ES2295662T3 - Unidad de transferencia ajustable para transferir articulos puestos de pie y alineados desde un transportador que los transporta apoyados sobre su base a un transportador de suspension. - Google Patents
Unidad de transferencia ajustable para transferir articulos puestos de pie y alineados desde un transportador que los transporta apoyados sobre su base a un transportador de suspension. Download PDFInfo
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Abstract
Unidad de transferencia ajustable para transferir artículos puestos de pie y alineados desde un primer a un segundo transportador. Comprende una rueda (1) giratoria con palas radiales (2, 3), una pista de soporte (4) curvada, entre un extremo de entrega (31) de un transportador de entrada (30) y un extremo receptor de un transportador de salida (40), estando el transportador (30) adaptado para transportar los artículos (B) de pie sobre su base (B1) sobre una superficie (32) y dicho transportador (40) es aéreo para transportar los artículos (B) suspendidos, estando la pista de soporte (4) de la unidad de transferencia conectada a unos medios de desplazamiento vertical (7, 8) para adaptar la distancia vertical entre la pista de soporte (4) y unas guías sustentadoras (42) del transportador de salida (40) a artículos (B) con dicha configuración (B2) a diferentes alturas.
Description
Unidad de transferencia ajustable para
transferir artículos puestos de pie y alineados desde un
transportador que los transporta apoyados sobre su base a un
transportador de suspensión.
La presente invención concierne a una unidad de
transferencia ajustable concebida para transferir artículos puestos
de pie y alineados desde un primer a un segundo transportador, y más
específicamente para transferir artículos puestos de pie sobre su
base sobre una superficie de transporte de entrada, dispuesta, por
ejemplo, a la salida de una máquina posicionadora ajustable, y un
transportador aéreo de salida, adaptado para transportar los
artículos suspendidos por una configuración protuberante existente
en una parte superior de los mismos a lo largo de unas guías de
sustentación.
Son conocidas desde hace mucho tiempo unidades
de transferencia provistas de una rueda empujadora equipada con una
pluralidad de palas radiales a lo largo de su circunferencia y
accionada giratoriamente para transferir artículos, tales como
envases ligeros vacíos, desde un primer transportador de entrada,
que discurre en una primera dirección, a un segundo transportador
de salida, que discurre en una segunda dirección. Este tipo de
unidades de transferencia comprenden, además de la citada rueda
empujadora con sus correspondientes palas radiales, una pista de
soporte curvada, dispuesta debajo de dichas palas radiales y
extendida al menos entre un extremo de entrega del primer
transportador de entrada y un extremo de recepción del segundo
transportador de salida, y unos medios de barandilla dispuestos a
lo largo de al menos una parte de dicha pista de soporte. La rueda
empujadora está conectada a unos medios de accionamiento dispuestos
para hacerla girar con velocidad uniforme en una única dirección, y
con ello las palas radiales se desplazan y reciben uno a uno los
artículos que llegan procedentes de dicho extremo de entrega del
transportador de entrada, los empujan desplazándolos sobre la pista
de soporte y los entregan al citado extremo de recepción del
transportador de salida.
Generalmente, tanto el primer transportador de
entrada como el segundo transportador de salida son transportadores
de base, es decir, del tipo que están adaptados para transportar los
artículos, puestos de pie sobre su base, sobre una superficie de
transporte, tal como una banda móvil transportadora sinfín, o una
superficie estacionaria sobre la que los artículos son arrastrados
por elementos empujadores móviles. Para ello, la pista de soporte
de la unidad de transferencia está substancialmente enrasada tanto
con una superficie de transporte del transportador de entrada como
con una superficie de transporte del transportador de salida y, en
consecuencia, la unidad de transferencia es útil para artículos de
diferentes alturas.
