订单中的每个订单确定第二订单部分，所述第二订单部分具有被相应订单所包括的货物的第二部分，所述第二订单部分的货物在仓储和拣选系统的第二子系统中提供；
d)(在第一拣选站处提供相应第一订单部分的货物和配设给相应订单的订单装载辅助器件并且)在仓储和拣选系统的第一拣选站处用所述订单的相应第一订单部分的货物装载配设给相应订单的订单装载辅助器件；
e)借助于仓储和拣选系统的第一运输系统将订单装载辅助器件从第一拣选站运输到仓储和拣选系统的暂存器中；
f)在暂存器中暂存订单装载辅助器件；
g)借助于第一运输系统将订单装载辅助器件从暂存器运走并且将订单装载辅助器件运抵至仓储和拣选系统的第二拣选站；
h)通过(电子)控制装置定义货物目标顺序，按所述货物目标顺序在第二拣选站处提供所述订单的第二订单部分的货物，其中，所述货物目标顺序预定订单目标顺序，按所述订单目标顺序在第二拣选站处处理所述订单；
i)借助于第二运输系统将所述订单的第二订单部分的货物运抵至仓储和拣选系统的分拣装置；
j)在分拣装置中按照货物目标顺序分拣所述订单的第二订单部分的货物；
k)借助于第二运输系统按照货物目标顺序将第二订单部分的货物从分拣装置运走并且将所述订单的第二订单部分的货物运抵至第二拣选站；
l)在第二拣选站处用所述订单的相应第二订单部分的货物装载配设给相应订单的订单装载辅助器件；
-其中，所述控制装置操控第一运输系统并且所述第一运输系统按照预定的订单目标顺序运输订单装载辅助器件，以便实施按照步骤g)的运抵，并且
-在按照货物目标顺序分拣所述订单的第二订单部分的货物之前，所述控制装置计算用于按照步骤g)的运走的开始时刻并且操控所述第一运输系统，以便在所述开始时刻触发按照步骤g)的运走。
此外，本发明的任务通过一种用于将货物拣选到订单装载辅助器件中的仓储和拣选系统来解决，所述仓储和拣选系统包括：
-第一子系统，在所述第一子系统中能提供货物；
-第二子系统，在所述第二子系统中能提供货物；
-订单计算机
i)用于获取多个订单并且确定被相应订单所包括的货物，
ii)用于对于所获取的订单中的每个订单确定第一订单部分，所述第一订单部分具有被相应订单所包括的货物的第一部分，所述第一订单部分的货物在仓储和拣选系统的第一子系统中提供，
iii)用于对于所获取的订单中的每个订单确定第二订单部分，所述第二订单部分具有被相应订单所包括的货物的第二部分，所述第二订单部分的货物在仓储和拣选系统的第二子系统中提供；
-第一拣选站，用于用所述订单的相应第一订单部分的货物装载配设给相应订单的订单装载辅助器件；
-第二拣选站，用于用所述订单的相应第二订单部分的货物装载配设给相应订单的订单装载辅助器件；
-暂存器，用于暂存(暂时缓存)订单装载辅助器件；
-第一运输系统，用于将订单装载辅助器件从第一拣选站运输到暂存器中并且用于将订单装载辅助器件从暂存器运走并且将订单装载辅助器件运抵至第二拣选站；
-(电子)控制装置，用于定义货物目标顺序，按所述货物目标顺序在仓储和拣选系统的第二拣选站处提供所述订单的第二订单部分的货物，其中，所述货物目标顺序预定订单目标顺序，按所述订单目标顺序在第二拣选站处处理所述订单；
-分拣装置，用于按照货物目标顺序分拣所述订单的第二订单部分的货物；
-第二运输系统，用于将所述订单的第二订单部分的货物运抵至分拣装置并且用于将第二订单部分的货物从分拣装置运走并且按照货物目标顺序将所述订单的第二订单部分的货物运抵至第二拣选站，
其中，所述控制装置还设置用于，
-操控第一运输系统，以用于按照预定的订单目标顺序运输订单装载辅助器件，并且
-在按照货物目标顺序分拣所述订单的第二订单部分的货物之前，计算用于从暂存器运走订单装载辅助器件的开始时刻，并且操控第一运输系统，以便在所述开始时刻触发订单装载辅助器件从暂存器的运走。
