ES2263040T3 - Dispositivo de alimentacion. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo para alimentar envases procedentes de una máquina envasadora, caracterizado un primero, un segundo, un tercero y un cuarto mecanismos de impulsión (2 a 5) de envases para transportar envases (6) en una dirección de transporte (T) desde una estación de admisión (7) del dispositivo (1) dispuesta para recibir envases (6) desde dicha máquina envasadora hasta una estación de descarga (8) del dispositivo (1), cuyos mecanismos de impulsión (2 a 5) están dispuestos por pares, de tal manera que los mecanismos de impulsión primero y tercero (2, 4) y los mecanismos de impulsión segundo y cuarto (3, 5) respectivamente están dispuestos en puntos diametralmente opuestos y fijados unos respecto a otros alrededor de un eje central común (C), cuyos pares de mecanismos de impulsión (2, 4; 3, 5) pueden girar alrededor del eje central (C) independientemente entre sí.
Description
Dispositivo de alimentación.
El presente invento se refiere a un dispositivo
para alimentar envases procedentes de una máquina envasadora. El
invento se refiere además a un método de alimentar envases
procedentes de una máquina envasadora.
Los dispositivos de la clase antes mencionada se
usan, por ejemplo, para cambiar la dirección de los envases que
salen de la máquina envasadora antes de que se sometan a un
tratamiento posterior. Dichos dispositivos se podrían usar también
para empaquetar juntos los envases que salen de la máquina
envasadora manteniendo una distancia entre ellos, para que no
exista una distancia o sólo exista una pequeña distancia entre
ellos cuando continúe su transporte para su tratamiento posterior.
Si los envases no se empaquetan juntos, existe el riesgo de que
"se encaramen" uno encima del otro y se vuelquen.
Un ejemplo de un dispositivo de la clase
mencionada anteriormente se puede ver en el documento WO 02/28716,
en el que la orientación de los envases transportados se voltea de
manera que los envases recibidos por el dispositivo desplazándose
con un lado corto en primer lugar en la dirección de transporte se
voltean para desplazarse primero con un lado largo. El
dispositivo comprende una rueda rotatoria y conjuntos portadores
fijados pivotablemente a la rueda rotatoria. Este dispositivo se usa
para cambiar la orientación de los envases y no los empaqueta
juntos. Además, no se cambia la dirección del transporte.
Los dispositivos para alimentar envases
procedentes de una máquina envasadora podrían comprender también una
cadena sinfín rotativa con palas rectangulares que sobresalen de la
cadena. En el documento RP- A- 887 261 se usa una cadena de este
tipo para transportar envases dentro de una unidad de plegado de una
máquina envasadora. Cuando se usa esta cadena para alimentar
envases procedentes de la máquina envasadora, un envase sostenido
entre dos palas es impulsado fuera de la cadena en una estación de
descarga cuando la cadena rotativa se desvía hacia abajo. El
envase, que se apoya sobre un extremo durante su transporte sobre la
cadena, "aterriza" sobre su extremo contrario cuando se
descarga mediante la cadena y las palas. Este dispositivo se usa
para transportar los envases durante el plegado de las solapas del
fondo del envase a su posición final. Sin embargo, no empaqueta
juntos a los envases.
El objeto del presente invento es resolver o al
menos aliviar en parte los problemas anteriormente mencionados.
Un objeto específico es proveer un dispositivo
para alimentar envases procedentes de una máquina envasadora que
hace posible alimentar los envases de un modo rápido y seguro.
Otro objeto es proveer un dispositivo que podría
empaquetar juntos los envases que salen de la máquina envasadora
de un modo rápido y preciso dejando una distancia entre sí.
Todavía otro objeto del invento es proporcionar
un método de alimentar envases procedentes de una máquina
envasadora, que es rápido y seguro.
Un objeto del invento es también proveer un
método mediante el cual los envases se pueden empaquetar juntos de
un modo sencillo y rápido después de salir de la máquina
envasadora.
Estos objetos se cumplen por medio de un
dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, definiéndose las
realizaciones preferidas en las reivindicaciones subordinadas 2 a
13. Los objetos anteriormente mencionados se consiguen también por
medio de un método de acuerdo con la reivindicación 14. En las
reivindicaciones 15 a 19 se definen variantes del método.
