ES2309782T3 - Maquinas para empaquetar articulos sueltos de pequeñas dimensiones. - Google Patents
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Abstract
Máquina para empaquetar pequeños artículos en cajas, que comprende una pluralidad de cavidades (2) que alojan a respectivas cajas (S) a llenar con los artículos y en condiciones de moverse en una dirección (D) predeterminada a lo largo de un tramo predeterminado de llenado (T) de un recorrido de avance; una pluralidad de tolvas móviles (5), cada una presentando una abertura de fondo (20) que se puede ubicar arriba de una respectiva cavidad (2) al menos en el tramo (T) predeterminado a lo largo del cual se llenan las cajas (S); medios de alimentación mediante los cuales se dirigen pequeños artículos dentro de cada tolva a través de una abertura superior 10 de la misma tolva; y medios (23) mediante los cuales se mueven las tolvas (5), con lo cual el movimiento de las tolvas (5) es inducido por medios (23) que comprenden una cinta transportadora (6) que transporta las tolvas (5), envuelta alrededor de un par de ruedas conducidas (7a y 7b) y que presenta una rama de descarga (21) a lo largo de la cual las tolvas (5) se pueden ubicar arriba de las cajas (S) por encima del tramo predeterminado de llenado (T), caracterizada por una cinta impulsora (24) envuelta alrededor de las ruedas conducidas (7a y 7b), una rueda impulsora (25) vinculada por una rama (24b) de la cinta impulsora (24) asociada con la rama de descarga (21) a lo largo de la cual se sueltan los artículos desde las tolvas (5), y un dispositivo (26) mediante el cual las ruedas conducidas (7a y 7b) son puestas en movimiento lineal alternativo a lo largo de una dirección (X) paralela al tramo predeterminado de llenado (T).
Description
Máquinas para empaquetar artículos sueltos de
pequeñas dimensiones.
La presente invención se refiere a una máquina
para empaquetar artículos sueltos de pequeñas dimensiones.
La presente invención halla aplicación,
preferente si bien no exclusivamente, en la industria alimenticia
para el envasado de confituras o caramelos sueltos en paquetes
rígidos provistos idealmente de una tapa que le permite al
consumidor abrir y cerrar el contenedor al momento de extraer parte
del contenido.
Las máquinas convencionales para empaquetar
confituras o caramelos sueltos en paquetes rígidos comprenden una
cinta transportadora que presenta una pluralidad de cavidades en las
cuales se alojan desbastes troquelados individuales para ser movidos
a lo largo de un recorrido predeterminado a través de una pluralidad
de estaciones operativas. El documento EP 0.878.400 describe una
máquina en conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1.
En correspondencia de un punto determinado a lo
largo del recorrido, mecanismos de plegado, que operan al lado de
las cavidades, se vinculan con los desbastes para formar respectivas
cajas abiertas en su parte superior. Las cavidades y las respectivas
cajas parcialmente conformadas pasan a través de una estación de
llenado que cuenta con una pluralidad de tolvas cargadas con
confituras o caramelos. Las tolvas son transportadas por una segunda
cinta transportadora que sobresale parcialmente con respecto a la
primera. En particular, las tolvas avanzan directamente arriba de
las cavidades a lo largo de un tramo predeterminado de llenado del
recorrido, moviéndose a la misma velocidad que las cavidades, de
manera que las confituras o caramelos puedan caer dentro de las
cajas. Para impedir que los caramelos se atasquen entre sí y, por
ende, bloqueen las bocas de salida de las tolvas, la máquina
también presenta una abertura de ancho variable y con un perfil
selectivamente contorneado, que se extiende a lo largo del tramo
predeterminado de llenado entre las tolvas y las cavidades. La
abertura se forma en una placa que cierra parcialmente las bocas de
salida de las tolvas a lo largo de una porción inicial del tramo de
llenado. Siguiendo a lo largo de la dirección de avance seguida por
las cavidades, la abertura se ensancha gradualmente hasta que las
bocas de salida de las tolvas queden totalmente abiertas; de este
modo, las confituras o los caramelos se pueden introducir
paulatinamente dentro de cada caja, utilizando toda la longitud del
tramo de llenado.
