BR112014013022B1 - dispositivo para produzir pacotes, compreendendo uma única ou múltipla alimentação de contêiner de curso ou único ou múltiplos fluxos de contêiner de curso - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIVO PARA PRODUZIR PACOTES, COMPREENDENDO UMA ÚNICA OU MÚLTIPLA ALIMENTAÇÃO DE CONTÊINER DE CURSO OU ÚNICO OU MÚLTIPLOS FLUXOS DE CONTÊINER DE CURSO A invenção refere-se a um dispositivo (1) para produzir pacotes (2), em que contêineres (3) são convertidos a partir de um fluxo grande de contêineres em uma pluralidade de fluxos do contêiner de único curso (4.1 e 4.2) por meio da divisão de pista, compreendendo uma única ou múltipla alimentação de contêiner de curso ou único ou múltiplos fluxos de contêineres de curso (4.1 e 4.2), pelo menos uma estrela primária (12), girando em torno de um eixo central de um transportador estrela (5) com pelo menos um elemento de aplicação (8) na região do transportador estrela (5) por meio do qual pelo menos um agente adesivo e/ou pelo menos uma aplicação adesiva pode ser aplicada ao ou no contêiner (3). Pelo menos um transportador estrela (5) é provido para cada um dos fluxos de contêiner (4.1 e 4.2), no qual há um respectivo transportador estrela (5) com uma pluralidade de guias de base (6) e/ou guias de topo (7) para contêineres (3) e no qual há uma unidade de particionamento e/ou de compressão ou uma seção de particionamento e/ou compressão (22), diretamente após a estrela principal (12) ou um dispositivo de desvio (...).
Description
[0001] A invenção refere-se a um dispositivo para produzir pacotes de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1, compreendendo uma única ou múltipla alimentação de contêiner de curso ou único ou múltiplos fluxos de contêiner de curso, pelo menos uma estrela primária girando sobre um eixo central e pertencente a um transportador estrela com pelo menos um elemento de aplicação na região do transportador estrela, por meio do qual pelo menos um agente adesivo e/ou pelo menos uma aplicação de agente adesivo pode ser aplicada sobre ou em contêineres.
[0002] Contêineres no sentido da invenção são, por exemplo, garrafas, latas, tubos, malotes, sendo feitos de metal, vidro e/ou plástico, assim, por exemplo, também garrafas PET, mas também outros elementos de embalagens, em particular aqueles que são apropriados para ser preenchidos com um líquido ou produtos viscosos, mas também contêineres já combinados em grupos (pacotes múltiplos). Tais contêineres, por exemplo, garrafas PET, exibem uma região de contato que é executada de maneira esférica arqueada, de tal forma que os contêineres possam, por assim dizer, rolar um contra o outro em torno de um caminho periférico, ou seja, em um "anel de desencaixe". Com garrafas de vidro, no caso de uso múltiplo da garrafa, isto pode ser visto, por exemplo, a partir do anel de desgaste que é geralmente reconhecido em acentuação brilhante. No caso de garrafas PET tais "anéis de desencaixe" podem ser dispostos não só na região superior, como na região inferior também.
[0003] Em detalhes, a produção dos pacotes é efetuada, por exemplo, de maneira que os contêineres sejam alimentados de pé em uma superfície plana de transporte de um transportador e com seu eixo de contêiner orientado na direção vertical ou essencialmente vertical em um transporte a granel ou em um grande fluxo de contêiner no qual os contêineres sejam orientados aleatoriamente em relação a características distintivas do contêiner e/ou características do suprimento. Este grande fluxo de contêiner é então convertido em uma pluralidade de fluxos de contêineres de curso único pela divisão de percurso. A compartimentalização dos contêineres que formam os pacotes subsequentes ou seus grupos de contêiner a partir dos fluxos de contêineres de curso único, a reunião do número necessário de contêineres para formar um grupo compactado de contêineres, em que os contêineres se encontram um contra o outro por uma pluralidade de superfícies em 10 envelope ou periféricas, ou seja, por superfícies de contato ou de toque, e a conexão dos contêineres de cada grupo de contêiner para formar o pacote compacto e firme ou estável, são efetuados em etapas adicionais do processo.
[0004] A combinação ou formação de uma pluralidade de artigos 15 em um grupo de artigos e a partir dos grupos de artigos para produzir armazenamento transportável e/ou firme e unidades de transporte ou pacotes usando filmes termorretráteis (por exemplo, U.S. 7 726 464 A1) é conhecido por pessoa versada. Uma das desvantagens disso é que os filmes usados e, em particular, o encolhimento dos filmes pela aplicação de 20 calor ou energia, é caro.
[0005] Também já foi proposto produzir pacotes transportáveis pelos contêineres que são formados a um grupo de contêineres a ser embalado, ou seja, conectados juntos em um pacote, por uma cinta que envolve o grupo de contêineres na forma de um laço (DE 10 2009 025 824 25 A1, DE 10 2009 044 271 A1, DE 41 26 212 A1); isto constitui uma forma particularmente simples e barata de produzir pacotes ou unidades de transporte e armazenamento. A cinta também pode ser ligada com os contêineres. Uma desvantagem da cinta, contudo, é que quando um contêiner é primeiramente removido de tal pacote, os contêineres restantes 30 no pacote já não são mais sustentados pelas cintas. Este é o caso, não só quando a cinta é removida ou cortada, mas também quando é possível levar um contêiner do pacote sem cortar as cintas.