El dispositivo del invento tiene cuatro
mecanismos de impulsión para transportar envases en una dirección
de transporte desde una estación de admisión hasta una estación de
descarga, cuyos mecanismos de impulsión se han dispuesto por pares,
estando cada par dispuesto en un punto diametralmente opuesto
alrededor de un eje central común. Este dispositivo hace posible
alimentar de un modo rápido y seguro los envases procedentes de una
máquina envasadora.
En una realización, un mecanismo de impulsión de
un par está dispuesto para enganchar los envases desde la parte de
atrás, y un mecanismo de impulsión del otro par está dispuesto para
enganchar los envases desde la parte delantera en la dirección de
transporte. De ese modo, los envases se pueden sujetar con seguridad
entre los dos mecanismos de impulsión durante el transporte.
Los mecanismos de impulsión preferiblemente
están dispuestos para que giren alternadamente en una primera y una
segunda dirección alrededor del eje central, estando la dirección de
transporte en la primera dirección. Esto hace que sea fácil
preparar rápidamente el dispositivo para el transporte de los
envases subsiguientes después del transporte de un primer conjunto
de envases desde la estación de admisión hasta la estación de
descarga.
En una realización del invento, el par que
comprende los mecanismos de impulsión primero y tercero y el par
que comprende los mecanismos de impulsión segundo y cuarto,
respectivamente, después de cada transporte de envases a la
estación de descarga, están dispuestos para que giren en sentidos
contrarios. Esto hace posible acelerar la preparación del
dispositivo para el transporte de envases subsiguientes.
Los mecanismos de impulsión primero y tercero
preferiblemente están dispuestos para girar en la primera dirección
después de cada dos transportes de envases a la estación de
descarga, y para girar en la segunda dirección después de cada dos
transportes de envases a la estación de descarga. Esto acelera más
la preparación del dispositivo.
En una realización, el mecanismo de impulsión
que engancha los envases desde la parte de atrás está dispuesto
para, después del transporte de los envases a la estación de
descarga, girar en la segunda dirección para permitir el enganche
con los envases subsiguientes en la estación de admisión desde la
parte delantera, y el mecanismo de impulsión que engancha los
envases desde la parte delantera, después del transporte de los
envases a la estación de descarga, está dispuesto para girar en la
primera dirección para permitir el enganche del otro mecanismo de
impulsión del mismo par con los envases subsiguientes en la estación
de admisión desde la parte de atrás. Esta disposición alternativa
es un modo sencillo y fiable de alistar el dispositivo para
transportes subsiguientes.
Los mecanismos de impulsión podrían estar
dispuestos para transferir los envases a una cinta transportadora
en la estación de descarga, moviéndose la cinta transportadora a una
velocidad propia de una cinta transportadora. Los mecanismos de
impulsión preferiblemente están dispuestos para descargar los
envases a una velocidad esencialmente igual a la de la cinta
transportadora. De ese modo, no se necesita una aceleración
significativa de los envases cuando llegan a la cinta
transportadora, y por tanto disminuye el riesgo de que los envases
se vuelquen.
El dispositivo podría comprender medios para
mover y voltear los envases que salen de la máquina envasadora
poniéndolos invertidos, y colocar los envases volteados al derecho
en la estación de admisión del dispositivo. De ese modo, los
envases llenados en la máquina envasadora a través del extremo
inferior se pueden tomar de la máquina envasadora y seguir
transportándolos colocados de pie sobre el extremo inferior.
El transporte de los envases podría realizarse a
lo largo de una parte de un círculo que tenga un radio igual al
radio de curvatura de la rotación de los mecanismos de impulsión.
Esto hace posible usar medios mecánicamente sencillos para
transportar los envases.
En una realización, el radio de curvatura de la
rotación de los mecanismos de impulsión es esencialmente igual a un
radio de curvatura de una trayectoria de movimiento de los envases
que salen de la máquina envasadora. De este modo, es posible
transportar los envases desde la estación de admisión manteniendo la
posición relativa de los envases que salen de la máquina
envasadora.
Los mecanismos de impulsión podrían estar
dispuestos para transportar un envase cada vez desde la estación de
admisión hasta la estación de descarga. Esto es conveniente, por
ejemplo, en el caso de una máquina envasadora que de no ser así
descargaría dos o más envases a la vez, pero que en la puesta en
marcha y en la parada descarga solamente un envase a la vez durante
un corto período de tiempo.
Los mecanismos de impulsión preferiblemente
están dispuestos para transportar dos o más envases a la vez desde
la estación de admisión hasta la estación de descarga. De ese modo,
el dispositivo podría servir a una máquina envasadora que descargue
dos o más envases a la vez.