Las dos cintas avanzan a la misma velocidad
periférica a lo largo de toda su extensión y los caramelos se cargan
desde la parte superior dentro de las tolvas, desde un tanque
especial o directamente desde la boca de salida de una unidad de
producción, a lo largo de un tramo de la segunda cinta
transportadora alejada con respecto al tramo predeterminado de
llenado.
La velocidad de avance de las tolvas es crítica
a los efectos de la carga, puesto que los canales de carga son fijos
mientras que las tolvas se mueven debajo de las mismas.
Por lo tanto, las máquinas del tipo convencional
están provistas con conductos intermedios instalados en un carro con
movimiento alternativo. Los conductos intermedios, por ende, pueden
acompañar el movimiento de las tolvas durante la etapa de carga. En
particular, los conductos intermedios avanzan con un primer grupo de
tolvas a lo largo del tramo de la segunda cinta transportadora
opuesto al tramo predeterminado de llenado, después de lo cual
vuelven y se alinean con un sucesivo grupo de tolvas para repetir el
ciclo de carga. Una vez completada la carrera de retorno, el carro
se detiene por un lapso de tiempo suficiente para que se vuelvan a
cargar los conductos intermedios.
Lamentablemente, este tipo de solución implica
un aumento de la cantidad de elementos constructivos y de las
dimensiones verticales de la máquina, lo cual le crea dificultades
al operador para realizar los servicios de mantenimiento y eleva el
riesgo de daño que las confituras o caramelos sufren durante la
caída adicional a la cual se ven sometidos. Además, el tiempo que
necesitan las confituras o caramelos para caer dentro de los
conductos intermedios desde el tanque representa sólo una parte del
ciclo de carga, puesto que hay siempre un factor de tiempo muerto
atribuible al retorno del carro.
Esos problemas han sido superados en parte con
la adopción de máquinas, que ahora reflejan el estado de la técnica,
en las cuales no existen ni la segunda cinta transportadora ni las
tolvas transportadas por la cinta. El carro con movimiento
alternativo suelta los caramelos directamente dentro de las cajas
que ocupan las cavidades de la primera cinta transportadora.
Análogamente, en esta solución más reciente, sin embargo, sigue
habiendo un factor de tiempo muerto atribuible al retorno del
carro.
El objetivo de la presente invención es el de
eliminar los problemas típicos de la técnica conocida proporcionando
una máquina para empaquetar pequeños artículos en cajas tal de no
presentar los inconvenientes mencionados arriba.
En particular, el objetivo de la presente
invención es el de poner a disposición una máquina para empaquetar
artículos sueltos de pequeñas dimensiones, en la cual se vea
minimizado el tiempo muerto y cuyo diseño sea constructivamente
sencillo y compacto.
El objetivo señalado y aún otros se logran, en
conformidad con la presente invención, básicamente con una máquina
para empaquetar artículos sueltos de pequeñas dimensiones según se
describe y reivindica más adelante.
\global\parskip0.900000\baselineskip
Ahora se describirá la invención en detalles, a
título ejemplificador, con la ayuda de los dibujos anexos, en los
cuales:
- la figura 1 es una vista en perspectiva de
una máquina para empaquetar artículos sueltos de pequeñas
dimensiones, realizada según la presente invención;
- la figura 2 es una vista esquemática en
planta de la máquina de la figura 1;
- la figura 3 exhibe un detalle amplificado de
la máquina de la figura 1, vista desde la parte frontal y
parcialmente en corte transversal;
- la figura 4 muestra el detalle de la figura 3,
visto del costado y parcialmente en corte transversal.
Haciendo referencia a los dibujos anexos, con el
número 1 se ha denotado una máquina, en su totalidad, según la
presente invención para empaquetar artículos sueltos de pequeñas
dimensiones.