[0006] Além disso, transportar tais pacotes em uma transportadora de correia sempre apresenta o perigo de que artigos cilíndricos ou principalmente cilíndricos, tais como latas, garrafas ou contêineres, assumam uma posição de imobilização, ou seja, deslizar para uma lacuna na fileira adjacente, devido à vibração, impactos, etc. Com pacotes conhecidos, uma tensão muito alta deve ser aplicada à cinta a fim de evitar isso.
[0007] DE 10 2006 037 105 A1 divulga um método de combinação de volumes de garrafas no qual uma roda estrela giratória que pressiona gargalos em grampos sobre transportadoras planas é provido em ambos os lados de um curso. O volume de garrafa também é envolvido com uma fita ou um envelope (filme).
[0008] De acordo com DE 23 31 193, um adesivo é aplicado em contêineres em superfícies ou linhas estreitas, com superfícies contíguas que não são providas com adesivo, sendo destinadas a facilitar uma preensão da embalagem para fins de transporte. Os contêineres colam um ao outro nos pontos de adesivos. EP 2 096 039 A1 também se refere a contêineres sendo providos com um adesivo, com um filme termorretrátil também sendo colocado em torno do volume de garrafa, contudo. DE 10 2008 038 146 A1 divulga um sistema de acionamento do eixo que exibe um acionamento direto coaxial que contém o motor e no qual o rotor do motor é montado diretamente sobre o eixo, e o estator, o eixo e rotor são fixos envolvidos externamente. EP 1 647 518 B1, que volta ao requerente, divulga uma máquina de vedação que exibe um pilar central de posição fixa que é livre de elementos para transmissão de força mecânica e, portanto, contém somente linhas.
[0009] O objetivo da invenção é prover um dispositivo e um método para produzir pacotes do tipo mencionado no início, pelo que, apesar da falta de um filme envolvente e/ou apesar da falta de cintas, os artigos são sempre impedidos, de uma forma simples, de adotar uma posição de imobilização enquanto são transportados, e mesmo depois de um ou mais artigos serem removidos de um pacote, a coesão dos artigos restantes no pacote é mantida ou pode ser restaurada.
[0010] Este objetivo é alcançado pela provisão de um dispositivo para produzir pacotes, de acordo com a reivindicação 1, com um transportador estrela sendo provido para cada um dos fluxos de contêineres, com a estrela primária respectiva do respectivo transportador estrela exibindo uma pluralidade de guias de base e/ou guias de topo para contêineres, e considerando que é provido, imediatamente após a estrela primária, ou um dispositivo de saída, uma unidade de particionamento e/ou compressão ou uma seção de particionamento ou compressão para o agrupamento e compressão, bem como temporária pressão, de um número predeterminado de contêineres, por meio de que os contêineres são combinados para formar um pacote a jusante do transportador estrela e transportados adiante. É vantajoso se a estrela primária respectiva do respectivo transportador estrela apresentar tanto uma pluralidade de guias de base quanto uma pluralidade de guias de topo para os contêineres.
[0011] Contêineres, no sentido da invenção, são, por exemplo, garrafas PET, isto é, inter alia garrafas, latas, tubos, malotes, sendo feitos de metal, vidro e/ou plástico, mas também outros elementos de embalagens, em particular aqueles que são apropriados para ser preenchidos com um líquido ou produtos viscosos, mas também contêineres já combinados em grupos (pacotes múltiplos). Os contêineres dos pacotes são dispostos em posição de não-imobilização.
[0012] "Agentes adesivos", no sentido da invenção, são, inter alia, todos os materiais ou massas que facilitam uma ligação adesiva entre contêineres, em particular compostos, materiais ou massas que, quando aplicados no estado líquido ou semi-líquido, formam um revestimento autoadesivo e/ou resultam em uma ligação adesiva sob a aplicação de pressão e/ou energia e/ou após a cura, ou reticulação (incluindo por meio de aplicação de energia). "Agentes de ligação ou adesivos", no sentido da invenção, são inter alia também materiais de múltiplas camadas, por exemplo, aqueles compreendendo pelo menos um material transportador que é revestido com um material com o qual uma ligação adesiva entre contêineres é possível, são, portanto, ativos por ligação ou por adesivo em pelo menos dois lados. Tais agentes adesivos também podem ser referidos como papéis adesivos. Um contêiner "adesivo" apresenta, no sentido da invenção, agente de ligação ou adesivo, ou é provido com uma aplicação do agente de ligação e adesivo. O agente de ligação ou adesivo é selecionado, preferencialmente, de tal forma que os contêineres possam ser desconectados do pacote e/ou separados um do outro com a mão e sem danos. É concebível que agente adesivo líquido seja aplicado pelos elementos de aplicação. É possível aplicar um adesivo de cura por UV de baixa viscosidade. Um adesivo termofundível também seria adequado, o qual esfria muito rapidamente, contudo, e então poderia possivelmente perder suas propriedades adesivas antes que os contêineres do pacote sejam suficientemente ligados um ao outro. Um adesivo de cura por UV é também benéfico, devido à configuração particularmente fácil de suas propriedades desejadas. Uma estação de cura ou seção de cura correspondente é apropriadamente provida a jusante dos elementos de aplicação estaticamente ou ao longo do transportador linear acima ou, se necessário, também abaixo. Uma estação de cura pode ser um túnel com iluminação UV, por exemplo. A estação de cura é posicionada, preferencialmente, a jusante do transportador estrela, colocado, preferencialmente, sobre o transportador linear.