En algunas aplicaciones interesa que el
transportador de salida sea un transportador aéreo, de un tipo
conocido provisto de unas guías de sustentación a lo largo de las
cuales los artículos son transportados suspendidos por una
configuración protuberante existente en una parte superior de los
mismos, cuya configuración es, en el caso de envases ligeros, una
valona anular dispuesta en la base del cuello de los mismos. Las
dimensiones de dicho cuello y valona son estándares y no varían con
los diferentes tamaños de los envases. Sin embargo, cuando el
transportador de entrada es un transportador y el transportador de
salida es un transportador aéreo, existe el inconveniente de que
las citadas guías de sustentación del transportador aéreo deben
estar a una altura predeterminada desde la pista de soporte de la
unidad de transferencia, de acuerdo con la altura del artículo y,
por consiguiente, la unidad de transferencia es útil solamente para
artículos de este único tamaño.
También es conocido que dicha superficie de
transporte del primer transportador sea una superficie de transporte
estacionaria dispuesta a la salida de una máquina rotativa
posicionadora de artículos. En este caso, la unidad de
transferencia recibe los artículos puestos de pie y alineados desde
una superficie de transporte asociada a unos medios deflectores que
desvían los artículos desde un plano de apoyo anular estacionario
dispuesto bajo los fondos abiertos de unos conductos de caída
unidos a una estructura giratoria de la máquina, sobre cuyo plano
los artículos son empujados de pie por unas paredes radiales de los
mencionados conductos de caída.
Las máquinas de este tipo son bien conocidas y
comprenden una tolva superior en la que los artículos son recibidos
desordenadamente a granel, con un fondo giratorio unido a dicha
estructura giratoria y unos alojamientos dispuestos a lo largo de
la circunferencia del citado fondo y también unidos la estructura
giratoria. Estos alojamientos están orientados tangencialmente y
cada uno tiene un fondo abierto situado sobre una embocadura abierta
ensanchada de un correspondiente conducto de caída. Unas paredes
radiales de dichos alojamientos arrastran los artículos que se
encuentran en los mismos en posición tendida por encima de otro
plano estacionario, superior, que se encuentra entre los citados
fondos abiertos de los alojamientos y dichas embocaduras abiertas de
los conductos de caída. Las citadas paredes radiales de los
alojamientos incluyen unos topes y/o soportes para sostener una
configuración final diferenciada de los artículos, que, en el caso
de envases, es el cuello de los mismos, independientemente de la
posición delantera o trasera de dicha configuración final
diferenciada dentro del alojamiento, y el mencionado plano
estacionario superior comprende una interrupción en un tramo de su
circunferencia por donde los artículos que viajan en los
alojamientos caen de pie al interior de su correspondiente conducto
de caída. Unos medios deflectores estacionarios están dispuestos
para desviar los artículos que viaja de pie en los conductos de
caía hacia una superficie de soporte de salida, la cual puede ser,
por ejemplo, dicha superficie de transporte a la entrada de la
mencionada rueda empujadora.
La solicitud de patente internacional
PCT/ES02/00467, del actual solicitante, describe una máquina
rotativa posicionadora de artículos del tipo arriba descrito en la
que tanto los alojamientos como los conductos de caía son
ajustables a artículos de diferentes tamaños y donde el mencionado
plano estacionario superior incluye varias de dichas interrupciones
mientras que los conductos de caída comprenden varios recintos, de
manera que la máquina es capaz de cargar dos o cuatro artículos,
dependiendo del tamaño de los mismos, en cada conducto de caída en
el transcurso de una sola vuelta. En esta misma solicitud de patente
se expone una unidad de transferencia del tipo arriba descrito en
la que la rueda empujadora está compuesta por unas primera y segunda
estructuras circulares, coaxiales, y las palas radiales comprenden
unas primeras palas radiales fijadas a dicha primera estructura
circular y unas segundas palas radiales fijadas a dicha segunda
estructura circular, a separaciones angulares predeterminadas a lo
largo de sus respectivas circunferencias. Unos medios de ajuste
están dispuestos para ajustar la posición angular relativa entre
ambas primera y segunda estructuras circulares coaxiales, y con
ello adaptar las separaciones entre dichas primeras y segundas palas
radiales a artículos de diferentes tamaños, de acuerdo con el
tamaño de los artículos manejados por la máquina posicionadora. Sin
embargo, en esta unidad de transferencia persiste el problema
citado más arriba en relación con un transportador aéreo de salida,
puesto que no incorpora unos medios de ajuste vertical para adaptar
la unidad a artículos de diferentes alturas.
