ES2298444T3 - Dispositivo para el empaquetado de objetos planos en recipientes de transporte, en particular, de cajas plegables plegadas planas en cartones. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el empaquetado de objetos planos en recipientes de transporte, en particular de cajas plegables (1) plegadas planas en cartones (2), con un dispositivo de suministro (3) que suministra los objetos planos de forma escamada, un dispositivo de transporte (9) dispuesto a continuación, cuyo extremo que discurre aproximadamente de forma perpendicular entrega los objetos a la posición de llenado en el recipiente de transporte, y con medios para transportar los recipientes de transporte a la posición de llenado, caracterizado por un dispositivo de transporte (14) desde el que se suministran los recipientes de transporte a la posición de llenado en línea recta en la dirección de suministro (12) contra la dirección de transporte de los objetos antes del dispositivo de transporte (9), en el que el dispositivo de transporte (14) es un transportador de cinta, y a poca distancia por encima del plano de transporte del transportador de cinta (14) están dispuestas dos filas de rodillos de transporte (43), estando alojado cada rodillo de guiado (43) de modo que puede girar libremente con un eje de giro inclinado en un ángulo agudo respecto a la perpendicular en la dirección de transporte, y porque como accionamiento para el dispositivo de transporte (14) se emplea un servomotor regulable operado eléctricamente.
Description
Dispositivo para el empaquetado de objetos
planos en recipientes de transporte, en particular, de cajas
plegables plegadas planas en cartones.
La invención se refiere a un dispositivo para el
empaquetado de objetos planos en recipientes de transporte, en
particular, de cajas plegables plegadas planas en cartones, con un
dispositivo de suministro que suministra los objetos planos de
forma escamada, un dispositivo de transporte dispuesto a
continuación, cuyo extremo que discurre aproximadamente de forma
perpendicular entrega los objetos a la posición de llenado en el
recipiente de transporte y con medios para transportar los
recipientes de transporte a la posición de llenado.
Del documento DE-OS2825647 se
conoce un dispositivo genérico para el empaquetado de cajas
plegables plegadas planas en cartones, en el que el dispositivo de
transporte presenta un carril de bajada y un carril de basculación,
cada uno de ellos con correas circulares. Entre las correas se
transportan las cajas plegables suministradas de modo escamado en
cartones como recipientes de transporte. El carril de bajada sirve
en este caso como contrasoporte que trabaja conjuntamente en la
posición de entrega con el carril de basculación, para llevar las
cajas plegables en la medida de lo posible hasta su posición final
en el recipiente de transporte. Para hacer posible un
posicionamiento preciso del carril de bajada y de basculación en el
recipiente de transporte, en el carril de bajada móvil
fundamentalmente de modo transversal está fijado un carril de cambio
que penetra a través de este hacia abajo y que se puede desplazar
longitudinalmente, que acciona un interruptor tan pronto como se
coloca en el suelo del recipiente de transporte. Gracias a ello se
para la bajada del carril de bajada y de basculación por medio de
un accionamiento hidráulico a una distancia definida del suelo del
recipiente de transporte. Un ajuste de la distancia, por ejemplo
para la adaptación a diferentes formatos de caja plegable, es
posible sólo a través de un acceso mecánico en la construcción del
dispositivo de transporte.
El documento DE-PS2825648
describe asimismo un dispositivo para la introducción de recortes de
cajas plegables en recipientes de transporte, en el que los
recortes son guiados entre una correa superior y una correa inferior
de un dispositivo de transporte. Las correas inferiores y
superiores del dispositivo de transporte son accionadas en este
caso por accionamientos independientes, no descritos con más
detalle. Otro dispositivo de empaquetamiento de este tipo está
descrito en el documento DE-AS2261416. La cinta
inferior del dispositivo de transporte abraza un rodillo de
accionamiento y poleas de inversión que fijan una banda de
transporte curvada. Tampoco de este documento se pueden extraer
indicaciones más precisas relativas a la construcción de los
accionamientos.
El documento
US-A-4.161.095 describe un
dispositivo para la introducción de cajas plegables en recipientes
de transportes. Las cajas plegables son suministradas al dispositivo
de forma escamada. Los dispositivos de suministro de cajas
plegables y cartones están opuestos entre ellos. En la posición de
llenado se introducen las cajas plegables perpendicularmente en
cartones.
