CN108454960B - 装料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装料装置（10）用于以运输物品（T）给接纳单元（4.1‑4.8）进行连续的装料，所述装料装置（10）包括：多个接纳单元（4.1‑4.8）；输送装置（2），所述接纳单元（4.1‑4.8）能够在所述输送装置中被输送；引入装置（3），用于引入运输物品（T）；转移装置（1），所述转移装置构造成从所述引入装置（3）处接收所述运输物品（T）、对其进行输送并且移交到所述接纳单元（4.1‑4.8）处，其中，所述转移装置（1）和所述接纳单元（4.1‑4.8）在所述运输物品（T）移交时能够相同指向地运动。

Description

装料装置

技术领域

本发明涉及用于以运输物品给接纳单元进行连续装料的装料装置、带有装料装置的输送设备以及用于运行装料装置的方法。

背景技术

在内部物流中，装料过程具有重要的作用，在所述装料过程中，如例如袋子的接纳单元被装料以运输物品。在此，所述运输物品在装料过程中尽管越发自动化但典型地仍总是手动地被填入到所述接纳单元中，这强烈地限制了所涉及的输送设备的装料能力并且引起高的成本。因此由现有技术已知不同的针对装料的解决方案，在所述解决方案中，所述袋子以运输物品的装载能够自动地进行。

用于在悬挂式输送设备中运输的袋子的自动的装载站由EP2196415 A2已知。所述装载站具有用于运输袋子的上方的引入导轨、联接到所述引入导轨处的用于将所述运输袋子引入到下方的装载位置中的竖直（Senkrecht）输送器、用于在所述装载位置中打开所述运输袋子的机构以及联接到所述竖直输送器处的用于将所述运输袋子从所述装载位置中引出的下方的引出导轨。所述引入导轨从上方经由上方的引入转向部件通到如下导轨中，所述导轨在其下方端部处经由引出转向部件联接到所述引出导轨处。在所述引出转向部件处布置有带有活塞缸驱动器和止挡插销的装载停止机构。借助于所述装载停止机构使所述运输袋子在装载期间保持在所述装载位置中并且在装载之后再被释放。因此，所述运输袋子的装载间歇性地进行，因为所述运输袋子在装载过程期间静止在所述装载位置中，这减小了装料能力。

DE102012018925 A1描述一种袋子悬挂式输送设备，带有悬挂式输送器用于沿输送方向在下游沿着引导导轨运输袋子，其中，所述袋子在运输位置中竖直地（lotrecht）悬挂在所述引导导轨的下方，并且其中，所述袋子在装载位置中基本上水平地取向。所述袋子悬挂式输送设备包括装载站，所述装载站具有偏移机构，其中，所述偏移机构具有放置在上游的端部以及放置在下游的端部并且布置在所述悬挂式输送器的引导导轨的下方。所述袋子沿所述输送方向在运输期间与所述偏移机构进入贴靠，以便使所述袋子至少起初沿所述输送方向在继续的运输期间从竖直的运输位置中转动到基本上水平的装载位置中。所述袋子具有用于所述袋子到所述悬挂式输送器的引导导轨处的能摆动的耦联的挂上式机构、背侧、盖、前侧和底部，所述背侧在所述竖直的运输位置中具有上方区段和下方区段，其中，所述下方区段沿所述背侧的纵向方向联接到所述上方区段处。所述背侧沿横向方向相应比所述盖、所述前侧和所述底部构造得宽，从而所述背侧具有至少一个、侧向地关于所述前侧突起的翼区域，所述翼区域在所述袋子通过所述装载站进行运输期间为了使所述袋子转动而碰撞所述偏移机构并且所述翼区域在装载位置中支承在所述偏移机构上。尤其，所述袋子不仅在所述运输位置中而且在所述装载位置中平行于横向方向定向，所述横向方向横向于所述输送方向定向。虽然装载和卸载过程能够被执行，而运输运动连续地继续进行，但是不仅所述装载站而且所述袋子的构造复杂并且针对通过所述装载站运输的袋子的装载的时间点需要高的精确度。

输送设备（在所述输送设备中，接纳单元被装料以运输物品并且被输送）应该在低缺陷率（Fehlerrate）的情况下具有尽可能高的输送或装料能力。在此，首要的是对装料过程的可靠性以及关于待输送的运输物品的灵活性（Flexibilität）的要求。

发明内容

因此本发明的任务是，提供用于以运输物品给接纳单元进行装料的方法和装置，所述装置以及方法至少部分地改善现有技术。

所述任务通过独立权利要求的特征来解决。本发明的有利的设计方案在从属权利要求中以及在本说明书和图中得到。

本发明涉及用于以运输物品给接纳单元进行连续装料的装料装置。所述装料装置包括多个接纳单元、输送装置、用于引入运输物品的引入装置、转移装置，所述接纳单元能够在所述输送装置中被输送，所述转移装置构造成从所述引入装置处接收所述运输物品、对其进行输送并且移交到所述接纳单元处，其中，所述转移装置和所述接纳单元在所述运输物品移交时能够相同指向地运动。

通常，待装料的接纳单元由所述输送装置来输送至所述转移装置，并且在装料之后又通过所述输送装置输送离开。所述待装料的接纳单元能够例如来自输送设备的支承件或其它的区域并且在装料之后例如向着加工站输送离开。有利地，所述转移装置如下地相对于所述引入装置以及相对于所述输送装置布置，使得所述转移装置能够用作在引入所述运输物品的引入装置与输送所述接纳单元的输送装置之间的连结环节（Bindeglied）。在此，所述装料装置提供如下优点，即所述装料过程能够连续地进行（ablaufen），也就是说，不会中断所述接纳单元的输送运动。

