ES2273096T3 - Dispositivo para el alamacenamiento y la distribucion de productos. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo para la acumulación y la entrega de productos (P) dispuestos en hileras, del tipo que comprende: - una unidad de almacenamiento (2) con respectivas aberturas de recepción (4) y de suministro (6) para dichos productos, - una pluralidad de elementos de recipiente (7), guiados de forma móvil dentro de dicha unidad de almacenamiento (2), entre dichas aberturas de recepción (4) y suministro (6), a lo largo de un recorrido predeterminado (8), de tal manera que cada elemento de recipiente (7) está provisto de una pluralidad de superficies de soporte (9) para contener hileras de productos (P), - habiéndose proporcionado medios de accionamiento para controlar el movimiento de dichos elementos de recipiente (7) en la unidad de almacenamiento, de tal manera que se presente cada elemento de recipiente (7) que se ha de llenar, en secuencia en la abertura de recepción (4), para la carga de hileras entrantes de productos sobre las respectivas superficies de soporte (9) del recipiente, y seconduzcan los recipientes previamente llenados a la abertura de suministro (6) para la liberación de las respectivas hileras de productos que abandonan la unidad de almacenamiento (2), caracterizado por que dichos medios de accionamiento comprenden primeros y segundos medios de control independientes (10, 11) respectivamente asociados en secuencia con uno y otro recipientes (7) en sucesión, uno con respecto al otro, de cada par de recipientes (7) que se encontrarán en dicha pluralidad de elementos de recipiente, de tal manera que dichos dos recipientes (7) en sucesión uno con respecto al otro son conducidos desde y hacia dicha abertura de recepción (4) y/o abertura de suministro (6) de la unidad de almacenamiento (2) mediante movimientos independientes uno con respecto a otro.
Description
Dispositivo para el almacenamiento y la
distribución de productos.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para la acumulación y la entrega de productos dispuestos
en hileras, en particular para alimentar cadenas de envasado para
tales productos, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación
1.
Los dispositivos del tipo anteriormente
mencionado se utilizan de forma generalizada en las cadenas de
envasado para productos de confitería, tales como barras de
chocolate, bollos u otros de tipo similar, en las cuales dichos
productos son desplazados, sobre líneas o cadenas de transporte,
dispuestos en hileras o grupos de hileras separadas unas de otras
(por hileras quiere significarse, en el presente contexto, filas de
productos alineados, de tal manera que las filas están dispuestas
perpendicularmente a la dirección de avance de los productos). Entre
estas cadenas de transporte y las máquinas de envasado existe,
típicamente interpuesta, una unidad de almacenamiento para los
productos, destinada a permitir una alimentación regular a un ritmo
predeterminado y uniforme de la máquina de envasado, y hacer, de
esta forma, que dicha alimentación sea independiente de la velocidad
y de las variaciones del flujo de las hileras entrantes.
El documento
US-A-5.636.722 describe un
dispositivo semejante para la acumulación y la liberación de
productos de confitería.
Con tales unidades de almacenamiento es posible,
por tanto, alimentar de forma eficiente diferentes cadenas de
envasado automáticas que tienen velocidades y ritmos de alimentación
programados de acuerdo con el tipo de producto de que se trata.
Típicamente, dichas unidades de almacenamiento
comprenden un tambor o cartuchera dentro de la cual están soportados
una pluralidad de elementos de recipiente que se conducen en serie a
lo largo de un camino o recorrido de optimiza la capacidad de
almacenamiento. En general, los recipientes están separados
uniformemente unos de otros con un paso predeterminado y cada uno de
ellos comprende una pluralidad de estantes que son capaces de
soportar y contener respectivas hileras de productos. Es típica la
provisión de una o más cadenas transportadoras sobre las que se
aseguran los recipientes a intervalos regulares.
El recorrido de deslizamiento de la cadena se
selecciona adicionalmente de manera que cada recipiente sea
conducido en secuencia hasta la abertura de recepción para la carga
sobre cada uno de sus estantes de una o más hileras de productos que
llegan al interior de la unidad de almacenamiento, y, al mismo
tiempo, se conduce un recipiente previamente cargado, por el efecto
del movimiento de la cadena, a la abertura de suministro para la
entrega de los productos que abandonan la unidad de
almacenamiento.
Las unidades de almacenamiento de este tipo se
extienden normalmente en altura y proporcionan una sección o tramo
vertical ascendente de la cadena para cargar los recipientes en
secuencia a través de la abertura de recepción, así como un tramo
vertical descendente de la cadena para situar los recipientes en la
abertura y, descargar, en consecuencia, los productos de la unidad
de almacenamiento. Estos tramos son parte del recorrido total, que
puede tener, además, un cierto número de dobleces o vueltas que
tienen la función de maximizar el número de recipientes (y, por
tanto, de productos) que pueden ser acumulados dentro de la unidad
de almacenamiento.