通过所提出的措施即使在困难的条件下也避免货物流在拣选站处的不同步。所提出的措施因此特别是适用于如下仓储和拣选系统，在所述仓储和拣选系统中涉及来自多个子系统的货物，这些子系统仅能困难地相互协调地运行，例如来自不同的制造商的子系统。此外，所提出的措施特别是适合于如下仓储和拣选系统，在所述仓储和拣选系统中，可能难以预先确定从提供货物的要求直至货物实际到达拣选站处的等待时间。
所述控制装置设置用于，计算所述开始时刻并且这样操控第一运输系统，使得在开始时刻触发或启动所述运走。为此，控制装置可以在时间上在所述开始时刻之前操控运输系统，其中，在所述开始时刻开始所述运走。备选地，控制装置可以在开始时刻操控运输系统，以便直接开始所述运走。
优选地，所述控制装置计算所述开始时刻，从而订单装载辅助器件通过第一运输系统和通过第二运输系统的货物基本上同时地(同步地)在第二拣选站处提供。在此，可以由控制装置考虑如下运输时间，需要所述运输时间以便将订单装载辅助器件从暂存器运输至第二拣选站。此外在此可以由控制装置考虑如下运输时间，需要所述运输时间以便将第二订单部分的货物运输至第二拣选站。相应的运输时间同样可以通过所述控制装置计算。
仓储和拣选系统的第一子系统特别是可以通过货仓形成或者包括这样的货舱，其中，第一订单部分的货物在该货仓中提供并且与订单有关地从该货仓移出或者说能移出。第一子系统因此特别是适合于提供本身可发货的货物(亦即无需进一步处理的货物)。
仓储和拣选系统的第二子系统特别是可以通过生产场所形成或者包括这样的生产场所，其中，第二订单部分的货物在该生产场所中与订单有关地制造。亦即所述生产场所在这种情况下设置为用于与订单有关地制造第二订单部分的货物。所述生产场所特别是可以设置用于制造书籍、鞋履或服装。一般地，所述生产场所也可以涉及使预制的货物个性化(增值服务或者说“Value-Added Service”)。例如可以印刷或刺绣服装或鞋履。也可想到的是，与订单有关地印刷和装订书籍。
有利地，所述订单装载辅助器件不同于悬挂袋地构成。特别是，订单装载辅助器件可以构成为容器、纸箱、发货包装(发货纸箱、发货包)等。相应于此地，所述第一运输系统在该情况下包括与悬挂输送技术不同的输送技术。所述输送技术例如可以构成为静止的(与地面固定的)输送技术、特别是构成为滚轮输送技术或皮带输送技术。备选地，第一输送技术可以构成为移动的输送技术、例如包括自动导引车“Automated guided vehicles”(简称：AGV)或自主移动机器人“Autonomous mobile robots”(简称：AMR)。
所述第二运输系统优选包括悬挂输送技术，以用于悬挂地运输悬挂袋，第二订单部分的货物在这些悬挂袋中运输。优选地，在各一个悬挂袋中运输第二订单部分的各一个货物。如果同时地以一个运输载体或一个悬挂袋运输多个货物，则主要涉及同一个货物类型的货物。特别是，悬挂袋可以按照专利申请WO 2019/195871 A1或WO 2020/150762A1构成并且以在那里描述的方式用于这里公开的方法和这里公开的仓储和拣选系统。尽管第二订单部分的货物以悬挂袋运输是有利的，然而也可设想为第二订单部分的货物使用其他装载辅助器件。
在第一拣选站处，可以用在该第一拣选站处提供的货物来装载订单装载辅助器件。
所述第一拣选站例如构成为自动的拣选站，特别是包括拣选机器人。
备选地，所述第一拣选站构成为手动的拣选站。手动的拣选站可以包括输入和/或输出装置。优选地，输入和/或输出装置具有用于输出拣选指令的输出器件、例如屏幕，操作人员在所述输出器件上获得拣选指令。此外，输入和/或输出装置可以具有用于输入签收命令的输入器件、例键盘或按键，操作人员可以通过所述输入器件签收(确认)所进行的拣选过程。输入器件和输出器件例如可以通过触摸屏提供。
在第二拣选站处，可以用通过第二运输系统在所述第二拣选站处提供的货物来装载订单装载辅助器件。
如果在第二拣选站处以悬挂袋提供货物，则订单装载辅助器件的装载可以包括将货物从悬挂袋转装到订单装载辅助器件中。
