ES2921126T3 - Dispositivo de carga - Google Patents

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Abstract

Se describe un dispositivo de carga (10) para accesorios continuos (4.1-4.8) con productos de transporte (t), el dispositivo de carga (10) ampliamente la mayoría de las unidades de admisión (4.1-4.8), un dispositivo de financiación (2) en el que el los que Las unidades de admisión (4.1-4.8) se pueden promover, un alimentador (3) para suministrar bienes de transporte (t), un dispositivo de transferencia (1), que está capacitado, para hacerse cargo de los bienes de transporte (t) del alimentador (3) y para promover y a la entrega de unidades de grabación (4.1-4.8), por lo que el dispositivo de transferencia (1) y las unidades de grabación (4.1-4.8) son igualmente móviles cuando se entregan los bienes de transporte (t). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de carga
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un dispositivo de carga para cargar continuamente unidades de recepción con mercancías de transporte, a un sistema transportador con un dispositivo de carga y a un método para operar un dispositivo de carga.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Los procesos de carga, en los que las unidades de recepción, como las bolsas, se cargan con mercancías de transporte, desempeñan un papel importante en la intralogística. A pesar de la creciente automatización, los productos de transporte normalmente todavía se cargan manualmente en las unidades de recepción, de modo que las capacidades de carga de los sistemas transportadores correspondientes son muy limitadas y se acumulan costes elevados. Por tanto, a partir de la técnica anterior se conocen diferentes soluciones de carga, en las que las bolsas se pueden cargar automáticamente con mercancías de transporte.
A partir del documento EP 2196415 A2 se conoce una estación de carga automática para bolsas transportadas en un sistema transportador aéreo. El documento también divulga un dispositivo de carga de acuerdo con la reivindicación 1.
La estación de carga cuenta con un riel de suministro superior para las bolsas de transporte, un transportador vertical, que sigue al riel de suministro y sirve para transportar las bolsas de transporte a una posición de carga más baja, un dispositivo para abrir las bolsas de transporte en la posición de carga y un riel inferior de descarga, que sigue al transportador vertical y sirve para descargar las bolsas de transporte desde la posición de carga. El riel de suministro desemboca en un riel desde arriba a través de una parte superior de desviación de suministro y dicho riel está conectado en su extremo inferior con el riel de descarga a través de una parte de desviación de descarga. En la parte de desviación de descarga hay dispuesta una unidad de parada de carga con un accionamiento de pistón-cilindro y un perno de parada. La unidad de parada de carga sirve para mantener la bolsa de transporte en la posición de carga durante el proceso de carga y para volver a soltar la bolsa de transporte después del proceso de carga. Dado que las bolsas de transporte descansan en la posición de carga durante el proceso de carga, las bolsas de transporte se cargan de forma intermitente de manera que se reduzca la capacidad de carga.
El documento DE 102012018925 A1 describe un sistema transportador aéreo de bolsas con un transportador aéreo para el transporte de sacos aguas abajo en una dirección de transporte a lo largo de un riel de guía., en donde las bolsas están suspendidas verticalmente por debajo del riel de guía en una posición de transporte, y en donde las bolsas están esencialmente alineadas horizontalmente en una posición de carga. El sistema transportador aéreo de bolsas consiste en una estación de carga con un dispositivo de desviación, en donde el dispositivo de desviación tiene un extremo aguas arriba y un extremo aguas abajo y está dispuesto debajo del riel de guía del transportador aéreo. Durante su transporte en la dirección de transporte, las bolsas entran en contacto con el dispositivo de desviación para, al menos inicialmente, girar las bolsas desde la posición de transporte vertical a la posición de carga esencialmente horizontal durante el transporte adicional en la dirección de transporte. La bolsa comprende un dispositivo de suspensión para acoplar de manera pivotante la bolsa al riel de guía del transportador aéreo, un lado posterior, que en la posición de transporte vertical, presenta una sección superior y una sección inferior, en donde la sección inferior sigue a la sección superior en una dirección longitudinal del lado posterior, así como una cubierta, un lado frontal y un fondo. En la dirección lateral, la parte posterior se realiza respectivamente más ancha que la cubierta, el lado frontal y el fondo de manera que el lado posterior presente al menos un área de ala que sobresale lateralmente con respecto al lado frontal, en donde dicha área del ala da con el dispositivo de desviación mientras la bolsa se transporta a través de la estación de carga para girar la bolsa y descansa sobre el dispositivo de desviación en la posición de carga. Las bolsas están particularmente orientadas en paralelo a una dirección lateral, que se extiende transversalmente a la dirección de transporte, en la posición de transporte y en la posición de carga. Aunque los procesos de carga y descarga pueden llevarse a cabo mientras el movimiento de transporte se reanuda de forma continua, la estación de carga y las bolsas tienen un diseño complicado y la carga de las bolsas que se transportan a través de la estación de carga requiere una sincronización muy precisa.
El documento EP3380415A1 es una solicitud conflictiva según el Art. 54(3) CPE. El documento divulga un dispositivo de carga, pero no divulga un dispositivo de transferencia, que esté diseñado para tomar unidades de recepción de un dispositivo de transporte, transportarlas en el dispositivo de transferencia en un movimiento de forma síncrona con la cadencia de la transferencia con la mercancía de transporte y cargarlas con mercancías de transporte y transferir unidades de recepción cargadas al dispositivo de transporte.
DIVULGACIÓN DE LA INVENCIÓN
Los sistemas transportadores, en los que las unidades de recepción se cargan con mercancías de transporte y se transportan, deben tener las capacidades de carga y transporte más altas posibles y, al mismo tiempo, una tasa de error baja. En este contexto, los requisitos con respecto a la fiabilidad de los procesos de carga y la flexibilidad en cuanto a las mercancías de transporte a transportar son de primordial importancia.
Por lo tanto, un objetivo de la invención puede verse en ofrecer un dispositivo y un método para cargar unidades de recepción con mercancías de transporte, los cuales mejoren al menos parcialmente la técnica anterior.
Este objetivo se logra con las características de las reivindicaciones independientes 1 y 12. Las realizaciones ventajosas de la invención se divulgan en las reivindicaciones dependientes, así como en la descripción y en las figuras siguientes.
La invención se refiere, particularmente, a un dispositivo de carga para la carga continua de unidades de recepción con mercancías de transporte. El dispositivo de carga comprende una pluralidad de unidades de recepción, un dispositivo de transporte, en el que se pueden transportar las unidades de recepción, un dispositivo de suministro para el suministro de mercancías de transporte y un dispositivo de transferencia, que está diseñado para adquirir las mercancías de transporte del dispositivo de suministro, así como para transportar y transferir las mercancías de transporte a las unidades de recepción, en donde el dispositivo de transferencia y las unidades de recepción se pueden mover en la misma dirección durante la transferencia de las mercancías de transportadas.
Las unidades de recepción a cargar se transportan típicamente al dispositivo de transferencia mediante el dispositivo de transporte y luego, una vez más, el dispositivo de transporte las transporta hacia adelante después de que hayan sido cargadas. Las unidades de recepción a cargar podrán tener su origen, por ejemplo, en un área de almacenamiento u otras áreas de un sistema transportador y ser transportadas hacia adelante, por ejemplo, a las estaciones de procesamiento después de haber sido cargadas. Ventajosamente, el dispositivo de transferencia está dispuesto en relación con el dispositivo de suministro y el dispositivo de transporte de modo que el dispositivo de transferencia pueda servir como enlace entre el dispositivo de suministro, que suministra las mercancías de transporte, y el dispositivo de transporte, que transporta las unidades de recepción. El dispositivo de carga ofrece la ventaja de que los procesos de carga pueden tener lugar de forma continua, es decir, sin interrumpir el movimiento de transporte de las unidades de recepción.