通过使所述转移装置和所述接纳单元能够相同指向地运动，能够提高可供用于所述运输物品到所述接纳单元处的移交的时间，这有利于装料的可靠性。此外，能够通过所述转移装置和所述接纳单元的相同指向的运动来实现所述接纳单元的输送运动在装料期间以及在装料之前和/或之后能够连续地进行并且能够避免突然的运动变化。

在优选的设计方案中，所述转移装置和所述接纳单元在所述运输物品移交时能够节拍同步地进行运动。

通过使所述转移装置和所述接纳单元能够节拍同步地运动，能够使所述运输物品有节拍地移交到所述接纳单元处，这提高了关于所述装料过程和完成装料的接纳单元的输送的控制。所述运输物品到所述接纳单元处的有节拍的移交提供如下另外的优点，即能够提供在一节拍内关于移交时间点和移交地点方面的容差，而不会在移交时出现缺陷。

所述运输物品能够包括消费物品、按件出售的物品、预先委托的包裹、盒子（Schachteln）或类似物。

在优选的设计方案中，所述装料装置具有输送路段和移交路段，所述输送路段和移交路段至少部分地重叠。

在移交路段中所述运输物品到所述接纳单元处的移交提供如下优点，即可供用于移交的时间提高并且使这种移交能够受控制地进行。通过所述移交路段与所述输送路段的部分的重叠（所述接纳单元在所述输送路段中被输送），能够在装料期间以及尤其在装料之前和/或之后保证所述接纳单元的连续的输送。

优选地，所述运输物品在所述移交路段中在通过所述转移装置移交到所述接纳单元处之前和/或期间被如下地输送，使得所述运输物品具有基本上与所述接纳单元相同指向的运动分量。相对于所述相同指向的运动分量叠加地，所述运输物品能够尤其在移交到所述接纳单元处期间包括另外的运动分量。在移交（在所述移交时所述运输物品从所述转移装置处落到所述接纳单元中）时能够例如相对于所述运输物品的相同指向的运动分量叠加由于重力引起的竖直的运动分量。

在一设计方案中，所述输送装置在所述移交路段中中断地构造。备选地，所述输送装置能够在所述移交路段中连续地构造。

对于如下情况，即所述输送装置在所述移交路段中中断地构造，所述接纳单元能够在至少部分地与所述输送路段重叠的移交路段中由所述转移装置来输送。由此能够有利地实现所述输送装置的部件在用于所述运输物品到所述接纳单元处的移交的移交路段中不挡路。针对所述转移装置的构造和/或布置能够实现较大的灵活性，因为不必注意使所述输送装置的在所述移交路段中可能挡路的部件进行避让（auszuweichen）。

所述输送装置在所述移交路段中连续地构造的情况提供如下优点，即所述接纳单元在所述运输物品移交到所述接纳单元处之前、期间及之后总是由所述输送装置来输送，这实现了所述接纳单元的输送的高的连续性。

所述转移装置和所述接纳单元在所述移交路段中的节拍同步的和/或相同指向的运动针对连续的输送装置在一设计方案中通过如下方式来提供，即所述转移装置具有接合器件，所述接合器件能够在所述移交路段中如下地与所述接纳单元作用连接，使得所述接纳单元和所述转移装置在所述移交路段中的运动能够得到同步。在所述转移装置的接合器件与所述接纳单元之间的作用连接能够通过所述接合器件到所述接纳单元的带动元件中的接合来建立。在于其中所述接纳单元在所述输送装置中通过输送器件、如例如链来输送的设计方案中，所述作用连接能够经由所述接合器件到所述输送器件中的接合来建立。

在一设计方案中，所述接纳单元在所述移交路段中的输送速度能够与所述接纳单元在所述输送路段中的输送速度相协调。

由此能够有利地提高所述接纳单元的输送的连续性并且能够减小能够提高缺陷率的突然的制动或加速过程。

可供用于所述接纳单元的装料的提高的时间以及装料的节拍提供如下优点，即所述接纳单元在所述移交路段中的输送速度也能够与所述接纳单元在所述输送路段中的高的输送速度相协调，而不会妨碍装料的可靠性。

在一设计方案中，所述转移装置构造成从所述输送装置处接收接纳单元，将其在所述转移装置中节拍同步地输送至所述运输物品并且以所述运输物品进行装料，并且将完成装料的接纳单元移交到所述输送装置处。

在所述转移装置中的输送具有如下有利的效果，即所述移交能够较好地受控制，因为尤其更多的时间可供用于移交。可供用于移交的时间能够通过所述转移装置的特定的设计方案、例如通过所述转移装置的形状或通过其输送速度来控制，这提高了关于装料的控制。通过所述接纳单元在所述转移装置中的输送能够实现所述运输物品到所述接纳单元处的移交在所述转移装置中进行。相比于来自现有技术的解决方案，这有利地减小了在装料时的缺陷率，在所述现有技术的解决方案中，所述运输物品到所述接纳单元处的移交在输送设备的不同的输送装置之间进行。

在一设计方案中，所述接纳单元相应具有运输单元和至少一个袋子用于接纳运输物品，所述运输单元和至少一个袋子固定地相互连接，其中，所述运输单元能够在所述输送装置和/或所述转移装置中被输送。备选地或补充地，所述接纳单元能够相应具有运输单元和至少一个袋子用于接纳运输物品，所述运输单元和至少一个袋子能脱开地相互连接，其中，所述运输单元能够在所述输送装置和/或所述转移装置中被输送。