El documento US 6.153.293 escribe un sistema de
transporte con transportadores de cinta para el transporte de cajas
vacías. Los rodillos de guiado posicionados oblicuamente presionan
las cajas sobre el transportador de cinta y evitan que se abran las
tapas del suelo.
La invención se basa en el objetivo de mejorar
un dispositivo de empaquetado genérico de tal manera que sea
posible un transporte seguro de los recipientes de transporte a
elevadas velocidades, que se pueda ajustar rápidamente a diferentes
formatos de los objetos y/o de los recipientes de transporte, y que
haga posible una amplia automatización, así como un modo de
construcción que ahorre espacio.
Este objetivo se consigue según la
reivindicación 1 gracias al hecho de que se integre en la
instalación un dispositivo de transporte desde el que los
recipientes de transporte son suministrados a la posición de llenado
en línea recta contra la dirección de transporte de los objetos.
Esto ofrece la ventaja de que es posible un transporte y entrega de
los objetos planos con una mayor velocidad.
Otra ventaja resulta de la realización
representada en la reivindicación 1. Mediante la inclinación de los
rodillos de guiado se presiona el cartón transportado contra la
banda. La presión de apriete incrementada mejora el transporte y
evita al mismo tiempo que las tapas del suelo del cartón se abran y
lo presionen hacia fuera.
Otra ventaja se deriva de la realización
representada en la reivindicación 1. Como accionamiento para el
dispositivo de transporte se emplea un servomotor regulable y
operado eléctricamente.
El dibujo sirve para la explicación de la
invención a partir de un ejemplo de realización representado de
modo simplificado.
Se muestra:
Figura 1 la vista lateral de un dispositivo de
empaquetado conforme a la invención,
Figura 2 una vista en planta desde arriba en la
que están representadas las partes constituyentes individuales de
modo esquemático y
Las Figuras 3-5 diferentes
vistas del dispositivo de suministro del cartón al dispositivo de
llenado,
Figura 6 en una vista lateral, el dispositivo
de transporte,
Figura 7 en una representación ampliada, el
proceso de llenado,
Figura 8 en una representación en perspectiva,
el comienzo del dispositivo de transporte,
Figura 9 la construcción del dispositivo de
suministro de cajas plegables dispuesto antes del dispositivo de
transporte,
Figura 10 una sección a través de un
transportador del dispositivo de suministro de cajas plegables y
Figura 11 en una representación en perspectiva,
los transportadores de correas en la posición de llenado.
El ejemplo de realización representado en las
figuras de un dispositivo de empaquetado sirve para el empaquetado
de cajas plegables 1 plegadas planas en cartones 2. Está dispuesto
tras una máquina de pegado de cajas plegables, en la que a partir
de recortes se fabrican cajas plegables.
El dispositivo de empaquetado comienza con un
dispositivo de suministro de cajas plegables 3, al que se
suministran las cajas plegables 1 plegadas planas desde la máquina
de pegado de cajas plegables de forma escamada. El dispositivo de
suministro 3 contiene como transportadores dos correas 4 sobre las
que se transportan de modo horizontal las cajas plegables 1. El
dispositivo de suministro 3 representado en las figuras 1, 2 y 9
está construido preferentemente de tal manera que las cajas
plegables 1 son transportadas o bien en línea recta sin ser
giradas, o bien giradas 90º hacia la izquierda o hacia la derecha.
Esto permite empaquetar las cajas plegables 1 en los cartones 2 o
bien con el borde delantero vertical o bien con uno de los bordes
laterales vertical en la parte inferior. En caso de que los
recortes 1 hayan de ser girados 90º, entonces son suministrados a
través de transportadores de rodillos 5 laterales con un recorrido
de transporte curvado 90º a las correas 4, y son orientados en la
entrega a un tope 6 paralelo a las correas y ajustable
transversalmente a diferentes formatos de caja. En caso de que las
cajas plegables 1 hayan de ser transportadas sin ser giradas en
línea recta desde la máquina de pegado de cajas plegables, entonces
son suministradas centralmente en la dirección de la flecha 7. Para
que la entrada de suministro 5 ó 7 deseada respectivamente pueda ser
ajustada, el dispositivo de suministro 3 y el resto del dispositivo
de empaquetado están alojados de modo que se pueden regular
transversalmente sobre rodillos 8, tal y como está representado en
la Figura
1.