Dado que el dispositivo de transferencia y las unidades de recepción se pueden mover en la misma dirección, el tiempo disponible para transferir las mercancías de transporte a las unidades de recepción puede ampliarse, en donde esto es ventajoso con respecto a la fiabilidad del proceso de carga. Asimismo, los movimientos dirigidos de manera idéntica del dispositivo de transferencia y las unidades de recepción hacen posible que los movimientos de transporte de las unidades de recepción puedan tener lugar de forma continua durante el proceso de carga, así como antes y/o después del proceso de carga, y que se puedan evitar cambios bruscos de movimiento.
En una realización preferente, el dispositivo de transferencia y las unidades de recepción se pueden mover de forma síncrona con la cadencia de la transferencia en la misma dirección durante la transferencia de las mercancías de transportadas.
Dado que el dispositivo de transferencia y las unidades de recepción se pueden mover de forma síncrona con la cadencia de la transferencia, las mercancías de transporte pueden transferirse a las unidades de recepción de forma síncrona, de modo que se mejore el control sobre los procesos de carga y el transporte de las unidades de recepción cargadas. La transferencia con la cadencia de las mercancías de transporte a las unidades de recepción proporciona la ventaja adicional de que se puede proporcionar una cierta tolerancia con respecto al tiempo de transferencia y el lugar de transferencia dentro de una cadencia de transferencia sin que por ello se produzcan errores durante la transferencia.
Las mercancías de transporte pueden comprender bienes de consumo, unidades de bienes, paquetes por encargo, cajas o similares.
En una realización preferente, el dispositivo de carga presenta una sección de transporte y una sección de transferencia que se superponen al menos parcialmente entre sí.
La transferencia de las mercancías de transporte a las unidades de recepción en una sección de transferencia proporciona la ventaja de que el tiempo disponible para la transferencia puede extenderse y la transferencia puede realizarse de forma controlada. Debido a la superposición parcial de la sección de transferencia con la sección de transporte, en donde se transportan las unidades de recepción, se puede garantizar un transporte continuo de las unidades de recepción durante y, en particular, antes y/o después del proceso de carga.
Antes y/o durante su transferencia a las unidades de recepción mediante el dispositivo de transferencia, las mercancías de transporte se transportan preferiblemente en la sección de transferencia de modo que las mercancías de transporte y las unidades de recepción tengan un componente de movimiento que se extienda esencialmente en la misma dirección. Además del componente de movimiento dirigido idénticamente, las mercancías de transporte también pueden tener otros componentes de movimiento superpuestos, particularmente durante el traslado a las unidades de recepción. En los procesos de transferencia, en donde las mercancías de transporte se dejan caer desde el dispositivo de transferencia a las unidades de recepción, por ejemplo, un componente de movimiento vertical causado por la fuerza gravitatoria puede superponerse al componente de movimiento dirigido idénticamente de las mercancías de transporte.
En una realización, el dispositivo de transporte se realiza discontinuo en la sección de transferencia. Como alternativa, el dispositivo de transporte puede realizarse de forma continua en la sección de transferencia.
Si el dispositivo de transporte se realiza discontinuo en la sección de transferencia, las unidades de recepción pueden ser transportadas por el dispositivo de transferencia en la sección de transferencia, la cual se solapa al menos parcialmente con la sección de transporte. De esta forma, ventajosamente, se puede evitar que partes del dispositivo de transporte obstruyan la transferencia de las mercancías de transporte a las unidades de recepción en la sección de transferencia. De este modo, se puede lograr una mayor flexibilidad con respecto al diseño y/o la disposición del dispositivo de transferencia porque no es necesario evitar partes del dispositivo de transporte, las cuales podría formar una obstrucción en la sección de transferencia.
Si el dispositivo de transporte se realiza de forma continua en la sección de transferencia, es ventajoso que las unidades de recepción siempre sean transportadas mediante el dispositivo de transporte antes, durante y después de la transferencia de las mercancías de transporte a las unidades de recepción, de modo que se pueda lograr una alta continuidad del transporte de las unidades de recepción.
En una realización con un dispositivo de transporte continuo, los movimientos síncronos con la cadencia y/o dirigidos de manera idéntica del dispositivo de transferencia y las unidades de recepción en la sección de transferencia se realizan porque el dispositivo de transferencia presenta elementos de enganche, que se pueden conectar funcionalmente a las unidades de recepción en la sección de transferencia de tal manera que los movimientos de las unidades de recepción y el dispositivo de transferencia en la sección de transferencia se sincronicen. La conexión funcional entre los elementos de enganche del dispositivo de transferencia y la unidad de recepción se puede generar mediante el enganche de los elementos de enganche en los elementos impulsores de las unidades de recepción. En las realizaciones, en las que las unidades de recepción son transportadas en el dispositivo de transporte por un dispositivo de transporte tal como una cadena, la conexión funcional puede generarse mediante el enganche de los elementos de enganche en el dispositivo de transporte.
En una realización, la velocidad de transporte de las unidades de recepción en la sección de transferencia se puede adaptar a la velocidad de transporte de las unidades de recepción en la sección de transporte.
De esta forma, se puede aumentar ventajosamente la continuidad del transporte de las unidades de recepción y los procesos bruscos de desaceleración o aceleración, que pueden conducir a una mayor tasa de error, se pueden reducir.
El tiempo extendido disponible para cargar las unidades de recepción, así como la carga con la cadencia de los mismos, ofrece la ventaja de que la velocidad de transporte de las unidades de recepción en la sección de transferencia también se puede adaptar a velocidades de transporte más altas de las unidades de recepción en la sección de transporte sin afectar por ello a la fiabilidad del proceso de carga.
De acuerdo con la invención, el dispositivo de transferencia está diseñado para adquirir unidades de recepción del dispositivo de transporte, transportar las unidades de recepción de manera síncrona con las mercancías de transporte en el dispositivo de transferencia y cargar las unidades de recepción con las mercancías de transporte, así como para transferir las unidades de recepción cargadas al dispositivo de transporte. El transporte en el dispositivo de transferencia tiene el efecto ventajoso de que la transferencia se puede controlar mejor, entre otras cosas, porque hay más tiempo disponible para la transferencia. El tiempo disponible para la transferencia se puede controlar con el diseño específico del dispositivo de transferencia, p. ej., con la forma o la velocidad de transporte del dispositivo de transferencia, de modo que se mejore el control sobre el proceso de carga. Debido al transporte de las unidades de recepción en el dispositivo de transferencia, la transferencia de las mercancías de transporte a las unidades de recepción puede tener lugar en el dispositivo de transferencia. De esta forma, la tasa de error durante el proceso de carga se reduce ventajosamente en comparación con las soluciones conocidas del estado de la técnica, en las que la transferencia de las mercancías de transporte a la unidad de recepción tiene lugar entre diferentes dispositivos de transporte de un sistema transportador.