En una realización preferida, los mecanismos de
impulsión están dispuestos para impulsar juntos a los envases que
salen de la máquina envasadora manteniendo una distancia entre sí,
por medio de la rotación de los mecanismos de impulsión que
enganchan los envases en la estación de admisión moviéndose
relativamente unos hacia otros antes de transportar los envases a
la estación de descarga. De esta manera, se podría asegurar que los
envases no saltan unos sobre otros y no se vuelquen.
El método del invento de alimentar envases
procedentes de una máquina envasadora comprende las etapas de:
recibir en una estación de admisión adyacente a
la máquina envasadora un primer conjunto de al menos un envase
entre un primero y un segundo mecanismo de impulsión de envases,
estando dispuesto el primer mecanismo de impulsión en un par con un
tercer mecanismo de impulsión y estando dispuesto el segundo
mecanismo de impulsión en un par con el cuarto mecanismo de
impulsión, cuyos primero y tercero mecanismos de impulsión y cuyos
segundo y cuarto mecanismos de impulsión están dispuestos en puntos
diametralmente opuestos entre sí alrededor de un eje central común.
siendo capaces de girar dichos mecanismos de impulsión alrededor del
eje central,
transportar dicho al menos un envase por medio
de la rotación de los mecanismos de impulsión en una dirección de
transporte alrededor del eje central hasta una estación de descarga,
moviéndose el primer mecanismo de impulsión detrás y moviéndose el
segundo mecanismo de impulsión delante de dicho al menos un envase,
y
cuando dicho al menos un envase ha llegado a la
estación de descarga, hacer volver al primer mecanismo de impulsión
a la estación de admisión y avanzar al segundo mecanismo de
impulsión mediante la rotación alrededor del eje central, de tal
manera que el cuarto mecanismo de impulsión avance a la estación de
admisión, estando preparados los mecanismos de impulsión primero y
cuarto para recibir un segundo conjunto de al menos un envase. Este
método hace posible alimentar de un modo rápido y seguro los envases
de la máquina envasadora.
Los envases se podrían transferir a una cinta
transportadora en la estación de descarga, moviéndose la cinta
transportadora a una velocidad propia de una cinta transportadora.
Los envases se transportan preferiblemente desde la estación de
admisión a la estación de descarga a una velocidad esencialmente
igual a la velocidad de la cinta transportadora. De ese modo, los
envases tienen la velocidad pertinente cuando se descargan a la
cinta transportadora, y por tanto se minimiza el riesgo de que los
envases se
vuelquen.
vuelquen.
En una variante del método del invento, los
envases se toman invertidos del revés de la máquina envasadora y se
voltean y colocan derechos en la estación de admisión. Esto hace
posible transportar los envases de pie sobre su fondo, aún cuando
se hayan llenado a través de su extremo de fondo y por tanto salen
de la máquina envasadora vueltos del revés.
Se podría alimentar un envase cada vez de la
máquina envasadora. Éste podría ser el caso en la puesta en marcha
y en la parada de un ciclo de producción en una máquina envasadora,
que de lo contrario descargaría dos o más envases a la vez.
En una variante preferida del método, se
introducen dos o más envases a la vez de la máquina envasadora. Esto
proporciona una manera efectiva de alimentar envases.
Los envases se podrían recibir en la estación de
admisión a cierta distancia unos de otros, impulsarse juntos por
medio de la rotación de los mecanismos de impulsión que reciben a
los envases relativamente unos hacia otros, y transportarse a la
estación de descarga en relación de apoyo unos con otros. Esto
reduce el riesgo de que los envases se vuelquen.
A continuación se describe el invento con más
detalle con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos incluidos
como apéndice, que muestran un ejemplo de una realización
actualmente preferida del invento.
La Figura 1 es una vista en perspectiva del
dispositivo del invento en una primera posición.
La Figura 2 muestra el dispositivo de la Figura
1 en una segunda posición.
La Figura 3 muestra el dispositivo de la Figura
1 en una tercera posición.
La Figura 4 muestra el dispositivo de la Figura
1 en una cuarta posición.
La Figura 5 muestra el dispositivo de la Figura
1 en una quinta posición.
La Figura 6 es una vista en perspectiva del
dispositivo de alimentación que incluye un dispositivo para mover y
voltear los envases, mostrado en una primera posición.
