MX2014006506A - Dispositivo para formacion de unidades de embalaje. - Google Patents

Abstract

La presente invención se relaciona con un dispositivo (1) para la producción de atados (2), en el cual envases (3) son transformados mediante separación en carriles de una corriente amplia de envases en una pluralidad de corrientes de envases de un solo carril (4.1 y 4.2), comprendiendo una alimentación de envases de uno o varios carriles o carriles de envases de uno o varios carriles (4.1 y 4.2), al menos una estrella principal (12) de un transportador de estrella (5), rotando sobre un eje central, teniendo al menos un elemento de aplicación (8) en la región del transportador de estrella (5), por medio del cual se puede aplicar al menos un adhesivo o pegamento y/o al menos una aplicación de adhesivo o pegamento sobre o en el envase (3). Se prevé al menos un transportador de estrella (5) para cada una de las corrientes de envases (4.1 y 4.2), teniendo la respectiva estrella principal (12) del respectivo transportador de estrella (5) una pluralidad de guías (6) de pie y/o de guías de cabeza (7) para los envases (3), y previéndose directamente después de la estrella principal (12) o después de un dispositivo de salida (13) una unidad de separación y/o de compactación o una trayectoria de separación y/o de compactación (22) para agrupar y compactar y para prensar temporalmente un número definido de envases (3), por medio del cual los envases (3) son combinados corriente abajo del transportador de estrella (5) para formar el atado y continuar su transporte.

Description

DISPOSITIVO PARA FORMACIÓN DE UNIDADES DE EMBALAJE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con un dispositivo para la producción de atados según el concepto general de la reivindicación 1, comprendiendo una alimentación de envases de una o más carriles o corrientes de envases de uno o más carriles, al menos una estrella principal de un transportador de estrella rotando sobre un eje central, teniendo al menos un elemento de aplicación en la región del transportador de estrella que sirve para aplicar al menos un agente adhesivo o de pegamento y/o al menos una aplicación de agente adhesivo o de pegamento sobre o en el envase.

Envases en el sentido de la invención son, por ejemplo, botellas, latas, tubos, bolsas, en cada caso de metal, vidrio y/o plástico, i.e. por ejemplo también botellas de PET, pero también otros medios de embalaje, en particular los que son apropiados para el envasado de productos líquidos o viscosos, pero también envases ya reunidos en grupos (empaques múltiples) . Semejantes envases, e.g. botellas de PET, tienen una región de contacto que está realizada en forma esféricamente abombada, de manera que los envases pueden, para así decir, rodar uno sobre el otro sobre una trayectoria circunferencial, i.e. en un "anillo de rodadura". En caso de botellas de vidrio puede apreciarse esto después de varios usos de la botella, por ejemplo, en un anillo de desgaste apreciable generalmente por un distintivo claro. Semejantes "anillos de rodadura" pueden estar dispuestos en el caso de botellas de PET no sólo en la región de la cabeza, sino también en la región de pie.

En detalle, la producción de los atados se hace e.g. de la manera que los envases son acercados parados en un plano de transporte de un transportador y con su eje de envase en dirección vertical o esencialmente vertical en un transporte masivo o en una corriente amplia de envases, en donde los envases tienen en cuanto a sus características distintivas de envase y/o de decoración una orientación aleatoria. Esta corriente ancha de envases se convierte entonces a través de la separación en carriles en varias corrientes de envases de un carril. En posteriores etapas del proceso se realiza la separación de los envases que forman los atados posteriores o de sus grupos de envases de las corrientes de envases de un carril, la combinación del número necesario de envases en cada caso para formar un grupo de envases compactado, en donde los envases se apoyan unos en otros en varias superficies envolventes o de circunferencia, i.e. con las superficies de contacto o donde se tocan entre sí, y el atar de los envases de cada grupo de envases para formar atados compactos y firmes así como estables.

Es conocido combinar varios artículos en cada caso en un grupo de artículos y formarlos y producir de los grupos de artículos unidades de almacenamiento o de transporte o atados firmes y capaces de ser transportadas mediante el uso de películas contraíbles (e.g. US 7 726 464 Al) . Desventajoso aquí es, entre otros aspectos, que las películas usadas y, en particular, la contracción de las películas mediante aplicación de calor o energía, son el origen de costos considerables.

También se ha propuesto ya producir atados transportables de la manera que envases formados en cada caso en un grupo de envases sea empacado mediante un aro que abraza el grupo de envases a manera de lazo (DE 10 2009 025 824 Al, DE 10 2009 044 271 Al, DE 41 26 212 Al), i.e. se unen formando un atado, lo que representa una opción particularmente económica y simple para producir atados o unidades de transporte y de almacenamiento. El aro también puede pegarse en los envases. Una desventaja del aro es, sin embargo, que, cuando por primera vez se retira un envase de tal atado, los envases que quedan en el atado ya no son unidos por el aro. Esto es cierto no sólo cuando se separa o corta el aro, sino cuando es posible retirar un envase del atado sin seccionar el aro.

