JP4561234B2 - トロッコ式搬送機 - Google Patents

Description

本発明は、トロッコ式搬送機に関し、特に、無端ループ状経路を形成する、水平方向に対向して並設された外側ガイドレールおよび内側ガイドレールを、連結された複数の搬送ボックスが循環移動するトロッコ式搬送機に関する。

近年、書類，雑誌，書籍，ＣＤケース等が、宅配便や郵便によって運送されている。
この運送において、書類や雑誌等は、ビニール製又は紙製の宅配用，郵便用の大型封筒に収められたり、段ボールや厚紙などのケースに収められたりする。また、雑誌などは、封筒，ケースに収められず、帯だけ又はそのままの状態で運送されることもある。
そして、上述した大型の封筒，ケースなど（葉書や小型封筒などをも含む）は、専用の搬送機によって区分される。

（従来技術）
次に、従来の搬送機について図面を参照して説明する。
図８ａは、従来例にかかる搬送機の概略平面図を示している。
また、図８ｂは、従来例にかかる搬送機の概略正面図を示している。
図８ａ，８ｂにおいて、従来の搬送機１００は、筐体１１０と、筐体１１０の内部に設けられ、直線部と曲線部を有する無端ループ状に形成されたガイドレール１５０と、ガイドレール１５０に懸架され、無端ループ状経路を循環移動する複数の搬送ボックス１２０を備えた構成としてある。

（筐体）
筐体１１０は、複数の区分部筐体１１１と、四つの供給部筐体１１２とからなっている。
上記区分部筐体１１１は、搬送ボックス１２０から排出される搬送対象物１０１を集積する、複数の集積部１１３を具備している。また、供給部筐体１１２は、重ねられた搬送対象物１０１を一つずつ供給する供給機１２と、供給された搬送対象物１０１を搬送するベルト１４と、搬送された搬送対象物１０１を搬送ボックス１２０へ移載する移載手段１３を具備している。
なお、一般的に、集積部１１３及び移載手段１３は、搬送ボックス１２０の直線搬送部分に配設される。また、搬送対象物１０１としては、はがき，封筒，書類，雑誌，書籍，ＣＤケース等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。

（搬送ボックス）
図９ａは、従来例にかかる搬送ボックスの概略正面図を示している。
また、図９ｂは、従来例にかかる搬送ボックスの外方向側から見た概略側面図を示している。
図９ａ，９ｂにおいて、搬送ボックス１２０は、ほぼ矩形箱状としてあり、仕切り板１２２により等間隔に仕切られた四つの収納室１２１を備えている。この搬送ボックス１２０は、図９ｂに示すように、側面方向から見ると、上部が搬送方向側に突き出た平行四辺形としてある。このようにすると、搬送対象物１０１をスムースに排出することができる。

搬送ボックス１２０は、連結された搬送台車１３０を介して、ガイドレール１５０に吊り下げられている。上記搬送台車１３０は、たとえば、垂直方向から挿入されるジョイント１３１を介して、回動自在に連結される（図１０参照）。
そして、これら搬送台車１３０とジョイント１３１は、チェーンコンベア１６０を構成する。このチェーンコンベア１６０に、スプロケット（図示せず）を掛けて回転させることにより、搬送台車１３０は、ガイドレール１５０の内部を循環移動する。
また、搬送ボックス１２０は、上から見て、搬送ボックス１２０の重心が、ガイドレール１５０のほぼ真下に位置するように支持されている。

搬送ボックス１２０は、外方向側の側面に、搬送対象物１０１を投げ込むための移載口１２３が形成され、移載口１２３に対向する内方向側の側面に、開口部１２８が形成されている。そして、筐体１１０は、移載手段１３に対応する位置に、受け側板１２７が設置されている。このようにすると、移載手段１３から移載口１２３を通って高速で搬送ボックス１２０内に移動してきた搬送対象物１０１は、開口部１２８から先端部が突き出て、受け側板１２７に衝突して落下し、搬送ボックス１２０内に収納される。そして、収納された搬送対象物１０１は、搬送中に外方向側又は内方向側に移動しても、下部に設けられた側板１２５，１２６によって係止され、移載口１２３や開口部１２８から落下することはない。
上記各収納室１２１は、正面方向から見た全域において、搬送方向幅をＷ（一定）としてある。したがって、搬送対象物１０１が移載される際に使用される移載空間１２４の搬送方向幅も、正面方向から見た全域において、Ｗ（一定）となる。