1.
El dispositivo de suministro 3 representado en
la Figura 2 ofrece ahora la posibilidad de transportar cajas
plegables 1 en línea recta o giradas 90º hacia la derecha. En caso
de que haya de ser posible también un giro de 90º hacia la
izquierda, el dispositivo de suministro 3 presenta en la segunda
parte longitudinal - en la Figura 2 arriba - otro transportador de
rodillos cuyo recorrido de transporte está dispuesto de modo que
discurre girado 90º hacia la izquierda.
Desde el dispositivo de suministro 3 se entregan
las cajas plegables a un dispositivo de transporte 9, que contiene
como elementos de transporte al menos una pareja de correas con una
correa 27, 28 superior y una correa 29, 30 inferior, entre las
cuales se sujetan y se transportan las cajas plegables 1. El
recorrido de transporte del dispositivo de transporte 9 discurre
curvado en primer lugar subiendo y a continuación cayendo, y
finaliza con una evolución aproximadamente perpendicular en la
posición de llenado en la que las cajas plegables 1 están
dispuestas perpendicularmente y los cartones 2 son empaquetados.
En la Figura 2 está representada en una vista en
planta desde arriba la disposición de los diferentes
transportadores, con los que se pueden transportar cartones 2
vacíos a la posición de llenado en el extremo del dispositivo de
transporte 9, y se pueden retirar los cartones 2 llenos de cajas
plegables.
Es fundamental para la invención que los
cartones 2 vacíos que han de ser llenados sean suministrados a la
posición de llenado en línea recta contra la dirección de transporte
de las cajas plegables 1. En la Figura 2 está representado el
dispositivo de transporte con la flecha 12. Para ello, el
dispositivo de empaquetado presenta en la dirección de transporte
de las cajas 1 tras la posición de llenado un transportador de cinta
14 que transporta en la dirección de la flecha 12, sobre el que se
colocan los cartones 2 vacíos desde detrás por parte de un operario
15. El transportador de cinta 14 provisto de un accionamiento de
cinta entrega los cartones 2 vacíos a dos transportadores de correa
16, 17 laterales que se extienden a través de la región de llenado
con correas que discurren transversalmente. Los dos transportadores
de correas 16, 17 que se mueven respectivamente transversalmente
por medio de un accionamiento se agarran respectivamente en la parte
inferior en los lados del cartón 2, e inmovilizan a éste entre
ellos. Para el llenado se mueve el extremo del dispositivo de
transporte 9 en el cartón 2, durante el llenado mueven los dos
transportadores de correa 16, 17 el cartón 2 con la velocidad
requerida para que las cajas se dispongan en el cartón 2 en una fila
directamente una junto a otra. Para que el movimiento hacia delante
del cartón 2 se realice durante el llenado exclusivamente a través
de los transportadores de correa 16, 17, en la región de llenado
están dispuestos como superficies de apoyo rodillos 18 que pueden
girar libremente, sobre los que están dispuestos los cartones 2. En
la dirección de transporte del cartón 2 están dispuesto tras los
transportadores de correas 16, 17 un transportador de rodillos 19
con rodillos accionados, que transporta los cartones 2 llenos.
Preferentemente, a lo largo del recorrido de transporte del cartón
2 están dispuestos hasta la posición de llenado listones de sujeción
10, 11, desde los que las tapas del cartón 2 son presionadas hacia
el exterior, y de este modo se sujetan en la posición abierta.