所述第二拣选站例如构成为自动的拣选站、特别是包括拣选机器人。
备选地，所述第二拣选站构成为手动的拣选站。手动的拣选站可以包括输入和/或输出装置。优选地，输入和/或输出装置具有用于输出拣选指令的输出器件、例如屏幕，操作人员在所述输出器件上获得拣选指令。当在第二拣选站处以悬挂袋提供货物时，拣选指令在此可以包括用于从悬挂袋去除货物的指令和/或用于将货物放置在订单装载辅助器件中的指令。此外，所述输入和/或输出装置可以具有用于输入签收命令的输入器件、例如键盘或按键，操作人员可以通过所述输入器件签收(确认)所进行的拣选过程。输入器件和输出器件例如可以通过触摸屏提供。
所述暂存器包括缓存位，在这些缓冲位上可以暂存订单装载辅助器件。
如果第二运输系统包括悬挂输送技术，所述分拣装置可以有利地构成为阵列分拣器。
本发明的其他有利的实施方案和进一步扩展方案由从属权利要求以及由说明书结合对附图概览得出。
有利的是，将第二订单部分分配给多个第二拣选站中的一个第二拣选站，并且所述分配被考虑作为对于第一订单部分的预先规定。由此，即使在存在多个第二拣选站时也达到订单装载辅助器件和第二订单部分的货物的同步。在此，所提到的分配可以
-随机进行，
-基于在第二拣选站处已经提供的发货装载辅助器件，被相应的订单所包括的货物(带有或没有第二订单装载辅助器件)被转装到所述发货装载辅助器件中，
-基于订单优先级，其中，多个收集的订单按确定的次序或者在确定的时刻在第二拣选站处加工(步骤l)，
-基于第二拣选站的结构型式，其中，特别是选择如下第二拣选站，所述第二拣选站最好适用于实施步骤l)，和/或
-基于第二拣选站的负荷程度，其中，多个订单的第一订单部分的货物和第二订单部分的货物优选均匀地划分到各存在的第二拣选站上。
如果所述分配基于负荷程度进行，则可以确保，在第二拣选站处的各个货仓工人(拣选人员)负担不过重并且通过第一和第二订单部分的划分也不被单侧地加负荷。
随机的分配在足够长的时间段上引起第二拣选站的均匀的负荷程度，然而不必测量或控制对该均匀的负荷程度的保持。
也可想到的是，用多个订单的货物(分别带有或没有订单装载辅助器件)装载一个发货装载辅助器件。例如可以用多个订单的订单装载辅助器件装载一个托盘(发货装载辅助器件)，这些订单按顺序共同发货。
在分配基于第二拣选站的结构型式的情况下例如可以考虑：在确定的第二拣选站处的拣选机器人是否比在其他第二拣选站处的其他拣选机器人而更好地适用于拣选第二订单部分的货物。
在分配基于订单优先级的情况下，确定的第二拣选站可以被开放用于加急订单或者以较低的负荷程度运行。如果这样的加急订单到达，则该订单的货物可以在这样的第二拣选站处处理或拣选。
此外有利的是，当步骤d)结束时，亦即当在第一拣选站处用第一订单部分的货物装载订单装载辅助器件结束时，发布用于提供第二订单部分的货物的订单。由此可以确保，当提供、特别是生产第二订单部分的货物时，无论如何均提供第一订单部分的货物。由此，以高的安全性避免分拣装置的过载，因为第二订单部分的货物的运走不会因为尚未提供第一订单部分的货物或者说订单装载辅助器件而延迟。
有利的是，在第二订单部分的货物运输至第二拣选站之前，第二订单部分的货物在移出或生产之后运输到分拣装置的预分拣阶段中并且在那里预分拣并且接着运输到分拣装置的最终分拣阶段中。最终分拣阶段在此特别是构成为阵列分拣装置。通过所提出的措施按特别高效的方式实现第二订单部分的货物的分拣。但两阶段的分拣不是强制的。而第二订单部分的货物在移出或生产之后、特别是在绕行预分拣阶段的情况下可以直接地运输到最终分拣阶段中或者直接地运输到阵列分拣装置中并且在其中分拣。
也特别有利的是，当步骤d)结束(亦即当在第一拣选站处用第一订单部分的货物装载订单装载辅助器件结束)并且在预分拣阶段中或备选地在最终分拣阶段中储备有第二订单部分的货物时，触发将订单装载辅助器件连同第一订单部分的货物运抵至第二拣选站。由此以高的安全性实现订单装载辅助器件和第二订单部分的货物的运抵的同步化。