El objetivo de la presente invención es el de
aportar una unidad de transferencia ajustable para transferir
artículos puestos de pie y alineados desde un primer a un segundo
transportador provista de unos medios de ajuste vertical para
adaptar la unidad a artículos de diferentes tamaños con el fin de
transferir artículos de diferentes tamaños desde un transportador
de entrada, por ejemplo, una superficie de transporte desde la
salida de una máquina posicionadora rotativa ajustable, a un
transportador aéreo de salida.
El anterior objetivo se consigue, de acuerdo con
los principios de esta invención, aportando una unidad de
transferencia ajustable para transferir artículos puestos de pie y
alineados desde un primer a un segundo transportador, que comprende
una rueda empujadora provista de unas palas radiales, una pista de
soporte curvada dispuesta debajo de dichas palas radiales, y unos
medios de barandilla a lo largo de al menos una parte de dicha
pista de soporte. Unos medios de accionamiento están adaptados para
hacer girar dicha rueda empujadora y con ello recibir con las palas
radiales uno a uno los artículos que llegan procedentes de un
extremo de entrega de dicho primer transportador, el cual es un
transportador de entrada, empujar los artículos desplazándolos
sobre la pista de soporte y entregar los artículos a un extremo de
recepción del citado segundo transportador, el cual es un
transportador aéreo de salida. La pista de soporte se extiende al
menos entre dichos extremos de entrega y recepción de los
transportadores de entrada y salida, los cuales son respectivamente
de los tipos descritos más arriba. La pista de soporte de la unidad
de transferencia conectada a unos medios de desplazamiento vertical
susceptibles de ser accionados para adaptar la distancia vertical
entre la pista de soporte y dichas guías de sustentación del
transportador de salida a artículos de diferentes tamaños. Las guías
de sustentación del transportador aéreo de salida están situadas a
una altura desde la superficie de transporte del transportador de
entrada adecuada para artículos de tamaño pequeño, y la pista de
soporte de la unidad de transferencia es susceptible de ser
desplazada por dichos medios de desplazamiento vertical entre una
posición superior apta para dichos artículos de tamaño pequeño, en
la que la pista de soporte está substancialmente enrasada con dicha
superficie de transporte del transportador de entrada, y una o más
posiciones inferiores aptas para artículos de tamaño mediano o
grande, en las que la pista de soporte está a un nivel inferior al
de dicha superficie de transporte del transportador de entrada y a
unas distancias verticales de las guías de sustentación del
transportador aéreo de salida adecuadas respectivamente para dichos
artículos de tamaño mediano o grande. En dicha o dichas posiciones
inferiores, el paso de los artículos desde la superficie de
transporte a la pista de soporte situada a un nivel inferior se
efectúa mediante caída por gravedad de los artículos mientras los
mismos son desplazados dentro de unos recintos delimitados por las
palas radiales, dichos medios de barandilla, y unos medios de pared
interior unidos a la rueda empujadora. Ventajosamente, esta
disposición de los medios de ajuste vertical está en combinación
con unos medios de ajuste de las distancias de separación entre las
palas radiales de la rueda empujadora consistentes en la
incorporación de las primera y segunda estructuras circulares
coaxiales, con unas respectivas primeras y segundas palas radiales
fijadas a las mismas a separaciones angulares predeterminadas y
alternadas a lo largo de sus respectivas circunferencias, y con unos
medios de ajuste dispuestos para ajustar la posición angular
relativa entre ambas primera y segunda estructuras circulares
coaxiales, según se ha descrito más arriba.
Con ello, la unidad de transferencia ajustable
de la presente invención incorpora todos los medios de ajuste
necesarios para transferir artículos de diferentes tamaños desde,
por ejemplo, una máquina posicionadora ajustable con múltiples
recintos en los conductos de caída, tal como la expuesta en la
citada solicitud de patente internacional PCT/ES 02/00467, del
actual solicitante, hasta las guías de sustentación de un
transportador aéreo de salida, del tipo arriba descrito.