[0013] É apropriado, se o transportador estrela apresentar a estrela primária, um dispositivo de entrada e o dispositivo de saída. O dispositivo de entrada pode ser executado como uma estrela de entrada, com o dispositivo de saída sendo executado como uma estrela de saída. O dispositivo de entrada efetua uma adaptação do fluxo de entrada do contêiner para o alcance da estrela principal de tal forma que os respectivos contêineres podem ser transferidos para a principal estrela sem problema. Os contêineres podem ser transportados adiante, em intervalos predeterminados, com o dispositivo de saída.
[0014] É apropriado se os guias de base forem configurados como pratos giratórios, com os guias de topo exibindo, na extremidade de sustentação, tulipas de empacotamento ou centralizadoras, ou sendo 10 configurados como estas. Desta forma, o respectivo contêiner, quando apertado entre o prato giratório e a tulipa de empacotamento ou centralizadora, é sustentado firmemente em posição. Uma rotação do contêiner individual adicional à rotação em torno do eixo da estrela primária pode ser efetuada com o prato giratório e o guia principal. Isto é favorável, a 15 fim de transformar o contêiner no seu caminho de transporte em torno do eixo de rotação da estrela primária em relação ao último, de tal forma que na direção periférica do contêiner, uma pluralidade de superfícies de contato e de toque do contêiner possa ser provida com agente adesivo. É igualmente apropriado se uma pluralidade de elementos de aplicação for 20 provida, os quais sigam um ao outro quando vistos na direção de rotação da estrela primária. Por meio do prato giratório, também é possível, ainda mais favoravelmente aos contêineres de pé serem alinhados em determinadas características de contêiner e/ou de suprimento, por exemplo, na chamada aplicação em relevo e então provido contêiner - 25 especificamente com agente adesivo, de tal forma que os contêineres de um pacote sejam acomodados dentro do pacote de forma a serem alinhados exatamente identicamente um com o outro.
[0015] Em uma modalidade preferencial, pode ser provido para dois elementos de aplicação serem dispostos de modo que um esteja 30 acima do outro, com os subsequentes elementos de aplicação sendo dispostos, do mesmo modo, um acima do outro. Cada elemento de aplicação pode, assim, sempre prover precisamente uma região de contêiner, ou seja, uma seção da superfície de contato e de toque, com contato adesivo e adesivo. Os elementos de aplicação podem naturalmente ser acionáveis, ou seja, ajustáveis em sua inclinação em relação a cada eixo espacial, por exemplo, no caso de uma aplicação de pulverização ou de aspersão de contato adesivo e adesivo. Os elementos de aplicação podem também ser arrastados com o contêiner em relação a pelo menos uma distância parcial, embora isso não seja absolutamente necessário.
[0016] O transportador estrela, preferencialmente a estrela primária ou o dispositivo de saída, é imediatamente seguido por um transportador linear que funciona, por exemplo, como uma seção de particionamento ou compressão, com os contêineres sendo combinados para formar pacotes e transportados em frente, e com elementos de guia estáticos e/ou em movimento sendo providos possivelmente em ambos os lados do transportador linear e com elementos arrastáveis possivelmente sendo providos, cada um associado com um pacote.
[0017] Os elementos de guia também podem ser referidos como trilhos de guia que orientam e apoiam os pacotes ou os contêineres do pacote entre eles. É concebível para os elementos de guia serem rigidamente executados. Também é possível, contudo, para os elementos de guia serem configurados como elementos itinerantes, tais que os contêineres ou pacotes não apresentem uma velocidade relativa aos elementos de guia lateralmente colocados. Uma pressão lateral que seja para a finalidade de uma ligação adesiva dos contêineres do pacote pode ser gerada com os elementos de guia lateralmente colocados. Em outras palavras, elementos de guia não só têm a função de orientação e apoio, mas também a função de gerar uma pressão atuando sobre os contêineres que, quando olhados perpendicularmente à direção de transporte, comprimem os contêineres ou o pacote e os atrai mais perto um do outro, pressionando-os um contra o outro de forma a efetuar uma ligação adesiva adequada.