En la Figura 11 están representados
detalladamente los dos transportadores de correas 16, 17 laterales,
de los que los cartones 2, durante el llenado, se mueven hacia
delante. Los dos transportadores de correas 16, 17 están
construidos preferentemente de modo especular entre ellos, y están
alojados respectivamente de modo individual por medio de un
accionamiento lineal no representado de modo que se pueden desplazar
respecto a su dirección de transporte. Preferentemente, cada
transportador de correa 16, 17 contiene dos correas de transporte
80, 81 accionadas independientemente entre ellas, cuyas torres de
transporte discurren respectivamente de modo transversal, y están
dispuestas alineadas una tras otra. Cada una de las correas de
transporte 80, 81 es desviada por las poleas de inversión 82, 83
que están fijadas con ejes de giro perpendiculares en un soporte
longitudinal 84 común de tal manera que la torre de transporte
respectiva discurre en el interior fuera de la región del soporte
longitudinal 84. Cada torre de transporte es soportada en su parte
posterior por elementos de resorte 86. Cada soporte longitudinal 84
se puede ajustar por medio de un accionamiento lineal
transversalmente, de manera que los dos transportadores de correas
16, 17 se pueden mover aproximándose y separándose entre ellos para
sujetar un cartón 2 inmovilizado. Cada correa de transporte 80, 81
de un transportador de correa 16, 17 está unida con un
accionamiento de giro 85 que acciona a través de un engranaje
angular una de las poleas de inversión 83. La forma en dos partes
de cara transportador de correas 16, 17 tiene la ventaja de que hay
dos transportadores independientes uno tras otro. Esto hace posible
suministrar cartones vacíos con las dos primeras correas de
transporte 80, mientras que los cartones 2 llenos se transportan con
las dos segundas correas de transporte 81. Como accionamiento 85
para las correas de transporte 80, 81 se emplean preferentemente
servomotores eléctricos que hacen posible un control preciso del
avance de un cartón 2 durante el
llenado.
llenado.
La construcción del dispositivo de transporte 9
está representada de modo detallado en la Figura 6. Presenta en su
extremo un carril de basculación 32 que se puede hacer bajar y un
carril de bajada 22 que puede ser bajado en un movimiento
fundamentalmente perpendicular hasta el suelo 23 de un cartón 2. En
la Figura 6 está representada la posición introducida. En el apoyo
fijo del carril de bajada 22 está fijado un sensor 24 que determina
sin contacto la distancia entre el extremo inferior vertical del
carril de bajada 22 y el suelo 23 del cartón 2. Preferentemente,
como sensor 24 se emplea un sensor de ultrasonidos que está fijado
sobre una chapa angular 26 en la construcción de soporte del
dispositivo de transporte 9. El sensor 24 hace posible ajustar la
distancia del extremo del carril de bajada 22 respecto al suelo 23
del cartón 2 o ajustar de una posición de cajas 1 que se encuentran
ya en el cartón.
El dispositivo de transporte 9 recibe al menos
una pareja de correas accionada, que está formada por una correa
27, 28 superior y una correa 29, 30 inferior. Las cajas 1 se
transportan entre las correas 27, 29 ó 28, 30 horizontalmente y
sujetas por éstas. Preferentemente se disponen dos parejas de
correas accionadas a lo largo del recorrido de transporte una tras
otra, cuya correa 27, 29 superior y su correa inferior 29, 30 se
pueden accionar, respectivamente, de modo independiente entre
ellas. En la forma de realización preferida representada en las
figuras, el dispositivo de transporte 9 contiene dos recorridos de
transporte con dos correas 27, 29 ó 28, 30 separadas, en el que
cada correa 27, 28, 29, 30 presenta un accionamiento 31
independiente. Como accionamientos 31 se usan servomotores
regulables operados eléctricamente, que hacen posible un control
exacto de la velocidad correspondiente de correa. La correa 28
superior del segundo recorrido de transporte está alojada en la
correa de bajada 22 la correa 30 inferior correspondiente en el
carril de basculación 32.
La división del recorrido de transporte del
dispositivo de transporte 9 en dos recorridos parciales tiene la
ventaja de que el número predeterminado de cajas 1 de una posición
puede ser colocado por la segunda pareja de correas de transporte
28, 30 en cartones 2, mientras que en la primera pareja de correas
de transporte 27, 29 se acumulan y se hacen retroceder las cajas 1
para la siguiente posición. El suministro de las cajas 1 en los
cartones 2 se puede interrumpir para llevar los carriles de bajada y
de basculación 22, 32 a la posición requerida para su colocación de
la siguiente posición, y transportar un nuevo cartón vacío.
Para que el carril de bajada 22 y el carril de
basculación 37 se puedan bajar en un cartón 2, cada uno de ellos
recibe un accionamiento de elevación 36, 38 separado.
Preferentemente, también los accionamientos 36, 38 son servomotores
regulables operados eléctricamente, que hacen posible un control
exacto del movimiento de bajada. En la Figura 7 están representados
los carriles de bajada 22 y los carriles de basculación 32 en su
posición de trabajo.