La Figura 7 muestra el dispositivo de la Figura
6 con el dispositivo de mover y voltear los envases en una segunda
posición.
Con referencia a la Figura 1, el dispositivo de
alimentación 1 tiene un primer mecanismo 2 de impulsión de envases,
un segundo mecanismo 3 de impulsión de envases, un tercer mecanismo
4 de impulsión de envases y un cuarto mecanismo 5 de impulsión de
envases que sirven para transportar los envases 6 desde una estación
de admisión 7 hasta una estación de descarga 8. El primer mecanismo
2 de impulsión está dispuesto formando un par con el tercer
mecanismo 4 de impulsión. Análogamente, el segundo mecanismo 3 de
impulsión está dispuesto formando un par con el cuarto mecanismo 5
de impulsión. Los mecanismos de impulsión de cada par están
dispuestos en puntos diametralmente opuestos entre sí alrededor de
un eje central común C de simetría coincidente con un eje 9. Los
mecanismos de impulsión 2 a 5 pueden girar alrededor del eje central
C.
Cada par de mecanismos de impulsión se acciona a
través del eje 9 mediante un respectivo servomotor (no mostrado).
El par que comprende los mecanismos de impulsión primero y tercero
2, 4 se acciona mediante un servomotor instalado encima de los
pares de mecanismos de impulsión. Correspondientemente, el par que
comprende los mecanismos de impulsión segundo y cuarto 3, 5 se
acciona mediante un servomotor colocado debajo de los pares de
mecanismos de impulsión.
Los mecanismos de impulsión consisten en una
aletas o palas 2 a 5 dispuestas sobre unos brazos 12, 13. Las palas
2 a 5 son preferiblemente de una forma convexa, correspondiendo la
forma más o menos a la circunferencia de los envases 6 a
transportar.
La Figura 6 muestra un dispositivo volteador
para coger envases procedentes de la máquina envasadora (no
mostrada). El volteador 14 tiene dos pinzas 15 para agarrar los
envases 6 que salen de la máquina envasadora. Las pinzas 15 están
dispuestas sobre un carro 16 que se desplaza sobre dos guías
verticales 17 (la segunda guía vertical está oculta, pero es
paralela a la guía vertical 17) y una guía 18 en arco que une las
guías verticales 17.
En la Figura 6, se muestra una posición del
volteador 14 en la que se acaba de coger un envase 6 procedente de
la máquina envasadora El envase se sujeta invertido. Cuando las
pinzas 15 sobre su carro 16 pasan sobre las guías en arco 18, al
envase 6 se le voltea poniéndolo derecho, como se puede ver en la
Figura 7.
Alrededor del eje 9 está dispuesta una
trayectoria 20 de un cuarto de círculo correspondiente a la
trayectoria de movimiento de los mecanismos de impulsión 2 a 5. En
la estación de admisión 5, el camino 20 tiene una pestaña baja 21
doblada hacia arriba para impedir que los envases 6 se caigan y se
salgan del camino 20. Por la misma razón, existe una barandilla 22
a lo largo del borde radialmente exterior del camino desde la
estación de admisión 5 y en adelante en la dirección de transporte.
En la estación de descarga 8, una cinta transportadora 23 se une al
camino 20. Una barandilla 24 se extiende a lo largo del borde
interior de la cinta transportadora 23.
A continuación se describe el método mediante el
cual el dispositivo indicado anteriormente alimenta envases
procedentes de una máquina envasadora. El método comprende las
etapas de:
recibir en una estación de admisión 7 adyacente
a la máquina envasadora un primer conjunto de al menos un envase 6
entre el primero y el segundo mecanismos de impulsión de envases 2,
3 (véase
Figura 1),
Figura 1),
transportar dicho a menos un envase 6 por medio
de la rotación de los mecanismos de impulsión 2, 3 en la dirección
de transporte T alrededor del eje central C hasta la estación de
descarga 8 (véase Figura 3), moviéndose el primer mecanismo de
impulsión 2 detrás y moviéndose el segundo mecanismo de impulsión 3
delante de dicho al menos un envase 6, y
cuando dicho al menos un envase 6 ha llegado a
la estación de descarga 8, hacer volver al primer mecanismo de
impulsión 2 a la estación de admisión 7 en una dirección de retorno
R y avanzar al segundo mecanismo de impulsión 3 mediante la
rotación alrededor del eje central C (véase figura 4) de tal manera
que el cuarto mecanismo de impulsión 5 avance a la estación de
admisión 7, estando preparados los mecanismos de impulsión primero y
cuarto 2, 5 para recibir un segundo conjunto de al menos un envase 6
(véase Figura 5).