搬送ボックス１２０は、各収納室１２１の底部に、搬送対象物１０１を排出する排出手段として、回動式の底蓋８が設けられている。
この底蓋８は、コイルばね８１により底蓋８の開方向（図９ｂ参照、実線の矢印）に付勢された状態で、両端が軸支されている。また、底蓋８は、閉じられると、ノッチ８２が係止板８３に係止されることにより、閉じた状態を維持する。
また、係止板８３は、当接板８４に連結されている。この当接板８４は、コイルばね等の弾性部材（図示せず）により当接板８４の閉方向（図９ｂ参照、点線の矢印）に付勢された状態で、回動自在に軸支されている。

上記底蓋８は、搬送ボックス１２０が所定の集積部１１３上に搬送されると、内方向側に設置されたソレノイド８５（図９ａ参照）のピン８６が短時間だけ突き出て、当接板８４が、当接板８４の開方向に回動する。この回動により、係止板８３も回動するので、ノッチ８２の係止が解除され、付勢された底蓋８が、底蓋８の開方向に開き、その状態を維持する。
また、搬送ボックス１２０が最後尾の集積部１１３を通過すると、開いた状態の底蓋８は、搬送ボックス１２０の下方に設置された底板（図示せず）と当接し、底蓋８の閉方向に回動する。そして、底蓋８が閉められると、ノッチ８２が係止板８３に係止され、底蓋８は、閉じた状態を維持する。
なお、排出手段は、上記構成の底蓋８に限定されるものではない。

次に、搬送機１００の動作について説明する。
搬送機１００は、供給機１２が、搬送対象物１０１を一つずつベルト１４に供給し、ベルト１４が移載手段１３へ搬送する。続いて、移載手段１３が、搬送対象物１０１を、搬送ボックス１２０の所定の収納室１２１へ移載する。なお、一般的に、最も上流側の（第一の）移載手段１３が、最も搬送方向側の（第一の）収納室１２１に、搬送対象物１０１を移載し、続いて、下流側の（第二，第三，第四の）移載手段１３が、順に、反搬送方向側の（第二，第三，第四の）収納室１２１に搬送対象物１０１を移載する。

次に、搬送機１００は、搬送対象物１０１が移載された搬送ボックス１２０を、ガイドレール１５０に沿って、駆動手段（図示せず）により区分部筐体１１１に搬送する。
搬送ボックス１２０は、チェーンコンベア１６０を移動させる駆動手段（図示せず）により、一定速度で搬送される。ここで、搬送機１００は、図１０に示すように、搬送ボックス１２０の間隔を一定としてある（間隔Ｌ３＝間隔Ｌ４）。このため、搬送ボックス１２０の間隔は、ガイドレール１５０の曲線部において、上面から見て、隣り合う搬送ボックス１２０の内側半分が干渉（接触）しない間隔Ｌ４に設定される。
そして、搬送機１００は、底蓋８を開くことにより、搬送対象物１０１を目的地に応じた集積部１１３へ排出する。すなわち、搬送機１００は、搬送対象物１０１を搬送しながら、目的地別に区分することができる。

ところで、図９ｂに示すように、各収納室１２１の搬送方向幅をＷとし、搬送対象物１０１の搬送方向厚さをｔとすると、移載空間１２４の搬送方向隙間δは、δ＝Ｗ−ｔ（ｍｍ）となる。
また、搬送ボックス１２０の搬送密度は、仕切り板１２２の厚さを微小として無視すると、ｔ／Ｗ（％）となる。
さらに、搬送対象物１０１を安定した状態で移載するために必要な移載時間は、搬送ボックス１２０の搬送速度をｖとすると、δに比例しｖに反比例する。

上記関係より、搬送ボックス１２０の搬送能力を向上させる目的で、搬送密度を密にすると、δが減少し移載時間が短くなり、移載安定性が低下する。また、搬送機１００の処理能力を向上させる目的で、搬送速度ｖを速くすると、移載時間が短くなり、移載安定性が低下する。
また、移載手段１３の移載速度を一定とした場合、搬送対象物１０１の移載方向の長さが長くなるほど、移載時間が増大するので、搬送方向隙間δを広くするか、搬送速度ｖを遅くする必要がある。

