ES2593928T3

ES2593928T3 - Dispositivo para formar unidades de embalaje

Info

Publication number: ES2593928T3
Application number: ES12805583.7T
Authority: ES
Inventors: Thomas Nitsch; Christopher Stuhlmann; Ernst Van Wickeren; Stefan Wagner; Volker Zahn
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2011-12-02
Filing date: 2012-11-30
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2032-11-30
Also published as: DE102012100810A1; DE102012100810B4; JP6120868B2; BR112014013022A2; RU2569290C1; HUE028096T2; PT2785600T; EP2785600A1; CN104080703A; DK2785600T3; RU2610700C1; DK3006352T3; PT3006352T; MX2014006506A; IN2014KN01135A; EP2785600B1; HUE031067T2; WO2013079220A1; EP3006352B1; US20150191263A1

Abstract

Dispositivo para la producción de conjuntos (2) de embalaje, que comprende un suministro de recipientes de una o múltiples vías o flujos (4.1 y 4.2) de recipientes de una o múltiples vías, al menos una estrella (12) principal que rota alrededor de un eje central de un transportador (5) de estrella, estando previsto un transportador (5) de estrella para cada uno de los flujos (4.1 y 4.2) de recipientes, y presentando la respectiva estrella (12) principal del respectivo transportador (5) de estrella un gran número de guiados (6) de lado de base y/o guiados (7) de cabeza para recipientes (3), caracterizado porque está comprendido un transportador (5) de estrella con al menos un elemento (8) de aplicación en la zona del transportador (5) de estrella, por medio del cual puede aplicarse al menos un agente adhesivo o de encolado y/o al menos una capa de agente adhesivo o de encolado sobre o en recipientes (3), y estando previstas directamente después de la estrella (12) principal o de un dispositivo (13) de salida una unidad de separación y/o de concentración o un tramo (22) de separación y/o de concentración para agrupar y concentrar así como comprimir temporalmente un número predeterminado de recipientes (3), por medio de los cuales los recipientes (3), aguas abajo del transportador (5) de estrella, se agrupan para dar el conjunto de embalaje y se transportan adicionalmente.

Description

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Dispositivo para formar unidades de embalaje

La invencion se refiere a un dispositivo para la produccion de conjuntos de embalaje, segun el preambulo de la reivindicacion 1, que comprende un suministro de recipientes de una o multiples vfas o flujos de recipientes de una o multiples vfas, al menos una estrella principal que rota alrededor de un eje central de un transportador de estrella con al menos un elemento de aplicacion en la zona del transportador de estrella por medio del cual puede aplicarse al menos un agente adhesivo o de encolado y/o al menos una capa de agente adhesivo o de encolado sobre o en recipientes. La invencion comprende ademas un procedimiento que aprovecha el dispositivo mencionado anteriormente.

Recipientes en el sentido de la invencion son, por ejemplo, botellas, latas, tubos, bolsas, en cada caso de metal, vidrio y/o plastico, es decir, por ejemplo tambien botellas de PET, pero tambien otros envases, en particular aquellos que son adecuados para el llenado con productos lfquidos o viscosos, pero tambien recipientes ya reunidos en grupos (paquete multiple). Los recipientes de este tipo, por ejemplo botellas de PET, presentan una zona de contacto, que esta realizada abombada de manera esferica, de modo que los recipientes pueden rodar practicamente yuxtapuestos alrededor de una via perimetral, es decir por un “anillo de rodadura”. En el caso de las botellas de vidrio esto puede reconocerse en el caso de un uso multiple de la botella por ejemplo por medio del anillo de desgaste que puede reconocerse en la mayona de los casos por una marca clara. Los “anillos de rodadura” de este tipo pueden estar dispuestos, en el caso de botellas de PET, no solo en la zona de cabeza, sino tambien en la zona de base.

En detalle, la produccion del conjunto de embalaje tiene lugar, por ejemplo de tal manera que los recipientes se suministran de pie en un plano de transporte de un transportador y con su eje de recipiente orientado en direccion vertical o en direccion esencialmente vertical en un transporte en masa o en un flujo de recipientes ancho, presentando los recipientes en cuanto a recipientes singulares y/o caracterfsticas de equipamiento una orientacion aleatoria. Este flujo de recipientes ancho se transforma entonces mediante division por pasillos en varios flujos de recipientes de un solo carril. En etapas de procedimiento adicionales tiene lugar la separacion de los recipientes que formaran los posteriores conjuntos de embalaje o sus grupos de recipientes de los flujos de recipientes de un solo carril, el guiado conjunto del numero necesario de recipientes para dar en cada caso un grupo de recipientes concentrado, en el que los recipientes estan apoyados unos en otros con varias superficies envolventes o perimetrales, es decir con las superficies de contacto, y la union de los recipientes de cada grupo de recipientes para dar el conjunto de embalaje compacto y firme o estable.

Se conoce la agrupacion o formacion de varios artfculos para dar en cada caso un grupo de artfculos y la produccion a partir de los grupos de artfculos usando laminas termorretractiles (por ejemplo, documento US 7 726 464 A1) conjuntos de embalaje o unidades de almacenamiento y de transporte firmes o transportables. En este sentido resulta desventajoso, entre otros, que las laminas usadas a este respecto asf como en particular la contraccion de las laminas mediante aporte de calor o de energfa provoca costes significativos.