El segundo conjunto de al menos un envase 6 se
alimenta desde la máquina envasadora por medio de las etapas de:
recibir en la estación de admisión 7 a dicho
segundo conjunto de al menos un envase 6 entre el cuarto y el primer
mecanismo de impulsión de envases 5,2,
transportar dicho segundo conjunto de al menos
un envase 6 por medio de la rotación de los mecanismos de impulsión
5,2, en la dirección de transporte T alrededor del eje central C
hasta la estación de descarga 8, moviéndose el cuarto mecanismo
de impulsión 5 detrás y moviéndose el primer mecanismo de impulsión
2 delante de dicho segundo conjunto de al menos un envase 6, y
cuando dicho segundo conjunto de al menos un
envase 6 ha llegado a la estación de descarga 8, hacer volver al
cuarto mecanismo de impulsión 5 a la estación de admisión 7 y
avanzar al primer mecanismo de impulsión 2 mediante la rotación
alrededor del eje central C de tal manera que el tercer mecanismo
de impulsión 4 avance a la estación de admisión 7, estando
preparados los mecanismos de impulsión cuarto 5, y tercero 4 para
recibir un conjunto subsiguiente de al menos un envase 6.
El tercer conjunto de al menos un envase 6 se
alimenta desde la máquina envasadora por medio de las etapas de:
recibir en la estación de admisión 7 a dicho
tercer conjunto de al menos un envase 6 entre el tercero y el cuarto
mecanismos de impulsión 4,5,
transportar dicho tercer conjunto de al menos
un envase 6 por medio de la rotación de los mecanismos de impulsión
4,5, en la dirección de transporte T alrededor del eje central C
hasta la estación de descarga 8, moviéndose el tercer mecanismo
de impulsión 4 detrás y moviéndose el cuarto mecanismo de impulsión
5 delante de dicho tercer conjunto de al menos un envase 6, y
cuando dicho tercer conjunto de al menos un
envase 6 ha llegado a la estación de descarga 8, hacer volver al
tercer mecanismo de impulsión 4 a la estación de admisión 7 y
avanzar el cuarto mecanismo de impulsión 5 mediante la rotación
alrededor del eje central C, de tal manera que el segundo mecanismo
de impulsión 3 avance a la estación de admisión 7, estando
preparados los mecanismos de impulsión tercero 4 y segundo 3 para
recibir un conjunto subsiguiente de al menos un envase 6.
El cuarto conjunto de al menos un envase 6 se
alimenta de la máquina envasadora por medio de las etapas de:
recibir en la estación de admisión 7 a dicho
cuarto conjunto de al menos un envase 6 entre el segundo 3 y el
tercero 4 mecanismos de impulsión,
transportar dicho cuarto conjunto de al menos
un envase 6 por medio de la rotación de los mecanismos de impulsión
3,4, en la dirección de transporte T alrededor del eje central C
hasta la estación de descarga 8, moviéndose el segundo mecanismo
de impulsión 3 detrás y moviéndose el tercer mecanismo de impulsión
4 delante de dicho cuarto conjunto de al menos un envase 6, y
cuando dicho cuarto conjunto de al menos un
envase 6 ha llegado a la estación de descarga 8, hacer volver al
segundo mecanismo de impulsión 3 a la estación de admisión 7 y
avanzar el tercer mecanismo de impulsión 4 mediante la rotación
alrededor del eje central C de tal manera que el primer mecanismo
de impulsión 2 avance a la estación de admisión 7, estando
preparados los mecanismos de impulsión primero 2 y segundo 3
para recibir un conjunto subsiguiente de al menos un envase 6.
Después de estos cuatro conjuntos de envases 6,
los mecanismos de impulsión 2 a 5 han vuelto de ese modo a sus
posiciones originales y puede continuar la alimentación de envases 6
de la máquina envasadora de esta manera alternativa. Durante cada
dos transportes, un mecanismo de impulsión del par que comprende los
mecanismos de impulsión primero y tercero 2, 4 se mueve detrás de
los envases 6, Durante los otros transportes, es uno de los
mecanismos de impulsión que comprenden los mecanismos de impulsión
segundo y cuarto 3, 5 el que se mueve detrás de los envases 6. Del
mismo modo, cuando el mecanismo de impulsión primero o tercero 2, 4
se mueve detrás de los envases 6, el segundo o el cuarto mecanismo
de impulsión 3, 5 se mueve por delante de los envases 6, y
viceversa.