En el transporte de semejante atado en un medio de transporte por cinta existe además siempre el riesgo de que artículos cilindricos, o principalmente cilindricos como latas, botellas o envases ocupan a causa de vibraciones, golpes, etc. una posición intercalada, i.e., se deslizan en el intersticio de la fila adyacente. Para evitar esto, es necesario en los atados conocidos aplicar el aro con una precarga fuerte.

El documento DE 10 2006 037 105 Al en cambio se ocupa de un método para la formación de paquetes de botellas, en el cual se prevé una estrella rotatoria en ambos lados de una pista que empuja cuellos de botella en pinzas en portadores planos. El paquete de botellas todavía se envuelve con una cinta o con una envoltura (película) .

Según el documento DE 23 31 193 Al se fija a los envases un pegamento en superficies estrechas o hileras donde superficies adyacentes en cada caso que no están provistos de pegamento deben permitir el asir de la envoltura para portarla. Los envases están pegados entre sí en los puntos con pegamento. El documento EP 2 096 039 Al manifiesta también envases provistos de un pegamento, disponiéndose, sin embargo, además una película contraíble alrededor del paquete de botellas. En el documento DE 10 2008 038 146 Al se manifiesta un sistema de accionamiento por flecha que posee un accionamiento directo coaxial que contienen el motor, en el cual el rotor del motor se fija directamente en la flecha y el estator está fijado de manera que abraza afuera la flecha y el rotor. El documento EP 1 647 518 Bl, originada por la solicitante, manifiesta una máquina de cierre que comprende una columna central estacionaria que está realizada libre de elementos para la transmisión mecánica de fuerza, y que por consiguiente únicamente contiene conductos.

La invención se ocupa del problema de señalar un dispositivo y un método para la producción de atados del tipo inicialmente mencionado, donde se evita siempre de manera sencilla que los artículos lleguen durante el transporte a una posición intercalada, no obstante de prescindir de una película envolvente y/o no obstante de prescindir de un aro, conservándose la unión de los artículos remanentes en el atado o pudiendo restablecerse, aún después de retirar uno o varios artículos de un atado.

Para resolver este problema se prevé un dispositivo para la producción de atados según la reivindicación 1, previéndose un transportador de estrella para cada una de las corrientes de envases, teniendo la respectiva estrella principal del respectivo transportador de estrella una pluralidad de guías de pie y/o guías de cabeza para los envases, previéndose directamente después de la estrella principal o de un dispositivo de salida una unidad de separación y/o de compactación, o una trayectoria de separación o de compactación, para agrupar y compactar y para temporalmente apretar entre si un número definido de envases que son combinados corriente abajo del transportador de estrella para formar un atado y continuar su transporte. Se logra el objetivo si la respectiva estrella principal del respectivo transportador de estrella tiene tanto una pluralidad de guias de pie como también una pluralidad de guias de cabeza para los envases.

Envases en el sentido de la invención son e.g. botellas de PET, i.e., entre otros, botellas, latas, tubos, bolsas, en cada caso de metal, vidrio y/o plástico, pero también otros medios de embalaje, en particular aquellos que son apropiados para el envasado de productos líquidos o viscosos, pero también envases ya juntados formando grupos (empaque múltiples) . Los envases del atado están dispuestos en una posición no intercalada.

"Agente adhesivo o pegamento" en el sentido de la invención son, entre otros, todos los materiales o masas que permiten realizar una unión por pegado entre envases, en particular uniones, materiales o masas que forman una aplicación autoadhesiva al aplicarlos en estado líquido a viscoso y/o que tienen el efecto de una unión por pegado bajo aplicación de presión y/o por aplicación de energía y/o por endurecimiento o reticulación (también mediante aplicación de energía) . "Agentes adhesivos o pegamentos" en el sentido de la invención son, entre otros, también materiales de capas múltiples, e.g. aquellos que consisten de al menos un material de sustrato que está recubierto de un material, mediante el cual se hace posible una unión pegada entre los envases, i.e. que tienen una actividad adherente y/o de pegar al menos en dos caras. Semejantes agentes adhesivos o pegamentos pueden designarse como parches. Un envase "adhesivo", en el sentido de la invención, comprende un agente adhesivo o un pegamento, i.e., está provisto con una aplicación de un medio adhesivo o pegamento. El agente adhesivo o pegamento se selecciona preferentemente de tal manera que los envases puedan separarse manualmente y sin destrucción del atado y separarse uno de otro. Es pensable que un pegamento liquido sea aplicado por los elementos de aplicación. Es posible si se aplica un pegamento de baja viscosidad que endurece con UV. Apropiada seria también una cola térmica que, sin embargo, enfria muy rápido, y que asi podría perder sus características adhesivas antes de que los envases de la atadura se hayan adheridos bastante entre sí. Un pegamento que endurece con UV es ventajoso también en cuanto a la particular facilidad de ajuste de sus características deseables. Una estación o una trayectoria de endurecimiento correspondiente se prevén convenientemente en forma estacionaria corriente abajo de los elementos de aplicación o a lo largo del transportador lineal encima o eventualmente también debajo. Una estación de endurecimiento puede ser, por ejemplo, un túnel con iluminación de UV. La estación de endurecimiento se dispone preferentemente corriente abajo del transportador de estrella, preferentemente en el transportador lineal.