就本发明而论，能够落在“袋子”的范畴内的是用于接纳以及用于运输运输物品的每种容器、如例如包袋、袋囊、盒子、箱子、篮筐或类似物。

所述运输单元能够包括工作车、碟、钩、弓、滚子组件或类似物。

在针对能脱开地相互连接的运输单元和袋子的设计方案中，所述转移装置相应接收所述袋子，所述袋子在所述转移装置中被输送及装料。在此，将所述袋子给出到所述转移装置处的接纳单元的所属的运输单元能够继续得到输送并且在这之后使完成装料的袋子再被所述转移装置接收。可选地，例如如果所述袋子在装料之后离开所述转移装置并且不必再继续输送，或如果所述袋子被其它的运输单元接收，所述运输单元能够在所述袋子给出之后从所述输送装置中被带出（ausgeschleust）。

在另外的设计方案中，所述接纳单元本身构造为袋子，所述袋子例如通过输送带来输送。

在一设计方案中，所述输送装置是带有工作导轨的悬挂式输送装置，其中，所述运输单元是在所述工作导轨处能够彼此以可变的间距来输送的工作车。

所述工作导轨能够在所述移交路段中中断地或连续地构造。对于所述工作导轨在所述移交路段中中断地构造的情况，所述工作导轨能够在所述移交路段之前和之后布置在不同的高度上（尤其当所述接纳单元能够在所述移交路段中通过所述转移装置来消除高度差时）。

在一设计方案中，所述装料装置具有取向器件用于在所述运输物品移交到所述袋子处之前和/或之时和/或之后对所述袋子的定向进行取向。

所述取向器件能够布置在所述输送装置处或布置在所述转移装置处。在一变型方案中，所述取向器件能够布置在所述接纳单元处，对于带有运输单元的接纳单元例如布置在所述运输单元处。所述取向器件能够以机械或磁的方式对所述袋子的定向进行取向。优选地，所述取向器件使所述袋子的定向在所述运输物品移交之前如下地取向，使得所述袋子能够可靠地接纳所述运输物品。例如，如果所述运输物品由所述转移装置纵向定向地输出，则所述袋子能够关于所述输送路段从横向定向向着纵向定向来取向。与此相对，在所述转移装置之前和/或之后能够有利的是，使所述袋子关于所述输送路段横向定向地输送，因为所述袋子由此沿着所述输送路段占据少的空间。优选地，在方形的运输物品的情况下，所述运输物品由所述引入装置在纵向定向的输送时在纵向侧上直立地并且在横向定向的输送时平放地引入。

在一设计方案中，所述转移装置具有接合器件，所述接合器件能够与所述接纳单元作用连接。

通过所述接合器件能够使所述接纳单元和所述转移装置的运动同步和/或相同指向。在所述转移装置的接合器件与所述接纳单元之间的作用连接能够通过所述接合器件到所述接纳单元的带动元件中的接合来建立。对于带有运输单元的接纳单元，所述带动元件优选布置在所述运输单元处。所述带动元件和/或所述接合器件能够包括销钉、钩、空隙等。在所述接合器件与所述接纳单元之间的作用连接能够以机械或磁的方式来构造。

通过所述接合器件到所述接纳单元的带动元件中的接合，所述接纳单元能够由所述转移装置来接收及输送。备选地，所述接纳单元也能够在所述接合器件接合到所述带动元件中之后继续在所述输送装置中被输送，其中，所述接纳单元的运动与所述转移装置的运动通过所述接合器件的接合来同步和/或相同指向地进行。

在于其中所述接纳单元在所述输送装置中通过输送器件、如例如链来输送的设计方案中，所述作用连接能够经由所述接合器件到所述输送器件中的接合来建立。

在一设计方案中，所述转移装置具有用于接纳所述运输物品的移交格（Übergabefächer）。

所述引入装置优选如下地相对于所述转移装置布置，使得所述运输物品能够被输出到所述移交格中。所述移交格优选具有开口，所述开口在所述运输物品接收时向着所述引入装置打开。在一设计方案中，所述引入装置包括输送带，所述运输物品能够在所述输送带上被输送。所述输送带能够在所述转移装置中具有倾斜的区段，所述运输物品能够从所述倾斜的区段处由重力决定地落到所述转移装置的移交格中。所述移交格能够相应接纳一个运输物品或在需要时接纳多个运输物品。

优选地，所述转移装置和所述接纳单元能够如下地相同指向地运动，使得所述移交格和所述接纳单元在所述运输物品移交到所述接纳单元处时能够相同指向地运动。

在一设计方案中，所述移交格具有用于引导所述运输物品的引导器件。

所述引导器件提供如下优点，即所述运输物品能够受引导地输出到所述接纳单元处。此外，所述引导器件能够在从所述引入装置处接收时用于引导所述运输物品。

优选地，所述引导器件构造为能够运动的壁。所述壁能够固定在于所述转移装置中的端部处并且借助于自由端部能摆动地构造。备选地或补充地，所述壁能够构造成能移位的或能转动的。所述壁能够不仅用作用于所述运输物品的支承面而且用作引导面。所述壁的运动能够通过控制器是能控制的。

在一设计方案中，所述移交格的壁双壁式地构造，其中，所述壁的中一个壁相应能够运动、尤其能够摆动地构造，并且另一个壁固定地构造。

在一设计方案中，所述移交格具有能够在关闭的与打开的位置之间运动的止挡器件，所述止挡器件在所述关闭的位置中使所述运输物品保持在相应的移交格中，其中，所述止挡器件优选是能够控制的。

优选地，所述止挡器件构造为能摆动的盖板（Klappen）。在一设计方案中，所述盖板布置在所述移交格的壁处。

所述止挡器件能够如下地构造，使得所述止挡器件能够通过控制器来打开和/或关闭。备选地或补充地，能够将所述止挡器件机械地如下地构造，使得所述止挡器件能够由位置决定地和/或由载荷决定地、例如借助于能脱开的搭扣机构（Schnappmechanismus）打开和/或关闭。