Tambien se ha propuesto ya la produccion de conjuntos de embalaje transportables embalando los recipientes formados en cada caso para dar un grupo de recipientes mediante un flejado que rodea a modo de lazo el grupo de recipientes (documentos DE 10 2009 025 824 A1, DE 10 2009 044 271 A1, DE 41 26 212 A1), es decir uniendolos entre sf para dar un conjunto de embalaje, lo que representa una posibilidad especialmente economica y sencilla para la produccion de conjuntos de embalaje o unidades de transporte y de almacenamiento. El flejado tambien puede con los recipientes. Sin embargo, en el caso del flejado resulta desventajoso que al retirar por primera vez un recipiente de un conjunto de embalaje de este tipo, los recipientes que quedan en el conjunto de embalaje ya no se mantienen juntos mediante el flejado. Esto es aplicable no solo cuando se separa o se corta el flejado, sino tambien cuando es posible retirar un recipiente del conjunto de embalaje sin cortar el flejado.

Ademas, durante el transporte de conjuntos de embalaje de este tipo sobre un medio de transporte de cinta existe siempre el peligro de que artfculos cilfndricos o en su mayor parte cilfndricos, tales como latas, botellas o recipientes adopten una posicion encajada debido a vibracion, golpes, etc., es decir se deslizan al hueco de la fila adyacente. Para evitar esto, en los conjuntos de embalaje conocidos debe aplicarse una tension muy alta sobre el flejado.

Por el documento EP 1 495 973 B1 se conocen un dispositivo y un procedimiento para formar grupos de recipientes, en el que a traves de dos estrellas de transporte principal y de alineacion se sostienen y se alinean recipientes en el lado de boca y de fondo. Estos se fijan y se concentran entonces en la posicion angular teorica durante el transporte adicional. Para terminar se coloca desde arriba un elemento de soporte a modo de red por encima de los recipientes y por consiguiente se agrupan estos finalmente.

Por el contrario, el documento DE 10 2006 037 105 A1 trata de un procedimiento para formar paquetes de botellas, en el que a ambos lados de una via esta prevista una estrella giratoria, que introduce a presion cuellos de botella en abrazaderas en soportes planos. El paquete de botellas se rodea ademas con una cinta o una envoltura (lamina).

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Segun el documento DE 23 31 193 se aplica en recipientes un agente de encolado en superficies o filas estrechas, debiendo permitir en cada caso superficies adyacentes, que no estan dotadas de agente de encolado, un agarre del paquete con fines de soporte. En los puntos de encolado, los recipientes estan pegados entre si. El documento EP 2 096 039 A1 da a conocer igualmente el hecho de dotar recipientes con un agente de encolado, pero disponiendose ademas todavfa una lamina termorretractil alrededor del paquete de botellas. En el documento DE10 2008 038 146 A1 se da a conocer un sistema de arbol propulsor, que presenta un accionamiento directo coaxial que contiene el motor, en el que el rotor del motor se sujeta directamente sobre el arbol y el estator esta fijado comprendiendo por fuera el arbol y el rotor. El documento EP 1 647 518 B1, del solicitante, da a conocer una maquina cerradora, que presenta una columna central estacionaria, que esta realizada libre de elementos para la transmision mecanica de fuerzas, y por consiguiente unicamente contiene conductos.

El objetivo de la invencion es indicar un dispositivo y un procedimiento para producir conjuntos de embalaje del tipo mencionado al principio, en el que a pesar de prescindir de una lamina circundante y/o a pesar de prescindir de un flejado se evita siempre de manera sencilla que los artfculos lleguen durante el transporte a una posicion encajada, manteniendose o pudiendo restablecerse tambien la cohesion de los artfculos que quedan en el conjunto de embalaje tras la retirada de uno o varios artfculos desde un conjunto de embalaje.

Para alcanzar este objetivo esta previsto un dispositivo para la produccion de conjuntos de embalaje de manera correspondiente a la reivindicacion 1, estando previsto un transportador de estrella para cada uno de los flujos de recipientes, presentando la respectiva estrella principal del respectivo transportador de estrella un gran numero de guiados de lado de base y/o guiados de cabeza para recipientes, y estando previstas directamente despues de la estrella principal o de un dispositivo de salida una unidad de separacion y/o de concentracion o un tramo de separacion o de concentracion para agrupar y concentrar asf como comprimir temporalmente un numero predeterminado de recipientes, por medio de los cuales los recipientes, aguas abajo del transportador de estrella, se agrupan para dar un conjunto de embalaje y se transportan adicionalmente. Resulta satisfactorio que la respectiva estrella principal del respectivo transportador de estrella presente tanto un gran numero de guiados de lado de base como un gran numero de guiados de cabeza para los recipientes. Ademas, para alcanzar el objetivo esta previsto un procedimiento correspondiente.

Recipientes en el sentido de la invencion son, por ejemplo, botellas de PET, es decir entre otros botellas, latas, tubos, bolsas, en cada caso de metal, vidrio y/o plastico, pero tambien otros envases, en particular aquellos que son adecuados para el llenado con productos lfquidos o viscosos, pero tambien recipientes ya reunidos en grupos (paquete multiple). Los recipientes del conjunto de embalaje estan dispuestos en una posicion no encajada.