El objetivo se logra si el transportador de estrella comprende la estrella principal, un dispositivo de entrada y un dispositivo de salida. El dispositivo de entrada puede estar realizado como estrella de entrada, siendo realizado el dispositivo de salida como estrella de salida. El dispositivo de entrada causa un ajuste de la corriente de envases entrantes a la partición de la estrella principal, de manera que cada uno de los envases pueda entregarse sin dificultad a la estrella principal. Por medio del dispositivo de salida los envases pueden continuar su transporte con una distancia mutua definida.

Es conveniente que las guias de pie se realizan como platos rotatorios, teniendo las guias de cabeza para sujetar unas tulipas de sujetar o de centrado, o que sean configuradas correspondientemente. Cada uno de los envases se fija asi prácticamente entre el plato rotatorio y la tulipa de sujeción o centrado y se retiene con seguridad de posición. Por medio del accionamiento motor del plato rotatorio y/o de la guía de cabeza puede causarse una rotación adicional de cada uno de los envases en adición a la rotación sobre el eje de la estrella principal. Así el envase rota en su camino de transporte sobre el eje de rotación de la estrella principal relativo a ésta según se requiera, de manera que se puedan aplicar en la dirección circunferencial del envase varias superficies de contacto o de apoyo del envase con un agente adhesivo o pegamento. Conveniente es aquí también que se prevén varios elementos de aplicación que siguen uno al otro, vistos en dirección de rotación de la estrella principal. Por medio de los platos rotatorios los envases, parados verticalmente, pueden alinearse además convenientemente de acuerdo a determinadas características del envase - y/o de características de la decoración, por ejemplo según así llamados relieves, y proveerse entonces para cada envase específicamente con agente adhesivo y/o pegamento que los envases de un atado están alojados, alineados precisamente idénticos entre sí dentro del atado.

En un acondicionamiento preferente puede preverse que se dispongan en cada caso dos elementos de aplicación uno encima del otro, disponiéndose eventualmente elementos de aplicaciones posteriores de la misma manera. Así un elemento de aplicación puede proveer en cada caso precisamente una región del envase, i.e. una sección de la superficie de contacto o de apoyo con agente adhesivo o pegamento. Naturalmente es posible que los elementos de aplicación sean controlables en caso de una aplicación del agente adhesivo o de pegamento por rociado o por chorro, i.e. ajustables en cuanto a su inclinación con relación a cada eje espacial. Desde luego es posible también que los elementos de aplicación se desplazcan al menos sobre una trayectoria parcial junto con el envase en cuestión, pero esto no es forzoso.

Al transportador de estrella, preferentemente a la estrella principal o al dispositivo de salida sigue directamente un transportador lineal que funciona por ejemplo como trayectoria de separación o de compactación, donde los envases son combinados en atados y siguen su transporte, pudiendo preverse elementos estáticos y/o movibles de guía en cada caso lateralmente del transportador lineal, y además pueden preverse elementos de arrastre que se asocian en cada caso con un atado.

Los elementos de guía pueden designarse también como barandales que guían y apoyan entre sí los atados, respectivamente, los envases del atado. Es imaginable realizar los elementos de guía en forma rígida. Pero también es posible realizar los elementos guía de manera que acompañen el movimiento, de manera que los envases o los ataos no tengan velocidad relativa respecto a los elementos de guia dispuestos lateralmente. Por medio de los elementos de guía dispuestos lateralmente puede generarse una presión lateral que es conveniente para una unión pegada de los envases del atado. En otras palabras, los elementos de guía no únicamente tienen la función de guiar y apoyar, sino también la función de generar una fuerza que actúa sobre los envases que compacta los envases, respectivamente, el atado transversal con relación a la dirección de transporte, los compacta o acerca entre sí, los empuja o prensa uno contra otro, para poder causar así una unión pegada suficiente.