最后有利的是，所述第二订单部分的货物在移出或生产之后运输到仓储和拣选系统的设置在第二子系统与预分拣阶段之间的缓存器中。缓存器用于补偿在第二运输系统上的货物流中的波动。由此也实现分拣装置的改善的均匀的负荷程度。
附图说明
为了更好地理解本发明，借助以下附图更详细地阐述本发明。图中：
图1以强烈简化的示意图示出示例性的用于拣选货物的仓储和拣选系统。
具体实施方式
图1示出示例性的并且示意性示出的用于将货物2a、2b拣选到订单装载辅助器件3中的仓储和拣选系统1。仓储和拣选系统1包括能提供货物2a的第一子系统4和同样能提供货物2b的第二子系统5。
此外，仓储和拣选系统1包括订单计算机6，所述订单计算机此外构成为用于获取多个订单并且确定被相应订单所包括的货物2a、2b。
此外，仓储和拣选系统1具有用于用货物2a装载订单装载辅助器件3的第一拣选站7和用于用货物2b装载订单装载辅助器件3的第二拣选站8以及用于暂存订单装载辅助器件3的暂存器9。此外，仓储和拣选系统1包括第一运输系统10，所述第一运输系统用于将订单装载辅助器件3从第一拣选站7运输到暂存器9中并且用于将订单装载辅助器件3从暂存器9运走并且将订单装载辅助器件3运抵至第二拣选站8。第一运输系统10在该示例中也构成为用于将货物2a运输至第一拣选站7。
此外，仓储和拣选系统1具有用于分拣货物2b的分拣装置11以及用于将货物2b运抵至分拣装置11并且用于将货物2b从分拣装置11运走并且将货物2b运抵至第二拣选站8的第二运输系统12。分拣装置11在该示例中包括预分拣阶段13和邻接于此的最终分拣阶段14，所述最终分拣阶段特别是构成为阵列分拣装置。但也可想到的是，另外地构造分拣装置11，并且例如忽略预分拣阶段13。此外，可选的缓存器15位于预分拣阶段13之前。
最终，仓储和拣选系统1包括控制装置16，所述控制装置此外设置为用于定义货物目标顺序，在第二拣选站8处按所述货物目标顺序提供货物2b。
如由图1可看出的，第一运输系统10连接第一子系统4、第一拣选站7、暂存器9和第二拣选站8。第二运输系统12连接第二子系统5、缓存器15、预分拣阶段13、最终分拣阶段14和第二拣选站8。从第二拣选站8同样引出未标记的输送技术。
仓储和拣选系统1的第一子系统4在该示例中通过用于提供第一订单部分的货物2a的货仓形成或者包括这样的货仓。提供的货物2a能与订单有关地从该货仓移出。
仓储和拣选系统1的第二子系统5在该示例中有利地通过生产场所形成或者包括这样的生产场所。生产场所设置用于与订单有关地制造或完成第二订单部分的货物2b。特别是，所述生产场所可以设置用于制造或者个性化书籍、鞋履或服装。
第二运输系统12在该示例中包括用于悬挂式运输悬挂袋17的悬挂输送技术，在这些悬挂袋中运输第二订单部分的货物2b。优选地，在各一个悬挂袋17中运输第二订单部分的各一个货物2b。也可想到的是，货物2b以挂衣钩(并且因此没有悬挂袋17)运输，其中，在该情况下以一个挂衣钩运输优选恰好一个货物2b。如果以一个运输载体或一个悬挂袋17同时地运输多个货物2b，则主要涉及同一个货物类型的货物2b。特别是，悬挂袋17可以按照专利申请WO 2019/195871A1或WO 2020/150762 A1构成，并且以在那里描述的方式用于这里公开的方法和这里公开的仓储和拣选系统1。尽管以悬挂袋17运输第二订单部分的货物2b是有利的，然而则也可设想使用用于第二订单部分的货物2b的其他装载辅助器件。
订单装载辅助器件3在该示例中不同于悬挂袋17地构成。特别是，订单装载辅助器件3可以构成为容器、纸箱、发货包装(发货纸箱、发货包)等。相应于此地，第一运输系统10在该示例中也包括与悬挂输送技术不同的输送技术。特别是，第一运输系统10可以构成为容器输送技术、例如构成为与地面固定的、用于水平地运输货物2a的输送技术。具体地，第一运输系统10因此可以具有滚轮输送器或皮带输送器。