Una limitación que se encontrará en los
dispositivos de almacenamiento conocidos que tienen las
características anteriormente mencionadas, radica en el hecho de que
la distancia entre el último estante de soporte de un recipiente y
el primer estante del recipiente que le sigue, es generalmente
diferente del paso existente entre estantes adyacentes del mismo
recipiente. Esto hace necesario desplazar la cadena a diferentes
velocidades con el fin de garantizar el mismo ritmo de carga cuando
se pasa del último estante de uno de los recipientes al primer
estante del recipiente siguiente, tanto en la fase de carga como en
la fase de descarga de los productos desde la unidad de
almacenamiento. Esta desigualdad de los pasos produce aceleraciones
y deceleraciones de los recipientes, que pueden inducir esfuerzos
dinámicos perturbadores en el movimiento de los propios recipientes,
induciendo, por ejemplo, movimientos oscilatorios indeseados.
A estas acciones dinámicas se ven añadidos,
además, movimientos de balanceo indeseados de los recipientes,
inducidos cuando pasan a través de los tramos en arrollamiento del
recorrido, tramos que son producidos por los dobleces o vueltas de
la cadena creados dentro de la cartuchera para aumentar la capacidad
de almacenamiento de la misma. Los movimientos de rotación y de
traslación inducidos por dichos recorridos en curva pueden
comprometer, de manera adicional, la alineación de las hileras de
productos soportadas en los recipientes. Por otra parte, puede
conseguirse una limitación en dichos esfuerzos y movimientos de
balanceo reduciendo la velocidad de traslación de la cadena, con lo
que se requieren, sin embargo, tiempos de almacenamiento mucho
mayores para la carga de la cartuchera, en detrimento de la
eficiencia y productividad globales de la planta.
El problema que subyace en la presente invención
es el de proporcionar un dispositivo para la acumulación y entrega
de productos dispuestos en hileras, que esté diseñado estructural y
funcionalmente de manera que haga posible superar las limitaciones
mencionadas con referencia a la técnica anterior citada.
Este problema es resuelto por la invención, por
medio de un dispositivo para la acumulación y la entrega de
productos, que se produce de acuerdo con la parte caracterizadora de
la reivindicación 1.
Características y ventajas adicionales de la
invención se harán más claras a partir de la siguiente descripción
detallada de una de sus realizaciones preferidas, proporcionada a
modo de ejemplo y que se ilustra, por medio de un ejemplo no
limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los
cuales:
la Figura 1 es una vista diagramática o
esquemática en alzado lateral de un dispositivo de almacenamiento de
acuerdo con la presente invención, en una primera fase de
funcionamiento,
la Figura 2 es una vista esquemática parcial, en
alzado frontal, de acuerdo con la flecha A de la Figura 1,
la Figura 3 es una vista correspondiente a la de
la Figura 1, en una segunda fase de funcionamiento, del dispositivo
de almacenamiento de acuerdo con la invención,
la Figura 4 es una vista esquemática parcial, en
alzado frontal, de acuerdo con la flecha A’ de la Figura 3,
la Figura 5 es una vista esquemática y en
perspectiva de un detalle del dispositivo de las figuras
precedentes,
la Figura 6 es una vista diagramática y en
perspectiva de un detalle adicional del dispositivo de las Figuras 1
a 4,
la Figura 7 es una vista parcial y en alzado
frontal, a escala ampliada, de un detalle de la Figura 6, y
la Figura 8 es una vista parcial y en alzado
frontal, a una escala ampliada, de un detalle de la Figura 5.
Con referencia a las figuras mencionadas, la
referencia 1 indica un dispositivo, en su conjunto, para la
acumulación y entrega de productos P dispuestos en hileras,
producido de acuerdo con la presente invención. El dispositivo es
del tipo que comprende una unidad de almacenamiento 2, soportada por
una estructura fija que no se muestra en los dibujos, y el cuerpo o
caja de contención exterior 3, que se muestra esquemáticamente por
medio de líneas discontinuas en las vistas de las Figuras 1 y 3.
La unidad de almacenamiento 2 está provista de
una abertura de recepción 4 a través de la cual se introducen los
productos P distribuidos en hileras entrantes sobre una cinta de
alimentación 5, y tiene una abertura de suministro 6 para la entrega
de los productos P que abandonan la unidad de almacenamiento 2.
La unidad de almacenamiento 1 comprende
adicionalmente una pluralidad de elementos de recipiente 7 que son
guiados en su desplazamiento dentro de la unidad de almacenamiento
2, entre las aberturas 4 y 6, a lo largo de un recorrido 8 que se
cierra en un anillo y que está definido por cuatro ramas rectilíneas
respectivas, designadas por las referencias 8a, 8b, 8c y 8d. Más
concretamente, el recorrido 8 tiene una configuración rectangular
con los pares de ramas 8a, 8b y 8c, 8d paralelos y opuestos entre
sí. Las ramas 8a y 8b se extienden, de forma conveniente, en
vertical, donde el término "vertical" quiere decir la dirección
perpendicular a la superficie de apoyo situada en la base de la
unidad de almacenamiento 2, a lo largo de la cual están situadas,
respectivamente, la abertura de recepción 4 y la abertura de
suministro 6. Por otra parte, las ramas 8c y 8d se extienden en una
dirección "horizontal", es decir, paralelas a la superficie de
apoyo de la unidad de almacenamiento.