[0018] Em uma modalidade preferencial, os elementos arrastáveis são dispostos perpendicularmente à direção de transporte e estendendo totalmente pelo transportador linear, e quando vistos em direção de transporte, são colocados por trás do pacote, de tal forma que, por assim dizer, empurram o pacote junto diante deles. Como resultado disso, uma força é beneficamente gerada, o que auxilia uma interconexão dos contêineres quando vistos em ou contra a direção de transporte, e/ou uma compressão. A fim de melhorar o vínculo entre os contêineres dos contêineres do pacote quando vistos não apenas perpendicularmente à direção de transporte, mas também na direção de transporte, os elementos arrastáveis podem conceder aos contêineres ou ao pacote uma velocidade agindo em relação ao transportador quando vistos em direção de transporte. Se a velocidade de transporte do elemento ou elementos arrastados for maior que a velocidade de transporte do transportador linear, isto resulta em um empurrar ou deslizar dos contêineres ou do pacote a partir do lado de entrada para o lado de saída. É evidente que a força do movimento de empurrar pode aumentar a ligação adesiva consideravelmente. Em uma modalidade preferencial, os elementos arrastáveis podem ser configurados como uma barra, ou seja, como uma barra interna. Os elementos arrastáveis também podem ser eles mesmos conduzidos e/ou estar em conexão com os elementos de guia. Assim como as funções já mencionadas, os elementos de guia também poderiam assumir a função de orientador para os elementos arrastáveis. Se os elementos de guia são conduzidos, ou seja, são providos para circular, é do interesse da invenção anexar rigidamente os elementos arrastáveis para os elementos de guia, nesse caso, a velocidade relativa mencionada acima pode ser gerada por meio da direção de elemento de guia. Os elementos de guia também podem ser ajustáveis na direção transversal, de tal forma que o dispositivo também seja ajustável para as diferentes dimensões do contêiner. A velocidade de transporte do transportador linear, dos elementos de guia e/ou dos elementos arrastáveis pode ser individualmente ajustada, e centros de controle adequados ou unidades de controle central de uma instalação geral podem ser usados para essa finalidade.
[0019] Também é possível prover o pacote com um elemento de transporte, por exemplo, um cabo, para o qual dispositivos com extremidade adequada podem ser providos que sejam dispostos a jusante do lado de saída ou em uma posição adequada sobre o transportador linear. O elemento de transporte pode ser anexado ao pacote com o referido agente adesivo.
[0020] A invenção provê, portanto, um dispositivo para produzir um pacote e que, apesar da falta de um filme envolvente e/ou apesar da falta de cintas, previne, de uma forma simples, os contêineres de adotar uma posição de imobilização enquanto são transportados e, mesmo depois de um ou mais contêineres serem removidos de um pacote, a coesão dos contêineres restantes no pacote é mantida e/ou pode ser restaurada. Dispensar com um filme ou faixa de cinta (pacote de garrafa sem filme) facilita o impacto sobre o meio ambiente, evitando o desperdício, assim também economizando recursos usados para produzir os filmes ou cintas que normalmente são produzidos a partir de plástico. Os contêineres de um pacote são alinhados e presos diretamente um ao outro durante o transporte, ou seja, na operação contínua do dispositivo para a produção de pacotes, e/ou da máquina de embalagem. Um pacote de garrafa sem filme também pode ser alcançado com uma mínima aplicação do adesivo que exibe uma ligação adequada dos contêineres individuais um no outro.
[0021] Como mencionado anteriormente, os contêineres podem ser alinhados, por exemplo, de acordo com as características de projeto. A função de alinhamento pode ser delegada a uma estrela de alinhamento separada disposta a montante da estrela primária. Os fluxos do container podem ser alimentados na estrela de alinhamento por meio de uma estrela de entrada, com a estrela de entrada correspondendo àquela acima mencionada. Entre a estrela de alinhamento e a estrela primária, há, preferencialmente, uma estrela de transferência colocada que, em uma modalidade preferencial, pode apresentar as dimensões da estrela de entrada e/ou da estrela de saída acima mencionada. Sistemas de detecção, por exemplo, sistemas de câmera, estão dispostos sobre a estrela de alinhamento que detecta a posição real de, por exemplo, rótulos e/ou aplicações em relevo e/ou outras características. Os dados reais são alimentados em um avaliador que os compara com dados nominais armazenados, de tal forma que guias de topo ou de base, por exemplo, tulipas de empacotamento ou pratos giratórios, podem efetuar uma transferência correspondente do contêiner relacionada à posição desejada e nominal. Tal alinhamento é conhecido, por exemplo, de máquinas para rotulagem em que, por exemplo, garrafas estão alinhadas de tal forma que os rótulos podem ser aplicados às garrafas com idêntica orientação. Pode ser apropriadamente alcançado, com o alinhamento ou com a estrela de alinhamento, que os contêineres com rótulos e/ou outras características de projeto sejam recebidos no futuro pacote com uma orientação idêntica; pois na estrela de alinhamento, os contêineres são movidos para a respectiva posição nominal, com o contêiner alinhado na posição nominal individual, posteriormente sendo manipulado na estrela primária, conforme descrito. O contêiner alinhado em posição nominal permanece nesta ao longo de seu caminho de transporte.