Estas y otras ventajas y características se
comprenderán mejor a partir de la siguiente descripción detallada
de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos,
en los que:
La Fig. 1 es una vista esquemática en planta de
la unidad de transferencia según la invención dispuesta entre un
transportador de entrada, el cual es un dispositivo de salida de una
máquina posicionadora, en este ejemplo rotativa, y un
transportador aéreo de salida, con las palas radiales de la rueda
empujadora ajustadas a artículos de un tamaño pequeño;
La Fig. 2 es una un detalle de la unidad de
transferencia de la Fig. 1 con las palas radiales de la rueda
empujadora ajustadas a artículos de un tamaño grande;
La Fig. 3 es una vista esquemática en sección
transversal de la unidad de transferencia de esta invención
dispuesta entre un transportador de entrada y un transportador aéreo
de salida (lado izquierdo parte superior), y con la posición
vertical de la pista de soporte ajustada a artículos (tales como
botellas) de un tamaño pequeño; y
La Fig. 4 es una vista esquemática en sección
transversal de la unidad de transferencia que se propone dispuesta
entre un transportador de entrada y un transportador aéreo de
salida, y con la posición vertical de la pista de soporte ajustada
(a un nivel inferior) a artículos de un tamaño grande.
Haciendo en primer lugar referencia a la Fig. 1,
en ella se muestra una vista en planta de la unidad de transferencia
ajustable de esta invención dispuesta para transferir artículos
puestos de pie y alineados desde un primer transportador, o
transportador de entrada 30, a un segundo transportador,
transportador de salida 40, donde dicho transportador de entrada 30
es un transportador adaptado para transportar los artículos A, B,
puestos de pie sobre su base A1, B1, sobre una superficie de
transporte 32 (véanse también las Figs. 3 y 4) y dicho
transportador de salida 40 es un transportador aéreo adaptado para
transportar los artículos A, B suspendidos por una configuración
protuberante A2, B2 existente en una parte superior de los mismos a
lo largo de unas guías de sustentación 42 del transportador (véanse
también las Figs. 3 y 4). Los artículos A, B mostrados en las
figuras son envases de tipo botella, ligeros, vacíos, en los que
dicha base A1, B1 es una base o pared de fondo de la botella y
dicha configuración protuberante A2, B2 es una valona o aleta anular
dispuesta en la base del cuello de la botella. Las dimensiones de
dicho cuello y de la valona son estándares y no varían con los
diferentes tamaños de los envases A, B. La unidad de transferencia
comprende una rueda empujadora 1 provista de unas palas radiales 2,
3, una pista de soporte 4 curvada dispuesta debajo de dichas palas
radiales 2, 3, entre un extremo de entrega 31 de dicho
transportador de entrada 30 y un extremo de recepción 41 de dicho
transportador de salida 40, y unos medios de barandilla 5 a lo largo
de al menos una parte de dicha pista de soporte 4. Unos medios de
accionamiento 6 están dispuestos para hacer girar dicha rueda
empujadora 1 y las palas radiales 2, 3 fijadas a la misma reciben
uno a uno los artículos A, B que llegan procedentes de dicho
extremo de entrega 31 del transportador de entrada 30, los empujan
desplazándolos sobre la pista de soporte 4 y los entregan al citado
extremo de recepción 41 del transportador de salida 40.