Cada elemento de recipiente 7 tiene una
pluralidad de superficies de soporte, todas ellas indicadas con la
referencia 9, que se elevan unas por encima de las otras y están
separadas entre sí con un paso regular o uniforme, y que son capaces
de recibir una o más hileras entrantes de productos desde la cinta
5. Dichos elementos de recipiente 7 son conducidos en secuencia a lo
largo del recorrido 8 (en un sentido anti-horario, o
contrario al giro de las agujas del reloj, según se observa en la
Figura 1) para llevar cada recipiente 7 que se ha de llenar a la
abertura 4, con el fin de cargar sobre las superficies 9 las hileras
de productos P suministrados por la cinta 5, y también para conducir
los recipientes 7 previamente llenados hasta la abertura de
suministro 6, para la entrega de los productos P que abandonan la
unidad de almacenamiento.
En el recorrido 8, la rama 8a es la rama
ascendente para la carga de los recipientes 7, en tanto que la rama
8b es la rama descendente para la descarga de los recipientes. La
rama 8c es la rama destinada a almacenar los recipientes 7, y éstos
se sujetan en posición a lo largo de ella unos apoyados contra
otros, como se pondrá de manifiesto claramente aquí más adelante. La
rama 8d es la rama encargada de transferir los recipientes 7 ya
descargados a lo largo de la rama 8b, y de almacenarlos mientras
esperan a ser cargados de nuevo a lo largo de la rama ascendente
8a.
A lo largo de las ramas del recorrido 8, se
proporcionan también medios para accionar los recipientes 7. Ha de
apreciarse que los medios de accionamiento que están activos a lo
largo de las ramas 8a y 8b son estructural y funcionalmente
similares entre sí, y, en consecuencia, la descripción se limitará a
la rama ascendente 8a, de manera que la intención es que se hayan
dispuesto medios de accionamiento correspondientes para la rama
descendente 8b y, cuando sea apropiado, los detalles comunes a las
dos ramas anteriormente mencionadas son designados con las mismas
referencias numéricas. Igualmente, se han proporcionado medios de
accionamiento estructural y funcionalmente similares entre sí a lo
largo de las ramas de almacenamiento 8c y 8d, de manera que los
detalles comunes a estas dos ramas del recorrido son designados,
cuando sea apropiado, con las mismas referencias numéricas.
Los medios de accionamiento dispuestos para el
desplazamiento de los recipientes 7 a lo largo de la rama 8a
comprenden primeros y segundos medios de control independientes 10,
11, respectivamente asociados en secuencia con uno u otro recipiente
7, dispuestos en sucesión uno respecto a otro, de cada par de
recipientes que pueden ser observados en la unidad de almacenamiento
2. En otras palabras, los recipientes 7 consecutivos uno con
respecto a otro a lo largo del recorrido, que entran en acoplamiento
con la rama 8a, son accionados en secuencia, respectivamente, por
los medios de accionamiento 10 y 11, de tal manera que dichos dos
recipientes 7 son conducidos desde y hacia la abertura de recepción
4 con movimientos independientes uno en relación con el otro. Los
primeros medios de control 10 comprenden dos pares de cadenas 11a,
11b y 11c, 11d accionadas por motor, arrolladas en respectivas
ruedas de accionamiento 12 y de retorno 13, y que también se
extienden con sus ramas operativas paralelas a la rama ascendente
8a. La referencia numérica 14 indica un servomotor capaz de accionar
en sincronización las ruedas de accionamiento de las cadenas 11a y
11b, y, por medio de un retorno 15, las ruedas de accionamiento del
par opuesto de cadenas 11c, 11d. Cada par de cadenas está provisto,
de manera adicional, de respectivos medios de acoplamiento,
indicados en su conjunto por la referencia 16, capaces de acoplarse
a respectivos medios de acoplamiento complementarios 17, dispuestos
en los lados opuestos de los recipientes 7 para elevar los mismos a
lo largo de la rama ascendente 8a de la unidad de almacenamiento 2.
Dichos medios de acoplamiento 16 comprenden respectivos miembros 18
con forma de placa, asegurados, con un paso regular, a cada par de
cadenas 11a, 11b y 11c, 11d, desde los que se han dispuesto
elevados, en el mismo sentido y transversalmente, unos rodillos de
soporte 19 capaces de interponerse o interferir con porciones de
respectivas alas 20 que sobresalen desde los lados opuestos de los
recipientes, como se muestra en las
Figuras 5 y 8.