De acuerdo con la invención, las unidades de recepción cuentan respectivamente con una unidad de transporte y al menos una bolsa para alojar mercancías de transporte, que están permanentemente conectadas entre sí, en donde las unidades de transporte pueden ser transportadas en el dispositivo de transporte y/o el dispositivo de transferencia. Como alternativa, las unidades de recepción pueden presentar, respectivamente, una unidad de transporte y al menos una bolsa para alojar mercancías de transporte, que están conectadas entre sí de forma liberable, en donde las unidades de transporte pueden ser transportadas en el dispositivo de transporte y/o el dispositivo de transferencia.
Las unidades de transporte pueden comprender carros, discos, ganchos, soportes, disposiciones de rodillos o similares.
En una realización, en la que las unidades de transporte y las bolsas están unidas entre sí de forma liberable, el dispositivo de transferencia adquiere respectivamente las bolsas que se transportan y cargan en el dispositivo de transferencia. Las unidades de transporte asociadas a las unidades de recepción, que han entregado las bolsas al dispositivo de transferencia, se puede transportar hacia adelante y luego recibir nuevamente las bolsas cargadas desde el dispositivo de transferencia. Las unidades de transporte pueden descargarse opcionalmente del dispositivo de transporte después de la entrega de las bolsas, p. ej., si las bolsas salen del dispositivo de transferencia después del proceso de carga y ya no tienen que ser transportadas o si las bolsas son adquiridas por otras unidades de transporte.
En una realización adicional, las propias unidades de recepción se realizan en forma de bolsas que se transportan, p. ej., mediante una cinta transportadora.
De acuerdo con la invención, el dispositivo de transporte es un dispositivo de transporte aéreo con un riel de seguimiento, en donde las unidades de transporte consisten en carros que se pueden transportar a lo largo del riel de seguimiento a distancias variables entre sí.
El riel de seguimiento puede realizarse discontinuo o continuo en la sección de transferencia. Si el riel de seguimiento se realiza discontinuo en la sección de transferencia, el riel de seguimiento puede estar dispuesto a diferentes alturas aguas arriba y aguas abajo de la sección de transferencia, particularmente si el dispositivo de transferencia permite que las unidades de recepción superen una diferencia de altura en la sección de transferencia.
En una realización, el dispositivo de carga presenta un elemento de alineación diseñado para alinear la orientación de las bolsas antes y/o durante y/o después de la transferencia de las mercancías de transporte a las bolsas.
Los elementos de alineación pueden estar dispuestos en el dispositivo de transporte o en el dispositivo de transferencia. En una variación, los elementos de alineación pueden estar dispuestos en las unidades de recepción, p. ej., sobre las unidades de transporte si las unidades de recepción están provistas de unidades de transporte. Los elementos de alineación pueden alinear la orientación de las bolsas mecánica o magnéticamente. Antes de que se produzca la transferencia de las mercancías de transporte, los elementos de alineación alinean preferiblemente la orientación de las bolsas de tal manera que las bolsas puedan recibir con seguridad las mercancías de transporte. Por ejemplo, las bolsas se pueden alinear desde una orientación transversal referida a la sección de transporte a una orientación longitudinal si las mercancías de transporte son entregadas de forma orientada longitudinalmente por el dispositivo de transferencia. Sin embargo, puede ser ventajoso transportar las bolsas de forma orientada transversalmente con respecto a la sección de transporte aguas arriba y/o aguas abajo del dispositivo de transferencia porque las bolsas ocupan así menos espacio a lo largo de la sección de transporte. Al procesar mercancías de transporte cúbicas, el dispositivo de suministro alimenta preferiblemente las mercancías de transporte de tal manera que se encuentran en un lado longitudinal para un transporte orientado longitudinalmente y de tal manera que se encuentran en posición horizontal para un transporte orientado transversalmente.
En una realización, el dispositivo de transferencia presenta elementos de enganche que se pueden conectar funcionalmente a las unidades de recepción.
Debido a estos elementos de enganche, los movimientos de las unidades de recepción y el dispositivo de transferencia pueden sincronizarse y/o tener lugar en la misma dirección. La conexión funcional entre los elementos de enganche del dispositivo de transferencia y las unidades de recepción se puede generar mediante el enganche de los elementos de enganche en los elementos impulsores de las unidades de recepción. Si las unidades de recepción están provistas de unidades de transporte, los elementos impulsores están preferiblemente dispuestos en las unidades de transporte. Los elementos impulsores y/o los elementos de enganche pueden comprender pasadores, ganchos, rebajes, etc. La conexión funcional entre los elementos acoplados y las unidades de recepción puede realizarse mecánica o magnéticamente.
Las unidades de recepción pueden ser adquiridas y transportadas mediante el dispositivo de transferencia debido al enganche de los elementos de enganche en los elementos impulsores de las unidades de recepción. Como alternativa, las unidades de recepción también pueden ser transportadas hacia adelante en el dispositivo de transporte después de la aplicación de los elementos de enganche en los elementos impulsores, en donde el movimiento de las unidades de recepción y el movimiento del dispositivo de transferencia se sincronizan y/o tienen lugar en la misma dirección debido al enganche de los elementos de enganche.
En las realizaciones, en las que las unidades de recepción son transportadas en el dispositivo de transporte por un dispositivo de transporte tal como una cadena, la conexión funcional puede generarse mediante el enganche de los elementos de enganche en el dispositivo de transporte.
En una realización, el dispositivo de transferencia presenta compartimentos de transferencia para alojar las mercancías de transporte.
Preferiblemente, el dispositivo de suministro está dispuesto con respecto al dispositivo de transferencia de tal manera que las mercancías de transporte puedan entregarse en los compartimentos de transferencia. Los compartimentos de transferencia tienen preferiblemente aberturas que están abiertas hacia el dispositivo de suministro durante la transferencia de las mercancías de transporte. En una realización, el dispositivo de suministro comprende una cinta transportadora, en la que se pueden transportar las mercancías de transporte. En el dispositivo de transferencia, la cinta transportadora puede presentar una sección inclinada, desde la cual las mercancías transportadas pueden caer en los compartimentos de transferencia del dispositivo de transferencia debido a la fuerza de gravedad. Los compartimentos de transferencia pueden alojar respectivamente una de las mercancías de transporte o múltiples mercancías de transporte, si así se requiere.
El dispositivo de transferencia y las unidades de recepción se pueden mover preferiblemente en la misma dirección de tal manera que los compartimentos de transferencia y las unidades de recepción se muevan en la misma dirección durante la transferencia de las mercancías de transporte a las unidades de recepción.
En una realización, los compartimentos de transferencia cuentan con elementos de guía diseñados para guiar las mercancías de transporte.
Los elementos de guía ofrecen la ventaja de que las mercancías de transporte pueden entregarse a las unidades de recepción de forma guiada. Los elementos de guía pueden servir, además, para guiar las mercancías de transporte durante su adquisición desde el dispositivo de suministro.
Los elementos de guía se realizan preferiblemente en forma de paredes móviles. Las paredes pueden estar fijas en el dispositivo de transferencia por un extremo y ser giratorias por su extremo libre. Como alternativa o adicionalmente, las paredes también se pueden realizar de forma desplazable o giratoria. Por lo tanto, las paredes pueden servir como una superficie de soporte para las mercancías de transporte, así como una superficie de guía. Los movimientos de las paredes pueden controlarse con la ayuda de una unidad de control.
En una realización, las paredes de los compartimentos de transferencia se realizan en forma de paredes dobles, en donde una de las paredes es respectivamente móvil, particularmente pivotante, y la otra pared es fija.