なお、搬送機１００は、搬送密度を密にすると、処理能力が向上することから、搬送密度を密にするための様々な技術が開発されてきた。
たとえば、特許文献１において、搬送間隔可変式搬送機の技術が開示されている。この搬送機は、無端ループ状経路の直線部と曲線部との境界部に、搬送ボックスの間隔を可変とする搬送間隔可変機構を設け、直線部での搬送ボックスの実装密度を高め、直線部における搬送速度を必要最小限に抑えている。このようにすることにより、搬送物の処理能力が低下せず、かつ、搬送物の乗せ換え動作及び排出動作が安定する。

ただし、この搬送間隔可変式搬送機は、直線部における高密度搬送を実現することにより、処理能力を向上させることができたが、市場においては、さらなる処理能力の向上が要求されている。
また、上記高密度搬送において、各搬送ボックスは、ほとんど接触した状態にあり、搬送機の処理能力をさらに向上させるには、移載空間の搬送方向隙間δを狭くするか、あるいは、搬送ボックスの搬送速度ｖを速くする必要がある。
特開２００３−２３７９２６号公報 （請求項１、図２，５）

しかしながら、上述した従来の搬送機には、以下のような問題があった。
まず、図１０に示すように、従来の搬送機１００は、無端ループ状経路を移動する搬送台車１３０が、一定の間隔を空けて搬送ボックス１２０の上面中央部を懸架し、搬送ボックス１２０を搬送する。この搬送機１００は、無端ループ状経路の曲線部において、搬送ボックス１２０どうしが干渉しない最小限の間隔Ｌ４が設定されているものの、直線部においては、搬送ボックス１２０の間隔Ｌ３が、大きな隙間Δを含んでいる。したがって、直線部における搬送ボックス１２０の実装効率が悪くなり、搬送密度が疎となり、搬送対象物１０１の処理能力を向上させ、あるいは、処理動作を安定させることができないといった問題があった。

また、搬送機１００は、一本のガイドレール１５０に搬送ボックス１２０の上面中央部を懸架する構造となっているので、搬送対象物１０１が重くなると、支持構造への負荷が増大し、ボールベアリング等の寿命が短くなったり、支持構造の強度を向上させたりしなければならないといった問題があった。

また、搬送ボックス１２０の移載空間１２４の搬送方向隙間δを狭くしたり、あるいは、搬送ボックス１２０の搬送速度ｖを速くしたりすると、搬送対象物１０１の移載が完了する前に、搬送対象物１０１が収納室１２１の反搬送方向側の仕切り板１２２と接触し、移載が安定しない、あるいは、移載できないといった問題があった。
特に、搬送対象物１０１が大型化し、移載方向に長くなると、移載時間が長くなり、この長くなった移載時間がネックとなり、搬送機１００の処理能力を向上させることができないといった問題があった。

また、特許文献１の搬送間隔可変式搬送機は、搬送間隔可変機構の構造及び制御が複雑化し、たとえば、製造原価のコストダウンを図ることができないといった問題があった。

本発明は、上記問題を解決すべく、搬送対象物の処理能力の向上及び移載動作の安定を図ることができるとともに、重い搬送対象物にも対応可能なトロッコ式搬送機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のトロッコ式搬送機は、無端ループ状経路を形成する、水平方向に対向して並設された外側ガイドレールおよび内側ガイドレールと、前記外側ガイドレールおよび内側ガイドレールに移動自在に支持され、前記無端ループ状経路の内側において互いに回動自在に連結された状態で、前記無端ループ状経路を循環移動する複数の搬送ボックスと、を具備し、前記搬送ボックスが、収納室を仕切る仕切り板と、前記収納室の移載空間の搬送方向幅を広くするように、前記仕切り板を回動させる回動手段を備え、前記回動手段が、前記仕切り板どうしを回動自在に連結する連結部材と、支持レールを上下方向から挟むように設けられ、前記仕切り板を回動自在に支持する上方ローラおよび下方ローラとを備えた構成としてある。

このようにすると、無端ループ状経路の直線部において、搬送ボックスどうしの間隔を最小限に短くしても、無端ループ状経路の曲線部において、搬送ボックスどうしが接触することなく、曲線部を移動することができる。すなわち、搬送機は、搬送密度を密にすることができ、搬送能力を向上させることができる。さらに、搬送ボックスは、外側ガイドレールおよび内側ガイドレールに支持されるので、支持荷重を向上させることができ、重い搬送対象物を搬送することができる。