在一设计方案中，所述止挡器件在所述打开的位置中形成用于所述运输物品从所述引入装置处的接收和/或用于所述运输物品到所述接纳单元处的移交的引导部。

这提供了所述运输物品的改善的受引导的接收和/或移交的优点，从而能够减小缺陷率。在于其中所述止挡器件构造为能摆动的盖板的设计方案中，所述盖板能够在所述打开的位置中形成所述移交格的壁的扩大部并由此引导所述运输物品。

可选地，所述止挡器件能够在从所述输送装置处接收接纳单元时和/或在接纳单元移交到所述输送装置处时构造出用于所述接纳单元的引导部。

在一设计方案中，所述止挡器件构造成在从所述关闭的位置到所述打开的位置运动时使待装料的接纳单元的接纳开口打开和/或保持打开。

优选地，所述止挡器件能够在所述运输物品移交到所述接纳单元处不久之前从所述关闭的位置到所述打开的位置运动。

这提供如下优点，即藉由所述止挡器件到所述打开的位置中的运动不仅能够使带有待移交的运输物品的移交格得到释放而且能够使待装料的接纳单元的接纳开口打开。在所述运输物品移交期间能够使所述接纳单元的接纳开口保持打开，从而能够进行所述运输物品的可靠的移交。

在于其中所述接纳单元包括运输单元和袋子的设计方案中，所述袋子具有接纳开口。

在一设计方案中，所述袋子具有能摆动的弓装置，所述弓装置能够通过摆动使所述袋子的接纳开口打开或关闭。可选地，在这样的设计方案中，所述止挡器件能够与所述弓装置如下地能作用连接，使得所述弓装置能够通过所述止挡器件来摆动并由此使所述袋子的接纳开口能够被打开和/或保持打开或被关闭。

在一设计方案中，所述转移装置构造成不断地（endlos）环绕。优选地，所述转移装置具有用于输送运输物品和/或接纳单元的轮。

在此，所述转移装置优选如下地环绕地运动，使得所述转移装置和所述接纳单元在所述移交路段中相同指向地运动。

优选地，所述轮竖直地在如所述输送路段这样的平面中布置并且能够通过旋转来输送运输物品和/或接纳单元。

优选地，所述轮具有径向地定向的移交格。所述移交格能够具有能运动的和/或固定的壁，所述壁相应向着轮中点安置在支点处，其中，所述能运动的壁优选能够围绕所述支点摆动。备选地或补充地，所述能运动的壁能够构造成能移位的或能转动的。所述壁能够用作用于所述运输物品的支承面和/或用作引导面。

所述壁的运动能够通过控制器是能够控制的。优选地，所述轮包括侧盘，所述侧盘横向于所述输送路段地限制所述移交格。所述侧盘能够有利地提供所述运输物品的引导部。

在带有侧盘的设计方案中，所述轮倾斜地布置。这提供如下优点，即所述侧盘连同所述壁能够形成用于所述运输物品的另外的支承面并且在所述运输物品移交时能够用作引导面。

所述轮提供如下优点，即所述运输物品在所述轮的上半部中能够由重力决定地保持在所述移交格中，并且在所述轮的下半部中能够由重力决定地从所述移交格中脱落，并由此能够被移交到待装料的接纳单元中。

所述移交格优选具有止挡器件，所述止挡器件在所述轮的边缘处在所述移交格的壁处能摆动地布置。

为了避免所述运输物品过早地脱落，所述止挡器件能够在所述关闭的位置中使所述运输物品保持在所述移交格中。优选地，所述轮具有布置在所述边缘处的接合器件，所述接合器件能够与接纳单元作用连接。

通过所述接合器件与所述接纳单元的作用连接能够使所述轮的运动与所述接纳单元的运动同步。优选地，每移交格设置有接合器件，从而每移交格能够有接纳单元一同进行输送以用于装料，并且以这种方式能够提供节拍。所述移交路段优选通过所述轮的周缘的与所述输送路段重叠的部分来确定并因此能够在长度方面有利地通过所述轮的大小的变化来改变。

优选地，所述引入装置布置在所述轮的上方区域处并且由重力决定地将所述运输物品移交到所述轮的移交格处。通过旋转能够使所述运输物品被输送到所述轮的下方区域中，并且在该处由重力决定地、以及优选通过所述止挡器件的打开被移交到待装料的接纳单元处。完成装料的接纳单元能够借助于所述接合器件通过所述轮的旋转被继续输送，并且在于其中所述接纳单元由所述转移装置来输送的设计方案中又被移交到所述输送装置处。

在一设计方案中，所述转移装置具有第二轮，所述第二轮布置在下游。所述第二轮优选具有接合器件，所述接合器件能够与所述接纳单元作用连接。所述第二轮能够有利地用于以另外的运输物品给完成装料的接纳单元进行装料。这两个轮能够例如通过借助于链或带所实现的连接布置在带有单独的待移交的运输物品的单独的转移装置中或布置在共同的转移装置中。所述第二轮提供如下优点，即所述移交路段能够被延长，这提高了可供用于移交的时间。可选地，所述转移装置能够包括另外的轮。

在一设计方案中，所述转移装置包括循环部（Rundlauf）。优选地，所述循环部包括两个转向滚子和上方回行段以及下方回行段。所述循环部优选包括移交格，所述运输物品能够在所述移交格中被输送。优选地，所述引入装置的运输物品由所述循环部在所述上方回行段之前或由所述上方回行段接收并且在所述下方回行段之前或由所述下方回行段移交到所述接纳单元处。通过带有循环部的转移装置的设计方案能够有利地使所述移交路段得到延长，这延长了用于所述运输物品到所述接纳单元处的移交的可用的时间。