En una realización, los compartimentos de transferencia cuentan con elementos de tope que se pueden mover entre una posición cerrada y una posición abierta y mantienen las mercancías de transporte en el compartimento de transferencia respectivo en la posición cerrada, en donde los elementos de tope son preferiblemente controlables.
Los elementos de tope están realizados preferiblemente en forma de aletas pivotantes. En una realización, las aletas están dispuestas en las paredes de los compartimentos de transferencia.
Los elementos de tope pueden estar realizados preferiblemente de tal manera que puedan abrirse y/o cerrarse con ayuda de una unidad de control. Como alternativa o adicionalmente, los elementos de tope pueden estar realizados mecánicamente de tal manera que puedan abrirse y/o cerrarse en función de la posición y/o de la carga, p. ej., con la ayuda de un mecanismo de encaje separable.
En una realización, los elementos de tope forman en la posición abierta una guía para la adquisición de las mercancías de transporte desde el dispositivo de suministro y/o para la transferencia de las mercancías de transporte a las unidades de recepción.
Esto proporciona la ventaja de un guiado mejorado de las mercancías de transporte durante su adquisición y/o transferencia de manera que se pueda reducir la tasa de error. En las realizaciones, en las que los elementos de tope están realizados en forma de aletas pivotantes, las aletas pueden, en la posición abierta, formar una prolongación de las paredes de los compartimentos de transferencia y, por lo tanto, guiar las mercancías de transporte.
Los elementos de tope pueden opcionalmente formar una guía para las unidades de recepción durante la adquisición de las unidades de recepción del dispositivo de transporte y/o durante la transferencia de las unidades de recepción al dispositivo de transporte.
En una realización, los elementos de tope están diseñados para abrir y/o mantener abierta una abertura de recepción de una unidad de recepción a cargar durante su movimiento desde la posición cerrada a la posición abierta.
Preferiblemente, los elementos de tope se pueden mover desde la posición cerrada a la posición abierta poco antes de la transferencia de las mercancías transportadas a las unidades de recepción.
Esto proporciona la ventaja de que un movimiento de los elementos de tope a la posición abierta permite descubrir el compartimiento de transferencia con las mercancías a transportar, así como para abrir una abertura de recepción de una unidad de recepción a cargar. La abertura de recepción de la unidad de recepción se puede mantener abierta durante la transferencia de las mercancías de transporte de manera que pueda tener lugar una transferencia segura de las mercancías de transporte.
En las realizaciones, en las que la unidad de recepción comprende una unidad de transporte y una bolsa, la bolsa presenta una abertura de recepción correspondiente.
En una realización, la bolsa presenta un dispositivo de marco giratorio que se puede girar para abrir y cerrar respectivamente la abertura de recepción de la bolsa. Opcionalmente, los elementos de tope en dichas realizaciones pueden conectarse funcionalmente al dispositivo de marco de tal manera que el dispositivo de marco sea pivotado por los elementos de tope para así abrir y/o mantener abierta y cerrar respectivamente la abertura de recepción de la bolsa.
En una realización, el dispositivo de transferencia se realiza de forma giratoria sin fin. El dispositivo de transferencia presenta preferiblemente una rueda para transportar mercancías de transporte y/o unidades de recepción.
En este caso, el dispositivo de transferencia preferiblemente gira de tal manera que el dispositivo de transferencia y las unidades de recepción se mueven en la misma dirección en la sección de transferencia.
La rueda está dispuesta preferiblemente verticalmente en un plano como la sección de transporte y puede transportar las mercancías de transporte y/o las unidades de recepción debido a su rotación.
La rueda presenta preferiblemente compartimentos de transferencia orientados radialmente. Los compartimentos de transferencia pueden tener paredes móviles y/o fijas, que están respectivamente montadas en un punto de bisagra hacia el centro de la rueda, en donde las paredes móviles pueden pivotar preferiblemente alrededor de este punto de articulación. Como alternativa o adicionalmente, las paredes móviles se pueden realizar de forma desplazable o giratoria. Las paredes pueden servir como superficie de soporte para las mercancías de transporte y/o como superficie de guía.
El movimiento de las paredes se puede controlar con la ayuda de una unidad de control. La rueda comprende preferiblemente un disco lateral que define los compartimientos de transferencia transversalmente a la sección de transporte. El disco lateral puede ventajosamente servir de guía para las mercancías transportadas.
En una realización con un disco lateral, la rueda está dispuesta de forma inclinada. Esto proporciona la ventaja de que el disco lateral, además de las paredes, puede formar otra superficie de soporte para las mercancías a transportar y servir como superficie de guía durante la transferencia de las mercancías a transportar.
La rueda proporciona la ventaja de que las mercancías de transporte se mantienen en los compartimentos de transferencia debido a la fuerza de gravedad en la mitad superior de la rueda y caen fuera de los compartimentos de transferencia debido a la fuerza de gravedad en la mitad inferior de la rueda para así ser transferidas a las unidades de recepción a cargar.
Los compartimentos de transferencia presentan preferiblemente elementos de tope que están dispuestos de forma pivotante en las paredes de los compartimentos de transferencia en el borde de la rueda.
Para evitar que las mercancías de transporte se caigan prematuramente de los compartimentos de transferencia, los elementos de tope pueden retener las mercancías de transporte en los compartimentos de transferencia en la posición cerrada. Preferiblemente, la rueda presenta elementos acoplados que están dispuestos en el borde de la rueda y pueden conectarse funcionalmente a unidades de recepción.
El movimiento de la rueda se puede sincronizar con el movimiento de las unidades de recepción debido a la conexión funcional entre los elementos acoplados y las unidades de recepción. Preferiblemente, se proporciona un elemento de acoplamiento para cada compartimento de transferencia, de modo que una unidad de recepción que se va a cargar se transporta por cada compartimento de transferencia y, por lo tanto, se puede realizar un proceso de carga con cadencia. La sección de transferencia está definida preferiblemente por la parte de la circunferencia de la rueda que se solapa con la sección de transporte de manera que su longitud puede modificarse ventajosamente variando el tamaño de la rueda.
El dispositivo de suministro está dispuesto preferiblemente en la zona superior de la rueda y transfiere las mercancías de transporte a los compartimentos de transferencia de la rueda debido a la fuerza de la gravedad. La rotación de la rueda hace posible el transporte de las mercancías a la zona inferior de la rueda, donde son trasladadas a las unidades de recepción para ser cargadas debido a la fuerza gravitatoria y preferiblemente mediante la apertura de los elementos de tope. Debido a la rotación de la rueda, las unidades de recepción cargadas pueden ser transportadas con la ayuda de los elementos de enganche, en donde las unidades de recepción cargadas pueden ser transferidas una vez más al dispositivo de transporte en realizaciones, en las que las unidades de recepción son transportadas mediante el dispositivo de transferencia.
En una realización, el dispositivo de transferencia presenta una segunda rueda que está dispuesta aguas abajo. La segunda rueda presenta preferiblemente elementos de enganche que se pueden conectar funcionalmente a las unidades de recepción. La segunda rueda puede servir ventajosamente para cargar las unidades de recepción cargadas con mercancías de transporte adicionales. Las dos ruedas pueden estar dispuestas en dispositivos de transferencia separados con mercancías de transporte separadas a transferir o en un dispositivo de transferencia común, p. ej., debido a una conexión por medio de una cadena o correa. La segunda rueda ofrece la ventaja de que se puede ampliar el tramo de transferencia y, por lo tanto, el tiempo disponible para la transferencia. El dispositivo de transferencia puede comprender opcionalmente ruedas adicionales.