La máquina comprende una pluralidad de cavidades
(2), cada una de las cuales aloja una respectiva caja (S) a llenar
con artículos de pequeñas dimensiones tales como confituras o
caramelos. Las cavidades (2) son puestas en movimiento, avanzando en
una dirección predeterminada denotada con la letra D, a lo largo de
un recorrido de avance que incluye un tramo predeterminado de
llenado (T). En particular, las cavidades (2) se presentan como
cunas ubicadas en una cinta transportadora (3), exhibida
esquemáticamente en la figura 2, envuelta por encima de dos poleas
(4a y 4b) giratorias alrededor de ejes de rotación verticales, de
las cuales al menos una es motorizada. La cinta (3) describe un
recorrido tipo anillo cerrado que incluye una primera rama
rectilínea (3a), una segunda rama rectilínea (3b) y dos ramas
curvilíneas de interconexión (3c y 3d) asociadas con las poleas (4a
y 4b).
En conformidad con un esquema de tipo
convencional, no exhibido ni descrito en detalles, una primera
estación de la máquina está instalada a lo largo del recorrido
seguido por la cinta (3), en correspondencia de la cual se curvan
los desbastes planos troquelados, tomados de un respectivo depósito,
hasta que tomen una forma tridimensional, para luego cada uno de
ellos colocarlo dentro de una respectiva cavidad (2), como primera
etapa de configuración de una caja (S) destinada a servir como
contenedor.
Después de lo cual, en correspondencia de una
primera estación de plegado (P1) se curvan los pliegues extremos del
fondo del desbaste para formar una caja (S) con su parte superior
abierta (figura 1). Dicho tramo de llenado (T) se extiende
inmediatamente después de la primera estación de plegado (P1), a lo
largo de la dirección de avance (D) seguida por las cavidades, que
coincide parcialmente con la primera rama rectilínea (3a) de la
cinta (3). La máquina (1) también comprende una segunda estación de
plegado (P2) situada después del tramo de llenado (T), mediante la
cual se forma y cierra la tapa de cada caja.
Además, la máquina presenta una pluralidad de
tolvas móviles (5) que se pueden alinear a lo largo del tramo de
llenado (T), transportadas por una cinta transportadora (6) envuelta
alrededor de un par de ruedas impulsoras (7a y 7b) que giran
alrededor de ejes verticales (figuras 1 y 2). En una realización
preferida, la cinta transportadora (6) consta de una correa de
distribución, cuyos dientes se engranan con primeros grupos de
dientes que presenta cada una de las ruedas conducidas (7a y 7b).
Las tolvas (5) están colocadas al lado de la cinta (6) del lado
opuesto a aquel dentado, a través de medios de fijación
convencionales, y que por ende sobresalen de la misma cinta (6)
(figura 4).
Como se puede ver en las figuras 3 y 4, cada
tolva (5) comprende una primera porción superior (8) que presenta un
conducto (9) delimitado por cuatro paredes laterales. El conducto
(9) se extiende desde una abertura superior (10) hacia una abertura
intermedia (11) de la tolva (5) y está configurado ahusado hacia
abajo. Más exactamente, el conducto (9) está delimitado por una
pared posterior (12) de frente a la cinta (6), dos paredes laterales
(13 y 14) asociadas con los extremos opuestos de la pared posterior
(12), y una pared frontal (15) que interconecta los bordes
delanteros de las paredes laterales (13 y 14). La pared posterior
(12) y las paredes laterales (13 y 14) están inclinadas con respecto
a la línea vertical para darle al conducto (9) su aspecto
ahusado.
La tolva (5) además comprende una segunda
porción (16) ubicada debajo de la primera porción (8), que presenta
una pared posterior (17) y dos paredes laterales (18) que delimitan
un canal (19) y que funcionan como una prolongación del conducto
(9). Análogamente, el canal (19) está configurado ahusado hacia
abajo y termina en correspondencia del fondo en una abertura (20) de
dimensiones menores que las de dicha abertura intermedia (11).
La cinta transportadora (6) describe un
recorrido cerrado tipo anillo que incluye una primera rama
rectilínea (6a), una segunda rama rectilínea (6b) y dos ramas
curvilíneas de interconexión (6c y 6d) asociadas con las ruedas
conducidas (7a y 7b).
Las tolvas (5) se cargan, a lo largo de una
primera rama (6a), con caramelos o confituras desde una o varias
bocas de salida fijas de adecuados medios de alimentación, no
exhibidos, que descargan los artículos en la abertura superior (10)
de cada tolva (5).