[0022] Contêineres com dimensões e/ou formatos diferentes podem ser manipulados. Se uma alteração de formato for necessária, os parâmetros de funcionamento e componentes de funcionamento devem ser adaptados para o novo formato do contêiner. Estrelas de entrada, transferência ou saída poderiam, por exemplo, ser trocadas, com a invenção vantajosamente provendo para a estrela de alinhamento e/ou a estrela primária a ser configurada com eixos principais ajustáveis, de forma que, apesar da mudança de formato, a estrela de alinhamento e/ou a estrela primária pode permanecer com seus componentes na instalação de manipulação. Os eixos principais da estrela primária e/ou estrela de alinhamento são, preferencialmente, ajustáveis para atender ao novo formato de contêiner tanto paralelo à direção de transporte quanto transversalmente à mesma. Os guias de topo e/ou de base são, preferencialmente, configurados para serem universalmente utilizáveis.
[0023] Também é benéfico, no sentido da invenção, quando o transportador estrela ou seus componentes, preferencialmente a estrela primária e/ou a estrela de alinhamento, é configurado com uma coluna vertical em que um elemento de direção é integrado. O elemento de direção é configurado, preferencialmente, como um motor elétrico acionável. A coluna vertical pode, como mencionado anteriormente, ser deslocável ao longo dos eixos de ajuste, de forma a ser ajustável, por exemplo, a uma mudança de formato. Em vez de uma alimentação linear, os contêineres também podem ser alimentados por meio de uma estrela de transporte por fluxo de contêiner.
[0024] Modalidades, vantagens e possíveis aplicações adicionais da invenção surgem a partir da seguinte descrição de modalidades e das figuras. Todos os atributos descritos e/ou representados pictoricamente sozinhos ou em qualquer combinação desejada são fundamentalmente o assunto da invenção, independentemente de sua sinopse nas reivindicações ou uma aplicação retroativa destes. O conteúdo das reivindicações também é feito uma parte integrante da descrição.
[0025] A invenção é explicada em detalhes abaixo, por meio do uso de um exemplo de modalidade com referência às figuras. Nas figuras:
[0026] Fig. 1 apresenta, em vista de perspectiva, uma seção parcial de um dispositivo para produzir um pacote com seis artigos ou contêineres,
[0027] Fig. 2 mostra em vista plana a seção parcial da Figura 1
[0028] Fig 3 mostra em vista lateral a seção parcial da Figura 1,
[0029] Fig 4 mostra uma modalidade exemplar de uma seção de particionamento ou compressão na modalidade exemplar como um transportador linear,
[0030] Fig 5 mostra a seção parcial da Figura 1 em vista plana, com a estrela de alinhamento a montante e seção contígua de particionamento ou compressão.
[0031] Fig 6 mostra a seção parcial da Figura 5 em uma vista lateral e
[0032] Fig- 7 mostra a seção parcial da Figura 5 em uma vista frontal a partir do lado de entrada
[0033] Fig. 8 representação esquemática de um dispositivo para produzir pacotes como um transportador sem fim linear eletromagnético e em
[0034] Fig. 9 este dispositivo em vista de perspectiva
[0035] Nas figuras diferentes, peças idênticas são identificadas pelo mesmo caractere de referência em cada caso, razão pela qual elas geralmente são descritas somente uma vez.
[0036] A Figura 1 mostra uma seção parcial de um dispositivo 1 para produzir pacotes 2 a partir de contêineres 3, ou de uma máquina de embalagem 1, com contêineres 3 sendo primeiramente convertidos de um fluxo grande de contêiner em uma pluralidade de, como descrito, por exemplo, em dois fluxos de contêiner de curso único 4.1 e 4.2, nos quais contêineres 3 exibem uma orientação arbitrária em relação às suas características de contêiner e/ou características do suprimento.
[0037] Um transportador estrela 5 ou 5.1 e 5.2 é provido para cada um dos fluxos de contêiner 4.1 e 4.2, com respectivo transporte estrela 5 exibindo uma pluralidade de guias de base 6 e guias de topo 7 para contêineres 3, elementos de aplicação 8 sendo colocados sobre o transportador estrela ou sobre sua principal estrela 12 ou 12.1 e 12.2 e contêineres 3 sendo combinados a jusante do transportador estrela 5 para formar pacote 2.
[0038] Contêineres 3 são transportados de um lado da entrada 9 em direção a um lado de saída 10 (direção de transporte axial 14), com elementos de aplicação 8 sendo providos no transportador estrela 5 para a aplicação de agente adesivo, e com contêineres 3 sendo combinados para formar pacote completo 2 a jusante do transportador estrela 5 e transportados em direção ao lado de saída 10.
[0039] Figura 1 mostra que cada transportador estrela 5 ou 5.1 e 5.2 apresenta um dispositivo de entrada 11 ou 11.1 e 11.2, estrela primária 12, ou 12.1 e 12.2 e um dispositivo de saída 13 ou 13.1 e 13.2 para respectivo curso de contêiner 4.1 e 4.2. Dispositivo de entrada 11 é executado como uma estrela de entrada e dispositivo de saída 13 como uma estrela de saída. Porque um transporte estrela 5 é provido para cada curso de contêiner 4.1 e 4.2, eles ou seus componentes são providos nas figuras com o número auxiliar ".1" ou ".2", para indicar a associação com respectivo curso de contêiner 4.1 e 4.2. Os respectivos componentes são idênticos em cada caso.