また、仕切り板を回動させて、移載空間の搬送方向幅を選択的に広くすることができ、移載動作を安定化させるとともに、搬送密度を密にすることができる。

さらに、本発明は、上述したように、前記回動手段が、前記仕切り板どうしを回動自在に連結する連結部材と、支持レールを上下方向から挟むように設けられ、前記仕切り板を回動自在に支持する上方ローラおよび下方ローラとを備えた構成としてある。
このようにしても、仕切り板を回動させることができ、さらに、搬送ボックスを多点支持することができる。

また、本発明は、前記支持レールが、移載手段に対応して上方に湾曲した構成としてある。
このようにすると、搬送ボックスが移載手段に対応した位置を搬送される際、仕切り板が自動的に開くので、簡単かつ確実に仕切り板の回動を制御することができる。

また、本発明は、前記支持レールを、前記外側ガイドレールおよび内側ガイドレールとした構成としてある。
このようにすると、各仕切り板を回動自在に外側ガイドレールおよび内側ガイドレールに支持することができ、構造を単純化することができる。

また、本発明は、前記搬送ボックスが、前記外側ガイドレールおよび内側ガイドレールを転がる移動用ローラを備えた構成としてある。
このようにすると、搬送ボックスを、外側ガイドレールおよび内側ガイドレールに、安定した状態で支持することができる。

本発明のトロッコ式搬送ボックスは無端ループ状経路の直線部において、搬送ボックスどうしの間隔を最小限に短くすることができ、搬送能力を向上させることができる。さらに、搬送ボックスは、外側ガイドレールおよび内側ガイドレールに支持されるので、支持荷重を向上させることができ、重い搬送対象物を搬送することができる。
また、収納室の移載空間の搬送方向幅を広くすることにより、搬送対象物の移載動作を安定化させることができる。

［第一実施形態］
図１ａは、本発明の第一実施形態にかかるトロッコ式搬送機の概略平面図を示している。
また、図１ｂは、本発明の第一実施形態にかかるトロッコ式搬送機の概略正面図を示している。
図１ａ，１ｂにおいて、トロッコ式搬送機１（適宜、搬送機１と略称する。）は、上記従来例の搬送機１００と比較して、無端ループ状経路を形成する、水平方向に対向して並設された外側ガイドレール５１および内側ガイドレール５２と、外側ガイドレール５１および内側ガイドレール５２に移動自在に支持され、無端ループ状経路を循環移動する複数の搬送ボックス２０を備えた点が相違する。他の構成要素は従来例の搬送機１００とほぼ同様としてある。
したがって、図１ａ，１ｂにおいて、図８ａ，８ｂと同様の構成部分については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

（搬送ボックス）
図２ａは、本発明の第一実施形態にかかる搬送機の搬送ボックスの概略正面図を示している。
また、図２ｂは、本発明の第一実施形態にかかる搬送機の搬送ボックスの概略側面図を示している。
図２ａ，２ｂにおいて、搬送ボックス２０は、側板１２５，１２６から水平方向に突設された支持板２２，２３を介して、下部の四隅に移動用ローラ２１が配設してある。この移動用ローラ２１によって、搬送ボックス２０は、外側ガイドレール５１および内側ガイドレール５２に移動自在に支持される。これにより、搬送ボックス２０は、外側ガイドレール５１および内側ガイドレール５２に四点支持されるので、安定した状態で支持される。
なお、本実施形態では、上記四点支持としたが、この構造に限定されるものではなく、たとえば、三点支持としてもよい。

また、各搬送ボックス２０は、内方向側の支持板２２に、ジョイント３１によって連結されたチェーンコンベア６０が設けられており、無端ループ状経路の内側において互いに回動自在に連結された状態で、無端ループ状経路を循環移動する。このようにすると、搬送機１は、図３に示すように、無端ループ状経路の直線部において、搬送ボックス２０どうしが接触しない範囲で、搬送ボックス２０どうしの間隔Ｌ１を最小限に短くしても、無端ループ状経路の曲線部において、搬送ボックス２０どうしが接触することなく、無端ループ状経路の曲線部を移動することができる。これにより、搬送機１は、直線部における搬送ボックス２０の実装効率が向上し、搬送密度が密となり、搬送速度を一定とした場合、搬送能力を最大とすることができる。