Haciendo ahora referencia a las Figs. 3 y 4, la
pista de soporte 4 de la unidad de transferencia está conectada a
unos medios de desplazamiento vertical 7, 8 susceptibles de ser
accionados para adaptar la distancia vertical entre la pista de
soporte 4 y dichas guías de sustentación 42 del transportador de
salida 40 a artículos A, B de diferentes tamaños. La pista de
soporte 4 es susceptible de ser desplazada por dichos medios de
desplazamiento vertical 7, 8 entre una posición superior, mostrada
en la Fig. 3, apta para artículos A de tamaño pequeño, y en la que
la pista de soporte 4 está substancialmente enrasada con dicha
superficie de transporte 32 del transportador de entrada 30, y al
menos una posición inferior, mostrada en la Fig. 4, apta para
artículos B de tamaño mediano o grande, y en la que la pista de
soporte 4 está a un nivel inferior al de dicha superficie de
transporte 32 del transportador de entrada 30. En esta posición
inferior, el paso de los artículos B desde la superficie de
transporte 32 a la pista de soporte 4 se efectúa mediante una caída
por gravedad de los artículos B mientras los mismos son desplazados
dentro de unos recintos delimitados por las palas radiales 2, 3,
dichos medios de barandilla 5, y unos medios de pared interior 13,
14 unidos a la rueda empujadora 1. Dichos medios de pared interior
13, 14 comprenden unas primeras y segundas porciones de pared
interior 13, 14 fijadas respectivamente a las primera y segunda
estructuras circulares coaxiales 11, 12 y dispuestas en lados
opuestos de las respectivas primeras y segundas palas radiales 2, 3
(Figs. 1 y 2). Las mencionadas primeras y segundas porciones de
pared interior 13, 14 están situadas a diferentes distancias
radiales desde el centro de la rueda empujadora 1 de manera que las
unas quedan al menos parcialmente superpuestas a las otras (Fig. 2)
cuando las separaciones entre las primeras y segundas palas
radiales 2, 3 están adaptadas para artículos B de tamaño grande.
Los mencionados medios de desplazamiento
vertical 7, 8 comprenden al menos un par de grupos de accionamiento
formados cada uno por un husillo vertical 7 fijado a una plataforma
20 que sustenta o incorpora la pista de soporte 4, y acoplado a una
tuerca 8 montada de manera cautiva giratoria en una estructura fija
de soporte 21, la cual también soporta la rueda empujadora 1 y los
medios de barandilla 5. Las tuercas 8 están unidas a unos
respectivos piñones o poleas 22 conectados entre sí mediante un
elemento de tracción flexible 9, tal como una cadena o correa. Este
elemento de tracción flexible 9 está pasado además por un piñón o
polea de arrastre 15 conectado a un eje de potencia de unos medios
de accionamiento 10, de manera que ambos husillos verticales 7 son
susceptibles de girar en uno u otro sentido accionados por dichos
medios de accionamiento 10 para variar la posición vertical de la
pista de soporte 4. Mediante la incorporación de unos medios de
guía vertical adecuados (no mostrados) sería posible variar la
posición vertical de la pista de soporte 4 mediante un único grupo
de husillo vertical 7 y tuerca 8. Los medios de accionamiento 10
comprenden preferiblemente un grupo motorreductor, aunque también
podrían ser de accionamiento manual, por ejemplo, mediante una
manivela (no mostrada), puesto que el mencionado ajuste de la
posición vertical de la pista de soporte 4 sólo se efectúa de vez
en cuando, cuando se cambia el tamaño de los artículos a
manejar.
La rueda empujadora 1 está compuesta por unas
primera y segunda estructuras circulares 11, 12, coaxiales, y las
palas radiales 2, 3 comprenden unas primeras palas radiales 2
fijadas a dicha primera estructura circular 11 y unas segundas
palas radiales 3 fijadas a dicha segunda estructura circular 12, a
separaciones angulares predeterminadas y alternadas a lo largo de
sus respectivas circunferencias (véanse también las Figs. 1 y 2).