“Agentes adhesivos o de encolado” en el sentido de la invencion son, entre otros, todos los materiales o masas, con las que es posible una union por encolado entre recipientes, en particular composiciones, materiales o masas, que aplicados en estado lfquido o viscoso forman una capa autoadhesiva y/o aplicando presion y/o mediante aporte de energfa y/o tras un endurecimiento o una reticulacion (tambien mediante aporte de energfa) provocan una union por encolado. “Agentes adhesivos o de encolado” en el sentido de la invencion son entre otros tambien materiales de multiples capas, por ejemplo aquellos a partir de al menos un material de soporte, que esta recubierto con un material, con el que es posible una union por encolado entre recipientes, es decir que son activos de manera adhesiva y/o por encolado al menos en dos lados. Tales agentes adhesivos o de encolado pueden denominarse parches. Un recipiente “de encolado” presenta en el sentido de la invencion agentes adhesivos o de encolado, o esta dotado de una capa de agente adhesivo y de encolado. El agente adhesivo o de encolado se selecciona preferiblemente de tal manera que los recipientes puedan soltarse manualmente y de manera no destructiva del conjunto de embalaje o separarse entre sf. Es concebible que los elementos de aplicacion apliquen un agente de encolado lfquido. Es posible que se aplique una cola que se endurece por UV de baja viscosidad. Tambien serfa adecuado un aglutinante caliente, que sin embargo se enfrfa muy rapidamente, y asf podrfa perder sus propiedades de encolado, antes de que los recipientes del conjunto de embalaje esten suficientemente pegados entre sf. Una cola que se endurece por UV tambien es ventajosa en cuanto al ajuste especialmente sencillo de sus propiedades deseadas. Una estacion de endurecimiento correspondiente o un tramo de endurecimiento esta previsto de manera razonable aguas debajo de los elementos de aplicacion de manera estacionaria o a lo largo del transportador lineal por encima o dado el caso tambien por debajo. Una estacion de endurecimiento puede ser, por ejemplo, un tunel con iluminacion UV. La estacion de endurecimiento esta dispuesta preferiblemente aguas abajo del transportador de estrella, preferiblemente en el transportador lineal.

Resulta satisfactorio que el transportador de estrella presente la estrella principal, un dispositivo de entrada y el dispositivo de salida. El dispositivo de entrada puede estar realizado como estrella de entrada, pudiendo estar configurado el dispositivo de salida como estrella de salida. El dispositivo de entrada provoca una adaptacion del flujo de recipientes entrante a la division de la estrella principal, de modo que los respectivos recipientes pueden entregarse sin problemas a la estrella principal. Con el dispositivo de salida pueden transportarse adicionalmente los recipientes a una distancia predeterminada.

Resulta conveniente que los guiados de lado de base esten realizados como platos giratorios, presentando los guiados de cabeza en el lado de sujecion tulipas de agarre o de centrado, o estando disenados como tales. El respectivo recipiente esta asf sujeto practicamente entre el plato giratorio y la tulipa de agarre o de centrado, y se

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sostiene en una posicion segura. Con el plato giratorio y el guiado de cabeza puede provocarse una rotacion adicional a la rotacion alrededor del eje de la estrella principal del recipiente individual. Esto es favorable para hacer girar el recipiente en su trayectoria de transporte alrededor del eje de rotacion de la estrella principal en relacion con el mismo, de modo que en la direccion perimetral del recipiente pueden dotarse varias superficies de contacto del recipiente de agente adhesivo o de encolado. A este respecto, tambien es conveniente que esten previstos varios elementos de aplicacion, que sean sucesivos, visto en el sentido de rotacion de la estrella principal. Por medio de los platos giratorios pueden alinearse los recipientes de pie de manera mas favorable segun determinadas caracterfsticas de recipiente y/o de equipamiento, es decir, por ejemplo segun denominados estampados en relieve y luego dotarse de agente adhesivo y de encolado de manera especffica para el recipiente de tal manera que los recipientes de un conjunto de embalaje esten alojados alineados de manera exactamente identica entre si dentro del conjunto de embalaje.

En una configuracion preferida puede estar previsto que en cada caso dos elementos de aplicacion esten dispuestos uno sobre otro, estando dispuestos los elementos de aplicacion siguientes igualmente unos sobre otros. Asf, en cada caso un elemento de aplicacion puede dotar siempre de manera exacta una zona de recipiente, es decir un fragmento de la superficie de contacto de agente adhesivo y de encolado. Naturalmente, los elementos de aplicacion pueden controlarse por ejemplo en el caso de una aplicacion por pulverizacion o inyeccion de agente adhesivo y de encolado, es decir ajustarse en su inclinacion con respecto a cada eje del espacio. Por supuesto, los elementos de aplicacion tambien pueden arrastrarse al menos un tramo parcial con el recipiente en cuestion, lo que sin embargo no es obligatoriamente necesario.

Directamente aguas abajo del transportador de estrella, preferiblemente de la estrella principal o del dispositivo de salida, esta dispuesto un transportador lineal, que actua por ejemplo como tramo de separacion o de concentracion, agrupandose los recipientes para dar conjuntos de embalaje y transportandose adicionalmente, y pudiendo estar previstos elementos de guiado estaticos y/o moviles en cada caso lateralmente con respecto al transportador lineal, y pudiendo preverse elementos de arrastre, que estan asociados en cada caso a un conjunto de embalaje.

Los elementos de guiado tambien pueden denominarse barandillas, que gufan entre si o sostienen los conjuntos de embalaje, o los recipientes del conjunto de embalaje. Es concebible realizar los elementos de guiado de manera rfgida. Pero tambien es posible realizar los elementos de guiado de manera que avancen simultaneamente, de modo que los recipientes o los conjuntos de embalaje no presenten ninguna velocidad relativa con respecto a los elementos de guiado dispuestos lateralmente. Con los elementos de guiado dispuestos lateralmente puede generarse una presion lateral, que es apropiada para una union por encolado de los recipientes del conjunto de embalaje. En otras palabras, los elementos de guiado tienen no solo la funcion de guiar y sostener sino ademas tambien la funcion de generar una fuerza que actua sobre los recipientes, que concentra los recipientes o el conjunto de embalaje, visto transversalmente a la direccion de transporte, o los aproxima unos a otros, los presiona unos contra otros o los comprime, para poder provocar asf una union por encolado suficiente.