En un acondicionamiento preferente, los elementos de arrastre están dispuestos transversal a la dirección de transporte y se tienden totalmente sobre el transportador lineal, estando los elementos de arrastre, vistos en la dirección del transporte, atrás del atado, de manera que los elementos de arrastre empujan, para así decir, el atado por atrás. Aquí se genera ventajosamente una fuerza que apoya la unión, respectivamente, la compactación de los envases entre sí, vistos en o contra la dirección de transporte. Para mejorar la unión de los envases del atado entre sí no únicamente transversal a la dirección de transporte, sino también vistos en la dirección de transporte, los arrastres pueden aplicar, vistos en la dirección de transporte, una velocidad relativa al transportador sobre los envases o sobre los atados. Si la velocidad de transporte del o de los elementos de arrastre es mayor que la velocidad de transporte del transportador lineal, esto causa que los envases o atados sean empujados o se deslicen del lado de entrada en dirección al lado de la salida. Se aprecia que la fuerza de empuje puede incrementar distintivamente la unión pegada. Los elementos de arrastre pueden realizarse en un acondicionamiento preferente como varilla, i.e., como varilla de arrastre. Los elementos de arrastre, además, pueden ser accionados ellos mismos y/o estar conectados con los elementos de guia. En este sentido, los elementos de guia podrían encargarse, además de las funciones ya mencionadas, para así decir también de las funciones de guía para los elementos de arrastre. Si los elementos de guía se prevén con accionamiento, i.e. circulantes, entonces es perfectamente en el sentido de la invención fijar los elementos de arrastre rígidamente en los elementos de guía, pudiendo generarse la velocidad relativa precedentemente referida por medio del accionamiento de los elementos de guía. Los elementos de guía podrían ser ajustables también, vistos en dirección transversal, de manera que el dispositivo es ajustable también a diferentes dimensiones de envases. La velocidad de transporte del transportador lineal, de los elementos de guía y/o de los elementos de arrastre puede estar ajustable de manera individual, para lo cual se pueden emplear centrales de mando o unidades de mando centrales de una instalación general.

Es posible proveer el atado en la región de la unidad de separación y/o de compactación todavía con un elemento de portar, por ejemplo un asidero, para lo cual pueden preverse unos dispositivos apropiados que se disponen corriente abajo del lado de salida o en un lugar apropiado en el transportador lineal.

Naturalmente, el elemento de portar puede fijarse por medio del agente adhesivo o pegamento precedentemente referido en el atado.

La invención ofrece así un dispositivo para la producción de un atado que, no obstante de prescindir de una película envolvente y/o de prescindir de un aro, evita de manera sencilla que los envases lleguen durante el transporte a una posición intercalada. Aún después del retiro de uno o varios envases del atado se conserva la unión de los envases remanentes en el atado, respectivamente, puede volver a establecerse. Gracias a que se prescinde de una película o de un aro de atado (empaque de botellas sin película) se cuida el ambiente gracias a que se evitan desechos, cuidándose también los recursos para la producción de las películas o aros que generalmente se producen de plástico. Los envases de un atado son pegados directamente entre si durante el transporte, i.e. en la operación continua del dispositivo para la producción de atados o de la máquina de embalaje. Se logra además un paquete de botellas sin película con una aplicación mínima de pegamento que tiene una adhesión suficiente de los envases individuales entre sí.

Según se mencionó en lo precedente, los envases pueden alinearse, por ejemplo, de acuerdo a características de diseño. Es posible encargar le función de alineación a una estrella separada de alineación que se dispone previo a la estrella principal. Las corrientes de envases pueden alimentarse a la estrella de alineación pasando por una estrella de entrada, correspondiendo aquí la estrella de entrada justamente a aquella mencionada precedentemente. Entre la estrella de alineación y la estrella principal se dispone preferentemente una estrella de transferencia que puede tener, en una modalidad preferente, las dimensiones de la estrella de entrada y/o de la estrella de salida precedentemente mencionada. En la estrella de alineación se encuentran dispuestos unos sistemas de reconocimiento, i.e. por ejemplo un sistema de cámara que capta la posición real de facto por ejemplo de etiquetas y/o relieves y/o de otras características. Los datos reales son alimentados a una unidad de evaluación en la cual se realiza una comparación con datos nominales guardados, da tal manera que las guías de cabeza o de pie, como por ejemplo los tulipas de asir sujetar o los platos rotatorios puedan ocasionar una transición del envase en cuestión a la posición nominal deseable. Una alineación asi se conoce e.g. de las máquinas etiquetadoras, en las cuales e.g. las botellas se alinean de tal manera que las etiquetas se aplican en las botellas con la misma orientación. En cuanto al objetivo puede lograrse por medio de la alineación o con la estrella de alineación que los envases con etiquetas y/u otras características de diseño se acomodan en el futuro atado con la misma orientación, ya que los envases son puestos por medio de la estrella de alineación a la respectiva posición nominal, siendo que el envase alineado a la posición nominal individual recibe el tratamiento descrito a continuación en la estrella principal. El envase alineado a la posición nominal permanece en esta a lo largo de su camino de transporte.

Desde luego es posible tratar envases de diferentes dimensiones o formatos. En caso de que se anticipe eventualmente un cambio de formato, los parámetros y componentes de la operación tienen que ajustarse al nuevo formato de envases. Se pueden intercambiar, por ejemplo, las estrellas de entrada, de transmisión y/o de salida, previéndose en cuanto al objetivo inventivamente realizar la estrella de alineación y/o la estrella principal con ejes principales ajustables, de manera que la estrella de alineación y/o la estrella principal pueden permanecer con sus componentes en la instalación de tratamiento, el cambio de formato no obstante.

El objetivo en el sentido de la invención se logra también cuando el transportador de estrella, respectivamente, sus componentes, preferentemente la estrella principal y/o la estrella de alineación, son realizados teniendo una columna de soporte en la cual se encuentra integrado un elemento motor. El elemento motor está realizado preferentemente como electromotor controlable. La columna de soporte naturalmente puede ser desplazable a lo largo de los ejes de ajuste, según se mencionó precedentemente, e.g. para adaptarse con ajuste a un cambio de formato. Los envases pueden alimentarse también mediante una estrella de transporte para cada corriente de envases en lugar de una alimentación lineal.