La segunda rama rectilínea (6b) establece una
rama (21) a lo largo de la cual se descargan las tolvas (5), que se
extiende substancialmente arriba del tramo predeterminado (T) a lo
largo del cual se llenan las cajas (S) en su respectivo turno.
\global\parskip1.000000\baselineskip
A lo largo de este mismo tramo predeterminado
(T), al menos, la abertura de fondo (20) de cada tolva (5) está
ubicada por encima de una correspondiente cavidad (2), avanzando a
la misma velocidad que la cavidad (2), como se describirá
sucintamente a continuación.
En un esquema de tipo familiar, la máquina (1)
también está provista de una abertura (A) de ancho variable y perfil
selectivamente contorneado, que se extiende entre las tolvas (5) y
las cavidades (2) a lo largo del tramo predeterminado de llenado
(T). La abertura (A) en cuestión está formada en una placa (22) que
cierra en parte la abertura de fondo (20) de las tolvas (5), a lo
largo de una porción inicial del tramo. Siguiendo a lo largo de la
dirección de avance que siguen las cavidades (2), la abertura (A) se
ensancha gradualmente hasta el punto de exponer toda la boca de
salida de las tolvas (5), de modo que las confituras o los caramelos
puedan caer dentro de la caja (S) explotando todo el tramo de
llenado (T) (figura 2).
La tolvas (5), la cinta transportadora (6) y las
ruedas conducidas (7a y 7b) son accionadas a través de medios de
movimiento (23) que ventajosamente se componen de una cinta
impulsora (24) envuelta alrededor de las ruedas conducidas (7a y 7b)
y que presenta una primera rama (24a) y una segunda rama (24b) que
se extienden entre las mismas ruedas (7a y 7b).
Los medios de movimiento (23) además comprenden
al menos una rueda impulsora (25) que tiene un eje de rotación fijo
y que se vincula con la segunda rama (24b) de la cinta impulsora
(24), que, por ende, está envuelta parcialmente alrededor de la
misma rueda (25).
La segunda rama (24b) de la cinta impulsora (24)
está asociada con la segunda rama (6b) de la cinta transportadora
(6), lo que equivale a decir la rama (21) a lo largo de la cual se
descargan las tolvas (5). "Asociada" significa que la segunda
rama (6b) de la cinta transportadora (6) y la segunda rama (24b) de
la cinta impulsora (24) se extienden entre puntos similares de la
primera rueda conducida (7a) y puntos similares de la segunda rueda
conducida (7b); durante la rotación de las ruedas conducidas (7a y
7b)), por lo tanto, las dos ruedas avanzan como una unidad desde la
primera rueda (7a) hacia la segunda rueda (7b) o desde la segunda
hacia la primera.
Preferentemente, también la cinta impulsora (24)
se compondrá de una correa de distribución que se engrana con
segundos grupos de dientes presentados por cada una de las ruedas
conducidas (7a y 7b) y por la rueda impulsora (25).
La máquina (1) además comprende un dispositivo
(26) mediante el cual las ruedas conducidas (7a y 7b) pueden ser
puestas en movimiento en acercamiento y alejamiento a lo largo de
una dirección (X) paralela al tramo predeterminado de llenado (T) a
una velocidad de traslación variable (Vt). En una realización
preferida de la máquina, el dispositivo (26) comprende un carro (27)
que soporta los árboles de las ruedas conducidas (7a y 7b) y en
condiciones de moverse lineal y alternativamente a lo largo de dicha
dirección (X).
La combinación de movimientos descrita hasta
aquí permitirá que las tolvas (5) avancen a una primera velocidad
fija (V1) a lo largo del tramo predeterminado (T) cuando se están
llenando las cajas (S), la cual corresponde a la velocidad de avance
de las cavidades (2), y a una segunda velocidad variable (V2) a lo
largo de la rama en la cual se cargan las mismas tolvas (figura
2).