Para una mayor claridad en el dibujo, en las Figs. 3 y 4 sólo se
muestra una primera pala radial 2 fijada a la primera estructura
circular 11 y una segunda pala radial 3 fijada a la segunda
estructura circular 12 y los medios de barandilla 5 se muestran muy
esquemáticamente sólo enfrente de dichas primera y segunda palas
radiales 2 y 3. Los anteriormente citados medios de accionamiento 6
de la rueda empujadora 1 comprenden, por ejemplo, un grupo
motorreductor 6 acoplado a la primera estructura circular coaxial
11, la cual a su vez está unida a la segunda estructura circular
coaxial 12 por medio de unos medios de ajuste y fijación 16, 17, 18
previstos para ajustar la posición angular relativa entre ambas
primera y segunda estructuras circulares coaxiales 11, 12 con el
fin de adaptar las separaciones entre dichas primeras y segundas
palas radiales 2, 3 a artículos A, B de diferentes tamaños y para
fijar mutuamente ambas primera y segunda estructuras circulares
coaxiales 11, 12 en una posición angular seleccionada. Estos medios
de ajuste y fijación 16, 17, 18 comprenden unos medios de guía 16
en la forma de unas aberturas alargadas de trayectoria curvada
respecto al centro de la rueda empujadora 1 en la segunda
estructura circular coaxial 12 y unos seguidores de guía 17 en la
forma de unos espárragos 17 fijados en la primera estructura
circular coaxial 11 y dispuestos insertados en dichas aberturas
alargadas 16 para desplazarse a lo largo de las mismas. Unos medios
de fijación liberables 18, en la forma de unas tuercas acopladas en
unos fileteados de dichos espárragos 17, están dispuestos para
inmovilizar entre sí las primera y segunda estructuras circulares
coaxiales 11, 12 en la posición angular seleccionada.
Preferiblemente, los espárragos 17 están dispuestos en los extremos
de unos separadores 19 en forma de columna fijados a la primera
estructura circular coaxial 11 y la segunda estructura circular
coaxial 12 está apoyada sobre dichos separadores 19. Para un
experto en la materia resultará evidente que se obtendría un montaje
equivalente fijando los separadores 19 y espárragos 17 en la
segunda estructura circular 12 y disponiendo las aberturas
alargadas 16 en la primera estructura circular 11, y/o acoplando los
medios de accionamiento 6 de la rueda empujadora 1 a la segunda
estructura circular coaxial 12.
Haciendo referencia de nuevo a las Figs. 1 y 2,
se observará que las mencionadas separaciones angulares
predeterminadas a las que están dispuestas las primeras y segundas
palas radiales 2 y 3 a lo largo de las circunferencias de sus
respectivas primera y segunda estructuras circulares coaxiales 11,
12 presentan unos espacios vacíos entre grupos de cuatro parejas de
primeras y segundas palas radiales 2 y 3. Esto es así debido a que
dicha superficie de transporte 32 del extremo de entrega 31 del
transportador de entrada 30 está enrasada con un plano de apoyo
estacionario 51 dispuesto bajo los fondos abiertos de unos conductos
de caída 52 unidos a una estructura giratoria 53 de una máquina
rotativa ajustable 50 posicionadora de artículos como la descrita en
la citada solicitud de patente internacional PCT/ES 02/00467, del
actual solicitante. En esta máquina rotativa ajustable 50, los
artículos, una vez puestos de pie y alineados, son empujados sobre
dicho plano de apoyo estacionario 51 por unas paredes de dichos
conductos de caída 52 y desviados hacia una pista de soporte 4 por
unos medios deflectores 54 estacionarios. Los conductos de caída 52
tienen múltiples compartimentos 55 de amplitud regulable para
artículos A, B de diferentes tamaños. Cuando la máquina
posicionadora 50 está ajustada para manejar artículos A de un
tamaño pequeño es capaz de llenar cuatro de dichos artículos A de
tamaño pequeño en los compartimentos 55 de cada conducto de caída
52 en el transcurso de una vuelta y las separaciones angulares de
las palas radiales 2, 3 están ajustadas, según muestra la Fig. 1,
para recibir los artículos A de tamaño pequeño en grupos separados
de cuatro. Cuando la máquina posicionadora 50 está ajustada para
manejar artículos B de un tamaño grande es capaz de llenar dos de
dichos artículos B de tamaño grande en los compartimentos 55 de
cada conducto de caída 52 en el transcurso de una vuelta y las
separaciones angulares de las palas radiales 2, 3 están ajustadas,
según muestra la Fig. 2, para recibir los artículos B de tamaño
grande en grupos separados de dos. Además, los medios de
accionamiento 6 hacen girar la rueda empujadora 1 a una velocidad
tal que sus palas radiales 2, 3 se desplazan a la misma velocidad
tangencial que los conductos de caída 52 de la estructura giratoria
53 de dicha máquina posicionadora 50.