Perfeccionamientos, ventajas y posibilidades de aplicación de la invención resultan también de la siguiente descripción de ejemplos de realización y de las figuras. Todas las características descritas y/o representadas gráficamente son objeto de la invención por principio en sí o en combinación arbitraria, independientemente de su resumen en las reivindicaciones o de sus referencias mutuas. El contenido de las reivindicaciones se declara también como componente de la descripción.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La invención se explica a continuación con la ayuda de las figuras con más detalle en un ejemplo de realización. Se muestra: Fig. 1 una sección parcial de un dispositivo para la producción de un atado con seis artículos respectivamente envases en una vista de perspectiva, Fig. 2 la sección parcial de la figura 1 en una vista de plano, Fig. 3 la sección parcial de la figura 1 en una vista de lado, Fig. 4 un acondicionamiento, a guisa de ejemplo, de una trayectoria de separación o compactación en el acondicionamiento a guisa de ejemplo como transportador lineal, Fig. 5 una sección parcial de la figura 1 en una vista de plano con estrella de alineación antepuesta y seguida por una trayectoria de separación o compactación, Fig. 6 la sección parcial de la figura 5 en una vista de lado, y Fig. 7 la sección parcial de la figura 5 en una vista de frente desde el lado de entrada.

Fig. 8 Representación esquemática de un dispositivo para la producción de atados como transportador sinfín lineal electromagnético y en la Fig. 9 este dispositivo en una representación en perspectiva .

EXPLICACIÓN DE LOS EJEMPLOS DE REALIZACIÓN En las diferentes figuras, partes iguales son provistos siempre con el mismo signo de referencia, por lo que éstas usualmente se describen también sólo una vez.

La figura 1 muestra una sección parcial de un dispositivo 1 para la producción de atados 2 de envases 3, i.e. de una máquina de embalaje, en donde se transforma previamente una corriente de envases amplia de envases 3 en varias corrientes de envases 4.1 y 4.2 -presentemente a guisa de ejemplo dos- de un carril cada uno, en las cuales los envases 3 exhiben una orientación arbitraria con relación a sus envases y/o sus características de decoración .

Se prevé en cada caso un transportador de estrella 5, respectivamente, 5.1 y 5.2 para cada una de las corrientes de envases 4.1 y 4.2, comprendiendo el respectivo transportador de estrella 5 una pluralidad de guías 6 de pie y guías de cabeza 7 para los envases 3 estando dispuestos los elementos de aplicación 8 en el transportador de estrella o en su estrella principal 12 o 12.1 y 12.2, siendo los envases 3 combinados corriente abajo del transportador de estrella 5 para formar un atado 2.

Los envases 3 son transportados de un lado de entrada 9 en dirección a un lado de salida 10 (dirección de transporte 14 axial) , previéndose los elementos de aplicación 8 en el transportador de estrella 5 para la aplicación de agentes adhesivos o pegamentos y los envases 3 siendo reunidos corriente abajo del transportador de estrella 5 para formar atados completos 2 y transportados en dirección al lado de salida 10.

La figura 1 muestra que cada transportador de estrella 5, respectivamente 5.1 y 5.2 comprende un dispositivo de entrada 11 respectivamente 11.1 y 11.2, la estrella principal 12, respectivamente 12.1 y 12.2 y un dispositivo de salida 13, respectivamente 13.1 y 13.2 para el respectivo carril de envases 4.1 y 4.2. El dispositivo de entrada 11 está realizado como estrella de entrada, el dispositivo de salida 13 siendo realizado como estrella de salida. Puesto que para cada carril de envases 4.1 y 4.2 se prevé en cada caso un transportador de estrella 5, éstos o sus componentes se proveen en las figuras con el número complementario ".1" respectivamente ".2" para dejar clara la asociación con el respectivo carril de envase 4.1 y 4.2. Los componentes son en cada caso idénticos.

A guisa de ejemplo se realizan las guias 6 de pie en la estrella principal 12 como platos rotatorios, comprendiendo las guias de cabeza 7 unas tulipas de sujeción o de centrado soportadas en el lado de sujeción o que están realizadas como tales. El respectivo envase 3 se retiene asi, para asi decir, confiablemente en cuanto a la posición entre el plato rotatorio 6 y la tulipa de sujeción 7. Semejantes platos rotatorios y tulipas de sujeción o de centrado se conocen por ejemplo de las máquinas industriales de etiquetado.