En una configuracion preferida, los elementos de arrastre estan dispuestos transversalmente a la direccion de transporte, y abarcan el transportador lineal completamente, estando dispuestos los elementos de arrastre, visto en la direccion de transporte, detras del conjunto de embalaje, de modo que los elementos de arrastre empujan el conjunto de embalaje practicamente delante de los mismos. De este modo se genera ventajosamente una fuerza, que respalda una union de los recipientes entre si, visto en o en contra de la direccion de transporte, o una concentracion. Para mejorar la interconexion de los recipientes del conjunto de embalaje entre si no solo transversalmente a la direccion de transporte, sino tambien visto en la direccion de transporte, los elementos de arrastre pueden aplicar sobre los recipientes o sobre el conjunto de embalaje, visto en la direccion de transporte, una velocidad relativa que actua con respecto al transportador. Si la velocidad de avance del o de los elementos de arrastre es mayor que la velocidad de avance del transportador lineal, esto provoca un desplazamiento o deslizamiento de los recipientes o del conjunto de embalaje desde el lado de entrada hacia el lado de salida. Resulta evidente que la fuerza de desplazamiento puede aumentar claramente la interconexion por encolado. Los elementos de arrastre pueden estar realizados en una configuracion preferida como varilla, es decir como varilla de arrastre. Ademas, los elementos de arrastre pueden ser autopropulsados, y/o estar conectados con los elementos de guiado. En este sentido, los elementos de guiado podrfan asumir, ademas de las funciones ya mencionadas, practicamente ademas la funcion de guiado para los elementos de arrastre. Si los elementos de guiado estan accionados, es decir previstos de manera circulante, esta absolutamente dentro del sentido de la invencion sujetar los elementos de arrastre de manera rfgida en los elementos de guiado, pudiendo generarse la velocidad relativa mencionada anteriormente por medio del accionamiento de elementos de guiado. Los elementos de guiado tambien pueden ajustarse, visto en la direccion transversal, de modo que el dispositivo tambien puede ajustarse a diferentes dimensiones de recipiente. La velocidad de avance del transportador lineal, de los elementos de guiado y/o de los elementos de arrastre puede ser ajustable individualmente, para lo que puede recurrirse a centrales de control adecuadas o unidades de control central de una instalacion completa.

Es posible dotar el conjunto de embalaje ademas de un elemento de soporte, por ejemplo de un agarre, para lo que pueden preverse dispositivos adecuados, que esta dispuesto aguas abajo del lado de salida o en un punto adecuado en el transportador lineal. Naturalmente, el elemento de soporte puede sujetarse con el agente adhesivo o de encolado mencionado anteriormente al conjunto de embalaje.

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Con la invencion se pone a disposicion entonces un dispositivo para producir un conjunto de embalaje, que a pesar de prescindir de una lamina circundante y/o a pesar de prescindir de un flejado evita de manera sencilla que los recipientes lleguen durante el transporte a una posicion encajada, manteniendose o pudiendo restablecerse tambien la cohesion de los recipientes que quedan en el conjunto de embalaje tras la retirada de uno o varios recipientes desde un conjunto de embalaje. Prescindiendo de una lamina o una cinta de fleje (paquete de botellas sin lamina), se alivia la carga medioambiental evitando residuos, protegiendo asf tambien los recursos para la produccion de la mayoria de las laminas o flejes producidos a partir de plastico. Los recipientes de un conjunto de embalaje se encolan directamente unos a otros durante el transporte, es decir durante el funcionamiento continuo del dispositivo para la produccion de conjuntos de embalaje, o de la embaladora. Ademas pueden conseguirse un paquete de botellas sin lamina con una aplicacion de agente de encolado minima, que presenta union suficiente de los recipientes individuales.

Como ya se expuso anteriormente, los recipientes pueden alinearse por ejemplo segun caracteristicas de diseno. Es posible transmitir la funcion de alineacion a una estrella de alineacion separada, que esta dispuesta aguas arriba de la estrella principal. Los flujos de recipientes pueden suministrarse a la estrella de alineacion a traves de una estrella de entrada, correspondiendo la estrella de entrada a lo mencionado anteriormente. Entre la estrella de alineacion y la estrella principal esta dispuesta preferiblemente una estrella de entrega, que puede presentar en una realizacion preferida adicional las dimensiones de la estrella de entrada y/o de la estrella de salida mencionada anteriormente. En la estrella de alineacion estan dispuestos sistemas de reconocimiento, es decir por ejemplo sistemas de camaras, que registran la posicion real verdadera, por ejemplo de etiquetas y/o estampados en relieve y/u otras caracteristicas. Los datos reales se suministran a una unidad de valoracion, en la que se realiza una comparacion con los datos teoricos depositados, de modo que guiados de cabeza o de lado de base, tales como por ejemplo tulipas de agarre o platos giratorios pueden provocar una transmision correspondiente del recipiente en cuestion a la posicion teorica deseada. Una alineacion de este tipo se conoce, por ejemplo, en maquinas de etiquetado, en las que se alinean botellas, por ejemplo de tal manera que las etiquetas se colocan orientadas de la misma manera sobre las botellas. De manera satisfactoria, con la alineacion o con la estrella de alineacion puede conseguirse que los recipientes con etiquetas y/u otras caracteristicas de diseno esten alojados con la misma orientacion en el futuro conjunto de embalaje, puesto que los recipientes se transmiten en la estrella de alineacion a la respectiva posicion teorica, tratandose a continuacion el recipiente alineado a la posicion teorica individual en la estrella principal tal como se ha descrito. El recipiente alineado en la posicion teorica permanece a lo largo de su trayectoria de transporte en la misma.