なお、上記「無端ループ状経路の内側において互いに回動自在に連結された状態」とは、搬送ボックス２０が、上面から見て、内側ガイドレール５２の内方向側に位置するジョイント３１によって連結された状態、及び、上面から見て、搬送ボックス２０の約７割以上（より好ましくは、８割以上）がジョイント３１より外方向側に位置するときの、ジョイント３１によって連結された状態をいう。

（チェーンコンベア）
チェーンコンベア６０は、内側ガイドレール５２より内側でジョイント３１によって回動自在に連結されている。
なお、このチェーンコンベア６０は、モータ駆動されるスプロケット（図示せず）によって移動する。

（ガイドレール）
外側ガイドレール５１および内側ガイドレール５２は、移動用ローラ２１をガイドする突起部が形成された平板状のレールであり、ほぼ水平方向に対向して並設してある。
なお、本実施形態のガイドレール５１，５２は、ほぼ水平な長円状の無端ループ状経路を形成する構成としてあるが、本発明はこのような経路に限定されるものではなく、立体的な螺旋ループ状経路等にも適用することができる。たとえば、特願２００４−２０２３７６号に記載された、移載用ガイドレールと区分用ガイドレールを備え、区分用ガイドレールを二重螺旋構造とし、区分部を上下二段に設けた搬送機にも、本発明を適用することができる。

次に、搬送機１の動作について説明する。
搬送対象物１０１は、供給部筐体１２から移載手段１３へ、ベルト１４により一つずつ個別に搬送される。続いて、搬送対象物１０１は、移載手段１３によって所定の搬送ボックス２０に移載される。

搬送ボックス２０は、チェーンコンベア６０によって、一定速度で搬送される。ここで、搬送機１は、図３に示すように、搬送ボックス２０の間隔を一定としてある（間隔Ｌ１＝間隔Ｌ２）。ガイドレール５１，５２の直線部において、搬送ボックス２０の間隔Ｌ１は、微小な隙間Δ_{ＳＭＡＬＬ}を含んでいるが、搬送ボックス２０は、ほぼ前後の間隔が詰まった状態で、チェーンコンベア６０によって搬送される。このように、搬送機１は、ガイドレール５１，５２の直線部における搬送ボックス２０の実装効率が向上し、搬送密度が密となる。

また、搬送ボックス２０が、ガイドレール５１，５２の曲線部に沿って搬送されるとき、チェーンコンベア６０の軌跡は、半径Ｒの円周上を通過する。この際、チェーンコンベア６０の間隔Ｌ２は変化しないが、搬送ボックス２０の外方向側の間隔Ｌ２´が、間隔Ｌ１よりも大きくなるので、搬送ボックス２０は、互いに干渉することなくガイドレール５１，５２の曲線部を通過する。

この搬送ボックス２０にて搬送される搬送対象物１０１は、目的地別に区分部筐体１１の所定の集積部１１３へ排出される。すなわち、搬送機１は、搬送対象物１０１を搬送しながら、目的地別に区分する。

このように、上記構成の搬送機１は、ガイドレール５１，５２の直線部における搬送ボックス２０の実装効率が、従来の搬送機１００と比べて、（間隔Ｌ３／間隔Ｌ１）倍に向上する。したがって、搬送機１は、搬送ボックス２０の搬送速度を速くしなくても、単位時間当たりの搬送対象物１０１の処理数が、従来の搬送機１００と比べて、（間隔Ｌ３／間隔Ｌ１）倍に増大する。
また、搬送ボックス２０は、移動用ローラ２１によって四点支持されているので、支持荷重が向上し、搬送対象物１０１が重い場合であっても搬送することができる。

また、搬送機１は、上記特許文献１の搬送間隔可変式搬送機と比べて、無端ループ状経路の直線部と曲線部との境界部に、搬送ボックスの間隔を可変とする搬送間隔可変機構を設けなくてもすむので、構造及び制御を単純化することができ、設備費の大幅なコストダウンを図ることができる。

［第二実施形態］
図４は、本発明の第二実施形態にかかる搬送機の搬送ボックスの概略側面図を示している。
図４において、搬送ボックス２０ａは、第一の収納室４１ａ，第二の収納室４１ｂ，第三の収納室４１ｃ及び第四の収納室４１ｄを備え、各収納室４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄは、回動式の仕切り板４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄによって仕切られた構成としてある。