Figuras 5 y 8.
Los medios de accionamiento 11 comprenden, a su
vez, dos pares de cadenas 21a, 21b y 21c, 21d accionadas por motor,
arrolladas en respectivas ruedas de accionamiento 22 y de retorno
23, y que también se extienden con sus ramas operativas paralelas a
la rama ascendente 8a. La referencia 24 indica un servomotor capaz
de controlar en sincronización las ruedas de accionamiento de las
cadenas 21a, 21b, y, por medio de un retorno 25, las ruedas de
accionamiento del par opuesto de cadenas 21c, 21d. Cada uno de
dichos pares de cadenas está provisto adicionalmente de respectivos
medios de accionamiento, indicados en su conjunto con la referencia
numérica 26 y estructuralmente idénticos a los medios de
acoplamiento 16, que son capaces de acoplarse con los medios de
acoplamiento complementarios 17 dispuestos en los lados opuestos de
los recipientes 7 para elevarlos, a lo largo de la rama ascendente
8a. Los medios de acoplamiento 26 están asegurados a las cadenas
21a-21d con un paso regular o uniforme,
convenientemente igual al proporcionado para los medios de
acoplamiento 16.
Se apreciará, con particular referencia a la
Figura 5, que, por una parte, las cadenas 11a, 11b, 21a, 21b y, por
otra parte, las cadenas 11c, 11d, 21c, 21d tienen ejes de retorno
coaxiales entre sí, de tal modo que las ramas operativas de cada uno
de los pares de cadenas son paralelas y están separadas una de
otra.
Los medios de accionamiento proporcionados a lo
largo de la rama descendente 8b comprenden primeros y segundos
medios de control independientes, éstos también, en aras de la
sencillez, indicados por las referencias 10 y 11, y que incluyen, a
su vez, respectivamente, dos pares de cadenas 31a, 31b, 31c, 31d y
41a, 41b, 41c, 41d, que tienen la misma estructura que las cadenas
asociadas con la rama ascendente 8a, a cuya descripción se deberá
hacer referencia para cualquier detalle adicional. En este caso
también, los recipientes 7 consecutivos entre sí que se acoplan con
la rama 8b son desplazados desde y hacia la abertura de suministro 6
con movimientos independientes uno con respecto a otro. Para el
desplazamiento de los recipientes a lo largo de la rama de
almacenamiento 8c se han proporcionado primeros medios de
transporte, indicados en su conjunto con la referencia 42 y capaces
de conducir los recipientes 7 (llenos de productos P) uno tras otro
en una posición recogida y uno apoyado contra el otro. Dichos medios
42 comprenden pares de cadenas 43 accionadas por motor y arrolladas
en respectivas ruedas de accionamiento 44 y de retorno 45, y que
tienen sus ramas operativas tendidas horizontalmente a lo largo de
la rama 8c. Más concretamente, se proporcionan unos pares de cadenas
accionadas por motores dobles, que soportan unos rodillos de giro
libre o locos 46, los cuales se hacen pivotar en unos pasadores 47
que constituyen pasadores de dos cadenas individuales lado con lado,
y que están firmemente asegurados uno con otro (Figura 7). Los
rodillos 46 se han montado de forma que son libres o locos, y
soportan las alas 20 de los recipientes 7 en una acanaladura 48
practicada en la parte inferior de las propias alas. Las cadenas 43
son, a su vez, soportadas y guiadas de forma deslizante sobre unos
perfiles de guía 48a que se extienden paralelos a la rama 8c y que
están unidos a la estructura fija de la unidad de almacenamiento 2.
Con el movimiento de las cadenas 43, cada recipiente 7 es desplazado
conjuntamente con éstas últimas a lo largo de la rama 8c, debido al
rozamiento desarrollado en el contacto de apoyo de las alas 20 sobre
los respectivos rodillos locos 46. Se han dispuesto unos medios de
detención, indicados por la referencia 49, en el extremo de llegada
de la rama 8c, los cuales son capaces de interponerse o interferir
con el recipiente 7 para retenerlo (conjuntamente con los restantes
recipientes que se empujan contra él) en un sentido, en la posición
de extremo que se ha alcanzado, independientemente del movimiento de
las cadenas, debido al deslizamiento o corrimiento y/o la rodadura
relativa entre los rodillos locos y las alas de los recipientes. La
acumulación de los recipientes 7 y su retención se garantizan, por
tanto, por los medios de retención 49 durante el movimiento continuo
de las cadenas 43.
Para el movimiento de los recipientes 7 a lo
largo de la rama de transferencia inferior 8b se han dispuesto unos
segundos medios de transporte, indicados en su conjunto por la
referencia 50 y que tienen una estructura sustancialmente idéntica a
la de los medios de transporte 42. Éstos incluyen también pares de
cadenas 43 accionadas por motores dobles, con rodillos de soporte de
giro libre o locos 46 para el soporte de los recipientes 7, para
cuyos detalles se habrá de hacer referencia a la descripción
proporcionada anteriormente con referencia a la rama 8c, y que
cooperan con los medios de detención 49a de una forma enteramente
similar a los que se proporcionan en la rama 8c.