[0040] Guias de base 6 na estrela primária 12 são configurados, por exemplo, como pratos giratórios, com seus guias de topo 7 exibindo na extremidade de sustentação tulipas de empacotamento ou centralizadoras ou sendo configurados como tal. Respectivo contêiner 3 é, portanto, sustentado, por assim dizer, posicionalmente seguro entre prato giratório 6 e tulipa de empacotamento 7. Pratos giratórios e tulipas de empacotamento ou centralizadoras são conhecidos, por exemplo, a partir de máquinas para rotulagem.
[0041] Como pode ser visto a partir das Figuras 1 e 2, uma pluralidade de elementos de aplicação 8 são providos na estrela primária 12 e que seguem um ao outro quando vistos na direção de rotação (seta 18) da estrela principal 12. Por meio do prato giratório 6, também é possível, ainda mais favoravelmente, aos contêineres de pé serem alinhados em determinadas características de contêiner e/ou de suprimento, por exemplo, em chamadas aplicações em relevo, e então provido contêiner - especificamente com agente adesivo, de tal forma que os contêineres 3 de um pacote 2 sejam acomodados dentro do pacote 2 de forma a serem alinhados exatamente identicamente um com o outro. Uma rotação dos contêineres pode também ser efetuada simplesmente para prover o contêiner ou contêineres 3 com agente adesivo em uma pluralidade de superfícies de contato e de toque quando visto na direção periférica. Um alinhamento ou rotação, por exemplo, a montante de elementos de aplicação 8 e/ou entre elementos de aplicação 8 seguindo na direção de rotação 19 é indicado pelo caractere de referência 20 na Figura 2.
[0042] Em uma modalidade preferencial, pode ser provido para dois elementos de aplicação 8 serem dispostos um acima do outro, com os subsequentes elementos de aplicação 8 sendo dispostos, do mesmo modo, um acima do outro. Cada elemento de aplicação 8 pode, assim, sempre prover precisamente uma região de contêiner, ou seja, uma seção da superfície de contato e de toque, com contato adesivo e adesivo. Os elementos de aplicação 8 podem naturalmente ser acionáveis, ou seja, ajustáveis em sua inclinação em relação a cada eixo espacial, por exemplo, no caso de uma aplicação de pulverização ou de aspersão de contato adesivo e adesivo. Os elementos de aplicação 8 podem também ser arrastados com o contêiner 3 em relação a pelo menos uma distância parcial, embora isso não seja absolutamente necessário.
[0043] Um transportador linear 15 que funciona como uma seção de particionamento e/ou compressão 22 é disposto imediatamente a jusante do dispositivo de saída 13 ou de ambas as rodas estrela de saída 13.1 e 13.2. Dispositivo de saída 13 ou as duas estrelas de saída 13.1 e 13.2 reúnem contêineres aderentes 3 e transferem contêineres aderentes 3 em pares para transportador linear 15, como descrito na Figura 2 por caráter referencial 19. No processo, dois dos contêineres aderentes 3 são pressionados primeiramente juntos em suas superfícies de contato e de toque; transportador linear 15 pode ser configurado de modo que uma combinação de uma pluralidade de pares de contêineres, por exemplo três, para formar o pacote 2, que apresenta seis contêineres 3, é efetuada. Para esta finalidade, transportador linear 15 pode exibir elementos arrastáveis 21, e, adicionalmente, elementos de guia laterais 16 também podem ser providos conforme retratado na Figura 4.
[0044] Transportador linear 15 está, portanto, a jusante do transportador estrela 5 ou dispositivo de saída 13 e elementos de guia estáticos e/ou em movimento 16 podem ser providos em ambos os lados do transportador linear 15 e elementos arrastáveis 21 também podem ser providos, cada um dos quais sendo associados com um pacote 2. Elementos arrastáveis 21 podem efetuar uma reunião ao longo da direção de transporte axial 14, portanto, uma pressão junto dos contêineres 3 de um pacote 2. Elementos de guia 16 podem efetuar uma força de pressão nos contêineres 3 perpendicular à direção de transporte 14, de tal forma que o adesivo de ligação seja influenciado, favoravelmente, também na direção transversal.
[0045] Se uma estação de cura 17, na modalidade como uma estação de cura por UV, por exemplo, for necessária para o adesivo de cura por UV, ela é beneficamente posicionada no transportador linear 15.