Por supuesto, pueden tratarse recipientes con diferentes dimensiones o formatos. Si esta pendiente dado el caso un cambio de formato, los parametros y componentes de funcionamiento tienen que adaptarse al nuevo formato de recipiente. Por ejemplo pueden cambiarse estrellas de entrada, de transferencia y/o de salida, estando previsto de manera satisfactoria en la invencion realizar la estrella de alineacion y/o la estrella principal con ejes principales regulables, de modo que la estrella de alineacion y/o la estrella principal a pesar del cambio de formato puede permanecer con sus componentes en la instalacion de tratamiento. Los ejes principales de la estrella principal y/o de la estrella de alineacion pueden ajustarse preferiblemente a lo largo de la direccion de transporte y transversalmente a la misma de manera superpuesta sobre el nuevo formato de recipiente. Los guiados de cabeza y/o de lado de base estan realizados preferiblemente de manera que puedan aprovecharse universalmente.

Tambien resulta satisfactorio en el sentido de la invencion que el transportador de estrella o sus componentes, preferiblemente la estrella principal y/o la estrella de alineacion esten realizados con una columna, en la que esta integrado un elemento de accionamiento. El elemento de salida de fuerza esta realizado preferiblemente como motor electrico controlable. La columna puede, tal como se menciono anteriormente, moverse naturalmente a lo largo de los ejes de regulacion, para ajustarse adaptandose por ejemplo a un cambio de formato. En lugar de un suministro lineal, los recipientes tambien pueden suministrarse por medio de una estrella de transporte para cada flujo de recipientes.

Perfeccionamientos, ventajas y posibilidades de aplicacion de la invencion resultan tambien de la siguiente descripcion de ejemplos de realizacion y de las figuras. A este respecto, todas las caracteristicas descritas y/o representadas graficamente son en si mismas o en cualquier combinacion un objeto fundamental de la invencion, independientemente de su agrupacion en las reivindicaciones o sus dependencias. El contenido de las reivindicaciones tambien forma parte de la descripcion.

La invencion se explicara a continuacion mas detalladamente mediante las figuras en un ejemplo de realizacion. Muestran:

la figura 1, un fragmento parcial de un dispositivo para producir un conjunto de embalaje con seis artfculos o recipientes en una vista en perspectiva,

la figura 2, el fragmento parcial de la figura 1 en una vista desde arriba, la figura 3, el fragmento parcial de la figura 1 en una vista lateral,

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la figura 4, una configuracion a modo de ejemplo de un tramo de separacion o de concentracion en la configuracion a modo de ejemplo como transportador lineal,

la figura 5, el fragmento parcial de la figura 1 en una vista desde arriba con estrella de alineacion dispuesta aguas arriba y tramo de separacion o de concentracion a continuacion,

la figura 6, el fragmento parcial de la figura 5 en una vista lateral, y

la figura 7, el fragmento parcial de la figura 5 en una vista frontal desde el lado de entrada.

la figura 8, una representacion esquematica de un dispositivo para la produccion de conjuntos de embalaje como transportador sin fin lineal, electromagnetico, y en

la figura 9, este dispositivo en una representacion en perspectiva.

En las diferentes figuras, las mismas partes estan dotadas siempre de los mismos numeros de referencia, por lo que por regla general estos se describen tambien solo una vez.

La figura 11 muestra un fragmento parcial de un dispositivo 1 para la produccion de conjuntos 2 de embalaje a partir de recipientes 3, o de una embaladora 1, transformandose por adelantado los recipientes 3 de un flujo de recipientes ancho en varios, tal como se ha representado a modo de ejemplo en dos flujos 4.1 y 4.2 de recipientes de un solo carril, presentando los recipientes 3 por ejemplo con respecto a sus caracterfsticas de recipiente y/o de equipamiento una orientacion aleatoria.

En cada caso esta previsto un transportador 5 o 5.1 y 5.2 de estrella para cada uno de los flujos 4.1 y 4.2 de recipientes, presentando el respectivo transportador 5 de estrella un gran numero de guiados 6 de lado de base y guiados 7 de cabeza para los recipientes 3, estando dispuestos los elementos 8 de aplicacion en el transportador de estrella o en su estrella 12 o 12.1 y 12.2 principal, agrupandose los recipientes 3 aguas abajo del transportador 5 de estrella para dar el conjunto 2 de embalaje.

Los recipientes 3 se transportan desde un lado 9 de entrada hacia un lado 10 de salida (direccion 14 de transporte axial), estando previstos los elementos 8 de aplicacion en el transportador 5 de estrella para aplicar agentes adhesivos o de encolado y guiandose conjuntamente los recipientes 3 aguas abajo del transportador 5 de estrella para dar el conjunto 2 de embalaje completo y transportandose hacia el lado 10 de salida.