La referencia 51 designa unos medios de
impulsión dispuestos para transferir cada uno de los recipientes 7,
a su paso a lo largo del recorrido 8, desde la rama ascendente 8a a
la rama de almacenamiento 8c, y desde ésta última a la rama
descendente 8b. Dichos medios de impulsión 51 se producen, por
ejemplo, por medio de uno o más medios de impulsión 52 firmemente
asegurados al movimiento de una cadena 53 y que son capaces de
interferir con el recipiente 7 para desplazar el mismo desde una de
las ramas a la otra en la confluencia de dichas ramas a lo largo del
recorrido 8.
La referencia numérica 54 indica un miembro de
impulsión capaz de desplazar las hileras de productos P desde cada
superficie de soporte 9 hasta una cinta de salida 55, en la fase de
descarga de los recipientes 7, y de entregar los productos que
abandonan la unidad de almacenamiento 2.
Para una mayor comprensión del funcionamiento
del dispositivo que se ha descrito anteriormente, los miembros de
recipiente que se ilustran en las Figuras 1 y 3 se han designado
individualmente por las referencias numéricas 7a, 7b, 7c, 7d, 7e,
7f, 7g, 7h, 7i, 7l y 7m, al objeto de facilitar la detección de la
posición de los mismos dentro de la unidad de almacenamiento.
En una fase de referencia inicial del
funcionamiento, que se ilustra en la Figura 1, el recipiente 7a está
situado en la abertura de recepción 4, con la cinta 5 en alineación
con la superficie de soporte superior 9 del recipiente 7a para la
transferencia de una hilera de productos P sobre dicha superficie.
El recipiente 7a es levantado por los medios de control 10, mediante
su acoplamiento con las cadenas 11a-11d. Se ha
dispuesto un sensor 57 con el fin de detectar el paso de la hilera y
de hacer funcionar el servomotor 14 al objeto de desplazar el
recipiente 7a en una longitud de paso (igual a la distancia entre
superficies 9 consecutivas), a fin de completar la carga de todas
las superficies de soporte 9 con respectivas hileras de productos
P.
En esta fase, el recipiente 7b está desacoplado
de la rama de almacenamiento 8d y está situado por debajo del
recipiente 7a. El recipiente 7m, una vez que ha tenido lugar el
llenado, es elevado hasta que se alinea con la cadena de transporte
43 para su transferencia a lo largo de la rama 8c por los medios de
impulsión 50. Los recipientes llenos 7l, 7i, 7h son almacenados
sobre la rama 8c y retenidos por los medios de detención 49. El
recipiente 7g es desplazado por las cadenas 31a-31d
(por medio del acoplamiento mutuo de los respectivos medios de
acoplamiento y medios de acoplamiento complementarios, 16, 17) por
un movimiento intermitente hacia la abertura de suministro 6, a lo
largo de la rama descendente 8b, para permitir la descarga de las
hileras de productos P desde las respectivas superficies de soporte
9. El recipiente 7f entra en acoplamiento con las cadenas
41a-41d una vez que ha tenido lugar la descarga de
los productos sobre la cinta 55, y es desplazado en un movimiento
continuo en el sentido hacia la rama de almacenamiento 8d para
recipientes vacíos.
En una fase siguiente de funcionamiento del
dispositivo 1, que se ilustra en la Figura 3, el recipiente 7a,
elevado por los medios de control 10, se encuentra al final de la
fase de llenado, con la última superficie de soporte 9 (la que se
encuentra en el nivel de fondo) alineada con la cinta 5 para la
carga dentro del recipiente 7a de la última hilera de productos P.
En esta fase, el recipiente 7b es desplazado más cerca del
recipiente 7a por medio de los respectivos medios de control
independientes 11, hasta que alcanza una posición en la que la
distancia entre la última superficie 9 del recipiente 7a y la
superficie superior del recipiente 7b es igual a la longitud de paso
que existe entre superficies consecutivas 9 de los recipientes. De
esta forma, las hileras de productos pueden ser introducidas en los
recipientes con un paso siempre constante y a un ritmo uniforme,
también durante el paso de uno de los recipientes al siguiente. La
Figura 4 muestra en estado alineado de los recipientes 7a, 7b.