Cada vez que los mecanismos de impulsión 2 a 5
han descargado envases 6 en la estación de descarga 8, el mecanismo
de impulsión que se ha movido por detrás de los envases 6 invierte
su movimiento de rotación y vuelve a la estación de admisión 7.
Este mecanismo de impulsión se moverá por delante de los envases 6
durante el transporte siguiente. El mecanismo de impulsión que se
movió por delante de los envases 6 continúa su movimiento de
rotación hasta que el otro mecanismo de impulsión perteneciente al
mismo par haya llegado a la estación de admisión 7. Por tanto,
durante el siguiente transporte, este otro mecanismo de impulsión se
moverá por detrás de los envases 6.
En cada transporte, los envases se desplazan a
lo largo de un arco de círculo, recorriendo aproximadamente 90º de
la circunferencia descrita por los mecanismos de impulsión durante
su movimiento de rotación. El arco de círculo a lo largo del que se
desplazan los envases 6 tiene un radio que es igual al radio de
curvatura del movimiento de rotación de los mecanismos de
impulsión.
La máquina envasadora normalmente descarga 2
envases 6 a la vez y por tanto, en la estación de admisión se
reciben normalmente 2 envases a la vez. Sin embargo, si la máquina
envasadora detecta que un envase está defectuoso, rechaza ese
envase y en la estación de admisión 7 solamente se recibirá un
envase. El volteador 14 se podría usar para rechazar los envases
defectuosos, y en tal caso podría arrojar a una tolva (no mostrada),
provista para la recepción de envases defectuosos, el envase
defectuoso en la dirección de la tangente del movimiento en el punto
más alto del movimiento de volteo.
Cuando la máquina envasadora se acaba de poner
en marcha y también justo antes de que se pare, descarga solamente
un envase cada vez, y de acuerdo con ello, sólo se recibirá un
envase 6 cada vez en la estación de admisión 7.
Los dos envases 6 que descarga a la vez la
máquina envasadora salen de la máquina envasadora manteniendo
cierta distancia entre sí, y el volteador 14 los coloca guardando la
misma distancia entre ellos en la estación de admisión 7 del
dispositivo de alimentación 1. Sin embargo, es conveniente
transportar los envases 6 apoyándose el uno en el otro, porque ello
reduciría el riesgo de que los envases 6 "se encaramen" uno
sobre otro y se vuelquen. Por tanto, antes de que comience el
transporte de los envases 6 a la estación de descarga 8, los
mecanismos de impulsión situados en la estación de admisión 7
empaquetan primero juntos los envases 6 mediante una rotación
relativa de uno hacia otro (véase Figura 2), reduciendo de ese modo
la distancia entre los mecanismos de impulsión que enganchan los
envases 6 recibidos. Esta rotación relativa de los mecanismos de
impulsión unos hacia otros se podría realizar en una serie de
maneras. En primer lugar, los mecanismos de impulsión situados en
la estación de admisión 7 se podrían girar realmente uno hacia el
otro. En segundo lugar, el mecanismo de impulsión que engancha a
los envases 6 desde delante podría permanecer inmóvil, mientras que
el mecanismo de impulsión que engancha a los envases 6 desde atrás
giraría hacia el mecanismo de impulsión estacionario. Una vez que
los envases se hayan empaquetado juntos, ambos mecanismos de
impulsión que enganchan a los envases 6 en la estación de admisión
7 comienzan a girar en la dirección de transporte para transportar
los envases 6 a la estación de descarga 8. Por supuesto, el
empaquetado de los dos envases juntos se podría haber hecho en el
comienzo del transporte y no necesariamente antes de que éste se
inicie.
En la estación de descarga 8, los envases 6 se
descargan a la cinta transportadora 23, que transporta los envases
fuera de aquélla para su tratamiento posterior, por ejemplo, para
colocar los envases 6 en cajones de embalaje para el transporte por
vía marítima. Los mecanismos de impulsión 2 a 5 transportan los
envases 6 a la estación de descarga a una velocidad que es igual a
la velocidad a la que se mueve la cinta transportadora 23. Por
tanto, la cinta transportadora 23 no tendrá que acelerar o decelerar
los envases, y de ese modo se reduce el riesgo de vuelco de los
envases.