[0046] Como já mencionado, o alinhamento dos contêineres 3 em uma posição nominal pode ser efetuado pelo caminho de transporte da estrela primária 12.1 ou 12.2. No caso da modalidade retratada nas Figuras 5 a 7, o alinhamento é executado em uma estrela de alinhamento 23.1 e 23.2 que é provida a montante da respectiva estrela principal 12.1 e 12.2. Contêineres 3 de fluxos de contêiner 4.1 e 4.2 são alimentados para estrela de alinhamento 23.1 ou 23.2 por meio da respectiva estrela de entrada 11.1 ou 11.2. Sistemas de detecção 24.1 ou 24.2 são dispostos, cada um em uma modalidade exemplar como um sistema de câmera na respectiva estrela de alinhamento 23.1 ou 23.2. Entre a respectiva estrela de alinhamento 23.1 ou 23.2 e entre respectiva estrela primária 12.1 ou 12.2 é disposta, em cada caso, uma estrela de transferência 25.1 ou 25.2 que em uma modalidade também preferencial pode exibir as dimensões de estrela de entrada 11.1 ou 11.2 e/ou de estrela de saída já mencionada 13.1 ou 13.2. Os sistemas de câmera exemplares 24.1 ou 24.2 detectam a posição real de, por exemplo, rótulos e/ou aplicações em relevo e/ou outras características. Os dados reais são alimentados em um avaliador que os compara com dados nominais armazenados, de tal forma que guias de topo ou de base, por exemplo, tulipas de empacotamento 7 ou pratos giratórios 6, podem efetuar uma transferência correspondente do contêiner 3 relacionada à posição desejada e nominal. O contêiner 3 alinhado na posição nominal permanece nesta ao longo de seu caminho de transporte. No percurso adicional da seção de particionamento e/ou compressão 22, o fluxo de pacote é dividido em, por exemplo, dois fluxos de pacote paralelos como mostrados, a título de exemplo, na Figura 5.
[0047] Em uma modalidade melhorada do dispositivo (Fig. 8, 9), os transportadores estrelas são substituídos por sistemas de transporte de circulação sem fim que são configurados como unidades lineares providas com vagões dirigíveis por circulação e eletricamente. Para cada contêiner 3, os guias de contêiner, como por exemplo o guia de base 6 e/ou guias de topo 7, são colocados em tal vagão 27. As unidades para a rotação de contêineres 3 sobre seu eixo vertical são também vantajosamente colocadas no vagão 27.
[0048] É para vantagem particular que unidades lineares 26 operam de acordo com o princípio de uma unidade linear eletromagnética, de tal forma que cada vagão de transporte 27 possa ser conduzido pelo menos em seções na região de circulação da unidade linear 26, independentemente de outros vagões 26.
[0049] A parte de posição fixa da unidade linear 26 forma um guia para o vagão de transporte móvel, com uma pluralidade de polos de ímã com enrolamentos associados acionáveis individualmente, sendo providos um seguido do outro na direção do movimento ou direção de transporte dos vagões, bem como ímãs permanentes que são providos sobre ou no vagão de transporte 27. Tal unidade linear é oferecida no mercado sob a marca "PackTrak", por exemplo, pela Siemens AG.
[0050] A Figura [s/c] mostra tal disposição compreendendo duas unidades lineares eletromagnéticas 26.1 e 26.2 para a única fileira de contêiner (a parte superior na Figura 8) e unidade linear 26.3 e 26.4 para a fileira inferior de contêiner na Figura 8. Analogamente aos exemplos citados, as duas fileiras de contêiner entram em duas fileiras e são recebidas por unidades lineares de circulação 26.1 e 26.3 ou seus vagões 27. Um elemento de entrada ou transferência 29 que também deve ser provido como exigido é indicado como um círculo. Certamente, a alimentação do contêiner também pode ser disposta em direção de transporte A de tal forma que eles entrem alinhados com a linha reta ou em uma tangente à curva da unidade linear 26.
[0051] Os únicos vagões mostrados esquematicamente 27 carregam contêineres 3. A detecção da posição e ângulo de rotação, o alinhamento e a manipulação de contêineres 3 são efetuados por analogia com os exemplos e modalidades citados, em particular com Figuras 1 a 7.
[0052] Características referenciais 27a e 28a são usadas para identificar vagões que estão retornando a fim de coletar um contêiner adicional 3 ou para agir sobre eles. É por esta razão que as unidades para o movimento giratório dos contêineres 3, bem como as estações e unidades de manipulação descritas acima também não são retratadas ou descritas, como uma configuração e um posicionamento analógico deve ser selecionado.
[0053] A particularidade da solução mostrada aqui é que as unidades lineares posteriores 26.2 e 26.4 ou seus vagões 28 (apenas três são mostrados esquematicamente) podem ser efetuados de tal forma que contêineres 3 na região da entrada (transição do exemplo 26.1 para 26.2), os contêineres ainda são mantidos a uma distância de forma a evitar aproximação prematura um do outro e evitar colagem indesejada. Os grupos de contêiner desejados (aqui, por exemplo, 6 contêineres de dois, cada uma das fileiras de três contêineres) são então formados na região da linha reta que representa uma seção de particionamento e/ou compressão 22, em que contêineres 3 ou grupos parciais de contêineres são acelerados ou desacelerados um em relação ao outro de forma mais adequada.