La región del transportador de cinta 14 que
transporta los cartones 2 hacia la posición de llenado está
representada en las Figuras 3-5 de modo detallado.
El transportador de cinta 14 recibe una cinta transportadora 40 que
se corresponde en su anchura al menos con la anchura de un cartón 2.
Como accionamiento de cinta sirve un servomotor que acciona la
polea de inversión 42 de la parte de la salida de la cinta 40. En la
parte de entrada se limita el recorrido de transporte por la polea
de inversión 41 de la cinta 40.
A una distancia reducida por encima del plano de
transporte de la cinta 40 están dispuestos dos soportes
longitudinales 44, sobre los que están alojados de modo que pueden
girar libremente, respectivamente, una serie de rodillos de guiado
43 a una cierta distancia entre ellos. El eje de giro de cada
rodillo 43 discurre en un ángulo agudo respecto a la perpendicular
en la dirección de transporte. Los soportes longitudinales 44 con
los rodillos 43 fijados en ellos están dispuestos de modo regulable
transversalmente de tal manera que los rodillos guían
respectivamente un cartón 2 en las paredes laterales en la región
inferior. La inclinación de los rodillos 43 ocasiona que el cartón
2 transportado por la cinta 40 se presione contra la cinta 40. La
presión de apriete incrementada mejora el transporte e impide a la
vez que las tapas del suelo del cartón se abran y presionen éste
hacia arriba. Puesto que las tapas del suelo del cartón 2 son
presionadas de modo plano sobre la cinta 40, el sensor de distancia
24 del suelo plano del cartón 2 está disponible como superficie de
referencia definida para la determinación de distancia.
Al menos uno de los soportes longitudinales 44
está alojado de modo regulable transversalmente, de manera que la
distancia entre los dos soportes longitudinales 44 se puede fijar en
diferentes anchuras de cartón.
En la forma más sencilla, el dispositivo de
empaquetado no está formado sólo por las partes descritas
anteriormente con los recorridos de transporte 14, 18 y 19. En caso
de que los cartones 2 hayan de ser llenados con varias capas de
cajas 1 una sobre otra y/o con varias filas de cajas una junto a
otra, entonces un operario toma los cartones que todavía no han
sido llenados completamente del transportador de rodillos 19, los
lleva de vuelta al transportador de cinta 14, y los vuelve a poner
para el siguiente proceso de llenado. Los cartones llenados
completamente son retirados. Esta forma de realización sencilla
tiene la ventaja de que el dispositivo de empaquetado no es más
ancho que la máquina de pegado de cajas plegables dispuesta
anteriormente. De este modo también se puede emplear en relaciones
de espacio muy estrechas. En caso de que haya suficiente espacio en
anchura, éste se puede usar para el transporte automático de vuelta,
tal y como está representado en la forma de realización según la
Figura 2.
En esta forma de realización, entre los rodillos
del transportador de rodillos 19 están dispuestas correas de
transporte 20 que discurren transversalmente, que por medio de la
bajada hasta por debajo del plano de transporte del transportador
de rodillos 19 se pueden inactivar y por medio de la elevación hasta
por encima de este plano de transporte se pueden activar. Los
rodillos del transportador de rodillos 19 se extienden en la
dirección transversal hasta por encima de la región de llenado hasta
tal punto que en su extremo se pueden transportar de vuelta
cartones 2 en dirección opuesta a la dirección de llenado pasando
junto a la posición de llenado. Junto a la posición de llenado
sigue, a continuación del transportador de rodillos 19 otro
transportador de rodillos 21 cuyo recorrido de transporte se
extiende paralelo y opuesto a los recorridos de transporte de los
transportadores 14, 16, 17 hasta la región del comienzo del
transportador de cinta 14, y de este modo conforma en este lado el
extremo del dispositivo de transporte. En este extremo, el recorrido
de transporte del transportador de rodillos 21 está unido a través
de otro transportador de rodillos 22 que transporta
transversalmente con el comienzo del transportador de cinta 14. Esto
hace posible transportar cartones para un llenado de varias capas
automatizado en circuito varias veces a través de la posición de
llenado. En esta forma de realización ventajosa, el operario 15
necesita colocar sólo cartones vacíos en el transportador de cinta
14, y retirar cartones llenos del transportador de rodillos 21.