Según se aprecia en las figuras 1 y 2, se prevén varios elementos de aplicación 8 en la estrella principal 12, los cuales se siguen entre si en dirección de la rotación (flecha 18) de la estrella principal 12. Por medio del plato rotatorio 6, los envases parados pueden alinearse convenientemente además de acuerdo a determinadas características del envase y/o de la decoración, por ejemplo de acuerdo a relieves y proveerse a continuación específicamente para el envase con agentes adhesivos o pegamentos de tal manera que los envases 3 de un atado 2 se alojan con alineación exactamente idéntica entre sí dentro del atado 2. Pero la rotación de los envases puede realizarse también meramente para proveer el o los envases 3, vistos en dirección circunferencial, en varias superficies de contacto o de apoyo con agente adhesivo y pegamento. Una alineación respectivamente rotación e.g. frente a elementos de aplicación 8 y/o entre elementos de aplicación 8 que se siguen en la dirección de rotación 19 se señala mediante el signo de referencia 20 en la figura 2.

En un acondicionamiento preferente puede estar previsto que en cada caso dos elementos de aplicación 8 están dispuestos uno encima del otro, disponiéndose los elementos de aplicación 8 siguientes de la misma manera uno encima del otro. Asi se puede proveer en cada caso un elemento de aplicación 8 siempre con precisión en una región del envase, i.e. en una sección de la superficie de contacto o de apoyo con el agente adhesivo o pegamento. Desde luego es posible que los elementos de aplicación 8 sean cont olables, por ejemplo, en una aplicación por rociado o por chorro del agente adhesivo o pegamento, i.e. ajustables en cuanto a su inclinación con relación a cada eje espacial. Desde luego, los elementos de aplicación 8 pueden llevarse también acompañando el envase 3 en cuestión al menos sobre una trayectoria parcial, lo que, sin embargo, usualmente no es necesario.

Directamente corriente abajo del dispositivo de salida 13, respectivamente de las dos estrellas de salida 13.1 y 13.2 se encuentra un transportador lineal 15 que funciona como trayectoria de separación y/o compactación 22. El dispositivo de salida 13 o las dos estrellas de salida 13.1 y 13.2 juntan los envases 3 pegajosos transversal a la dirección de transporte 14 axial y entregan los envases 3 adheridos por pares al transportador lineal 15, lo que se representa en la figura 2 por medio del signo de referencia 19. Dos envases 3 adheridos se encuentran aqui en cada caso apretados uno contra otro sobre las superficies de contacto o de apoyo, el transportador lineal 15 pudiendo estar configurado de manera tal que se ocasiona una unión de varios pares de envases, por ejemplo tres, para formar un atado 2 que comprende seis envases 3. El transportador lineal 15 puede para esto comprender unos elementos de arrastre 21, pudiendo preverse además unos elementos de guia 16 laterales, tal como se aprecia en la figura 4.

Al transportador de estrella 5 o al dispositivo de salida 13 sigue entonces el transportador lineal 15 pudiendo preverse lateralmente a lo largo del transportador lineal 15 en cada caso elementos de guia 16 estáticos y/o movibles, y previéndose en el ejemplo presente unos elementos de arrastre 21 que están asociados en cada caso con un atado 2. Los elementos de arrastre 21 pueden causar el acercamiento a lo largo de la dirección de transporte 14 axial, i.e. el empujar de los envases 3 de un atado 2 uno contra otros. Los elementos de guia 16 son causa además de la fuerza de empuje de los envases 3 transversal a la dirección de transporte 14, de manera que la unión pegada reciba una influencia favorable también en la dirección transversal .

Si se requiere una estación de endurecimiento 17, por ejemplo en la configuración como estación de endurecimiento por UV para pegamento endurecible mediante UV, entonces ésta se dispone convenientemente en el transportador lineal 15.

Según ya mencionado, la orientación de los envases 3 a una posición nominal puede realizarse a lo largo de una trayectoria de transporte de la estrella principal 12.1 respectivamente 12.2. En el ejemplo de realización mostrado en las figuras 5 a 7, la orientación se realiza en una estrella de alineación 23.1 y 23.2, el cual está antepuesto a la respectiva estrella principal 12.1 y 12.2. Los envases 3 de las corrientes de envases 4.1 y 4.2 son alimentados a la estrella do alineación 23.1 o 23.2 a través de la respectiva estrella de entrada 11.1 respectivamente 11.2. En la respectiva estrella de alineación 23.1, 23.2 se encuentra en cada caso un sistema de reconocimiento 24.1, 24.2, en el diseño del ejemplo como sistema de cámara. Entre la respectiva estrella de alineación 23.1, 23.2 y la respectiva estrella principal 12.1, 12.2 se encuentra una estrella de transferencia 25.1, 25.2 que, en una modalidad también preferente, puede tener las dimensiones de la estrella de entrada 11.1, 11.2 y/o de la estrella de salida 13.1, 13.2, precedentemente referida. Los sistemas de cámara 24.1, 24.2, a guisa de ejemplo, captan la posición real táctica, por ejemplo de etiquetas y/o de relieves y/o de otras características. Los datos reales son alimentados a una unidad de procesamiento donde se realiza una comparación con unos datos nominales guardados, de manera que unas guías de cabeza o de pie -como por ejemplo tulipas de sujeción 7 o platos rotatorios 6 pueden efectuar un traslado del envase 3 en cuestión a la posición nominal deseable. El envase 3 alineado a la posición nominal permanece en esta a lo largo de toda su trayectoria de transporte. La corriente de atados se separa en el curso posterior de la trayectoria de separación y/o de compactación 22 a guisa de ejemplo en dos corrientes de atado paralelos, según se aprecia en la figura 5 a guisa de ej emplo .