Los expertos en la técnica se darán cuenta de
que son posibles una serie de modificaciones de las realizaciones
descritas en la presente memoria sin apartarse del alcance del
invento, según se ha definido en las reivindicaciones que se
adjuntan como apéndice.
Por ejemplo, el dispositivo de alimentación
podría destinarse a alimentar más de dos envases a la vez
procedentes de la máquina envasadora. En tal caso, el volteador 14
podría estar dotado de un número correspondiente de pinzas 15.
El dispositivo de alimentación podría recibir
también a los envases 6 que salen de la máquina envasadora ya de
pie en su posición correcta. Por tanto, no sería necesario el
volteador 14 y, por ejemplo, en su lugar se podría usar un brazo
robot para tomar los envases 6 de la máquina envasadora y colocarlos
en la estación de admisión 7.
Las palas 2 a 5 se podrían fijar de forma
liberable a los brazos 13, 14, permitiendo la sustitución de las
mismas, para que se puedan instalar palas con una forma convexa
correspondiente a otro tamaño y forma de los envases.
Claims (19)
1. Un dispositivo para alimentar envases
procedentes de una máquina envasadora, caracterizado un
primero, un segundo, un tercero y un cuarto mecanismos de impulsión
(2 a 5) de envases para transportar envases (6) en una dirección de
transporte (T) desde una estación de admisión (7) del dispositivo
(1) dispuesta para recibir envases (6) desde dicha máquina
envasadora hasta una estación de descarga (8) del dispositivo (1),
cuyos mecanismos de impulsión (2 a 5) están dispuestos por pares,
de tal manera que los mecanismos de impulsión primero y tercero
(2, 4) y los mecanismos de impulsión segundo y cuarto (3, 5)
respectivamente están dispuestos en puntos diametralmente opuestos
y fijados unos respecto a otros alrededor de un eje central común
(C), cuyos pares de mecanismos de impulsión (2, 4; 3, 5) pueden
girar alrededor del eje central (C) independientemente entre sí.
2. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que un mecanismo de impulsión (2 a 5) de un
par está dispuesto para enganchar los envases desde la parte de
atrás en la dirección de transporte, y un mecanismo de impulsión (2
a 5) del otro par está dispuesto para enganchar los envases (6)
desde la parte de delante en la dirección de transporte (T).
3. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 2, en el que los mecanismos de impulsión (2 a 5)
están dispuestos para girar alternativamente en unas direcciones
primera y segunda (T, R) alrededor del eje central (C), estando la
dirección de transporte (T) en la primera dirección.
4. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 3, en el que el par que comprende los mecanismos de
impulsión primero y tercero (2, 4) y el par que comprende los
mecanismos de impulsión segundo y cuarto (3, 5), respectivamente,
después de cada transporte de envases (6) a la estación de descarga
(8) están dispuestos para girar en direcciones contrarias (T, R)
5. Un dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 3 ó 4, en el que los mecanismos de impulsión
primero y tercero (2, 4) están dispuestos para girar en la primera
dirección (T) después de cada dos transportes de envases (6) a la
estación de descarga (8) y para girar en la segunda dirección (R)
después de cada dos transportes de envases (5) a la estación de
descarga (8).
6. Un dispositivo de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, en el que el mecanismo de
impulsión (2 a 5) que engancha los envases (6) desde atrás, después
del transporte de los envases (6) a la estación de descarga (8),
está dispuesto para girar en la segunda dirección (R) con el fin de
permitir el enganche con los envases subsiguientes (6) en la
estación de admisión (7) desde la parte de de delante, y en el que
el mecanismo de impulsión (2 a 5) que engancha los envases (6) desde
la parte de delante, después del transporte de los envases (6) a la
estación de descarga (8) está dispuesto para girar en la primera
dirección (T) con el fin de permitir el enganche del otro mecanismo
de impulsión (2 a 5) del mismo par con los envases (6) en la
estación de admisión (7) desde la parte de atrás.
7. Un dispositivo de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los
mecanismos de impulsión (2 a 5) están dispuestos para transferir
los envases (6) a una cinta transportadora (23) en la estación de
descarga (8), cuya cinta transportadora (23) se mueve a una
velocidad propia de una cinta transportadora, estando dispuestos
los mecanismos de impulsión (2 a 5) para descargar los envases (6) a
una velocidad esencialmente igual a la velocidad de la cinta
transportadora.