在一设计方案中，所述装料装置具有打开器件（Öffnungsmittel），所述打开器件构造成使待装料的接纳单元的接纳开口打开和/或保持打开。

所述打开器件能够布置在所述输送装置处或布置在所述转移装置处。备选地或补充地，所述打开器件能够布置在所述接纳单元处。在于其中所述接纳单元具有袋子的设计方案中，所述打开器件能够布置在所述袋子处。在所述运输物品移交期间，所述接纳单元的接纳开口能够保持打开，从而能够进行所述运输物品的可靠的移交。

在一设计方案中，所述打开器件相应能够包括布置在所述袋子处的能摆动的弓装置，所述弓装置能够通过摆动来使所述袋子的接纳开口打开和/或保持打开或关闭。

此外，本发明涉及带有根据本说明书的装料装置的输送设备。

所述输送装置能够从所述输送设备的其它的输送装置或加工站中接收所述接纳单元和/或对其进行移交。

在一设计方案中，所述输送设备具有控制器，所述控制器控制所述运输物品到所述接纳单元处的移交。

此外，本发明涉及用于运行根据本说明书的装料装置的方法，包括如下步骤：i）通过所述引入装置引入运输物品；ii）通过所述转移装置接收所述运输物品；iii）在所述转移装置中输送所述运输物品；iv）通过所述输送装置引入待装料的接纳单元；v）在所述转移装置和所述接纳单元相同指向地运动的情况下将所述运输物品移交到所述接纳单元处。

所述方法提供如下优点，即所述装料过程能够连续地进行，也就是说，所述接纳单元的输送运动不会中断。通过所述转移装置和所述接纳单元的相同指向的运动能够提高可供用于所述运输物品到所述接纳单元处的移交的时间，这对于装料的可靠性而言是有利的。此外，能够通过所述转移装置和所述接纳单元的相同指向的运动来实现所述接纳单元的输送运动在装料期间以及在装料之前和/或之后连续地进行并且能够避免突然的运动变化。

在所述方法的设计方案中，所述转移装置和所述接纳单元在所述运输物品移交到所述接纳单元处时节拍同步地运动。

在带有移交格的设计方案中，所述转移装置和所述接纳单元优选如下地运动，使得所述移交格和所述接纳单元在所述运输物品移交到所述接纳单元处时节拍同步地运动。

通过所述转移装置和所述接纳单元的节拍同步的运动能够使所述运输物品有节拍地移交到所述接纳单元处，这提高了关于装料过程和完成装料的接纳单元的输送的控制。

在所述方法的设计方案中，所述转移装置从所述输送装置处接收所述待装料的接纳单元，将其在所述转移装置中节拍同步地输送至所述运输物品并且以所述运输物品对其进行装料，并且将完成装料的接纳单元移交到所述输送装置处。

在所述方法的设计方案中，在输送路段中输送所述接纳单元并且在移交路段中以运输物品来对其进行装料，其中，所述输送路段和所述移交路段至少部分地重叠。

在所述方法的设计方案中，所述接纳单元在所述移交路段中的输送速度与所述接纳单元在所述输送路段中的输送速度相协调。

附图说明

按照接下来的示意性的图和所属于其的描述来更详细地阐释本发明的实施方式。其中：

图1示出装料装置的第一实施方式的侧视图；

图2示出装料装置的第二实施方式的侧视图；

图3示出装料装置的第三实施方式的侧视图；

图4示出装料装置的第四实施方式的侧视图；

图5示出装料装置的第五实施方式的侧视图。

具体实施方式

为了表明本发明，参考图来更详细地描述优选的实施方式。

图1示出装料装置10的第一实施方式的示意性的侧视图，所述装料装置带有具有轮1的转移装置、悬挂式输送装置2和引入装置3。所述轮1构造成不断地环绕、或能旋转（箭头P1）并且具有移交格12，所述移交格能够接收运输物品T。所述引入装置3包括输送带31、32，在所述输送带上将所述运输物品T引入到所述轮1处。从倾斜地构造的输送带32处，所述运输物品T由重力决定地落到所述轮1的移交格12中。所述轮具有侧盘18，所述侧盘竖直地布置并且横向于旋转方向（箭头P1）地限制所述移交格12。所述悬挂式输送装置2包括工作导轨21。所述引入装置3如下地相对于所述轮1布置，使得所述运输物品T沿和接纳单元4.1-4.8相同的方向得到引入。

在图1中示出接纳单元4.1-4.8，所述接纳单元相应具有工作车41.1-41.8和袋子42.1-42.8，所述工作车和袋子固定地相互连接。所述袋子42.1-42.8具有接纳开口43.1、43.2、43.3、…并且构造成用于接纳运输物品T。所述工作车41.1-41.8能够彼此以可变的间距在所述工作导轨21上沿箭头P2的方向被输送。所述装料装置10具有输送路段5以及移交路段6，所述接纳单元4.1-4.8能够在所述输送路段中被输送，所述移交路段与所述输送路段5重叠。所述袋子42.1-42.8关于所述输送路段5被横向定向地输送，也就是说所述袋子42.1-42.8横向于所述输送路段5具有其最大的水平的伸展范围（Ausdehnung）。所述移交路段6通过所述轮1的在所述轮1的下方区域中的边缘区段来形成。在所述移交路段6中，所述接纳单元由所述轮1来输送并且以所述运输物品T来装料。从所述移交路段6处，完成装料的接纳单元通过所述轮1然后又被移交到所述输送路段5处，从该处所述完成装料的接纳单元被输送离开。