En una modalidad perfeccionada del dispositivo (Fig. 8, 9), las transportadoras de estrella son reemplazadas por unos sistemas de transporte de circulación sinfín que están realizados como accionamientos lineales, en los cuales se prevén unos carros circulantes de accionamiento eléctrico. Las guías de envases de cada envase 3, respectivamente la guía de pie 6 y/o la guía de cabeza 7 están dispuestas en semejante carro de transporte 27. En el carro de transporte 27 se prevén ventajosamente además los accionamientos para la rotación de los envases 3 sobre el eje vertical de éstos.

De particular preferencia, los accionamientos lineales 26 trabajan según el principio de un accionamiento lineal electromagnético, de manera que cada carro de transporte 27 es accionable independiente de otros carros de transporte 27, al menos por secciones, en la región de circulación del accionamiento lineal 26.

La parte estacionaria del accionamiento lineal 26 forma aqui una guia para los carros de transporte móviles, previéndose en la dirección de movimiento o de transporte de los carros en secuencia una pluralidad de polos magnéticos con las bobinas asociados individualmente controlables, asi como unos imanes permanentes que están provistos sobre o en los carros de transporte 27. Semejante accionamiento lineal se ofrece en el mercado bajo la marca "Packtrak", por ejemplo, de Siemens AG.

La figura 8 muestra a manera de bosquejo semejante construcción de respectivamente dos accionamientos lineales 26.1 y 26.2 electromagnéticos para una hilera de envases (la superior en la figura 8) y el accionamiento lineal 26.3 y 26.4 para la hilera inferior en la figura 8. Las dos hileras de envases entran análogamente a los ejemplos precedentes en dos hileras y se reciben por los accionamientos lineales 26.1, 26.3 o sus carros de transporte 27. Un elemento de entrada o de transferencia 29 que debe preverse además eventualmente se señala en forma de circulo. Desde luego es posible disponer las alimentaciones de envase en la dirección de transporte A también de tal manera que éstas entran alineadas con la linea recta o tangencial respecto al retorno del accionamiento lineal 26.

Los carros de transporte 27, que sólo se muestran de manera esquemática, portan los envases 3. La captura de posición y ángulo de rotación, la alineación y el tratamiento de los envases 3 se realiza análogamente a los ejemplos y modalidades precedentes, en particular análogamente a las figuras 1 a 7.

Con los signos de referencia 27a y 28a se designan los carros de transporte que se encuentran en la trayectoria de retorno para recibir nuevamente un envase 3 o actuar sobre éstos. Los accionamientos para el movimiento rotatorio de los envases 3 y las estaciones de tratamiento y módulos descritos en lo precedente, por este motivo no se describen o representan de nuevo, puesto que se deberla seleccionar un diseño o un posicionamiento análogos.

Lo particular de la solución presentemente mostrado consiste en que los accionamiento lineales 26.2 y 26.4 posteriores, respectivamente, sus carros de transporte 28 (se representan únicamente tres a guisa de ejemplo) pueda realizarse de tal manera que los envases 3 puedan mantenerse todavía con una distancia en la región de la entrada (transición de e.g. 26.1 a 26.2), para evitar que se acercan prematuramente y se peguen entre sí de manera no intencional. A continuación se forman los grupos de envases deseables (aquí, por ejemplo, 6 envases de respectivamente dos hileras de tres envases), acelerando o retrasando los envases 3 o grupos parciales de envases entre sí de manera apropiada .

Por ejemplo, se puede poner en contacto en los puntos de adherencia primeramente respectivamente dos envases adyacentes transversalmente a la dirección de transporte (eventualmente después de la previa captura y alineación de los puntos de adherencia y pegado) , y estos grupos parciales de envases ya unidos se aceleran o desaceleran apropiadamente para lograr la compactación y prensado con grupos parciales de envases adyacentes en la dirección de transporte. Los envases se mantienen idealmente aquí tanto tiempo a prueba de giro hasta que esté seguro que haya un endurecimiento y/o un secado suficiente .

Los atados o grupos de envases así formados pueden descargarse finalmente a un transportador lineal 15.

En los ejemplos mostrados de las figuras 8 y 9 se transporta el envase únicamente en la región del accionamiento lineal 26.1, 26.3 con soporte rotario por los carros de transporte 27. Después de la entrega o el traslado a la región de enclavado de los accionamientos lineales 26.2, 26.4 posteriores, los envases 3 idealmente se retienen ya sólo a prueba de giro, ya que al conocer la posición angular de los puntos de adherencia y pegado ya no se requiere ninguna rotación de los envases sobre el eje vertical, ni tampoco se requiere. Para esto es ventajoso una guia portadora por pinzas de los envases 3, o un transporte de empuje sobre una superficie de fondo que es apropiado para esto, idealmente una base metálica.