（仕切り板）
仕切り板４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、図５に示すように、矩形板であり、下部にヒンジ４２１および係止棒４２２が設けられている。係止棒４２２は、側板１２６の回動切欠４２３から突き出ており、引張りばね４２４によって搬送方向側に付勢されるとともに、回動切欠４２３によって所定の位置に係止される。
また、上記仕切り板４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、筐体１１０に固定されたソレノイドのピン（図示せず）と当接することにより、反搬送方向側に回動され、当接が解除されると、引張りばね４２４によって所定の位置に回動される。このようにすると、仕切り板４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄの回動機構を単純化でき、製造原価のコストダウンを図ることができる。
また、その他の構造は、上記搬送ボックス２０とほぼ同様としてある。

次に、上記構成の搬送ボックス２０ａの動作について説明する。
搬送ボックス２０ａは、第一の収納室４１ａが第一の移載手段１３と対応する位置に搬送されると、ソレノイドのピンが突き出て仕切り板４２ａと当接し、仕切り板４２ａが反搬送方向側に回動する。この回動により、第一の収納室４１ａにおける移載空間４３ａの搬送方向幅が広がるので、搬送時間が長くなり移載動作を安定化させることができる。
次に、搬送ボックス２０ａは、搬送対象物１０１の移載が完了すると、ソレノイドのピンと仕切り板４２ａとの当接が解除され、仕切り板４２ａが、引張りばね４２４の付勢力によって搬送方向側に回動する。
なお、搬送ボックス２０ａは、同様に、下流側の（第二，第三，第四の）移載手段１３によって、順に、反搬送方向側の（第二，第三，第四の）収納室４１ｂ，４１ｃ，４１ｄに搬送対象物１０１が移載される。

このように、本実施形態の搬送機は、搬送ボックス２０ａの仕切り板４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄを反搬送方向側に回動させることにより、収納室４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの搬送方向幅を広くすることができ、移載安定性を向上させることができる。
さらに、搬送ボックス２０ａは、搬送対象物１０１を移載するときだけ、各収納室４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの搬送方向幅を広くしているので、搬送密度を密にすることができる。

［第三実施形態］
図６ａは、本発明の第三実施形態にかかる搬送機の搬送ボックスの概略正面図を示している。
また、図６ｂは、本発明の第三実施形態にかかる搬送機の搬送ボックスの概略側面図を示している。
図６ａ，６ｂにおいて、搬送ボックス２０ｂは、五つの仕切り板７１を備えており、四つの収納室７２を有している。また、搬送ボックス２０ｂは、回動手段として、仕切り板７１どうしを回動自在に連結するリンク板７３，７４と、支持レールとしてのガイドレール５１ｂ，５２ｂを上下方向から挟むように設けられ、仕切り板７１を回動自在に支持する上方ローラ７５および下方ローラ７６とを備えた構成としてある。

（仕切り板）
各仕切り板７１は、側板２５，２６，底蓋８，リンク板７３，７４，上方ローラ７５及び下方ローラ７６と一体的に構成されており、一つのユニットとして機能する。また、隣接する仕切り板７１は、連結部材としてのリンク板７３，７４を介して、回動自在に連結されており、仕切り板７１によって挟まれた領域には、収納室７２が形成される。
また、隣り合う側板２５，２６及び底蓋８どうしは、仕切り板７１の回動を妨げないように、凸部と凹部が十分な隙間をあけて噛み合う形状に成形してある。

（リンク板）
リンク板７３，７４は、それぞれ側板２５，２６に突設された、側面から見ると鉤状の形状としてある。
このリンク板７３，７４は、中央部に、対向する外側ガイドレール５１ｂ及び内側ガイドレール５２ｂの上面を転がる上方ローラ７５が回転自在に軸支され、下方の端部に、中央部側に付勢された状態で対向する外側ガイドレール５１ｂ及び内側ガイドレール５２ｂの下面を転がる下方ローラ７６が回転自在に軸支される。このようにすると、各仕切り板７１の上方ローラ７５と下方ローラ７６が外側ガイドレール５１ｂ及び内側ガイドレール５２ｂを挟みつける保持力によって、各仕切り板７１は、外側ガイドレール５１ｂ及び内側ガイドレール５２ｂに対して所定の傾斜した姿勢に支持される。
すなわち、外側ガイドレール５１ｂ及び内側ガイドレール５２ｂを湾曲させて、角度を局所的に異ならせることにより、各仕切り板７１を回動させることができる。