La figura 1 muestra que cada transportador 5 o 5.1 y 5.2 de estrella presenta un dispositivo 11 u 11.1 y 11.2 de entrada, la estrella 12 o 12.1 y 12.2 principal y un dispositivo 13 o 13.1 y 13.2 de salida para el respectivo carril 4.1 y

4.2 de recipientes. El dispositivo 11 de entrada esta realizado como estrella de entrada, estando realizado el dispositivo 13 de salida como estrella de salida. Dado que para cada carril 4.1 y 4.2 de recipientes esta previsto en cada caso un transportador 5 de estrella, estos, o sus componentes, estan dotados en las figuras con el numero de acompanamiento .1 o .2 para aclarar la asociacion con el respectivo carril 4.1 y 4.2 de recipientes. Los respectivos componentes son naturalmente identicos en cada caso.

A modo de ejemplo, los guiados 6 de lado de base en la estrella 12 principal estan realizados como platos giratorios, presentando sus guiados 7 de cabeza en el lado de sujecion tulipas de agarre o de centrado o estando disenados como tales. El respectivo recipiente 3 se sostiene asf practicamente en una posicion segura entre el plato 6 giratorio y la tulipa 7 de agarre. Los platos giratorios y las tulipas de agarre o de centrado se conocen, por ejemplo, de las maquinas de etiquetado.

Como puede observarse en las figuras 1 y 2, en la estrella 12 principal estan previstos varios elementos 8 de aplicacion, que son sucesivos, visto en el sentido de rotacion (flecha 18) de la estrella 12 principal. Por medio de los platos 6 giratorios pueden alinearse los recipientes de pie de manera aun mas favorable segun determinadas caracterfsticas de recipiente y/o de equipamiento, es decir por ejemplo segun denominados estampados en relieve y luego dotarse de manera especffica para el recipiente de agente adhesivo y de encolado, de tal manera que los recipientes 3 de un conjunto 2 de embalaje estan alojados alineados de manera exactamente identica entre si dentro del conjunto 2 de embalaje. Sin embargo, un giro de los recipientes tambien puede realizarse simplemente para dotar el o los recipientes 3, visto en direccion perimetral, en varias superficies de contacto de agente adhesivo y de encolado. Una alineacion o un giro, por ejemplo, delante de elementos 8 de aplicacion y/o entre elementos 8 de aplicacion consecutivos en el sentido 19 de rotacion se indica con el numero de referencia 20 en la figura 2.

En una configuracion preferida puede estar previsto que en cada caso dos elementos 8 de aplicacion esten dispuestos uno sobre el otro, estando dispuestos los elementos 8 de aplicacion siguientes igualmente unos sobre otros. Asf, en cada caso un elemento 8 de aplicacion puede dotar siempre de manera exacta una zona de recipiente, es decir un fragmento de la superficie de contacto de agente adhesivo y de encolado. Naturalmente, los elementos 8 de aplicacion pueden controlarse, por ejemplo en el caso de una aplicacion por pulverizacion o por inyeccion de

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agente adhesivo y de encolado, es decir ajustarse en su inclinacion con respecto a cada eje del espacio. Naturalmente, los elementos 8 de aplicacion tambien pueden arrastrarse al menos un tramo parcial con el recipiente 3 en cuestion, lo que sin embargo no es obligatorio.

Directamente aguas abajo del dispositivo 13 de salida, o de ambas estrellas 13.1 y 13.2 de salida esta dispuesto un transportador 15 lineal, que actua como tramo 22 de separacion y/o de concentracion. El dispositivo 13 de salida o las dos estrellas 13.1 y 13.2 de salida gufan conjuntamente los recipientes 3 encolados y entregan los recipientes 3 encolados por pares al transportador 15 lineal, lo que se representa en la figura 2 por medio del numero de referencia 19. A este respecto, en primer lugar se presionan en cada caso dos recipientes 3 encolados a traves de las superficies de contacto uno contra otro, pudiendo estar realizado el transportador 15 lineal de tal manera que se provoca un guiado conjunto de varios, por ejemplo de tres pares de recipientes para dar el conjunto 2 de embalaje, que presenta seis recipientes 3. Para ello, el transportador 15 lineal puede presentar elementos 21 de arrastre, pudiendo preverse ademas todavfa elementos 16 de guiado laterales, como puede observarse en la figura 4.

Es decir, aguas abajo del transportador 5 de estrella, o del dispositivo 13 de salida, esta dispuesto el transportador 15 lineal, pudiendo estar previstos elementos 16 de guiado estaticos y/o moviles en cada caso lateralmente del transportador 15 lineal, y pudiendo preverse elementos 21 de arrastre, que estan asociados en cada caso a un conjunto 2 de embalaje. Los elementos 21 de arrastre pueden provocar un guiado conjunto a lo largo de la direccion 14 de transporte axial, es decir una compresion entre si de los recipientes 3 de un conjunto 2 de embalaje. Los elementos 16 de guiado pueden provocar una fuerza de compresion de los recipientes 3 transversalmente a la direccion 14 de transporte, de modo que tambien en la direccion transversal se influye favorablemente en la interconexion por encolado.

Si resulta necesaria una estacion 17 de endurecimiento, por ejemplo en la configuracion como estacion de endurecimiento por UV para cola que se endurece por UV, esta esta dispuesta de manera apropiada en el transportador 15 lineal.