En esta fase, además, los recipientes 7c, 7d, 7e
se mantienen almacenados sobre la rama 8d por la acción de los
medios de detención 49a. El recipiente 7f, previamente vaciado, se
encuentra en tránsito a lo largo de la rama 8d hasta que alcanza la
posición en la que es empujado contra el recipiente 7e. El
recipiente 7m, transferido sobre la rama 8c, es desplazado a lo
largo de esta rama de almacenamiento. El recipiente 7h es
transferido por los medios de impulsión 51 sobre la rama descendente
8b y es controlado por las cadenas 41a-41d mientras
se aproxima al recipiente 7g. Debido a los movimientos de control,
independientes unos de otros, de los recipientes 7g y 7h, la
distancia entre la superficie superior 9 del recipiente 7g y la
última superficie inferior del recipiente 7h puede hacerse igual al
paso existente entre las superficies 9 del mismo recipiente, con el
fin de garantizar la entrega de la hilera de productos a un paso
constante y a un ritmo uniforme, también durante el paso de un
recipiente al siguiente.
Las fases que se ilustran en las Figuras 1 y 3
se repiten entonces cíclicamente con el fin de obtener en secuencia
la carga de cada recipiente a lo largo de la rama ascendente 8a y el
vaciado de los recipientes correspondientes a lo largo de la rama
descendente 8d.
Se comprende que el número de recipientes
proporcionados en el dispositivo de almacenamiento puede variar de
acuerdo con requisitos específicos. Ha de apreciarse que la
capacidad de almacenamiento está sustancialmente ligada al número y
a las dimensiones de los recipientes que se pueden empujar uno
contra otro a lo largo de la rama de almacenamiento 8c, y el volumen
de almacenamiento puede incrementarse en consecuencia, por ejemplo,
alargando la unidad de almacenamiento horizontalmente y/o
incrementando el número de superficies de soporte de cada
recipiente. Las ramas ascendente y descendente del dispositivo de
almacenamiento, que definen la dimensión vertical total del mismo,
sirven sustancialmente para garantizar el llenado y el vaciado de al
menos un par de recipientes consecutivos uno con otro, por medio de
movimientos independientes uno de otro. De esta forma, las fases de
llenado y de vaciado de los recipientes se hacen sustancialmente
independientes del movimiento del resto de los recipientes dentro de
la unidad de almacenamiento.
La invención resuelve, por tanto, el problema
planteado, al tiempo que proporciona numerosas ventajas con respecto
a las soluciones conocidas.
Una ventaja principal radica en el hecho de que,
en el dispositivo de acuerdo con la invención, es posible mantener,
tanto en la fase de llenado como en la fase de vaciado, una
distancia entre la última superficie de soporte de un recipiente y
la primera superficie del recipiente adyacente al mismo, que es
igual a la longitud de paso de las superficies de soporte. Esta
igualdad de longitudes de paso permite el movimiento de los
recipientes a una velocidad constante en las fases de
carga/descarga, sin inducir una aceleración/deceleración de los
propios recipientes, responsable de todos los movimientos de
balanceo indeseados.
Otra ventaja se debe al hecho de que, en las
ramas ascendente y descendente, los recipientes son controlados
individualmente con movimientos independientes unos de otros. Puesto
que el recipiente lleno puede, en efecto, ser desplazado alejándose
a una velocidad diferente del que es consecutivo al mismo en la fase
de llenado, la eficiencia y la productividad del dispositivo se
incrementan.
Otra ventaja es que el recipiente no está
confinado, como en los sistemas conocidos, a un paso de cadena fijo,
paso que restringe todo el movimiento de la serie de recipientes. De
acuerdo con la invención, el recipiente llenado sobre la rama
ascendente a una cierta velocidad de desplazamiento puede seguir
directamente el recorrido hacia el lado de almacenamiento y vaciado
a una velocidad diferente (y superior) y a un paso diferente del del
recipiente que le precede. Esta ventaja se ve también reflejada en
la fase de vaciado de los recipientes.
Aún otra ventaja es que el desplazamiento
necesario para pasar de un recipiente al siguiente durante el
llenado, en contraste con los sistemas conocidos, no limita la
velocidad de tránsito. En las soluciones conocidas, es un hecho que
toda la serie de recipientes es desplazada a lo largo del recorrido
definido en la unidad de almacenamiento, con la necesidad de una
potencia considerable para desplazar todo el tren de recipientes. De
acuerdo con la invención, las ramas para el llenado y el vaciado de
los recipientes son accionadas independientemente de las ramas para
el almacenamiento de los recipientes, con el consiguiente menor
requerimiento de potencia y la posibilidad de utilizar diferentes
velocidades de desplazamiento con el fin de optimizar los tiempos de
almacenamiento y de entrega para los productos contenidos en la
unidad de almacenamiento.
Además, en el dispositivo de la invención, la
disposición de ramas rectilíneas en los recorridos de carga/descarga
y de almacenamiento hace posible eliminar los movimientos indeseados
de oscilación y de balanceo de los recipientes, que se generan, por
otra parte, en los sistemas conocidos, especialmente en presencia de
vueltas y dobleces en los recorridos descritos dentro de las
unidades de almacenamiento.
Otra ventaja es que los recipientes del
dispositivo de acuerdo con la invención no están rígidamente
asegurados a las cadenas de transporte, con la consiguiente
facilidad de reemplazo y/o de retirada para operaciones de
mantenimiento (por ejemplo, en las operaciones de lavado).