En efecto, si se considera aisladamente el
movimiento alternativo inducido en las ruedas conducidas (7a y 7b)
por el dispositivo (26), con la cinta impulsora (24) en reposo, las
ruedas (7a y 7b) ruedan sobre la segunda rama (24b) de la cinta
impulsora (24) asociada con la rama (21) a lo largo de la cual se
descargan las tolvas (5). De este modo, la segunda rama (24b) de la
cinta impulsora (24) y la segunda rama rectilínea (6b) de la cinta
transportadora (6) se quedan detenidas mientras que la primera rama
rectilínea (6a) de la cinta transportadora (6) y la primera rama
(24a) de la cinta impulsora (24), que no está vinculada por la rueda
impulsora (25), avanzarán a una velocidad que es el doble de la
velocidad (Vt) con que se trasladan las ruedas conducidas (7a y
7b).
Agregando a este movimiento el movimiento
inducido en las cintas (6 y 24) por la rotación de la rueda
impulsora (25), la segunda rama (24b) de la cinta impulsora (24) y
la segunda rama rectilínea (6b) de la cinta transportadora (6)
avanzarán igualmente a la primera velocidad (V1) que corresponde a
la velocidad inducida por la rueda impulsora (25), mientras que la
primera rama rectilínea (6a) de la cinta transportadora (6) y la
primera rama (24a) de la cinta impulsora (24) avanzarán a la segunda
velocidad (V2), que es la suma de la primera velocidad (V1) inducida
por la rotación de la rueda impulsora (25) y el doble de la
velocidad de traslación (Vt) de las rueda conducidas (7a y 7b).
Dado que la velocidad traslacional (Vt) de las
ruedas conducidas (7a y 7b) no es constante, la velocidad con la
cual la cinta transportadora (6) transporta las tolvas (5) a lo
largo de la primera rama rectilínea (6a) tampoco es constante, sino
que alterna entre un valor máximo y un valor mínimo. Seleccionando
la relación entre la velocidad (V1) inducida por la rueda impulsora
(25) y la velocidad traslacional (Vt) de las ruedas conducidas (7a y
7b), y teniendo en cuenta la ley de movimiento que gobierna la
traslación, las tolvas (5) pueden ser detenidas una o varias veces a
lo largo de la rama de carga, debajo de las bocas de salida fijas de
dichos medios de alimentación.
Si bien el dispositivo (26) que sirve para mover
de modo alternado las ruedas conducidas (7a y 7b) podría tener un
motor independiente conectado al carro, preferente y ventajosamente
será accionado por la rueda impulsora (25), por la acción de un
mecanismo de leva denotado con el número 28. El mecanismo de levas
(28) está conectado a la rueda impulsora (25) y al carro (27) y, de
este modo, está en condiciones de convertir el movimiento angular de
la rueda (25) en un movimiento lineal alternativo del carro (27). Se
podría adoptar cualquier tipo determinado de mecanismo, en función
de la ley de movimiento requerida, en particular del tramo del
anillo de transporte a lo largo del cual se cargan las tolvas
(5).
Preferiblemente, las ruedas conducidas (7a y 7b)
y la rueda impulsora (25) estarán alineadas a lo largo de la
dirección (X) paralela al tramo predeterminado de llenado (T). La
rueda impulsora (25) presenta un perno (29) asociado rígidamente y
ubicado paralelo y descentrado con respecto a su eje de rotación. El
perno (29) se ubica en una pista (30) presentada por el carro (27),
preferiblemente configurada como una acanaladura o un par de
rebordes paralelos que se extienden perpendicularmente al tramo
predeterminado de llenado (T).
Además, la cinta impulsora (24) gira alrededor
de dos poleas locas fijas (31) ubicadas de lados opuestos de la
rueda impulsora (25). Los ejes de rotación de las dos poleas (31) y
de la rueda impulsora (25) ocupan posiciones fijas una con respecto
a la otra.
Finalmente, también la cinta impulsora (24) gira
alrededor de dos poleas locas móviles (32) situadas de lados
opuestos de la rueda impulsora (25) y montadas sobre el carro (27).
Los ejes de rotación de las dos poleas (32) ocupan posiciones fijas
en relación a los de las ruedas conducidas (7a y 7b), y móviles con
respecto aquel de la rueda impulsora (25).
De este modo, la cinta impulsora (24) es
envuelta alrededor de las ruedas conducidas (7a y 7b) y de la rueda
impulsora (25) abarcando un arco de círculo mayor que 180º,
aumentando así la cantidad de dientes de la cinta impulsora (24) que
se engranan tanto con la rueda impulsora (25) como con las ruedas
conducidas (7a y 7b), manteniendo al mismo tiempo la longitud
extensible de la cinta impulsora (24) dentro del límite periférico
de la cinta transportadora (6).