ここで、好ましくは、移載手段１３に対応する位置の外側ガイドレール５１ｂ及び内側ガイドレール５２ｂを、上方に向かって凸に湾曲させるとよい。このようにすると、搬送ボックス２０ｂがこの部分の外側ガイドレール５１ｂ及び内側ガイドレール５２ｂを通過する際、各仕切り板７１は、湾曲した外側ガイドレール５１ｂ及び内側ガイドレール５２ｂに対して所定の傾斜した姿勢に保持され、収納室７２の搬送方向幅を広げるように、自動的に回動し、簡単かつ確実に仕切り板７１の回動を制御することができる。

また、搬送ボックス２０ｂは、上方ローラ７５と下方ローラ７６が、外側ガイドレール５１ｂ及び内側ガイドレール５２ｂを挟む構成としてある。すなわち、外側ガイドレール５１ｂおよび内側ガイドレール５２ｂを支持レールとしてあるので、各仕切り板７１を回動自在に外側ガイドレール５１ｂおよび内側ガイドレール５２ｂに支持することができ、構造を単純化することができる。

また、搬送方向側から数えて第一，第二，第三及び第四番目のリンク板７３，７４は、反搬送方向側の端部が、後方の仕切り板７１におけるリンク板７３，７４の中央部と回動自在に連結される。
さらに、搬送方向側から数えて第五番目のリンク板７３は、反搬送方向側の端部が、後続の搬送ボックス２０ｂにおける第一番目のリンク板７３の中央部と自在継ぎ手（図示せず）によって連結してある。このようにすると、搬送ボックス２０ｂは、図３に示した搬送ボックス２０と同様に、無端ループ状経路の直線部において、搬送ボックス２０ｂどうしが接触しない範囲で、搬送ボックス２０ｂどうしの間隔Ｌ１を最小限に短くしても、無端ループ状経路の曲線部において、搬送ボックス２０ｂどうしが接触することなく、無端ループ状経路の曲線部を移動することができる。これにより、本実施形態の搬送機は、直線部における搬送ボックス２０ｂの実装効率が向上し、搬送密度が密となり、搬送速度を一定とした場合、搬送能力を最大とすることができる。
なお、その他の構成は、上記搬送ボックス２０とほぼ同様としてある。

次に、上記構成の搬送ボックス２０ｂの動作について、図面を参照して説明する。
図７は、本発明の第三実施形態にかかる搬送機の搬送ボックスの、仕切り板が開いた状態を説明するための概略側面図を示している。
同図において、移載手段１３に対応する位置の外側ガイドレール５１ｂ及び内側ガイドレール５２ｂは、上方に向かって凸に湾曲しており、搬送ボックス２０ｂがこの部分の外側ガイドレール５１ｂ及び内側ガイドレール５２ｂを通過する際、各仕切り板７１は、湾曲した外側ガイドレール５１ｂ及び内側ガイドレール５２ｂに対して所定の傾斜した姿勢に保持され、収納室７２の搬送方向幅を広げるように、仕切り板７１を回動させる。

このように、本実施形態の搬送機は、湾曲した外側ガイドレール５１ｂ及び内側ガイドレール５２ｂを利用して、収納室７２の搬送方向幅を広げるように、搬送ボックス２０ｂの各仕切り板７１を自動的に回動させ、簡単かつ確実に仕切り板７１の回動を制御することができる。

＜第一実施例＞
本発明の第一実施例は、第三実施形態にかかる搬送ボックス２０ｂに関する。この搬送ボックス２０ｂは、図６ｂ，７に示すように、収納室７１の最大搬送方向幅Ｗを約７６ｍｍとし、収納室７１の中央部の搬送方向幅Ｗを約６５（＝（７６＋５４）／２）ｍｍとした。なお、平らなガイドレールを搬送される際の収納室７１の搬送方向幅Ｗ１は、約４６ｍｍであった。
このようにすると、搬送ボックス２０ｂは、搬送方向隙間δが約１９（＝Ｗ−Ｗ１）ｍｍだけ広くなり、この分移載時間が長くなるので、移載動作が安定するとともに、搬送速度ｖを速くすることができた。