[0054] Por exemplo, dois contêineres adjacentes podem primeiramente entrar em contato em seus pontos adesivos perpendicularmente à direção de transporte (se necessário, após a verificação e o alinhamento anteriores dos pontos adesivos e de colagem), e estes então subgrupos de contêiner ligados ser acelerados ou desacelerados de forma adequada a fim de conseguir a compressão e a pressão desejadas com subgrupos de contêiner que são adjacentes na direção do transporte. Os contêineres são idealmente sustentados de forma a não poderem girar até que uma cura e/ou secagem adequada seja assegurada.
[0055] Os grupos de pacotes ou contêiner então formados podem, por fim, ser liberados para um transportador linear 15.
[0056] No exemplo retratado das Figuras 8 e 9, é somente na região da unidade linear 26.1 ou 26.3 que o contêiner é transportado pelo vagão 27 de forma rotativa. Depois de sua transferência ou condução para a região de engate das unidades lineares posteriores 26.2 e 26.4, contêineres 3 são, idealmente, somente sustentadas de forma anti- rotacional porque rotação de contêineres 3 sobre o eixo vertical agora não é necessário nem desejado, com a posição angular dos pontos adesivos e de colagem conhecida. Como vantagem, aqui está um guia de preensão de suporte de contêineres 3 ou um transporte deslizante sobre uma superfície de base adequada, idealmente um substrato metálico.
[0057] Em uma modalidade melhorada de unidade linear 26 ou seu vagão de transporte 28, a preensão e sustentação significam com quais contêineres 3 são fixos, podem ser deslocadas e conduzidas perpendicularmente à direção principal de transporte A. Isto melhora a aderência dos contêineres adjacentes 3, visto que qualquer movimento rotacional é então evitado. A unidade também pode ser composta de tal forma que somente a estrela primária, de acordo com o exemplo nas Figuras 1 a 5, ou apenas a estrela de saída seja configurada da maneira citada como um transportador linear, em particular um transportador linear conduzido eletromagneticamente com vagões independentemente controláveis e dirigíveis. Lista de referências: 1 Dispositivo para produzir pacotes/máquina de embalagem 2 Pacote 3 Contêiner 4 Curso de contêiner (4.1 e 4.2) 5 Transporte estrela 6 Guia inferior 7 Guia superior 8 Elementos de aplicação 9 Lado da entrada 10 Lado de saída 11 Dispositivo da entrada 12 Estrela primária 13 Dispositivo de saída 14 Direção de transporte axial 15 Transportador linear 16 Elementos de guia 17 Estação de cura 18 Direção de rotação de 12 19 Reunião de 3 a partir de 13 até 15 20 Rotação de 3 21 Elementos arrastáveis 10 22 Unidade / seção de particionamento e/ou compressão 23 Estrela de alinhamento 24 Sistema de detecção 25 Estrela de transferência 26 Unidade linear (elétrica) 15 27 Vagão 28 Vagão 29 Elemento de entrada
Claims (7)
1. Dispositivo para produzir pacotes (2), compreendendo um sistema de fornecimento de contêiner de curso único ou múltiplos ou fluxos de contêiner de curso único ou múltiplos (4.1 e 4.2), pelo menos uma estrela primária (12) de um transportador estrela (5), girando sobre um eixo central, em que um transportador estrela (5) é provido para cada um dos fluxos de contêiner (4.1 e 4.2), e em que a respectiva estrela primária (12) do respectivo transportador estrela (5) em cada uma compreende uma pluralidade de elementos de guias de base (6) e/ou elementos de guias de topo (7) para contêineres (3), caracterizado pelo fato de que um transportador estrela (5) com pelo menos um elemento de aplicação (8) é incluído na região dos transportadores estrela (5), por meio do qual um agente adesivo ou de cola e/ou pelo menos uma aplicação de agente adesivo ou cola pode ser aplicada sobre ou em contêineres (3), e em que uma unidade de particionamento e/ou compressão ou uma seção de particionamento e/ou compressão (22) é provida para o agrupamento e compressão e pressão temporária de um número predeterminado de contêineres (3), por meio da qual os contêineres (3) são combinados para formar o pacote a jusante do transportador estrela (5) e são transportados adiante.
2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a respectiva estrela primária (12) do respectivo transportador estrela (5) em cada caso compreende tanto uma pluralidade de elementos de guias de base (6) quanto de elementos de guias de topo (7) para os contêineres.
3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que, a jusante do transportador estrela (5), está disposto um transportador linear (15) que funciona como uma seção de particionamento e/ou compressão (22), e no qual os contêineres (3) são combinados para formar pacotes (2) e são transportados adiante.
4. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os elementos de guias de base (6) são configurados como pratos giratórios, em que os elementos de guias de topo (7) compreendem uma tulipa de empacotamento e centralizadora 5 ou são configurados como tal.
5. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os elementos de aplicação (8) são dispostos um após o outro na direção de rotação da estrela primária (12).
6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que, em cada caso, pelo menos dois elementos de aplicação (8) estão dispostos um acima do outro.
7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que, em cada caso, uma estrela de 15 alinhamento (23.1 ou 23.2, respectivamente) é disposta a montante da respectiva estrela primária (12.1 ou 12.2, respectivamente).
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