Durante el funcionamiento, haciendo referencia
en particular a la figura 2, la rueda impulsora (25) es puesta en
rotación en sentido antihorario a una primera velocidad angular
predeterminada (\omega1), con lo cual también las ruedas
conducidas (7a y 7b) son puestas en movimiento por la cinta
impulsora (24). La velocidad angular de las ruedas conducidas (7a y
7b), girando sin ninguna componente traslacional, es idéntica a la
primera velocidad angular (\omega1), suponiendo que las ruedas
conducidas (7a y 7b) y la rueda impulsora (25) son del mismo
diámetro. La rotación de las tres ruedas (25, 7a y 7b), que
presentan un determinado radio (R), provoca el avance de la cinta de
transporte (6) y de la cinta impulsora (24) a una velocidad
periférica de V1 = \omega1 * R.
A este movimiento giratorio se superpondrá el
movimiento alternativo lineal de las ruedas conducidas (7a y 7b),
que ruedan sobre la cinta impulsora (24) a una velocidad de
traslación (Vt) que sigue una ley de velocidad sinusoidal, impartida
por la primera velocidad angular (\omega1) y por la posición del
perno (29) con respecto al centro de rotación de la rueda impulsora
(25). Si "r" es la distancia entre el perno (29) y el centro de
la rueda impulsora (25), entonces Vt = \omega1 r * sen\varphi,
donde \varphi es la posición angular del perno (29) durante su
movimiento orbital alrededor del centro de la rueda impulsora
(25).
Por consiguiente, la segunda rama (24b) de la
cinta impulsora (24) y la segunda rama rectilínea (6b) de la cinta
transportadora (6) avanzan a la velocidad V1, mientras que la
primera rama rectilínea (6a) de la cinta transportadora (6) y la
primera rama (24a) de la cinta impulsora (24), que no está vinculada
por la rueda impulsora (25), avanzarán a la velocidad V2, o V1 +
2Vt, es decir V2 = V1 +2\omega1 r * sen\varphi.
Durante el movimiento del carro (27) de la
izquierda a la derecha, con el perno (29) que se mueve de la
izquierda a la derecha, la velocidad V2 de las tolvas (5) que
avanzan a lo largo de la primera rama rectilínea (6a) de la cinta
transportadora (6) es menor que la velocidad V1. Durante el
movimiento del carro (27) de la derecha a la izquierda, la velocidad
V2 de las tolvas (5) que avanzan a lo largo de la primera rama
rectilínea (6a) de la cinta transportadora (6) es mayor que la
velocidad V1.
Mediante la presente invención se solucionan los
problemas pertenecientes a la técnica conocida y se logran, como era
de esperar, los objetivos señalados. Con una máquina según la
presente invención para empaquetar artículos sueltos de pequeñas
dimensiones, en efecto las tolvas pueden ser llevadas a un estado
estacionario y ser cargadas a lo largo de un tramo del recorrido de
avance, siguiendo avanzando a velocidad constante a lo largo del
tramo del recorrido por el cual sueltan los artículos dentro de
cajas. Con la máquina que se acaba de describir, además, es posible
eliminar el tiempo muerto atribuible al recorrido de retorno de los
conductos intermedios de carga utilizados en las máquinas de la
técnica conocida, adoptando un mecanismo sencillo y compacto.