Un experto en la materia será capaz de
introducir varios cambios y modificaciones sin salirse del alcance
de la presente invención, el cual está definido por las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (14)
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1. Unidad de transferencia ajustable para transferir artículos puestos de pie y alineados desde un primer a un segundo transportador, del tipo que comprende una rueda empujadora (1) accionada en giro por unos medios de accionamiento (6) y provista de unas palas radiales (2, 3), una pista de soporte (4) curvada dispuesta debajo de dichas palas radiales (2, 3) entre un extremo de entrega (31) de un transportador de entrada (30) y un extremo de recepción (41) de un transportador de salida (40), y unos medios de barandilla (5) a lo largo de al menos una parte de dicha pista de soporte (4), caracterizado porque dicho transportador de entrada (30) es un transportador adaptado para transportar los artículos (A, B) puestos de pie sobre su base (A1, B1) sobre una superficie de transporte (32) y dicho transportador de salida (40) es un transportador aéreo adaptado para transportar los artículos (A, B) suspendidos por una configuración protuberante (A2, B2) existente en una parte superior de los mismos a lo largo de unas guías de sustentación (42) del transportador aéreo de salida (40), estando la pista de soporte (4) de la unidad de transferencia conectada a unos medios de desplazamiento vertical (7, 8) susceptibles de ser accionados para adaptar la distancia vertical entre la pista de soporte (4) y dichas guías de sustentación (42) del transportador de salida (40) a artículos (A, B) con dicha configuración protuberante (A2, B2) a diferentes alturas. - 2. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la pista de soporte (4) es susceptible de ser desplazada por dichos medios de desplazamiento vertical (7, 8) entre una posición superior apta para artículos (A) de tamaño pequeño, en la que la pista de soporte (4) está substancialmente enrasada con dicha superficie de transporte (32) del transportador de entrada (30), y al menos una posición inferior apta para artículos (B) de tamaño mediano o grande, en la que la pista de soporte (4) está a un nivel inferior al de dicha superficie de transporte (32) del transportador de entrada (30), efectuándose el paso de los artículos (B) desde la superficie de transporte (32) a la pista de soporte (4) mediante caída por gravedad mientras son desplazados dentro de unos recintos delimitados al menos por las palas radiales (2, 3) y dichos medios de barandilla (5).
- 3. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque dichos medios de desplazamiento vertical (7, 8) comprenden al menos un grupo de husillo vertical (7) y tuerca (8).
- 4. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque dichos medios de desplazamiento vertical (7, 8) comprenden al menos un par de grupos de husillo vertical (7) y tuerca (8) conectados entre sí mediante un elemento de tracción flexible (9), tal como una cadena o correa, cuyo elemento de tracción flexible (9) está accionado por un piñón o polea de arrastre (15) conectado a un eje de potencia de unos medios de accionamiento (10) para hacer girar dichos husillos verticales (7) en uno u otro sentido.
- 5. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque dichos medios de accionamiento (10) comprenden un grupo motorreductor.
- 6. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la rueda empujadora (1) está compuesta por unas primera y segunda estructuras circulares (11, 12), coaxiales, y las palas radiales (2, 3) comprenden unas primeras palas radiales (2) fijadas a dicha primera estructura circular (11) y unas segundas palas radiales (3) fijadas a dicha segunda estructura circular (12), a separaciones angulares predeterminadas a lo largo de sus respectivas circunferencias, estando previstos unos medios de ajuste y fijación (16, 17, 18) para ajustar la posición angular relativa entre ambas primera y segunda estructuras circulares coaxiales (11, 12) con el fin de adaptar las separaciones entre dichas primeras y segundas palas radiales (2, 3) a artículos (A, B) de diferentes tamaños.