También estos dos procesos manuales se pueden automatizar por medio
de la conexión de transportadores correspondientes. A lo largo de
los recorridos de transporte de los transportadores 21 y 22 se
pueden disponer ventajosamente agregados adicionales, por ejemplo
aparatos con los que se enderecen y se abran los cartones, o
aparatos para cerrar los cartones llenos.
La transición entre el dispositivo de suministro
de cajas plegables 3 representado en la Figura 3 y el dispositivo
de transporte 9 está configurada como dispositivo de retención y
entrega 50, cuyas partes fijadas al dispositivo de transporte 9
están representadas de modo aumentado en la Figura 8. El dispositivo
de retención y entrega 50 tiene la misión de acumular un
determinado número de cajas 1 y entregarlas de forma escamada con un
grado de solape preajustado a las correas 27, 29 del dispositivo de
transporte 3. Para ello, las cajas 1 son transportadas por las
correas 4 del dispositivo de suministro 3 continuamente contra el
comienzo del dispositivo de transporte 9.
El dispositivo de retención y de entrega 50 está
formado por un rodillo de escamado 51, que está dispuesto en el
comienzo inferior del dispositivo de transporte 9 y al mismo tiempo
conforma la polea de inversión de la parte de entrada de la correa
de transporte 29 inferior. El rodillo de escamado 51 tiene el
objetivo de transportar respectivamente la primera caja de uno de
sus paquetes apilados retenidos entre las correas de transporte 27,
29. La correa de transporte 29 que lo rodea está guiada respecto a
la polea de inversión 52 posterior que limita el recorrido de
transporte del dispositivo de transporte 9 en un bucle de tal manera
que el recorrido de transporte está interrumpido en la parte
inferior un pequeño trozo. La posición del rodillo de escamado 51
relativa a la polea de inversión 52 determina el grado de solape con
el que se pueden retirar las cajas 1 del dispositivo de suministro
3. Debido a ello, el rodillo de escamado 51 está alojado en una
pieza de alojamiento 53 basculable, para que se pueda ajustar el
grado de escamado a través de la posición del rodillo de escamado
51 al valor deseado.
Por encima del rodillo de escamado 51, en el
dispositivo de transporte 9 está fijado un listón de sujeción 54
que se extiende contra la dirección de transporte de las cajas 1. El
listón de sujeción 54 tiene la misión se sujetar las cajas 1 que se
retienen de canto en su borde superior. Su distancia respecto a las
correas 4 del dispositivo de suministro 3 se ajusta a la anchura de
las cajas. Conforma conjuntamente con los extremos de las correas 4
un recorrido de retención 55, tal y como se puede ver a partir de la
Figura 1. Puesto que a medida que aumenta el número de cajas 1 que
se retienen en el recorrido de retención 55, éstas se colocan cada
vez más perpendiculares, la distancia mínima de los bordes
superiores de las cajas 1 respecto al listón de sujeción 54
conforma una medida para el número de las cajas 1 que se retienen.
Para medir la longitud del paquete de cajas que se retiene, y
dependiendo de ello controlar la velocidad de retirada de las
correas de transporte 27, 29, en el listón de sujeción 54 está
integrado un sensor electromecánico que determina la altura del
paquete de cajas entre las correas 4 y el listón de sujeción54, y
con ello el número de las cajas 1 que se retienen.
En el extremo del listón de sujeción 54 está
fijado un dedo de escamado 56 elástico que se extiende contra las
correas de transporte 29 inferiores. La distancia del dedo de
escamado 56 respecto a la correa de transporte 29 inferior se
ajusta al grosor de la cuerda de recorte escamada. El dedo de
escamado 56 tiene la misión de retener en una retirada de la
primera caja 1 del paquete de cajas que se retiene la siguiente caja
1, para que ésta no sea arrastrada por la primera caja 1. El listón
de sujeción 54 con el dedo de escamado 56 fijado a él está alojado
de modo que se puede ajustar en altura, para que su posición se
pueda ajustar a diferentes anchuras de cajas.