En una realización, el dispositivo de transferencia comprende un carrusel. El carrusel comprende preferiblemente dos rodillos de inversión y un tramo superior, así como un recorrido inferior. El carrusel comprende preferiblemente compartimentos de transferencia, en los que se pueden transportar las mercancías de transporte. El carrusel toma preferiblemente las mercancías de transporte del dispositivo de suministro aguas arriba o junto al tramo superior y transfiere las mercancías de transporte a las unidades de recepción aguas arriba o junto al tramo inferior. La sección de transferencia se puede extender ventajosamente debido al diseño del dispositivo de transferencia con un carrusel, de modo que el tiempo disponible para transferir las mercancías transportadas a las unidades de recepción también se extienda en consecuencia.
En una realización, el dispositivo de carga presenta dispositivos de apertura que están diseñados para abrir y/o mantener abierta una abertura de recepción de una unidad de recepción a cargar.
Los dispositivos de apertura pueden estar dispuestos en el dispositivo de transporte o en el dispositivo de transferencia. Como alternativa o adicionalmente, los dispositivos de apertura pueden estar dispuestos en las unidades de recepción. En las realizaciones, en las que las unidades de recepción cuentan con bolsas, los dispositivos de apertura pueden estar dispuestos en las bolsas. Las aberturas de recepción de las unidades de recepción pueden mantenerse así abiertas durante la transferencia de las mercancías de transporte, de modo que pueda tener lugar una transferencia segura de las mercancías de transporte.
En una realización, los dispositivos de apertura pueden comprender respectivamente un dispositivo de marco pivotante que está dispuesto en las bolsas y que puede pivotar para abrir y/o mantener abiertas y cerrar respectivamente la abertura de recepción de la bolsa.
La invención también se refiere a un sistema transportador con un dispositivo de carga de acuerdo con la presente descripción.
El dispositivo de transporte puede adquirir y/o transferir las unidades de recepción desde/hacia otros dispositivos de transporte o estaciones de procesamiento del sistema transportador.
En una realización, el sistema transportador cuenta con una unidad de control que controla la transferencia de las mercancías de transporte a las unidades de recepción.
La invención se refiere, además, a un método para operar un dispositivo de carga de acuerdo con la descripción anterior, en donde dicho método comprende las etapas de: i) suministrar mercancías de transporte por medio del dispositivo de suministro; ii) adquirir las mercancías de transporte por medio del dispositivo de transferencia; iii) transportar las mercancías de transporte en el dispositivo de transferencia; iv) suministrar unidades de recepción a cargar por medio del dispositivo de transporte; v) transferir las mercancías de transporte a las unidades de recepción mientras el dispositivo de transferencia y las unidades de recepción se mueven en la misma dirección.
El método ofrece la ventaja de que los procesos de carga pueden tener lugar de forma continua, es decir, sin interrumpir el movimiento de transporte de las unidades de recepción. Debido a los movimientos dirigidos idénticamente del dispositivo de transferencia y las unidades de recepción, el tiempo disponible para la transferencia de las mercancías transportadas a las unidades de recepción puede ampliarse de manera que la fiabilidad del proceso de carga pueda mejorarse ventajosamente. Asimismo, los movimientos dirigidos de manera idéntica del dispositivo de transferencia y las unidades de recepción hacen posible que los movimientos de transporte de las unidades de recepción puedan tener lugar de forma continua durante el proceso de carga, así como antes y/o después del proceso de carga, y que se puedan evitar cambios bruscos de movimiento.
De acuerdo con la invención, el dispositivo de transferencia y las unidades de recepción se mueven de forma síncrona con la cadencia durante la transferencia de las mercancías de transporte a las unidades de recepción.
En realizaciones con compartimentos de transferencia, el dispositivo de transferencia y las unidades de recepción se mueven preferiblemente de tal manera que los compartimentos de transferencia y las unidades de recepción se muevan de forma síncrona con la cadencia durante la transferencia de las mercancías transportadas a las unidades de recepción.
Debido a los movimientos síncronos con el reloj del dispositivo de transferencia y las unidades de recepción, las mercancías de transporte pueden transferirse a las unidades de recepción de forma síncrona, de modo que se mejore el control sobre los procesos de carga y el transporte de las unidades de recepción cargadas.
De acuerdo con la invención, el dispositivo de transferencia adquiere las unidades de recepción a cargar desde el dispositivo de transporte, transporta las unidades de recepción en el dispositivo de transferencia de forma síncrona con el transporte de mercancías, carga estas unidades de recepción con las mercancías de transporte y transfiere las unidades de recepción cargadas al dispositivo de transporte.
En una realización del método, las unidades de recepción se transportan en una sección de transporte y se cargan con mercancías de transporte en una sección de transferencia, en donde la sección de transporte y la sección de transferencia se superponen al menos parcialmente.
En una realización del método, la velocidad de transporte de las unidades de recepción en la sección de transferencia se adapta a la velocidad de transporte de las unidades de recepción en la sección de transporte.
LISTA DE FIGURAS
Las realizaciones de la invención se aclaran con referencia a las siguientes figuras esquemáticas y a la descripción asociada. En estas figuras:
la figura 1 muestra una vista lateral de una primera realización de un dispositivo de carga;
la figura 2 muestra una vista lateral de una segunda realización de un dispositivo de carga;
la figura 3 muestra una vista lateral de una tercera realización de un dispositivo de carga;
la figura 4 muestra una vista lateral de una cuarta realización de un dispositivo de carga; y
la figura 5 muestra una vista lateral de una quinta realización de un dispositivo de carga.
DESCRIPCION DE REALIZACIONES ILUSTRATIVAS
A continuación, se describen en mayor detalle las realizaciones preferidas con referencia a las figuras para visualizar la invención.
La figura 1 muestra una vista lateral esquemática de una primera realización de un dispositivo de carga 10 que comprende un dispositivo de transferencia con una rueda 1, un dispositivo de transporte aéreo 2 y un dispositivo de suministro 3. La rueda 1 se realiza de forma giratoria sin fin (flecha P1), p. ej., de forma giratoria, y cuenta con compartimentos de transferencia 12 que pueden alojar mercancías de transporte T. El dispositivo de suministro 3 comprende cintas transportadoras 31, 32, en las que las mercancías de transporte T se suministran a la rueda 1. Las mercancías de transporte T caen en los compartimentos de transferencia 12 de la rueda 1 desde la cinta transportadora 32 inclinada debido a la fuerza de gravedad. La rueda presenta un disco lateral 18 que está dispuesto verticalmente y define los compartimientos de transferencia 12 transversalmente a la dirección de rotación (flecha P1). El dispositivo de transporte aéreo 2 comprende un riel de seguimiento 21. El dispositivo de suministro 3 está dispuesto con respecto a la rueda 1 de tal manera que las mercancías de transporte T se suministran en la misma dirección que las unidades de recepción 4.1-4.8.