所述移交格12由第一壁13.1来限制。所述移交格12具有第二壁13.2，所述第二壁能运动地被安置在所述轮1处。所述第二壁13.2能够相应贴靠在第一壁13.1处并且一起构造出双壁。所述第二壁13.2相应在移交格12的内部围绕支点131.1能摆动地受到支承并且能够摆动以用于将所述运输物品T在所述移交格12中进行引导，这通过所述箭头P3来例示。所述第一壁13.1固定地构造并且用作用于在所述移交格12中的运输物品T的支承面。构造为能摆动的盖板14的止挡器件支承在所述第一壁13.1的端部支点131.2处。所述盖板14能够在关闭的位置与打开的位置之间摆动，在所述关闭的位置中，所述盖板14使所述运输物品T保持在所述移交格12中。在所述打开的位置中，所述盖板14能够用作用于所述运输物品T的引导部，所述运输物品从所述输送带32处落到所述移交格12中。在所述运输物品T从所述引入装置3处接收之后，所述盖板14摆动到所述关闭的位置中，从而使得所述运输物品T保持在所述移交格12中。在所述运输物品T从所述轮1的移交格12处移交到所述接纳单元处不久之前，所述盖板14摆动到所述打开的位置中，从而使得所述运输物品T能够被释放。在所述运输物品T移交到所述接纳单元处时，所述盖板14使所述接纳单元的接纳开口保持打开，这在图1中在所述接纳单元4.3和所述袋子42.3的接纳开口43.3处能够看到。能摆动的第二壁13.2尤其在所述运输物品T移交到所述接纳单元处时用作引导部，这在图1中针对到所述接纳单元4.3、4.4中的移交是显而易见的。

所述轮1对于每个移交格12在环绕的边缘处具有构造为空隙11的接合器件，所述接合器件能够接合到所述运输单元41.1-41.8的带动元件411.1-411.8中。通过所述空隙11到所述带动元件411.1-411.8中的接合，所述接纳单元能够在所述移交路段6中通过所述轮1来输送，这在图1中能够借助所述接纳单元4.3-4.6来看到。所述悬挂式输送装置2的工作导轨21在所述移交路段6中中断地构造，从而第一工作导轨区段211布置在所述移交路段6的上游，并且第二工作导轨区段212布置在所述移交路段6的下游。在所述第一工作导轨区段211上，所述运输单元连同所述待装料的接纳单元被引入到所述轮1处并且被移交到所述轮1处。从所述轮1处，所述运输单元连同所述完成装料的接纳单元然后被移交到所述第二工作导轨区段212处并且被输送离开。在图1中，在所述第一工作导轨区段211中存在有所述接纳单元4.1和4.2的运输单元411.1和411.2，并且在所述第二工作导轨区段212中存在有所述接纳单元4.7和4.8的运输单元411.7和411.8。所述第一和第二工作导轨区段211和212布置在相同的高度上。

如在图1中能够看到的那样，旋转的轮1或所述移交格12以及所述接纳单元在所述移交路段6中相同指向地且节拍同步地运动，从而实现所述运输物品T到所述接纳单元的袋子中的可靠的且连续的移交。

图2示出装料装置10a的第二实施方式的示意性的侧视图，所述装料装置带有具有轮1a的转移装置、悬挂式输送装置2a和引入装置3a。所述悬挂式输送装置2a包括工作导轨21a。所述接纳单元4a（为了简单起见在图2中将所述接纳单元中的仅仅一个接纳单元设有参考标记）相应具有工作车41a和袋子42a，所述工作车和袋子固定地相互连接。所述袋子42a具有接纳开口43a并且构造成用于接纳所述运输物品T。在所述袋子42a处布置有能摆动的弓装置44a，借助于所述弓装置能够使所述接纳开口43a关闭及打开、以及保持打开。所述工作车41a能够彼此以可变的间距在所述工作导轨21a上被输送。所述装料装置10a具有输送路段5a以及移交路段6a，所述接纳单元4a能够在所述输送路段上被输送，所述移交路段与所述输送路段5a重叠。所述移交路段6a通过在所述轮1a的下方区域中的边缘区段来形成。在所述移交路段6a中，所述接纳单元4a由所述轮1a来输送并且以所述运输物品T来装料。从所述移交路段6a处，完成装料的接纳单元4a通过所述轮1a然后又被移交到所述输送路段5a处，从该处完成装料的接纳单元4a被输送离开。

所述悬挂式输送装置2a的工作导轨21a在所述移交路段6a中中断地构造，从而第一工作导轨区段211a布置在所述移交路段6a的上游，并且第二工作导轨区段212a布置在所述移交路段6a的下游。所述第一工作导轨区段211a和所述第二工作导轨区段212a布置在不同的高度上，其中，所述第一和所述第二工作导轨区段211a和212a的高度差通过所述轮1a来消除。

所述引入装置3a如下地相对于所述轮1a布置，使得所述运输物品T沿和所述接纳单元4a相反的方向得到引入。

所述轮1a具有移交格12a，所述移交格由第一壁13.1a来限制。所述移交格12a具有第二壁13.2a，所述第二壁能够关于所述轮1a进行运动。所述第二壁13.2a相应在移交格12a的内部能摆动地构造并且在所述运输物品T移交到所述接纳单元4a处时用作引导部。所述第一壁13.1a固定地构造。所述第二壁13.2a能够相应贴靠在第一壁13.1a处并且一起构造出双壁。在从所述引入装置3a处接收所述运输物品T时，所述第二壁13.2a相应贴靠在所述第一壁13.1a处，从而使得所述运输物品T相应处于第二壁13.2a上。通过所述轮1a的旋转，所述第二壁13.2a相应摆动离开所述第一壁13.1a（所述第二壁贴靠在所述第一壁处），从而直到移交到所述接纳单元4a处为止，（相应对置的）第一壁13.1a都用作用于所述运输物品T的支承面。