Preferentemente, las posiciones del listón de
sujeción 54 con el dedo de escamado 56 y las del rodillo de
escamado 51 se pueden ajustar de modo acoplado entre ellas, tal y
como está representado en las Figuras 6 y 8. Esto tiene la ventaja
de que se puede realizar una transformación del dispositivo de
retención y entrega 50 a otro formato de caja de un modo muy rápido
y sin gran coste. Para ello, la parte del alojamiento 57 en la que
está fijado el carril del sujetador 54 con el dedo de escamado 56, y
la parte del alojamiento 53 del rodillo de escamado 51 están unidas
entre ellas por medio de palancas 58, que se ajustan conjuntamente
por medio de una barra de ajuste 59 por una rueda de mano 60. El
mecanismo de palancas conformado por las partes de alojamiento 53,
57 y las palancas 58 está configurado de tal manera que los
movimientos del listón de sujeción 54 con el dedo de escamado 56 y
el rodillo de escamado 51 se realizan acoplados en la medida
necesaria, de manera que en un ajuste de formato cada parte adopta
su nueva posición. Para que la posición del rodillo de escamado 51
adicionalmente se pueda ajustar de modo relativo, éste está fijado
de modo ajustable, adicionalmente, en su parte de alojamiento 53.
El ajuste acoplado común de los elementos ofrece la posibilidad de
automatizar el ajuste. En lugar de la rueda manual 60 se emplea
entonces un accionamiento de ajuste que mueve la barra de ajuste
59.
El dispositivo de suministro 3 representado de
modo detallado en la figura 9 contiene como elementos de transporte
correas 4 que llegan hasta el recorrido de retención 55 y que con
ello también transportan contra cajas 1 retenidas. Estas están
configuradas ventajosamente de tal manera que el efecto de
transporte de las correas de transporte 4 depende de la presión de
apoyo de las cajas 1, y esta dependencia se puede ajustar
adicionalmente. Para ello, cada correa de transporte 4, tal y como
está representada en el dibujo en sección en la Figura 10, está
guiada entre dos listones de guiado 70 superiores, y se encuentra
sobre una manguera de presión 71 que se puede solicitar con aire
comprimido. Entre la manguera de presión 71 y la correa de
transporte 4 está dispuesta una chapa 72 delgada y deformable sobre
la que puede deslizar la correa de transporte 4 sin rozamiento. La
correa de transporte 4 se guía entre los carriles de guiado 70
soportada por la manguera de presión 71 de tal manera que sobresale
sin el peso que la presiona hacia debajo de las cajas 1 que están
sobre ella por encima de las superficies de los listones de guiado
70. La correa 4 se engancha de esta manera en las partes inferiores
de las cajas 1, y transporta ésta. Si se incrementa el peso de las
cajas 1, entonces la correa de transporte 4 se presiona hacia abajo
contra la fuerza de la manguera de presión 71. En este caso se mueve
relativamente a las superficies de los carriles de guiado 70 hacia
abajo hasta que éstas se encuentran en un plano con la superficie
de la correa 4. En esta posición, las cajas se encuentran sobre las
superficies de los carriles 70, y ya no son transportadas por las
correas 4. A lo largo de la longitud de transporte de las correas
4, de este modo, se puede ajustar dependiendo del peso de las cajas
que descansen sobre ésta una fuerza de transporte diferente. La
fuerza de transporte es muy pequeña en la región del recorrido de
retención 55, mientras que es grande al comienzo del dispositivo de
suministro 3, ya que allí las cajas 1 están dispuestas escamadas
sobre la correa 4 con una gran distancia entre ellas. La variación
del efecto de transporte de las correas 4 dependiendo del peso de
las cajas 1 se puede ajustar a través de la presión en la manguera
de presión 71. Para ello, cada manguera de presión 71 está unida a
través de tuberías 73 y una válvula de regulación 74 con una fuente
de aire comprimido 70.