现在，图1中示出的仓储和拣选系统1的功能为如下。
用于在仓储和拣选系统1中将货物2a、2b拣选到订单装载辅助器件3中的方法包括如下步骤：
a)通过订单计算机6获取多个订单并且确定被相应订单所包括的货物2a、2b；
b)通过订单计算机6对于所获取的订单中的每个订单确定第一订单部分，所述第一订单部分具有被相应订单所包括的货物2a的第一部分，所述第一订单部分的货物在第一子系统4中提供；
c)通过订单计算机6对于所获取的订单中的每个订单确定第二订单部分，所述第二订单部分具有被相应订单所包括的货物2b的第二部分，所述第二订单部分的货物在第二子系统5中提供；
d)在第一拣选站7处用所述订单的相应第一订单部分的货物2a装载配设给相应订单的订单装载辅助器件3；
e)借助于第一运输系统10将订单装载辅助器件3从第一拣选站7运输到暂存器9中；
f)在暂存器9内暂存订单装载辅助器件3；
g)借助于第一运输系统10将订单装载辅助器件3从暂存器9运走并且将订单装载辅助器件3运抵至第二拣选站8；
h)通过控制装置16定义货物目标顺序，按所述货物目标顺序在第二拣选站8处提供所述订单的第二订单部分的货物2b，其中，所述货物目标顺序预定订单目标顺序，按所述订单目标顺序在第二拣选站8处处理所述订单；
i)借助于第二运输系统12将所述订单的第二订单部分的货物2b运抵至分拣装置11；
j)在分拣装置11中按照货物目标顺序分拣所述订单的第二订单部分的货物2b；
k)借助于第二运输系统12按照货物目标顺序将第二订单部分的货物2b从分拣装置11运走并且将所述订单的第二订单部分的货物2b运抵至第二拣选站8；并且
l)在第二拣选站8处用所述订单的相应第二订单部分的货物2b装载配设给相应订单的订单装载辅助器件3。
第一运输系统10在此按照预定的订单目标顺序通过控制装置16操控地运输订单装载辅助器件3，以便实施按照步骤g)的运抵。
此外，在按照货物目标顺序分拣所述订单的第二订单部分的货物2b之前，所述控制装置16计算用于按照步骤g)的运走的开始时刻并且操控所述第一运输系统10，以便在所述开始时刻触发按照步骤g)的运走。
如果订单抵达仓储和拣选系统1中，则因此确定，哪些货物2a在第一子系统4(货仓)中提供以及哪些货物2b在第二子系统5(生产场所)中提供。货物2a因此从第一子系统4运输到暂存器9中并且在那里暂存。
同样地，将货物2b从第二子系统5输送到缓存器15中。缓存器15用于补偿在第二运输系统12上的货物流中的波动并且不必强制地设置。从那里货物2b到达预分拣阶段13中并且然后到达最终分拣阶段14中。在分拣装置11中按照货物目标顺序分拣货物2b，所述货物通过控制装置16定义。
货物目标顺序预定，在第二拣选站8处以何种次序提供货物2b。货物目标顺序也预定订单目标顺序，在第二拣选站8处按所述订单目标顺序处理所述订单。
在第二拣选站8处用相应第二订单部分的货物2b装载订单装载辅助器件3。为此，订单装载辅助器件3必须事先从暂存器9运抵。
为了使订单装载辅助器件3和第二订单部分的货物2b在第二拣选站8处的到达同步化，由控制装置16计算用于从暂存器9运走订单装载辅助器件3的开始时刻。此外，控制装置16操控第一运输系统10，以便在所述开始时刻触发所提到的运走。所述开始时刻的计算在此在按照货物目标顺序分拣第二订单部分的货物2b之前进行。借助于所提出的措施确保，订单装载辅助器件3在期望的时刻并且以期望的次序到达在第二拣选站8处。
通过所述同步并且预见性地计算开始时刻和订单目标顺序避免在拣选方法的过程中的不均衡性、特别是在第一子系统4上和第二子系统5上的货物拥堵以及暂存器9、缓存器15、预分拣阶段13和最终分拣阶段14(因此分拣装置11)的过载。有利地，由此特别是考虑在用于生产货物2b的时间计划中的不确定性。亦即尽管无法准确预先确定用于提供第二订单部分的货物2b的时间，还是避免货物拥堵和过载(相比于相对准确已知的用于提供第一订单部分的货物2a的时间需要)。