La figura 1 muestra las unidades de recepción 4.1-4.8 que cuentan respectivamente con carros 41.1-41.8 y bolsas 42.1-42.8, que están permanentemente conectadas entre sí. Las bolsas 42.1-42.8 tienen aberturas de recepción 43.1, 43.2, 43.3, ... y están diseñadas para alojar mercancías de transporte T. Los carriles 41.1-41.8 se pueden transportar a lo largo del riel de seguimiento 21 en la dirección de la flecha P2 a distancias variables entre sí. El dispositivo de carga 10 presenta una sección de transporte 5, en la que se pueden transportar las unidades de recepción 4.1-4.8, así como una sección de transferencia 6 que se superpone con la sección de transporte 5. Las bolsas 42.1-42.8 se transportan de forma transversal con respecto a la sección de transporte 5, es decir, las bolsas 42.1-42.8 tienen su mayor extensión horizontal transversal a la sección de transporte 5. La sección de transferencia 6 está formada en la zona inferior de la rueda 1 por una sección de borde de la rueda 1. En la sección de transferencia 6, las unidades de recepción son transportadas por la rueda 1 y cargadas con las mercancías de transporte T. La rueda 1 vuelve a transferir las unidades de recepción cargadas desde la sección de transferencia 6 a la sección de transporte 5, desde donde se transportan las unidades de recepción cargadas.
Los compartimentos de transferencia 12 están definidos por primeras paredes 13.1. Los compartimentos de transferencia 12 presentan segundas paredes 13.2 que están dispuestas de forma móvil en la rueda 1. Las segundas paredes 13.2 pueden unirse respectivamente a una primera pared 13.1 de manera que ambas paredes formen juntas una pared doble. Las segundas paredes 13.2 respectivamente están montadas de forma pivotante alrededor de los puntos de bisagra 131.1 dentro de los compartimentos de transferencia 12 y se pueden girar como lo indican las flechas P3 para guiar las mercancías de transporte T en los compartimentos de transferencia 12. Las primeras paredes 13.1 son fijas y sirven como superficie de soporte para las mercancías de transporte T en los compartimentos de transferencia 12. Los elementos de tope en forma de aletas giratorias 14 están montados en los puntos de bisagra finales 131.2 de las primeras paredes 13.1. Las aletas 14 se pueden girar entre una posición cerrada, en la que las aletas 14 sujetan las mercancías de transporte T en los compartimentos de transferencia 12, y una posición abierta. En la posición abierta, las aletas 14 pueden servir como guía para las mercancías de transporte T que caen en los compartimentos de transferencia 12 desde la cinta transportadora 32. Las aletas 14 giran a la posición cerrada después de que las mercancías de transporte T se hayan tomado del dispositivo de suministro 3, de modo que las mercancías de transporte T se mantengan en los compartimentos de transferencia 12. Poco antes de la transferencia de las mercancías de transporte T desde los compartimentos de transferencia 12 de la rueda 1 a las unidades de recepción, las aletas 14 giran a la posición abierta para liberar así las mercancías de transporte T. Las aletas 14 mantienen abiertas las aberturas de recepción de las unidades de recepción durante la transferencia de las mercancías de transporte T a las unidades de recepción como lo indica la unidad de recepción 4.3 y la abertura de recepción 43.3 de la bolsa 42.3 en la figura 1. Las segundas paredes pivotantes 13.2 sirven particularmente como guía durante la transferencia de las mercancías de transporte T a las unidades de recepción como se indica mediante la transferencia a las unidades de recepción 4.3, 4.4 en la figura 1.
La rueda 1 presenta elementos de enganche, que están realizados en forma de rebajes 11 en el borde periférico, para cada compartimiento de transferencia 12, en donde dichos elementos de enganche pueden acoplarse a los elementos impulsores 411.1-411.8 de las unidades de transporte 41.1-41.8. Mediante el enganche de los rebajes 11 en los elementos impulsores 411.1-411.8, las unidades de recepción pueden ser transportadas por la rueda 1 en la sección de transferencia 6 como se indica en las unidades de recepción 4.3-4.6 en la figura 1. El riel de seguimiento 21 del dispositivo de transporte aéreo 2 está realizado de forma discontinua en la sección de transferencia 6, de modo que una primera sección de riel de seguimiento 211 esté dispuesta aguas arriba de la sección de transferencia 6 y una segunda sección de riel de seguimiento 212 esté dispuesta aguas abajo de la sección de transferencia 6. Las unidades de transporte con las unidades de recepción a cargar se alimentan a la rueda 1 en la primera sección de riel de seguimiento 211 y se transfieren a la rueda 1. Las unidades de transporte con las unidades de recepción cargadas se transfieren luego desde la rueda 1 a la segunda sección de riel 212 y se transportan hacia adelante. En la figura 1, las unidades de transporte 411.1 y 411.2 de las unidades de recepción 4.1 y 4.2 están ubicadas en la primera sección de riel 211 y las unidades de transporte 411.7 y 411.8 de las unidades de recepción 4.7 y 4.8 están ubicadas en la segunda sección de riel 212. Las secciones de riel de seguimiento primera y segunda 211 y 212 están dispuestas a la misma altura.
De acuerdo con la figura 1, la rueda giratoria 1 o los compartimentos de transferencia 12 y las unidades de recepción se mueven en la misma dirección y están sincronizados con la cadencia en la sección de transferencia 6 de manera que se logra una transferencia fiable y continua de las mercancías de transporte T a las bolsas de las unidades de recepción.
La figura 2 muestra una vista lateral esquemática de una segunda realización de un dispositivo de carga 10a que comprende un dispositivo de transferencia con una rueda 1a, un dispositivo de transporte aéreo 2a y un dispositivo de suministro 3a. El dispositivo de transporte aéreo 2a comprende un riel de seguimiento 21a. Las unidades de recepción 4a (solo una de las cuales está provista de símbolos de referencia en la figura 2 por razones de simplicidad) cuentan respectivamente con carros 41a y bolsas 42a, que están permanentemente conectadas entre sí. Las bolsas 42a tienen aberturas de alojamiento 43a y están diseñadas para alojar artículos de transporte T. Los dispositivos de marco giratorios 44a están dispuestos en las bolsas 42a y permiten cerrar, abrir y mantener abiertas las aberturas de recepción 43a. Los carros 41a se pueden transportar a lo largo del riel 21a a distancias variables entre sí. El dispositivo de carga 10a presenta una sección de transporte 5a, en la que se pueden transportar las unidades de recepción 4a, así como una sección de transferencia 6a que se superpone con la sección de transporte 5a. La sección de transferencia 6a está formada en la zona inferior de la rueda 1a por una sección de borde. En la sección de transferencia 6a, las unidades de recepción 4a son transportadas por la rueda 1a y cargadas con las mercancías de transporte T. La rueda 1a vuelve a transferir las unidades de recepción cargadas desde la sección de transferencia 6a a la sección de transporte 5a, desde donde las unidades de recepción cargadas 4 se transportan hacia adelante.
El riel de seguimiento 21a del dispositivo de transporte aéreo 2a está realizado discontinuo en la sección de transferencia 6a, de modo que una primera sección de riel de seguimiento 211a está dispuesta aguas arriba de la sección de transferencia 6a y una segunda sección de riel de seguimiento 212a está dispuesta aguas abajo de la sección de transferencia 6a. La primera sección de riel de seguimiento 211a y la segunda sección de riel de seguimiento 212a están dispuestas a diferentes alturas, en donde la diferencia de altura entre la primera y la segunda sección de riel de seguimiento 211a y 212a es superada por la rueda 1a.
El dispositivo de suministro 3a está dispuesto con respecto a la rueda 1a de tal manera que las mercancías de transporte T se suministran en dirección opuesta a las unidades de recepción 4a.