Claims (13)
1. Máquina para empaquetar pequeños artículos en
cajas, que comprende una pluralidad de cavidades (2) que alojan a
respectivas cajas (S) a llenar con los artículos y en condiciones de
moverse en una dirección (D) predeterminada a lo largo de un tramo
predeterminado de llenado (T) de un recorrido de avance; una
pluralidad de tolvas móviles (5), cada una presentando una abertura
de fondo (20) que se puede ubicar arriba de una respectiva cavidad
(2) al menos en el tramo (T) predeterminado a lo largo del cual se
llenan las cajas (S); medios de alimentación mediante los cuales se
dirigen pequeños artículos dentro de cada tolva a través de una
abertura superior 10 de la misma tolva; y medios (23) mediante los
cuales se mueven las tolvas (5), con lo cual el movimiento de las
tolvas (5) es inducido por medios (23) que comprenden una cinta
transportadora (6) que transporta las tolvas (5), envuelta alrededor
de un par de ruedas conducidas (7a y 7b) y que presenta una rama de
descarga (21) a lo largo de la cual las tolvas (5) se pueden ubicar
arriba de las cajas (S) por encima del tramo predeterminado de
llenado (T), caracterizada por una cinta impulsora (24)
envuelta alrededor de las ruedas conducidas (7a y 7b), una rueda
impulsora (25) vinculada por una rama (24b) de la cinta impulsora
(24) asociada con la rama de descarga (21) a lo largo de la cual se
sueltan los artículos desde las tolvas (5), y un dispositivo (26)
mediante el cual las ruedas conducidas (7a y 7b) son puestas en
movimiento lineal alternativo a lo largo de una dirección (X)
paralela al tramo predeterminado de llenado (T).
2. Máquina según la reivindicación 1, donde el
dispositivo (26) mediante el cual se ponen en movimiento lineal
alternativo las ruedas conducidas (7a y 7b) comprende un carro (27)
que soporta las ruedas conducidas (7a y 7b) y en condiciones de
realizar el mismo movimiento lineal alternativo.
3. Máquina según la reivindicación 2, donde el
dispositivo (26) mediante el cual se ponen en movimiento las ruedas
conducidas (7a y 7b) además comprende un mecanismo de levas (28)
conectado a la rueda impulsora (25) y al carro (27) de manera de
convertir el movimiento giratorio de la rueda impulsora (25) en el
movimiento lineal alternativo del carro (27).
4. Máquina según la reivindicación 3, donde el
mecanismo de levas (28) se compone de un perno (29) asociado
rígidamente con la rueda impulsora (25), descentrado con respecto al
eje de rotación de la misma rueda (25) y acoplado con libertad de
deslizamiento con una pista (30) presentada por el carro (27).
5. Máquina según la reivindicación 4, donde la
pista (30) se compone de una acanaladura que se extiende
perpendicular al tramo predeterminado de llenado (T).
6. Máquina según las precedentes
reivindicaciones, donde las ruedas conducidas (7a y 7b) y la rueda
impulsora (25) están alineadas a lo largo de la dirección (X)
paralela al tramo predeterminado de llenado (T).
7. Máquina según las precedentes
reivindicaciones, donde la cinta transportadora (6) se compone de
una correa de distribución que vincula efectivamente un primer
conjunto de dientes presentados por cada una de las ruedas
conducidas (7a y 7b).
8. Máquina según las precedentes
reivindicaciones, donde la cinta impulsora (24) se compone de una
correa de distribución que vincula efectivamente un segundo conjunto
de dientes presentados por cada una de las ruedas conducidas (7a y
7b) y por la rueda impulsora (25).
9. Máquina según las precedentes
reivindicaciones, donde la cinta impulsora (24) está colocada sobre
dos poleas locas (31) con ejes que ocupan posiciones fijas, situadas
de lados opuestos de la rueda impulsora (25).
10. Máquina según las precedentes
reivindicaciones, donde la cinta impulsora (24) está colocada sobre
dos poleas locas (32) con ejes móviles, situadas de lados opuestos
de la rueda impulsora (25) e instaladas sobre el carro (27).
11. Máquina según la reivindicación 10 cuando
depende de la reivindicación 9, donde la cinta impulsora (24), las
poleas locas (31) con ejes fijos y las poleas locas (32) con ejes
móviles están situadas dentro del perfil periférico de la cinta
transportadora (6).
12. Máquina según la reivindicación 2, que
además comprende una placa (22) intercalada entre las tolvas (5) y
las cavidades (2), y que presenta una abertura (A) de ancho variable
que se extiende a lo largo del tramo predeterminado de llenado (T),
de modo de asegurar una liberación dosificada de artículos dentro de
las cajas (S) explotando toda la longitud del tramo de llenado
(T).
13. Máquina según la reivindicación 12, donde la
placa (22) está asociada rígidamente con el carro (27).
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