Una modalidad preferida del accionamiento lineal 26 o de sus carro de transporte 28 consiste en que los medios de sujetar y retener, que sirven para fijar los envases 3, son desplazables y accionables transversalmente a la dirección principal de transporte A. Esto mejora la adherencia de envases 3 adyacentes, puesto que se evita todo movimiento rotatorio.

Desde luego es posible combinar la unidad también de tal manera, que únicamente la estrella principal según los ejemplos 1 a 5 o únicamente la estrella de salida sea realizada de la manera descrita en lo precedente como transportador lineal, en particular como transportador lineal de accionamiento electromagnético con carros de control y accionamiento independiente.

Claims (12)

31 REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para la producción de atados, comprendiendo una alimentación de envases de uno o múltiples carriles o de corrientes de envases de uno o de múltiples carriles, al menos una estrella principal de un transportador de estrella que está rotando sobre un eje central teniendo al menos un elemento de aplicación en la región del transportador de estrella mediante el cual se puede aplicar al menos un adhesivo o pegamento y/o al menos una aplicación de adhesivo o pegamento sobre o en un envase, caracterizado por un transportador de estrella para cada uno de las corrientes de envase, comprendiendo la respectiva estrella principal del respectivo transportador de estrella una pluralidad de guias de pie y/o de guias de cabeza para envases, previéndose directamente a continuación de la estrella principal o de un dispositivo de salida una unidad de separación y/o de compactación o una trayectoria de separación y/o de compactación para agrupar y compactar y prensar temporalmente un número definido de envases, por medio de la cual los envases son combinados corriente abajo del transportador de estrella para formar el atado y continuar su transporte.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la respectiva estrella principal del 32 respectivo transportador de estrella comprende tanto una pluralidad de guias de pie como de guias de cabeza para los envases .

3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque corriente abajo del transportador de estrella se encuentra dispuesto un transportador lineal que tiene la función de una trayectoria de separación y/o compactación, y en el cual los envases son combinados formando atados y continúan su transporte.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las guias de pie están realizados como platos rotatorios, teniendo las guias de cabeza tulipas de sujeción y de centrado o siendo configuradas como tales.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los elementos de aplicación están dispuestos siguiendo unos a otros en la dirección de rotación de la estrella principal.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en cada caso al menos dos elementos de aplicación están dispuestos uno encima del otro .

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque antepuesta a la respectiva estrella principal se encuentra en cada caso una 33 estrella de alineación.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en lugar de estrellas principales se prevén unos accionamientos lineales teniendo carros de transporte de accionamiento eléctrico, en particular accionamiento lineales electromagnéticos, en los cuales los carros de transporte son accionados independientemente entre si y pueden ser controlados en cuanto a su velocidad.

9. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque en lugar de las estrellas de alineación se prevén accionamientos lineales con carros de transporte de accionamiento eléctrico, en particular accionamientos lineales electromagnéticos, en los cuales los carros de transporte son accionados independientemente entre si y pueden ser controlados en cuanto a su velocidad.

10. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque en lugar de las estrellas principales y de las estrellas de alineación se prevén unos accionamientos lineales con carros de transporte de accionamiento eléctrico, en particular accionamientos lineales electromagnéticos, en los cuales los carros de transporte son accionados independientemente entre si y pueden ser controlados en cuanto a su velocidad.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 34 8 a 10, caracterizado porque se prevén en los carros de transporte medios para asir los envases.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8, 10 u 11, caracterizado porque en los carros de transporte de los primeros accionamientos lineales en la dirección de transporte se prevén unos medios para asir los envases asi como accionamientos motores para la rotación de los envases asidos. 35 RESUMEN La presente invención se relaciona con un dispositivo (1) para la producción de atados (2), en el cual envases (3) son transformados mediante separación en carriles de una corriente amplia de envases en una pluralidad de corrientes de envases de un solo carril (4.1 y 4.2), comprendiendo una alimentación de envases de uno o varios carriles o carriles de envases de uno o varios carriles (4.1 y 4.2), al menos una estrella principal (12) de un transportador de estrella (5), rotando sobre un eje central, teniendo al menos un elemento de aplicación (8) en la región del transportador de estrella (5) , por medio del cual se puede aplicar al menos un adhesivo o pegamento y/o al menos una aplicación de adhesivo o pegamento sobre o en el envase (3) . Se prevé al menos un transportador de estrella (5) para cada una de las corrientes de envases (4.1 y 4.2), teniendo la respectiva estrella principal (12) del respectivo transportador de estrella (5) una pluralidad de guias (6) de pie y/o de guias de cabeza (7) para los envases (3), y previéndose directamente después de la estrella principal (12) o después de un dispositivo de salida (13) una unidad de separación y/o de compactación o una trayectoria de separación y/o de compactación (22) para agrupar y compactar y para prensar temporalmente un número 36 definido de envases (3), por medio del cual los envases (3) son combinados corriente abajo del transportador de estrella (5) para formar el atado y continuar su transporte .