- 7. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque comprende unas primeras y segundas porciones de pared interior (13, 14) fijadas respectivamente a las primera y segunda estructuras circulares coaxiales (11, 12) y dispuestas en lados opuestos de las respectivas primeras y segundas palas radiales (2, 3), estando dichas primeras y segundas porciones de pared interior (13, 14) situadas a diferentes distancias radiales del centro de la rueda empujadora (1) de manera que las unas son susceptibles de quedar al menos parcialmente superpuestas a las otras cuando las separaciones entre las primeras y segundas palas radiales (2, 3) son reducidas.
- 8. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque dichos medios de accionamiento (6) de la rueda empujadora (1) comprenden un grupo motorreductor acoplado a una de dichas primera o segunda estructuras circulares coaxiales (11, 12) la cual a su vez está unida a la otra de dichas primera o segunda estructuras circulares coaxiales (11, 12) por medio de dichos medios de ajuste y fijación (16, 17, 18).
- 9. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque los medios de ajuste y fijación (16, 17, 18) comprenden unos medios de guía (16) de trayectoria curvada respecto al centro de la rueda empujadora (1) en una de dichas primera o segunda estructuras circulares coaxiales (11, 12), unos seguidores de guía (17) fijados en la otra de dichas primera o segunda estructuras circulares coaxiales (11, 12) y dispuestos para desplazarse a lo largo de dichos medios de guía (16), y unos medios de fijación liberables (18) para inmovilizar entre sí las primera y segunda estructuras circulares coaxiales (11, 12) en una posición angular seleccionada.
- 10. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque dichos seguidores de guía (17) están dispuestos en los extremos de unos separadores (19) fijados a una de dichas primera o segunda estructuras circulares coaxiales (11, 12), apoyándose la otra de dichas primera o segunda estructuras circulares coaxiales (11, 12) sobre dichos separadores (19).
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- 11. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque un extremo de entrega del transportador de entrada (30) está constituido por una superficie de transporte (32) enrasada con un plano de apoyo estacionario (51) dispuesto bajo los fondos abiertos de unos conductos de caída (52) unidos a una estructura giratoria (53) de una máquina posicionadora de artículos (50), siendo dichos artículos empujados sobre dicho plano de apoyo estacionario (51) por unas paredes de dichos conductos de caída (52) y desviados hacia dicha superficie de transporte (32) por unos medios deflectores (54) estacionarios.
- 12. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada un extremo de entrega del transportador de entrada (30) está constituido por una superficie de transporte (32) enrasada con un plano de apoyo estacionario (51) dispuesto bajo los fondos abiertos de unos conductos de caída (52) unidos a una estructura giratoria (53) de una máquina posicionadora de artículos ajustable (50), siendo dichos artículos empujados sobre dicho plano de apoyo estacionario (51) por unas paredes de dichos conductos de caída (52) y desviados hacia dicha superficie de transporte (32) por unos medios deflectores (54) estacionarios, teniendo los conductos de caída (52) de la citada máquina posicionadora ajustable (50) múltiples compartimentos (55) de amplitud regulable para artículos (A, B) de diferentes tamaños, siendo la máquina posicionadora ajustable (50) capaz de llenar varios de dichos compartimentos (55) de cada conducto de caída (52) con artículos (A, B) puestos de pie en el transcurso de cada vuelta de dicha estructura giratoria (53).
- 13. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque las citadas separaciones angulares predeterminadas entre las palas radiales (2, 3) a lo largo de las respectivas primera y segunda estructuras circulares coaxiales (11, 12) están adaptadas a las separaciones entre conductos de caída (52) en la estructura giratoria (53) de la máquina posicionadora ajustable (50) y son ajustables de acuerdo con el ajuste de los compartimentos (55) en los conductos de caída (52).
- 14. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada porque dichos medios de accionamiento (6) hacen girar la rueda empujadora (1) a una velocidad tal que sus palas radiales (2, 3) se desplazan a la misma velocidad tangencial que los conductos de caída de la estructura giratoria (53) de dicha máquina posicionadora ajustable (50).
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