La rueda 1a presenta compartimentos de transferencia 12a que están definidos por primeras paredes 13.1a. Los compartimentos de transferencia 12a presentan segundas paredes 13.2a que se pueden mover con respecto a la rueda 1a. Las segundas paredes 13.2a se realizan respectivamente de manera pivotante dentro de los compartimentos de transferencia 12a y sirven como guía durante la transferencia de las mercancías de transporte T a las unidades de recepción 4a. Las primeras paredes 13.1a son respectivamente fijas. Las segundas paredes 13.2a pueden unirse respectivamente a una primera pared 13.1a de manera que ambas paredes forman conjuntamente una pared doble. Durante la adquisición de las mercancías de transporte T desde el dispositivo de suministro 3a, las segundas paredes 13.2a se unen respectivamente a las primeras paredes 13.1a de tal manera que las mercancías de transporte T vienen a descansar respectivamente sobre las segundas paredes 13.2a. Una rotación de la rueda 1a hace que las segundas paredes 13.2a giren respectivamente alejándose de las primeras paredes 13.1a, a las que se unen, de modo que las primeras paredes 13.1a (respectivamente opuestas) sirvan como superficie de soporte para las mercancías de transporte T hasta que se transfieran a las unidades de recepción 4a.
La rueda giratoria 1a y las unidades de recepción 4a se mueven en la misma dirección y se sincronizan con la cadencia en la sección de transferencia 6, de manera que se logra una transferencia fiable y continua de las mercancías de transporte T a las bolsas 42a de las unidades de recepción 4a.
La figura 3 muestra una vista lateral esquemática de una tercera realización de un dispositivo de carga 10b que comprende un dispositivo de transferencia 1b, un dispositivo de transporte aéreo 2b y un dispositivo de suministro 3b. El dispositivo de transporte aéreo 2b comprende un riel de seguimiento discontinuo 21b con una primera sección de riel de seguimiento 211b y una segunda sección de riel de seguimiento 212b. El dispositivo de transferencia 1b comprende una primera rueda 15.1b y una segunda rueda 15.2b. Las dos ruedas 15.1b y 15.2b están conectadas funcionalmente por medio de una correa 16b y pueden girar sincrónicamente de este modo. El dispositivo de suministro 3b suministra mercancías de transporte T a la primera rueda 15.1b, que transfiere las mercancías de transporte T a las unidades de recepción 4b. Las unidades de recepción 4b comprenden respectivamente una bolsa 42b y una unidad de transporte, que está realizado en forma de un carro 41b que se puede transportar a lo largo del riel de seguimiento 21b. La primera rueda 15.1b presenta compartimentos de transferencia 12b que están definidos por primeras paredes 13.1b. La primera rueda 15.1b presenta segundas paredes 13.1b que se pueden mover con respecto a la primera rueda 15.1b. Las segundas paredes 13.2b se realizan respectivamente de forma pivotante dentro de los compartimentos de transferencia 12b y forman una guía durante la transferencia de las mercancías de transporte T a las unidades de recepción 4b. Durante la adquisición de las mercancías de transporte T desde el dispositivo de suministro 3b, las mercancías de transporte T vienen a descansar respectivamente sobre las segundas paredes 13.2b. Una rotación de la rueda 15.1b hace que las segundas paredes 13.2b pivoten de manera que las mercancías de transporte T se apoyen sobre las primeras paredes fijas 13.1b. En este caso, las segundas paredes 13.2b pivotan tanto en la dirección de la flecha P31 que llegan a apoyarse sobre las mercancías de transporte T y sujetan estos artículos de transporte en su posición en los compartimentos de transferencia 12b. Las segundas paredes 13.2b están montadas de tal manera que pivotan en la dirección de la flecha P32 poco antes de la transferencia de las mercancías de transporte T a las unidades de recepción 4b para liberar así las mercancías de transporte T.
La segunda rueda 15.2b presenta radios 17b que se pueden conectar funcionalmente a los carros de seguimiento 41 b de las unidades de recepción 4b y transferir los carros de seguimiento 41b a la segunda sección de riel de seguimiento 212b dispuesta aguas abajo. Aunque no se ilustra en la figura 3, la segunda rueda 15.2b se puede utilizar para transferir mercancías de transporte adicionales T a las unidades de recepción 4b, que fueron cargados por la primera rueda 15.1b, análoga a la primera rueda 15.1b.
El transporte de las unidades de recepción 4b entre las ruedas 15.1b y 15.2b solo se indica esquemáticamente en la figura 3. El transporte de las unidades de recepción 4b entre las ruedas 15.1b y 15.2b puede realizarse, p. ej., con la ayuda de un dispositivo de transporte adecuado, como una cadena.
La figura 4 muestra una vista lateral esquemática de una cuarta realización de un dispositivo de carga 10c que comprende un dispositivo de suministro 3c, un dispositivo de transporte aéreo 2c y un dispositivo de transferencia con una rueda 1c. El dispositivo de transporte aéreo 2c comprende un riel de seguimiento 21c. El dispositivo de carga 10c presenta unidades de recepción 4c que comprenden respectivamente una bolsa 42c y una unidad de transporte en forma de carro 41c. Los carros 41c pueden transportarse a lo largo del riel de seguimiento 21c a distancias variables entre sí. Las bolsas 42c se transportan de forma longitudinal con respecto a la sección de transporte 5c y la sección de transferencia 6c, es decir, las bolsas 42c tienen su mayor extensión horizontal a lo largo de la sección de transporte 5c y la sección de transferencia 6c. En consecuencia, las mercancías de transporte T se alimentan en el dispositivo de suministro 3c, y se transportan en la rueda 1c, de forma orientada longitudinalmente. El riel de seguimiento 21c se realiza de forma continua en la sección de transferencia 5c, aunque esta parte del riel de seguimiento 21c está dibujada con líneas discontinuas en la figura 5 para proporcionar una mejor visión general. Debido a la transferencia orientada longitudinalmente de las mercancías de transporte T a las bolsas 42c, el riel de seguimiento 21c puede realizarse de forma continua en la sección de transferencia 5c sin que por ello obstruya la transferencia de las mercancías de transporte T a las bolsas 42c.
La figura 5 muestra una vista lateral esquemática de una quinta realización de un dispositivo de carga 10d que comprende un dispositivo de suministro 3d, un dispositivo de transporte aéreo 2d y un dispositivo de transferencia 1d. El dispositivo de transporte aéreo 2d comprende un riel de seguimiento 21d. El dispositivo de transferencia comprende un carrusel 1d con un tramo superior 16.1 dy un tramo inferior 16.2d. El carrusel 1d presenta un primer rodillo de inversión 15.1d y un segundo rodillo de inversión 15.2d. El dispositivo de suministro 3d suministra mercancías de transporte T que son recogidos por el carrusel 1d aguas arriba del tramo superior 16.1d y transportados desde el tramo superior 16.1d al tramo inferior 16.2d. Las mercancías de transporte T se transfieren entonces desde el tramo inferior 16.2d a las unidades de recepción 4d. El carrusel 1d presenta compartimentos de transferencia 12d que están definidos por las paredes primera y segunda 13.1d y 13.2d, en donde las mercancías de transporte T pueden alojarse en dichos compartimentos de transferencia. Las aletas 14d, que se puede girar entre una posición abierta y una cerrada, están dispuestas en las primeras paredes 13.1d y pueden contener las mercancías de transporte T en los compartimentos de transferencia 12d en la posición cerrada.