以上、本発明の供給機について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る供給機は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
たとえば、第三実施形態における搬送機は、湾曲した外側ガイドレール５１ｂ及び内側ガイドレール５２ｂを利用して、仕切り板７１を回動させる構成としてあるが、この構成に限定されるものではなく、たとえば、ソレノイドのピンを仕切り板７１と当接させて、保持力を超える外力を作用させることによっても、仕切り板７１を回動させ、収納室７２の搬送方向幅を広げることができる。

本発明の搬送機は、はがきなどより大きな、書類，雑誌，書籍，ＣＤケース等の取出対象物に対して極めて好適であるが、大型の取出対象物に限定されるものではなく、葉書や小型封筒などの小型の取出対象物に対しても好適に利用することができる。

本発明の第一実施形態にかかる搬送機の概略平面図を示している。 本発明の第一実施形態にかかる搬送機の概略正面図を示している。 本発明の第一実施形態にかかる搬送機の搬送ボックスの概略正面図を示している。 本発明の第一実施形態にかかる搬送機の搬送ボックスの概略側面図を示している。 図１ａのＡ部の概略拡大図を示している。 本発明の第二実施形態にかかる搬送機の搬送ボックスの概略側面図を示している。 本発明の第二実施形態にかかる搬送機の、搬送ボックスの仕切り板の概略斜視図を示している。 本発明の第三実施形態にかかる搬送機の搬送ボックスの概略正面図を示している。 本発明の第三実施形態にかかる搬送機の搬送ボックスの概略側面図を示している。 本発明の第三実施形態にかかる搬送機の搬送ボックスの、仕切り板が開いた状態を説明するための概略側面図を示している。 従来例にかかる搬送機の概略平面図を示している。 従来例にかかる搬送機の概略正面図を示している。 従来例にかかる搬送ボックスの概略正面図を示している。 従来例にかかる搬送ボックスの外方向側から見た概略側面図を示している。 図８ａのＥ部の概略拡大図を示している。

符号の説明

１ 搬送機
８ 底蓋
１２ 供給機
１３ 移載手段
１４ ベルト
２０，２０ａ，２０ｂ 搬送ボックス
２１ 移動用ローラ
２２，２３ 支持板
３１ ジョイント
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ 収納室
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ 仕切り板
４３ａ 移載空間
５１，５１ｂ 外側ガイドレール
５２，５２ｂ 内側ガイドレール
５３ ガイドレール
６０ チェーンコンベア
７１ 仕切り板
７２ 収納室
７３，７４ リンク板
７５ 上方ローラ
７６ 下方ローラ
８１ コイルばね
８２ ノッチ
８３ 係止板
８４ 当接板
８５ ソレノイド
８６ ピン
１００ 搬送機
１０１ 搬送対象物
１１０ 筐体
１１１ 区分部筐体
１１２ 供給部筐体
１１３ 集積部
１２０ 搬送ボックス
１２１ 収納室
１２２ 仕切り板
１２３ 移載口
１２４ 移載空間
１２５ 側板
１２６ 側板
１２７ 受け側板
１２８ 開口部
１３０ 搬送台車
１３１ ジョイント
１５０ ガイドレール
１６０ チェーンコンベア
４２１ ヒンジ
４２２ 係止棒
４２３ 回動切欠
４２４ 引張りばね

Claims (4)

1. 無端ループ状経路を形成する、水平方向に対向して並設された外側ガイドレールおよび内側ガイドレールと、
   前記外側ガイドレールおよび内側ガイドレールに移動自在に支持され、前記無端ループ状経路の内側において互いに回動自在に連結された状態で、前記無端ループ状経路を循環移動する複数の搬送ボックスと、
   を具備し、
   前記搬送ボックスが、収納室を仕切る仕切り板と、前記収納室の移載空間の搬送方向幅を広くするように、前記仕切り板を回動させる回動手段を備え、
   前記回動手段が、前記仕切り板どうしを回動自在に連結する連結部材と、支持レールを上下方向から挟むように設けられ、前記仕切り板を回動自在に支持する上方ローラおよび下方ローラとを備えたことを特徴とするトロッコ式搬送機。
2. 前記支持レールが、移載手段に対応して上方に湾曲したことを特徴とする請求項１に記載のトロッコ式搬送機。
3. 前記支持レールを、前記外側ガイドレールおよび内側ガイドレールとしたことを特徴とする請求項２に記載のトロッコ式搬送機。
4. 前記搬送ボックスが、前記外側ガイドレールおよび内側ガイドレールを転がる移動用ローラを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のトロッコ式搬送機。

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