旋转的轮1a和所述接纳单元4a在所述移交路段6a中相同指向地且节拍同步地运动，从而实现所述运输物品T到所述接纳单元4a的袋子42a中的可靠的且连续的移交。

图3示出装料装置10b的第三实施方式的示意性的侧视图，所述装料装置带有转移装置1b、悬挂式输送装置2b和引入装置3b。所述悬挂式输送装置2b包括中断地构造的、带有第一工作导轨区段211b和第二工作导轨区段212b的工作导轨21b。所述转移装置1b包括第一轮15.1b和第二轮15.2b。这两个轮15.1b和15.2b通过带16b作用连接并由此能够同步地旋转。所述引入装置3b将运输物品T引导至所述第一轮15.1b，所述第一轮将所述运输物品T移交到接纳单元4b处。所述接纳单元4b相应包括袋子42b和运输单元，所述运输单元构造为能够在所述工作导轨21b中输送的工作车41b。所述第一轮15.1b具有移交格12b，所述移交格通过第一壁13.1b来限制。所述第一轮15.1b具有第二壁13.1b，所述第二壁能够关于所述第一轮15.1b进行运动。所述第二壁13.2b相应在移交格12b的内部能摆动地构造并且在所述运输物品T移交到所述接纳单元4b处时形成引导部。在从所述引入装置3b处接收所述运输物品T时，所述运输物品T相应处于所述第二壁13.2b上。在所述轮15.1b旋转时，所述第二壁13.2b摆动，从而使得所述运输物品T处于固定地构造的第一壁13.1b上。在此，所述第二壁13.2b沿箭头P31的方向摆动到如下程度，使得所述第二壁支承在所述运输物品T上并且将所述运输物品夹持地在所述移交格12b中保持固定。所述第二壁13.2b如下地受到支承，使得所述第二壁在所述运输物品T移交到所述接纳单元4b处不久之前沿箭头P32的方向摆动并由此释放所述运输物品T。

所述第二轮15.2b具有轮辐17b，所述轮辐与所述接纳单元4b的工作车41b进入作用连接并且能够将所述工作车41b移交到布置在下游的第二工作导轨区段212b中。虽然在图3中没有示出，但是可行的是，使用所述第二轮15.2b以将另外的运输物品T类似于所述第一轮15.1b移交到通过所述第一轮15.1b来装料的接纳单元4b中。

所述接纳单元4b在所述轮15.1b与15.2b之间的输送在图3中仅仅示意性地表示。所述接纳单元4b在所述轮15.1b与15.2b之间的输送能够例如通过合适的输送器件、如例如链来进行。

图4示出装料装置10c的第四实施方式的示意性的侧视图，所述装料装置带有引入装置3c、悬挂式输送装置2c和具有轮1c的转移装置。所述悬挂式输送装置2c包括工作导轨21c。所述装料装置10c具有接纳单元4c，所述接纳单元相应具有袋子42c和构造为工作车41c的运输单元。所述工作车41c能够在所述工作导轨21c上以可变的间距被输送。所述袋子42c关于所述输送路段5c和所述移交路段6c纵向定向地被输送，也就是说所述袋子42c沿着所述输送路段5c和所述移交路段6c具有其最大的水平的伸展范围。所述运输物品T相应地在所述引入装置3c上纵向定向地被引入并且在所述轮1c中纵向定向地被输送。所述工作导轨21c在所述移交路段5c中连续地构造，虽然在图5中所述工作导轨21c的这个部分为了较好的一目了然起见虚线地示出。所述工作导轨21c能够在所述移交路段5c中由于所述运输物品T到所述袋子42c处的纵向定向的移交而连续地构造，而不会在所述运输物品T移交到所述袋子42c处时挡路。

图5示出装料装置10d的第五实施方式的示意性的侧视图，所述装料装置带有引入装置3d、悬挂式输送装置2d和转移装置1d。所述悬挂式输送装置2d包括工作导轨21d。所述转移装置包括循环部1d，其带有上方回行段16.1d和下方回行段16.2d。所述循环部1d具有第一转向滚子15.1d和第二转向滚子15.2d。所述引入装置3d引入运输物品T，所述运输物品由所述循环部1d在所述上方回行段16.1d之前接收并且从所述上方回行段16.1d被输送至所述下方回行段16.2d。从所述下方回行段16.2d处，所述运输物品T被移交到所述接纳单元4d处。所述循环部1d具有移交格12d，所述移交格由第一和第二壁13.1d和13.2d来限制并且所述运输物品T能够被接纳到所述移交格中。在所述第一壁13.1d处安置有能够在打开的和关闭的位置之间摆动的盖板14d，所述盖板在所述关闭的位置中能够使所述运输物品T保持在所述移交格12d中。

所述接纳单元4d相应包括袋子42d和运输单元，所述运输单元构造为能够在所述工作导轨21d中输送的工作车41d。在所述工作车41d处安置有取向器件（在图5中未示出），所述取向器件使所述袋子42d的定向在所述运输物品T移交不久之前从横向定向改变成纵向定向（箭头P4）。所述运输物品T由所述引入装置3d纵向定向地引入并且由所述循环部1d纵向定向地输送并且被移交到所述袋子42d处。所述袋子42d的定向在所述运输物品T移交之后通过所述取向器件又从所述纵向定向改变成所述横向定向。

所述工作导轨21d在所述移交路段6d中连续地构造。由于所述运输物品T到所述袋子42d处的纵向定向的移交能够使所述工作导轨21d在所述移交路段6d中连续地构造，而所述工作导轨21d在所述运输物品T移交到所述袋子42d处时没有挡路。

Claims (21)