Los dos carriles de guiado 70 y la manguera de
presión 71 con la correa de transporte 4 se extienden
respectivamente a lo largo de todo el recorrido de transporte del
dispositivo de suministro 3. Para ello están dispuestos entre dos
partes laterales 75 en forma de costados, que están atornilladas
entre ellas, y que están alojadas en husillos 76de modo que se
pueden regular transversalmente. Los husillos 76 se extienden
transversalmente a la dirección de transporte y están alojados con
sus extremos en partes laterales 77 del armazón en la dirección de
suministro 3. Preferentemente están alojadas dos correas de
transporte 4 del modo descrito anteriormente respectivamente a una
cierta distancia entre ellas, y de modo que se pueden regular
transversalmente de manera individual en husillos 76 que son
accionados conjuntamente por medio de un árbol de canto 79 unido con
el accionamiento de giro 78. En la Figura 9 está representado el
tope 6 alojado igualmente de modo regulable transversalmente
seccionado parcialmente. En el tope 6 se orientan las cajas 1 en
caso de que se suministren con un ángulo de 90º respecto a las
correas de transporte 4 a éstas.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de documentos indicados por el
solicitante se ha incluido exclusivamente para la información del
lector, y no es parte constituyente del documento de patente
europea. Se ha realizado poniendo el mayor cuidado; sin embargo, la
OEP no asume ninguna responsabilidad por posibles errores u
omisiones.
- DE 2825647 A [0002]
- US 4161095 A [0004]
- DE 2825648 C [0003]
- US 6153293 A [0005]
DE 2261416 B [0003]
Claims (2)
1. Dispositivo para el empaquetado de objetos
planos en recipientes de transporte, en particular de cajas
plegables (1) plegadas planas en cartones (2), con un dispositivo de
suministro (3) que suministra los objetos planos de forma escamada,
un dispositivo de transporte (9) dispuesto a continuación, cuyo
extremo que discurre aproximadamente de forma perpendicular entrega
los objetos a la posición de llenado en el recipiente de transporte,
y con medios para transportar los recipientes de transporte a la
posición de llenado, caracterizado por un dispositivo de
transporte (14) desde el que se suministran los recipientes de
transporte a la posición de llenado en línea recta en la dirección
de suministro (12) contra la dirección de transporte de los objetos
antes del dispositivo de transporte (9), en el que el dispositivo de
transporte (14) es un transportador de cinta, y a poca distancia
por encima del plano de transporte del transportador de cinta (14)
están dispuestas dos filas de rodillos de transporte (43), estando
alojado cada rodillo de guiado (43) de modo que puede girar
libremente con un eje de giro inclinado en un ángulo agudo respecto
a la perpendicular en la dirección de transporte, y porque como
accionamiento para el dispositivo de transporte (14) se emplea un
servomotor regulable operado eléctricamente.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los rodillos de guiado (43) están
dispuestos en soportes longitudinales (44), y porque los soportes
longitudinales (44) se pueden ajustar transversalmente a la
dirección de transporte (12) de los recipientes de transporte
(2).
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10215646 | 2002-04-09 | ||
| DE10215646 | 2002-04-09 | ||
| DE10225645A DE10225645A1 (de) | 2002-04-09 | 2002-06-10 | Vorrichtung zum Packen von flachen Gegenständen in Transportbehälter, insbesondere von flach gefalteten Faltschachteln in Umkartons |
| DE10225645 | 2002-06-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2298444T3 true ES2298444T3 (es) | 2008-05-16 |
Family
ID=28455559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03007372T Expired - Lifetime ES2298444T3 (es) | 2002-04-09 | 2003-04-02 | Dispositivo para el empaquetado de objetos planos en recipientes de transporte, en particular, de cajas plegables plegadas planas en cartones. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20040025473A1 (es) |
| EP (1) | EP1352833B1 (es) |
| AT (1) | ATE384667T1 (es) |
| DE (2) | DE10225645A1 (es) |
| ES (1) | ES2298444T3 (es) |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE2825648A1 (de) | 1978-06-12 | 1979-12-13 | Jagenberg Werke Ag | Senk- und schwenkschienenanordnung fuer eine faltschachtelpackmaschine |
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-
2002
- 2002-06-10 DE DE10225645A patent/DE10225645A1/de not_active Withdrawn
-
2003
- 2003-04-02 DE DE50309055T patent/DE50309055D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-02 ES ES03007372T patent/ES2298444T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-02 EP EP03007372A patent/EP1352833B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-04-02 AT AT03007372T patent/ATE384667T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-04-09 US US10/410,624 patent/US20040025473A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10225645A1 (de) | 2003-10-23 |
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| US20040025473A1 (en) | 2004-02-12 |
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| EP1352833B1 (de) | 2008-01-23 |
| EP1352833A3 (de) | 2004-11-17 |
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