8. Un dispositivo de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además
unos medios de volteo (14) para mover y voltear envases (6) que
salen invertidos de la máquina envasadora, colocando los envases al
derecho en la estación de admisión (7) del dispositivo (1).
9. Un dispositivo de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el
transporte de los envases (6) se produce a lo largo de una parte de
una circunferencia que tiene un radio esencialmente igual al radio
de curvatura de la rotación de los mecanismos de impulsión (2 a
5).
10. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 9, en el que el radio de curvatura de la rotación de
los mecanismos de impulsión (2 a 5) es esencialmente igual a un
radio de curvatura de una trayectoria de movimiento de los envases
(6) que salen de la máquina envasadora.
11. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, en el que los mecanismos de
impulsión (2 a 5) están dispuestos para transportar un envase cada
vez desde la estación de admisión (7) hasta la estación de descarga
(8).
12. Un dispositivo de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que los mecanismos
de impulsión (2 a 5) están dispuestos para transportar dos o más
envases (6) a la vez desde la estación de admisión (7) hasta la
estación de descarga (8).
13. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 12, en el que los mecanismos de impulsión (2 a 5)
están dispuestos para impulsar juntos a dichos dos o más envases
(6) que salen de la máquina envasadora manteniendo una distancia
entre ellos, por medio de la rotación de los mecanismos de impulsión
(2 a 5) que enganchan los envases (6) en la estación de admisión
(7) con un movimiento relativo uno hacia otro antes de transportar
los envases (6) a la estación de descarga (8).
14. Un método de alimentar envases (6)
procedentes de una máquina envasadora, caracterizado por las
etapas de:
recibir en una estación de admisión (7)
adyacente a la máquina envasadora un primer conjunto de al menos un
envase (6) entre un primero y un segundo mecanismos de impulsión de
envases (2, 4), estando dispuesto el primer mecanismo de impulsión
(2) en un par con un tercer mecanismo de impulsión (4) y estando
dispuesto el segundo mecanismo de impulsión (3) en un par con un
cuarto mecanismo de impulsión (5), cuyos mecanismos de impulsión
primero y tercero (2, 4) y cuyos mecanismos de impulsión segundo y
cuarto (3, 5) están dispuestos en puntos diametralmente opuestos y
fijados unos con respecto a otros alrededor de un eje central común
(C),
transportar dicho al menos un envase (6) por
medio de la rotación de los mecanismos de impulsión (2 a 5) en una
dirección de transporte (T) alrededor del eje central C hasta una
estación de descarga (8), moviéndose el primer mecanismo de
impulsión (2) por detrás y moviéndose el segundo mecanismo de
impulsión (3) por delante de dicho al menos un envase (6), y
cuando dicho al menos un envase (6) ha llegado
a la estación de descarga (8), hacer volver al primer mecanismo de
impulsión (2) a la estación de admisión (7) y avanzar al segundo
mecanismo de impulsión (3) mediante la rotación alrededor del eje
central (C) de tal manera que el cuarto mecanismo de impulsión (5)
avance a la estación de admisión (7), estando preparados los
mecanismos de impulsión primero y cuarto (2, 5) para recibir un
segundo conjunto de al menos un envase (6).
15. Un método de acuerdo con la reivindicación
14, en el que los envases (6) se transfieren a una cinta
transportadora (23) en la estación de descarga (8), cuya cinta
transportadora (23) se mueve a una velocidad propia de una cinta
transportadora, transportándose los envases (6) desde la estación de
admisión (7) hasta la estación de descarga (8) a una velocidad
esencialmente igual a la velocidad de la cinta transportadora.
16. Un método de acuerdo con las
reivindicaciones 14 ó 15, en el que los envases (6) se toman
invertidos de la máquina envasadora y se voltean y colocan al
derecho en la estación de admisión (7).
17. Un método de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 14 a 16, en el que se alimenta un envase (6)
cada vez procedente de la máquina envasadora.
18. Un método de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 14 a 16, en el que se alimentan dos o más
envases (6) a la vez procedentes de la máquina envasadora.
19. Un método de acuerdo con la reivindicación
18, en el que dichos dos o más envases (6) se reciben en la estación
de admisión (7) a cierta distancia entre sí.,
se impulsan juntos por medio de la rotación de
los mecanismos de impulsión (2 a 5) que reciben a los envases (6)
relativamente unos hacia otros, y
se transportan a la estación de descarga (8) en
relación de apoyo entre sí.
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