1.装料装置（10、10a-d），用于以运输物品（T）给接纳单元（4.1-4.8、4a-d）进行连续的装料，所述装料装置（10、10a-d）包括

多个接纳单元（4.1-4.8、4a-d）；

输送装置（2、2a-d），所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）能够在所述输送装置中被输送，

引入装置（3、3a-d），用于引入运输物品（T），

转移装置（1、1a-d），所述转移装置构造成从所述引入装置（3、3a-d）处接收所述运输物品（T）、对其进行输送并且移交到所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）处，

其中，所述转移装置（1、1a-d）和所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）在所述运输物品（T）移交时能够相同指向地运动，其特征在于，所述转移装置（1、1a-d）构造成从所述输送装置（2、2a-d）处接收接纳单元（4.1-4.8、4a-d），将其在所述转移装置（1、1a-d）中节拍同步地输送至所述运输物品（T）并且以所述运输物品（T）进行装料，并且将完成装料的接纳单元（4.1-4.8、4a-d）移交到所述输送装置（2、2a-d）处。

2.根据权利要求1所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述转移装置（1、1a-d）和所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）在所述运输物品（T）移交时能够节拍同步地运动。

3.根据权利要求1或2所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述装料装置（10、10a-d）具有输送路段（5、5a、5c）和移交路段（6、6a、6c、6d），所述输送路段和移交路段至少部分地重叠。

4.根据权利要求3所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述输送装置（2、2a-d）在所述移交路段（6、6a、6c、6d）中中断地或连续地构造。

5.根据权利要求3所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）在所述移交路段（6、6a、6c、6d）中的输送速度能够与所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）在所述输送路段（5、5a、5c）中的输送速度相协调。

6.根据权利要求1或2所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）相应具有运输单元（41.1-41.8、41a-d）和至少一个袋子（42.1-42.8、42a-d）用于接纳运输物品（T），所述运输单元和至少一个袋子固定地或能脱开地相互连接，其中，所述运输单元（41.1-41.8、41a-d）能够在所述输送装置（2、2a-d）和/或所述转移装置（1、1a-d）中被输送。

7.根据权利要求6所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述输送装置是带有工作导轨（21、21a-d）的悬挂式输送装置（2、2a-d），其中，所述运输单元是在所述工作导轨（21、21a-d）处能够彼此以可变的间距来输送的工作车（41.1-41.8、41a-d）。

8.根据权利要求6所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述装料装置（10、10a-d）具有用于在所述运输物品（T）移交到所述袋子（42.1-42.8、42a-d）处之前和/或之时和/或之后对所述袋子（42.1-42.8、42a-d）的定向进行取向的取向器件。

9.根据权利要求1或2所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述转移装置（1、1a-d）具有接合器件（11），所述接合器件能够与所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）作用连接。

10.根据权利要求1或2所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述转移装置（1、1a-d）具有用于接纳所述运输物品（T）的移交格（12、12a、12b、12d）。

11.根据权利要求10所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述移交格（12、12a、12b、12d）具有用于引导所述运输物品（T）的引导器件（13.2、13.2a、13.2b）。

12.根据权利要求10所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述移交格（12、12a、12b、12d）具有能够在关闭的与打开的位置之间运动的止挡器件（14、14d），所述止挡器件在所述关闭的位置中使所述运输物品（T）保持在相应的移交格（12、12a、12b、12d）中。

13.根据权利要求12所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述止挡器件（14、14d）在所述打开的位置中形成用于所述运输物品（T）从所述引入装置（3、3a-d）处的接收和/或用于所述运输物品（T）到所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）处的移交的引导部。

14.根据权利要求12或13所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述止挡器件（14、14d）构造成在从所述关闭的位置到所述打开的位置运动时使待装料的接纳单元（4.1-4.8、4a-d）的接纳开口（43.1、43.2、43.3、43a）打开和/或保持打开。

15.根据权利要求1或2所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述转移装置构造成不断地环绕。

16.根据权利要求1或2所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述装料装置（10、10a-d）具有打开器件（44a），所述打开器件构造成使待装料的接纳单元（4.1-4.8、4a-d）的接纳开口（43.1、43.2、43.3、43a）打开和/或保持打开。

17.根据权利要求12所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述止挡器件（14、14d）是能够控制的。

18.根据权利要求15所述的装料装置（10、10a-d），其特征在于，所述转移装置具有用于输送运输物品（T）和/或接纳单元（4.1-4.8、4a-d）的轮（1、1a、15.1b、15.2b、1c）。

19.输送设备，带有根据专利权利要求1至18中任一项所述的装料装置（10、10a-d）。

20.根据权利要求19所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备具有控制器，所述控制器控制所述运输物品（T）到所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）处的移交。

21.用于运行根据权利要求1至18中任一项所述的装料装置（10、10a-d）的方法，包括如下步骤:

i）通过所述引入装置（3、3a-d）引入运输物品（T）；

ii）通过所述转移装置（1、1a-d）接收所述运输物品（T）；

iii）在所述转移装置（1、1a-d）中输送所述运输物品（T）；

iv）通过所述输送装置（2、2a-d）引入待装料的接纳单元（4.1-4.8、4a-d）；

v）在所述转移装置（1、1a-d）和所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）相同指向的运动的情况下将所述运输物品（T）移交到所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）处，其中，所述转移装置（1、1a-d）和所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）在所述运输物品（T）移交到所述接纳单元（4.1-4.8、4a-d）处时节拍同步地运动，其特征在于，所述转移装置（1、1a-d）从所述输送装置（2、2a-d）处接收所述待装料的接纳单元（4.1-4.8、4a-d），将其在所述转移装置（1、1a-d）中节拍同步地输送至所述运输物品（T）并且以所述运输物品（T）进行装料，并且将完成装料的接纳单元（4.1-4.8、4a-d）移交到所述输送装置（2、2a-d）处。

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