有利的是，当步骤d)结束时、亦即当在第一拣选站7处用第一订单部分的货物2a装载订单装载辅助器件3结束时，发布用于提供第二订单部分的货物2b的订单。由此可以确保，当提供、特别是生产第二订单部分的货物2b时，无论如何准备好第一订单部分的货物2a。由此以高的安全性避免分拣装置11的过载，因为第二订单部分的货物2b的运走不会因为尚未提供第一订单部分的货物2a或者说订单状态辅助器件3而延迟。
特别有利的是，当步骤d)结束(亦即当在第一拣选站7处用第一订单部分的货物2a装载订单装载辅助器件3结束时)并且预分拣阶段13中或备选地在最终分拣阶段14中储备有第二订单部分的货物2b时，触发订单装载辅助器件3连同第一订单部分的货物2a运抵至第二拣选站8。由此以高的安全性达到订单装载辅助器件3与第二订单部分的货物2b的运抵的同步。
在所介绍方法的一种实施变型方案中，将第二订单部分分配给多个第二拣选站8中的一个第二拣选站8，其中，所述分配被考虑作为对于第一订单部分的预先规定。由此即使在存在多个第二拣选站8的情况下也达到订单装载辅助器件3与第二订单部分的货物2b的运抵的同步。
以下补充地给出用于货物目标顺序和订单目标顺序的一些示例。特别是当多个订单分别具有第二订单部分的多个货物2b时，订单目标顺序和货物目标顺序可以相互偏差。在一个示例中存在订单1、2和3，这些订单涉及货物类型A、B、C和D的货物2b。
| 订单 | 货物类型 |
| 1 | A |
| 1 | B |
| 1 | C |
| 2 | A |
| 2 | B |
| 2 | C |
| 3 | D |
| 3 | C |
示例性的货物目标顺序与订单目标顺序的对因此可以为如下：货物目标顺序＝ABC ABC DC订单目标顺序＝123。对于同样的货物目标顺序＝ABC ABC DC但也可能的是订单目标顺序＝213，而货物目标顺序＝DC ABC ABC的对导致订单目标顺序＝312或321。
最后要指出，保护范围通过权利要求书确定。说明书和附图然而被考虑用于解释权利要求书。所示出和所描述的不同实施例中的单个特征或特征组合本身构成独立的创造性的解决方案。所述独立的创造性的解决方案所基于的任务可以从说明书中得出。
特别是也要指出，所示的各装置在现实中也包括比所示更多或更少的组成部分。部分地，所示的装置或者说其组成部分也可以不按比例地和/或放大地和/或缩小地示出。
附图标记列表
1 仓储和拣选系统
2a、2b 货物
3 订单装载辅助器件
4 第一子系统(货仓)
5 第二子系统(生产场所)
6 订单计算机
7 第一拣选站
8 第二拣选站
9 暂存器
10 第一运输系统(容器输送技术)
11 分拣装置
12 第二运输系统(悬挂输送技术)
13 预分拣阶段
14 最终分拣阶段(阵列分拣装置)
15 缓存器
16 控制装置
17 悬挂袋
Claims (17)
1.用于在仓储和拣选系统(1)中将货物(2a、2b)拣选到订单装载辅助器件(3)中的方法，所述方法包括步骤：
a)通过订单计算机(6)获取多个订单并且确定被相应订单所包括的货物(2a、2b)；
b)通过订单计算机(6)对于所获取的订单中的每个订单确定第一订单部分，所述第一订单部分具有被相应订单所包括的货物(2a)的第一部分，所述第一订单部分的货物在第一子系统(4)中提供；
c)通过订单计算机(6)对于所获取的订单中的每个订单确定第二订单部分，所述第二订单部分具有被相应订单所包括的货物(2b)的第二部分，所述第二订单部分的货物在第二子系统(5)中提供；
d)在第一拣选站(7)处用所述订单的相应第一订单部分的货物(2a)装载配设给相应订单的订单装载辅助器件(3)；
e)借助于第一运输系统(10)将订单装载辅助器件(3)从第一拣选站(7)运输到暂存器(9)中；