Como ya se ha mencionado, la alineacion de los recipientes 3 puede tener lugar en una posicion teorica a lo largo de la trayectoria de transporte de la estrella 12.1 o 12.2 principal. En el ejemplo de realizacion mostrado en las figuras 5 a 7, la alineacion se realiza en una estrella 23.1 y 23.2 de alineacion, que esta montada aguas arriba de la respectiva estrella 12.1 y 12.2 principal. Los recipientes 3 de los flujos 4.1 y 4.2 de recipientes se suministran a la estrella de alineacion 23.1 o 23.2 a traves de la respectiva estrella 11.1 u 11.2 de entrada. En la respectiva estrella

23.1 o 23.2 de alineacion esta dispuesto en cada caso un sistema 24.1 o 24.2 de reconocimiento, en la configuracion a modo de ejemplo como sistema de camaras. Entre la respectiva estrella 23.1 o 23.2 de alineacion y la respectiva estrella 12.1 o 12.2 principal esta dispuesta en cada caso una estrella 25.1 o 25.2 de entrega, que en una realizacion preferida adicional pueden presentar las dimensiones de la estrella 11.1 u 11.2 de entrada y/o de la estrella 13.1 o

13.2 de salida mencionada anteriormente. Los sistemas 24.1 o 24.2 de camaras a modo de ejemplo registran la posicion real verdadera, por ejemplo de etiquetas y/o estampados en relieve y/u otras caracterfsticas. Los datos reales se suministran a una unidad de valoracion, en la que se realiza una comparacion con datos teoricos depositados, de modo que guiados de cabeza o de lado de base, como por ejemplo tulipas 7 de agarre o platos 6 giratorios pueden provocar una transmision correspondiente del recipiente 3 en cuestion a la posicion teorica deseada. El recipiente 3 alineado en la posicion teorica permanece a lo largo de su trayectoria de transporte en la misma. El flujo de conjuntos de embalaje se divide en la evolucion adicional del tramo 22 de separacion y/o de concentracion a modo de ejemplo en dos flujos de conjuntos de embalaje paralelos, como puede observarse en la figura 5 a modo de ejemplo.

En una forma de realizacion mejorada del dispositivo (figuras 8, 9), los transportadores de estrella se han cambiado por sistemas de transporte de circulacion sin fin, que estan configurados como accionamientos lineales, en los que estan previstos carros circulantes y electricamente accionables. A este respecto, los guiados de recipiente por cada recipiente 3, como por ejemplo el guiado 6 de lado de base y/o los guiados 7 de cabeza, estan dispuestos sobre un carro 27 portador de este tipo. Ademas, sobre el carro 27 de soporte estan previstos ventajosamente los accionamientos para la rotacion de los recipientes 3 alrededor de su eje vertical.

De manera especialmente preferible, los accionamientos 26 lineales funcionan segun el principio de un accionamiento lineal electromagnetico, de modo que cada carro 27 de transporte puede accionarse al menos por fragmentos en la zona de circulacion del accionamiento 26 lineal independientemente de otros carros 26 de soporte.

A este respecto, la parte fija del accionamiento 26 lineal forma un guiado para los carros de transporte moviles, estando previstos en la direccion de movimiento o de transporte de los carros de manera sucesiva un gran numero de polos magneticos con devanados asociados que pueden controlarse individualmente, asf como imanes permanentes que estan previstos sobre o en los carros 27 de transporte. Un accionamiento lineal de este tipo se ofrece en el mercado bajo la marca “Pack-Trak” por ejemplo por Siemens AG.

La figura muestra a modo de boceto una estructura de este tipo a partir de en cada caso dos accionamientos 26.1 y

26.2 lineales electromagneticos para una fila de recipientes (superior en la figura 8) y accionamientos 26.3 y 26.4 lineales para la fila de recipientes inferior en la figura 8. Las dos filas de recipientes entran de manera analoga a los

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

ejemplos mencionados anteriormente en dos filas y las reciben los accionamientos 26.1 y 26.3 lineales circulantes o sus carros 27 de soporte. Un elemento 29 de entrada o de entrega que dado el caso aun puede preverse esta indicado como un cfrculo. Naturalmente los suministros de recipientes en la direccion A de transporte tambien pueden disponerse de tal manera que estos entran de manera alineada con la recta o tangencialmente al recodo del accionamiento 26 lineal.

Los carros 27 de soporte mostrados solo esquematicamente portan los recipientes 3. El registro de la posicion y del angulo de giro, la alineacion y el tratamiento de los recipientes 3 tiene lugar de manera analoga a los ejemplos y las realizaciones mencionados anteriormente, en particular a las figuras 1 a 7.

Con los numeros de referencia 27a y 28a se identifican carros de soporte, que se encuentran en recirculacion, para recibir de nuevo un recipiente 3 o actuar sobre este. Los accionamientos para el movimiento giratorio de los recipientes 3 asf como las estaciones de tratamiento y los modulos descritos anteriormente tampoco se han vuelto a representar o describir por este motivo, dado que debe seleccionarse un diseno y una colocacion analogos.

La particularidad de la solucion mostrada en este caso consiste en que los accionamientos 26.2 y 26.4 lineales traseros o sus carros 28 de soporte (solo tres representados esquematicamente) pueden tener lugar de tal manera que los recipientes 3 en la zona de entrada (paso de por ejemplo 26.1 a 26.2), los recipientes todavfa se mantienen a distancia, para evitar una aproximacion prematura y un pegado no deseado. A continuacion se forman los grupos de recipientes deseados (en este caso por ejemplo 6 recipientes de en cada caso dos filas de tres recipientes) en la zona de la recta, que representa un tramo 22 de separacion y/o de concentracion, acelerando o ralentizando en relacion entre si los recipientes 3 o grupos parciales de recipientes de manera adecuada.