Aún otra ventaja es que el dispositivo de
acuerdo con la invención hace posible obtener un recorrido de
desplazamiento reducido para cada recipiente desde el punto de
llenado hasta el punto de vaciado, sin necesidad de una revolución
completa del recorrido de desplazamiento de la cadena, como se da en
los sistemas conocidos.
Claims (19)
1. Un dispositivo para la acumulación y la
entrega de productos (P) dispuestos en hileras, del tipo que
comprende:
- una unidad de almacenamiento (2) con
respectivas aberturas de recepción (4) y de suministro (6) para
dichos productos,
- una pluralidad de elementos de recipiente (7),
guiados de forma móvil dentro de dicha unidad de almacenamiento (2),
entre dichas aberturas de recepción (4) y suministro (6), a lo largo
de un recorrido predeterminado (8), de tal manera que cada elemento
de recipiente (7) está provisto de una pluralidad de superficies de
soporte (9) para contener hileras de productos (P),
- habiéndose proporcionado medios de
accionamiento para controlar el movimiento de dichos elementos de
recipiente (7) en la unidad de almacenamiento, de tal manera que se
presente cada elemento de recipiente (7) que se ha de llenar, en
secuencia en la abertura de recepción (4), para la carga de hileras
entrantes de productos sobre las respectivas superficies de soporte
(9) del recipiente, y se conduzcan los recipientes previamente
llenados a la abertura de suministro (6) para la liberación de las
respectivas hileras de productos que abandonan la unidad de
almacenamiento (2),
caracterizado porque dichos medios de
accionamiento comprenden primeros y segundos medios de control
independientes (10, 11) respectivamente asociados en secuencia con
uno y otro recipientes (7) en sucesión, uno con respecto al otro, de
cada par de recipientes (7) que se encontrarán en dicha pluralidad
de elementos de recipiente, de tal manera que dichos dos recipientes
(7) en sucesión uno con respecto al otro son conducidos desde y
hacia dicha abertura de recepción (4) y/o abertura de suministro (6)
de la unidad de almacenamiento (2) mediante movimientos
independientes uno con respecto a otro.
2. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, en el cual dichos primeros y segundos medios de
control (10, 11) comprenden cadenas transportadoras accionadas por
motor.
3. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 2, en el cual dichos primeros y segundos medios de
control (10, 11) comprenden, respectivamente, al menos un primer
(11a, 11b; 11c, 11d) y al menos un segundo (21a, b; 21c, d) pares de
cadenas cerradas en un anillo, de tal manera que las cadenas de cada
par están provistas de respectivos medios de acoplamiento (16; 26)
capaces de acoplarse con respectivos medios de acoplamiento
complementarios (17), dispuestos en dichos recipientes (7) para el
transporte de los mismos a lo largo de al menos parte de las ramas
operativas de dichas cadenas, de tal modo que los recipientes vacíos
son conducidos, en sucesión uno con respecto al otro, por ambos
pares de cadenas, con movimientos independientes de uno de los
recipientes (7) con respecto al otro, desde y hacia dicha abertura
de recepción (4), para el almacenamiento de los productos (P) en
dichos recipientes (7).
4. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 2 ó la reivindicación 3, en el cual dichos primer y
segundo medios de control (10, 11) comprenden adicionalmente al
menos un tercer (31a, 31b; 31c, 31d), y, respectivamente, al menos
un cuarto (41a, 41b; 41c, 41d) pares de cadenas cerradas en un
anillo, y provistas de medios de acoplamiento (16, 26) capaces de
acoplarse con respectivos medios de acoplamiento complementarios
(17) dispuestos en dichos recipientes, a fin de transportar los
recipientes (7) a lo largo de al menos parte de las ramas operativas
de dichas cadenas, de tal modo que los recipientes (7) llenos de
productos son conducidos, en sucesión uno con respecto al otro, por
ambos pares de cadenas, con movimientos independientes de uno de los
recipientes con respecto al otro, desde y hacia la abertura de
suministro (6) para la entrega de los productos (P) desde la unidad
de almacenamiento (2).
5. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 4, en el cual dichos medios de acoplamiento (16, 26)
están dispuestos según un paso regular o uniforme a lo largo de
dicho al menos un primer (11a, 11b; 11c, 11d) y dicho al menos un
segundo (21a, b; 21c, d) par de cadenas y, respectivamente, a lo
largo de dicho al menos un tercer (31a, 31b; 31c, 31d) y dicho al
menos un cuarto (41a, 41b; 41c, 41d) par de cadenas.
6. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 3, en el cual dicho al menos un primer (11a, 11b;
11c, 11d) y dicho al menos un segundo (21a, b; 21c, d) par de
cadenas tienen respectivos ejes de retorno coaxiales uno con otro,
de manera que las ramas operativas de cada uno de los pares de
cadenas son paralelas entre sí y están mutuamente separadas una de
otra.
7. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 4, en el cual dicho al menos un tercer (31a, 31b;
31c, 31d) y dicho al menos un cuarto (41a, 41b; 41c, 41d) par de
cadenas tienen respectivos ejes de retorno coaxiales uno con otro,
de manera que las ramas operativas de dichos pares de cadenas son
paralelas entre sí y están mutuamente separadas una de otra.
8. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 3, en el cual los medios de acoplamiento
proporcionados en dicho al menos un primer (11a, 11b; 11c, 11d) par
de cadenas están dispuestos en un paso alterno con los medios de
acoplamiento correspondientes (26) dispuestos en dicho al menos un
segundo (21a, b; 21c, d) par de cadenas, de tal manera que dichos
elementos de recipiente (7) entran en acoplamiento, uno detrás del
otro, alternativamente con los primer y segundo pares de
cadenas.
9. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 4, en el cual los segundos medios de acoplamiento
(16) dispuestos en dicho al menos un tercer (31a, 31b; 31c, 31d) par
de cadenas, están dispuestos en un paso alterno con los medios de
acoplamiento correspondientes (26) dispuestos en dicho al menos un
cuarto (41a, 41b; 41c, 41d) par de cadenas.
10. Un dispositivo de acuerdo con una o más de
las reivindicaciones precedentes, en el cual el recorrido (8) de
movimiento de los recipientes (7) en la unidad de almacenamiento (2)
tiene la forma de un anillo cerrado y comprende una primera rama
(8a) y una segunda rama opuesta (8b) que están dispuestas,
respectivamente, en la abertura de recepción (4) y en la abertura de
suministro (6) para dichos productos, de tal manera que dichas
primera y segunda ramas (8a, 8b) están unidas, en funcionamiento,
por sus extremos respectivos, por unas tercera (8c) y cuarta (8d)
ramas respectivas.
11. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 10, en el cual dichas primera y segunda ramas (8a,
8b) se extienden transversalmente a las tercera (8c) y cuarta (8d)
ramas.
12. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 10 ó la reivindicación 11, en el cual al menos la
primera (8a) o la segunda (8b) rama del recorrido tiene una
configuración rectilínea.
13. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 12, en el cual dichas primera (8a) y segunda (8b)
ramas tienen un desarrollo rectilíneo definido, respectivamente, por
dicho al menos un primer (11a, 11b; 11c, 11d) y dicho al menos un
segundo (21a, b; 21c, d) pares de cadenas, y por dichos al menos un
tercer (31a, 31b; 31c, 31d) y cuarto (41a, 41b; 41c, 41d) pares de
cadenas.
14. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 10 a 13, en el cual dichas tercera (8c) y cuarta
(8d) ramas tienen una configuración rectilínea, y el recorrido
formado por dichas primera, segunda, tercera y cuarta ramas (8a, 8b,
8c, 8d) es cuadrilateral en su conjunto, con pares de ramas opuestas
paralelas entre sí.
15. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 14, en el cual el recorrido formado por dichas ramas
(8a, 8b, 8c, 8d) tiene una configuración sustancialmente
rectangular.
16. Un dispositivo de acuerdo con una o más de
las reivindicaciones 10 a 15, que comprende unos primeros medios de
transporte (42), que actúan sobre los recipientes (7) en tránsito
sobre la tercera rama (8c) del recorrido, con el fin de acumular, en
una posición de uno contra otro, los recipientes llenados a lo largo
de la primera rama (8a) del recorrido.
17. Un dispositivo de acuerdo con una o más de
las reivindicaciones 10 a 16, que comprende unos segundos medios de
transporte (50), que actúan sobre los recipientes (7) en tránsito
sobre la cuarta rama (8d) del recorrido, con el fin de acumular, en
una posición de uno contra otro, los recipientes (7) vaciados a lo
largo de la segunda rama (8b).
18. Un dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 16 y 17, en el cual dichos primeros y segundos
medios de transporte (42, 50) comprenden, respectivamente, al menos
un quinto y al menos un sexto pares de cadenas (43), paralelas entre
sí y separadas una de otra, y que también se cierran en un anillo
coaxialmente una con otra, de tal manera que las cadenas están
dotadas de rodillos de soporte (46) para soportar los respectivos
extremos laterales opuestos de los recipientes.
19. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 18, en el cual dichos al menos un quinto y un sexto
pares de cadenas (43) comprenden respectivas pluralidades de
rodillos de giro libre o locos (46), que pivotan en unos pasadores
de cadena, destinados a soportar dichos recipientes (7), de manera
que se han proporcionado respectivos medios de detención (49, 49a)
en el extremo de llegada de las tercera (8c) y cuarta (8d) ramas del
recorrido, a fin de detener los recipientes (7) en una posición uno
contra el otro, como resultado del movimiento continuo de dichas
cadenas (43).
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