f)在暂存器(9)中暂存订单装载辅助器件(3)；
g)借助于第一运输系统(10)将订单装载辅助器件(3)从暂存器(9)运走并且将订单装载辅助器件(3)运抵至第二拣选站(8)；
其特征在于
h)通过控制装置(16)定义货物目标顺序，按所述货物目标顺序在第二拣选站(8)处提供所述订单的第二订单部分的货物(2b)，其中，所述货物目标顺序预定订单目标顺序，按所述订单目标顺序在第二拣选站(8)处处理所述订单；
i)借助于第二运输系统(12)将所述订单的第二订单部分的货物(2b)运抵至分拣装置(11)；
j)在分拣装置(11)中按照货物目标顺序分拣所述订单的第二订单部分的货物(2b)；
k)借助于第二运输系统(12)按照货物目标顺序将第二订单部分的货物(2b)从分拣装置(11)运走并且将所述订单的第二订单部分的货物(2b)运抵至第二拣选站(8)；
l)在第二拣选站(8)处用所述订单的相应第二订单部分的货物(2b)装载配设给相应订单的订单装载辅助器件(3)；
-其中，所述控制装置(16)操控第一运输系统(10)并且所述第一运输系统(10)按照预定的订单目标顺序运输订单装载辅助器件(3)，以便实施按照步骤g)的运抵，并且
-在按照货物目标顺序分拣所述订单的第二订单部分的货物(2b)之前，所述控制装置(16)计算用于按照步骤g)的运走的开始时刻并且操控所述第一运输系统(10)，以便在所述开始时刻触发按照步骤g)的运走。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第二订单部分分配给多个第二拣选站(8)中的一个第二拣选站(8)，并且所述分配被考虑作为对于第一订单部分的预先规定。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当步骤d)结束时，发布用于提供第二订单部分的货物(2b)的订单。
4.按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述仓储和拣选系统(1)的第一子系统(4)通过货仓形成或者包括这样的货仓，并且第一订单部分的货物(2a)在该货仓中提供并且与订单有关地从该货仓移出。
5.按照权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述仓储和拣选系统(1)的第二子系统(5)通过生产场所形成或者包括这样的生产场所，并且所述第二订单部分的货物(2b)在该生产场所中与订单有关地制造。
6.按照权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，在将所述第二订单部分的货物运输至第二拣选站(8)之前，将所述第二订单部分的货物(2b)在移出或生产之后运输到分拣装置(11)的预分拣阶段(13)中并且在那里预分拣并且接着运输到分拣装置(11)的最终分拣阶段(14)中并且在那里分拣。
7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，当步骤d)结束并且在预分拣阶段(13)中储备有第二订单部分的货物(2b)时，或者当步骤d)结束并且在最终分拣阶段(14)中储备有第二订单部分的货物(2b)时，触发将订单装载辅助器件(3)和第一订单部分的货物(2a)运抵至第二拣选站(8)。
8.按照权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，所述订单装载辅助器件(3)不同于悬挂袋(17)地构成。
9.按照权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，第二订单部分的货物(2b)的运输利用第二运输系统(12)以悬挂袋(17)进行。
10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，在各一个悬挂袋(17)中运输第二订单部分的各一个货物(2b)。