Por ejemplo, en primer lugar pueden ponerse en contacto en cada caso dos recipientes adyacentes transversalmente a la direccion de transporte en los puntos de adhesion (dado el caso tras un registro y una alineacion previos de los puntos de adhesion y de encolado), y estos grupos parciales de recipientes entonces unidos acelerarse o ralentizarse de manera adecuada, para obtener la concentracion y la compresion entre si deseadas con grupos parciales de recipientes adyacentes en la direccion de transporte. A este respecto, los recipientes se mantienen de manera ideal de manera que no pueden girar, hasta que se garantiza un endurecimiento y/o un secado suficientes.

Los conjuntos de embalaje o grupos de recipientes asf formados pueden descargar finalmente sobre un transportador 15 lineal.

En el ejemplo mostrado de las figuras 8 y 9 se transporta el recipiente portado por los carros 27 de soporte montado de manera rotatoria solo en la zona del accionamiento 26.1 o 26.3 lineal. Tras la entrega o transmision a la zona de actuacion de los accionamientos 26.2 y 26.4 lineales de manera ideal ya solo se mantienen los recipientes 3 de manera que no pueden girar, dado que el conocimiento de la posicion angular de los puntos de adhesion y de encolado ya no requiere ninguna rotacion de los recipientes 3 alrededor del eje vertical y tampoco se desea. En este sentido, es ventajoso un guiado con agarre portante de los recipientes 3 o un transporte por desplazamiento sobre una superficie de base adecuada para ello, de manera ideal un sustrato metalico.

Una forma de realizacion mejorada del accionamiento 26 lineal o sus carros 28 de transporte consiste en que los medios de agarre y de sujecion, con los que se fijan los recipientes 3, pueden desplazarse y accionarse transversalmente a la direccion A de transporte principal. Esto mejora la adhesion de recipientes 3 adyacentes, dado que asf se evita todo movimiento de rotacion.

Naturalmente, la unidad tambien puede estar compuesta de tal manera que solo la estrella principal segun los ejemplos de las figuras 1 a 5 o solo la estrella de salida se configura de la manera mencionada anteriormente como transportador lineal, en particular un transportador lineal accionado electromagneticamente con carros que pueden controlarse y accionarse de manera independiente.

Lista de numeros de referencia:

1 dispositivo para la produccion de conjuntos de embalaje/embaladora

2 conjunto de embalaje

3 recipiente

4 carril (4.1 y 4.2) de recipientes

5 transportador de estrella

6 guiado de lado de base

7 guiado de cabeza

8 elementos de aplicacion

9 lado de entrada

10 lado de salida

11 dispositivo de entrada

12 estrella principal

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

dispositivo de salida direccion de transporte axial transportador lineal elementos de guiado estacion de endurecimiento sentido de rotacion de 12 agrupamiento de 3 desde 13 a 15 giro de 3

elementos de arrastre

unidad/tramo de separacion y/o de concentracion

estrella de alineacion

sistema de reconocimiento

estrella de entrega

accionamiento lineal (electrico)

carro de soporte

elemento de entrada

Claims

REIVINDICACIONES

10

15

20

25

30

35

40

45

1. Dispositivo para la produccion de conjuntos (2) de embalaje, que comprende un suministro de recipientes de una o multiples vfas o flujos (4.1 y 4.2) de recipientes de una o multiples vfas, al menos una estrella (12) principal que rota alrededor de un eje central de un transportador (5) de estrella, estando previsto un transportador (5) de estrella para cada uno de los flujos (4.1 y 4.2) de recipientes, y presentando la respectiva estrella (12) principal del respectivo transportador (5) de estrella un gran numero de guiados (6) de lado de base y/o guiados (7) de cabeza para recipientes (3), caracterizado porque esta comprendido un transportador (5) de estrella con al menos un elemento (8) de aplicacion en la zona del transportador (5) de estrella, por medio del cual puede aplicarse al menos un agente adhesivo o de encolado y/o al menos una capa de agente adhesivo o de encolado sobre o en recipientes (3), y estando previstas directamente despues de la estrella (12) principal o de un dispositivo (13) de salida una unidad de separacion y/o de concentracion o un tramo (22) de separacion y/o de concentracion para agrupar y concentrar asf como comprimir temporalmente un numero predeterminado de recipientes (3), por medio de los cuales los recipientes (3), aguas abajo del transportador (5) de estrella, se agrupan para dar el conjunto de embalaje y se transportan adicionalmente.
2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la respectiva estrella (12) principal del respectivo transportador (5) de estrella presenta un gran numero tanto de guiados (6) de lado de base como de guiados (7) de cabeza para los recipientes.
3. Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque aguas abajo del transportador (5) de estrella esta dispuesto un transportador (15) lineal, que actua como tramo (22) de separacion y/o de concentracion, y sobre el que se agrupan los recipientes (3) para dar conjuntos (2) de embalaje y se transportan adicionalmente.
4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los guiados (6) de lado de base estan realizados como platos giratorios, presentando los guiados (7) de cabeza una tulipa de agarre y de centrado o estando disenados como tales.
5. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los elementos (8) de aplicacion estan dispuestos de manera secuencial en el sentido de rotacion de la estrella (12) principal.
6. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en cada caso al menos dos elementos (8) de aplicacion estan dispuestos uno sobre el otro.
7. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque aguas arriba de la respectiva estrella (12.1 o 12.2) principal esta dispuesta en cada caso una estrella (23.1 o 23.2) de alineacion.
8. Procedimiento para producir conjuntos de embalaje, caracterizado porque se usa un dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores.
9. Procedimiento segun la reivindicacion 8, caracterizado porque por medio de los elementos de aplicacion se aplica un agente de encolado lfquido.
10. Procedimiento segun la reivindicacion 9, caracterizado porque el agente de encolado lfquido es una cola que se endurece por UV o un aglutinante caliente.