Las unidades de recepción 4d comprenden respectivamente una bolsa 42d y una unidad de transporte, que está realizado en forma de un carro 41d que se puede transportar a lo largo del riel de seguimiento 21d. Los elementos de alineación (que no se ilustran en la figura 5) están dispuestos en los carros 41d y cambian la orientación de las bolsas 42d de una orientación transversal a una orientación longitudinal (flecha P4) poco antes de la transferencia de las mercancías de transporte T. Los artículos de transporte T son alimentados por el dispositivo de alimentación 3d, así como transportados y transferidos a las bolsas 42d por el carrusel 1d, de forma orientada longitudinalmente. Después de la transferencia de las mercancías de transporte T, la orientación de las bolsas 42d se cambia una vez más de la orientación longitudinal a la orientación transversal por los elementos de alineación.
El riel de seguimiento 21d está realizado de forma continua en la sección de transferencia 6d. Debido a la transferencia orientada longitudinalmente de las mercancías de transporte T a las bolsas 42d, el riel de seguimiento 21d se puede realizar de forma continua en la sección de transferencia 6d sin que el riel de seguimiento 21d obstruya por ello la transferencia de las mercancías de transporte T a las bolsas 42d.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de carga (10, 10a-d) para cargar continuamente unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d) con mercancías transportadas (T), comprendiendo el dispositivo de carga (10, 10a-d) una pluralidad de unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d), un dispositivo de transporte (2, 2a-d) en el que las unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d) son transportables, un dispositivo de alimentación (3, 3a-d) para alimentar mercancías transportadas (T), un dispositivo de transferencia (1, 1a-d) que está configurado para tomar las mercancías transportadas (T) del dispositivo de alimentación (3, 3a-d), transportar y transferir las mercancías transportadas (T) a las unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d), en donde las unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d) tienen en cada caso una unidad de transporte (41.1-41.8, 41a-d) y al menos un bolsillo (42.1-42.8, 42a-d) para recibir mercancías transportadas (T) que están conectadas entre sí de forma fija o liberable, en donde las unidades de transporte (41.1-41.8, 41a-d) pueden transportarse en el dispositivo de transporte (2, 2a-d) y/o el dispositivo de transferencia (1, 1a-d) y el dispositivo de transporte es un dispositivo de transporte suspendido (2, 2a-d) que tiene un riel de rodamiento (21, 21a-d), en donde las unidades de transporte sobre el riel de rodamiento (21, 21a-d) son carros (41.1-41.8, 41a-d) que pueden transportarse con un espaciado mutuo variable, caracterizado por que el dispositivo de transferencia (1, 1a-d) y las unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d), cuando se transfieren las mercancías transportadas (T), pueden moverse en la misma orientación y por que el dispositivo de transferencia (1, 1a-d) está configurado para tomar unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d) del dispositivo de transporte (2, 2a-d), para transportar unidades de recepción (4.1-4.8, 4ad) de modo que estén en sincronía con la cadencia de las mercancías transportadas (T) y para cargar unidades de recepción (4.1-.48, 4a-d) con las mercancías transportadas (T), y para transferir unidades de recepción (4.1-4.8, 4ad) cargadas al dispositivo de transporte (2, 2a-d).
2. Dispositivo de carga (10, 10a-d) de acuerdo con la reivindicación de patente 1, caracterizado por que el dispositivo de transferencia (1, 1a-d) y las unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d), pueden moverse de forma síncrona con la cadencia de la transmisión de las mercancías transportadas (T).
3. Dispositivo de carga (10, 10a-d) de acuerdo con la reivindicación de patente 1 o 2, caracterizado por que el dispositivo de carga (10, 10a-d) comprende una sección de transporte (5, 5a, 5c) y una sección de transferencia (6, 6a, 6c, 6d) que se superponen al menos parcialmente.
4. Dispositivo de carga (10, 10a-d) de acuerdo con la reivindicación de patente 3, caracterizado por que el dispositivo de transporte (2, 2a-d) en la sección de transferencia (6, 6a, 6c, 6d) está configurado para ser interrumpido o continuo.
5. Dispositivo de carga (10, 10a-d) de acuerdo con la reivindicación de patente 3 o 4, caracterizado por que la velocidad de transporte de las unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d) en la sección de transferencia (6, 6a, 6c, 6d) se puede ajustar a la velocidad de transporte de las unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d) en la sección de transporte (5, 5a, 5c).
6. Dispositivo de carga (10, 10a-d) de acuerdo con una de las reivindicaciones de patente anteriores, caracterizado por que el dispositivo de transferencia (1, 1a-d) comprende medios de enganche (11) que pueden conectarse operativamente a las unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d).
7. Dispositivo de carga (10, 10a-d) de acuerdo con una de las reivindicaciones de patente anteriores, caracterizado por que el dispositivo de transferencia (1, 1a-d) comprende compartimentos de transferencia (12, 12a, 12b, 12d) para recibir las mercancías transportadas (T).
8. Dispositivo de carga (10, 10a-d) de acuerdo con la reivindicación de patente 7, caracterizado por que los compartimentos de transferencia (12, 12a, 12b, 12d) tienen medios de guía (13.2, 13.2a, 13.2b) para guiar las mercancías transportadas (T).
9. Dispositivo de carga (10, 10a-d) de acuerdo con la reivindicación de patente 7 u 8, caracterizado por que los compartimentos de transferencia (12, 12a, 12b, 12d) tienen medios de retención (14, 14d) que se pueden mover entre una posición cerrada y una abierta y en la posición cerrada sujetan las mercancías transportadas (T) en el compartimento de transferencia (12, 12a, 12b, 12d) respectivo, en donde los medios de retención (14, 14d) son preferiblemente controlables, y en donde los medios de retención (14, 14d), preferiblemente en la posición abierta, forman una guía para tomar la mercancía transportada (T) del dispositivo de alimentación (3, 3a-d) y/o para transferir la mercancía transportada (T) a las unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d).
10. Sistema transportador que comprende un dispositivo de carga (10, 10a-d) de acuerdo con una de las reivindicaciones de patente 1 a 9.
11. Sistema transportador de acuerdo con la reivindicación de patente 10, caracterizado por que el sistema transportador comprende una unidad de control que controla la transferencia de las mercancías transportadas (T) a las unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d).
12. Método para operar un dispositivo de carga (10, 10a-d) de acuerdo con una de las reivindicaciones de patente 1 a 9, comprendiendo dicho método las siguientes etapas: i) alimentar las mercancías de transporte (T) mediante el dispositivo de alimentación (3, 3a-d); ii) tomar las mercancías transportadas (T) mediante el dispositivo de transferencia (1, 1a-d); iii) transportar las mercancías transportadas (T) en el dispositivo de transferencia (1, 1ad); iv) alimentar las unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d) a cargar mediante el dispositivo de transporte (2, 2a-d); v) transferir las mercancías transportadas (T) a las unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d) mientras se mueve el dispositivo de transferencia (1, 1a-d) y las unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d) en la mismo orientación, en donde el dispositivo de transferencia (1, 1a-d) y las unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d) se mueven de forma síncrona con la cadencia de la transmisión de las mercancías transportadas (T) a las unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d), en donde el dispositivo de transferencia (1, 1a-d) toma las unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d) a cargar mediante el dispositivo de transporte (2, 2a-d), transporta las unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d) a cargar en el dispositivo de transferencia (1, 1a-d) de forma síncrona con la cadencia de la transmisión de las mercancías transportadas (T) y alimenta las unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d) a cargar con las mercancías transportadas (T), y transfiere las unidades de recepción (4.1-4.8, 4a-d) cargadas al dispositivo de transporte (2, 2a-d).
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