11.按照权利要求6至10之一所述的方法，其特征在于，所述第二订单部分的货物(2b)在移出或生产之后运输到设置在仓储和拣选系统(1)的第二子系统(5)与预分拣阶段(13)之间的缓存器(15)中。
12.用于将货物(2a、2b)拣选到订单装载辅助器件(3)中的仓储和拣选系统(1)，所述仓储和拣选系统包括：
-第一子系统(4)，在所述第一子系统中能提供货物(2a)；
-第二子系统(5)，在所述第二子系统中能提供货物(2b)；
-订单计算机(6)
i)用于获取多个订单和确定被相应订单所包括的货物(2a、2b)，
ii)用于对于所获取的订单中的每个订单确定第一订单部分，所述第一订单部分具有被相应订单所包括的货物(2a)的第一部分，所述第一订单部分的货物在仓储和拣选系统(1)的第一子系统(4)中提供，
iii)用于对于所获取的订单中的每个订单确定第二订单部分，所述第二订单部分具有被相应订单所包括的货物(2b)的第二部分，所述第二订单部分的货物在仓储和拣选系统(1)的第二子系统(5)中提供，
-第一拣选站(7)，用于用所述订单的相应第一订单部分的货物(2a)装载配设给相应订单的订单装载辅助器件(3)；
-第二拣选站(8)，用于用所述订单的相应第二订单部分的货物(2b)装载配设给相应订单的订单装载辅助器件(3)；
-暂存器(9)，用于暂存订单装载辅助器件(3)；
-第一运输系统(10)，用于将订单装载辅助器件(3)从第一拣选站(7)运输到暂存器(9)中并且用于将订单装载辅助器件(3)从暂存器(9)运走并且将订单装载辅助器件(3)运抵至第二拣选站(8)；
-控制装置(16)，用于定义货物目标顺序，按所述货物目标顺序在仓储和拣选系统(1)的第二拣选站(8)处提供所述订单的第二订单部分的货物(2b)，其中，所述货物目标顺序预定订单目标顺序，按所述订单目标顺序在第二拣选站(8)处处理所述订单；
-分拣装置(11)，用于按照货物目标顺序分拣所述订单的第二订单部分的货物(2b)；
-第二运输系统(12)，用于将所述订单的第二订单部分的货物(2b)运抵至分拣装置(11)并且用于将第二订单部分的货物(2b)从分拣装置(11)运走并且按照货物目标顺序将所述订单的第二订单部分的货物(2b)运抵至第二拣选站(8)，
其特征在于，
所述控制装置(16)还设置用于，
-操控第一运输系统(10)，以用于按照预定的订单目标顺序运输订单装载辅助器件(3)，并且
-在按照货物目标顺序分拣所述订单的第二订单部分的货物(2a)之前，计算用于从暂存器(9)运走订单装载辅助器件(3)的开始时刻，并且操控第一运输系统(10)，以便在所述开始时刻触发订单装载辅助器件(3)从暂存器(9)的运走。
13.按照权利要求12所述的仓储和拣选系统(1)，其特征在于，所述仓储和拣选系统(1)的第一子系统(4)通过用于提供第一订单部分的货物(2a)的货仓形成或者包括这样的货仓，其中，在该货仓中提供的货物(2a)能与订单有关地从该货仓移出。
14.按照权利要求12或13所述的仓储和拣选系统(1)，其特征在于，所述仓储和拣选系统(1)的第二子系统(5)通过生产场所形成或包括这样的生产场所，其中，所述生产场所设置为用于与订单有关地制造第二订单部分的货物(2b)。
15.按照权利要求14所述的仓储和拣选系统(1)，其特征在于，所述生产场所设置用于制造书籍、鞋履或服装。
16.按照权利要求12至15之一所述的仓储和拣选系统(1)，其特征在于，所述第一运输系统(10)包括与悬挂输送技术不同的输送技术。
17.按照权利要求12至16之一所述的仓储和拣选系统(1)，其特征在于，所述第二运输系统(12)包括悬挂输送技术，以用于悬挂地运输悬挂袋(17)。
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