ES2244526T3 - Maquina de embalaje. - Google Patents

Abstract

Máquina de embalaje de tipo envolvente, en la que un almacenamiento (8) para paneles en bruto (C) de cartón queda situada en la parte de entrada de dicha máquina, y en alineación con líneas o transportadores (1, 3, 4) para almacenamiento y agrupación de productos (P) a embalar, caracterizada porque dicho almacenamiento (8) está situado por fuera de cualquier perfil externo mayor, y en este almacenamiento, las piezas laminares en bruto son apiladas por el borde, con sus dimensiones mayores en un plano vertical y con sus caras planas dispuestas transversalmente con respecto a la dirección de descarga y alimentación de dichas piezas laminares, disponiéndose medios (12-27) para efectuar tracción cíclicamente de la pieza laminar en bruto delantera desde el almacenamiento y depositar dicha pieza laminar en bruto sobre un transportador inclinado de forma ascendente (20), situado por debajo de la trayectoria a lo largo de la cual son almacenados (1) y agrupados (2) dichos productos, estando dotadoel transportador de pares de dientes (120) que empujan la pieza laminar en bruto desde atrás y que están conectados a medios de impulsión programables, para asegurar que, cuando cambia el formato de las piezas laminares en bruto, una parte predeterminada (S) de cada una de ellas es llevada siempre a alineación con el borde frontal del grupo de productos (P¿) formado por dicha línea de agrupamiento, estando diseñada la línea (1) de almacenamiento de producto para conexión lateral a una línea (-5-, -5''-) para alimentar dichos productos (P) que, por lo tanto, no interfieren con dicho almacenamiento de alimentación de piezas laminares en bruto.

Description

Máquina de embalaje.

La presente invención se refiere a una máquina de embalaje de tipo formador de una envoltura, para la envoltura de elementos laminares de cartón de embalaje, alrededor de grupos preformados de productos, tales como grupos de botella, latas, botes u otros contenedores similares que contienen productos, que se puede convertir, en caso necesario, en una máquina para el embalaje de bandejas, caracterizándose porque tiene el contenedor de piezas laminares de partida exterior, en la parte de entrada de la máquina y de forma alineada con la misma.

En lo que se conoce como máquinas de embalaje, los productos a embalar son suministrados desde una línea transportadora de almacenamiento, son divididos en grupos, cada uno de ellos consistiendo en el número deseado de filas y columnas de productos, y luego continúan dividiéndose, por lo tanto, en grupos adecuadamente separados, que avanzan de manera continua y en alineación con dicha línea de transporte de almacenamiento, a lo largo de la cual se disponen las diferentes estaciones operativas de modo secuencial y llevan a cabo las siguientes operaciones:

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las diferentes operaciones para insertar una pieza laminar de partida por debajo de cada grupo de productos en el momento de tiempo correcto, empezando con piezas laminares pretroqueladas en estado plano y recogidas de un almacenamiento;

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las operaciones de adelantar y plegar los paneles de la pieza laminar, para provocar su envoltura alrededor del grupo de productos;

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las operaciones de plegado y encolado de las aletas del elemento laminar, para conseguir un embalaje terminado que encierra el grupo de productos, que se encuentra a continuación listo para su envío.

Las máquinas de embalaje de tipo conocido funcionan esencialmente de acuerdo con dos principios distintos. De acuerdo con un primer principio, la pieza laminar en bruto es insertada en la máquina con su dimensión mayor orientada en la dirección de avance de los grupos de productos y, de acuerdo con el otro principio, la pieza laminar en bruto es situada transversalmente. En el primer caso, el almacenamiento de piezas en bruto se encuentra colocado en la actualidad a un lado de la máquina y las piezas laminares son habitualmente apiladas sobre un plano horizontal, que limita la capacidad de carga del almacenamiento, requiriendo mecanismos complejos para la alimentación cíclica de una pieza laminar, y hace difícil el mantenimiento de la parte de la máquina en cuyo lateral está montado el almacenamiento de piezas. Un ejemplo de máquina de este tipo es el que se describe en la patente italiana No. 1.174.517 (OCME). En el segundo caso antes citado, el almacenamiento de piezas laminares en bruto se puede situar a un lado de la máquina, o bien, de manera más general, queda situado por debajo de la línea de transporte y agrupamiento de productos, con las piezas laminares de partida dispuestas sobre el borde y sobre un plano inclinado en dirección longitudinal, de manera que se desplazan por gravedad hacia el extremo de descarga del almacenamiento. Esta segunda solución es más simple en su construcción que la primera, pero tiene también el inconveniente de una capacidad de carga limitada del almacenamiento y la dificultad de mantenimiento de la parte de la máquina que es adyacente a dicho almacenamiento. Un ejemplo de una máquina de este tipo es el que se describe en la patente USA No. 5.148.654 (Kisters).

En el segundo tipo de máquina, el cierre de la pieza laminar resulta más difícil que en el primer tipo.

El documento EP 0 786 407 A1 (BAUMER) da a conocer una máquina de embalaje del tipo envolvente de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, en la que el almacenamiento para las piezas laminares de cartón está situado en la parte de entrada de dicha máquina, y en alineación con líneas o transportadores para almacenar y agrupar los productos que deben ser embalados.

La invención está destinada a conseguir una máquina de embalaje que podrá procesar las piezas laminares de partida de forma alineada, con sus ejes longitudinales en la dirección de avance, sin tener los inconvenientes y limitaciones de las máquinas de embalaje actualmente conocidas del tipo antes mencionado, y que tendría, por lo tanto, una capacidad de almacenamiento grande con facilidad de carga y de adaptación a cambios de formato, y que no provocaría obstrucción de partes de la máquina que requieren mantenimiento con la máquina de embalaje, tal como se define en la reivindicación 1.

Otras características de la invención y ventajas que se derivan de las mismas quedarán evidentes de la siguiente descripción de una realización preferente de la invención, mostrada solamente a título de ejemplo y sin carácter restrictivo en las figuras de los dibujos adjuntos, en las cuales:

- la figura 1 muestra un esquema en perspectiva de las fases de alimentación de las piezas laminares y del producto, y las siguientes etapas de formación del embalaje de cartón;

- la figura 2 es una vista en alzado lateral de la parte de entrada de la máquina de embalaje perfeccionada de acuerdo con la presente invención;

- las figuras 3 y 4 son vistas esquemáticas en planta, desde la parte superior, de sistemas de alimentación de productos antes de las líneas de almacenamiento y de agrupación;

- la figura 5 es una vista en perspectiva del almacenamiento de piezas laminares de partida, visto desde el lado de alimentación;

- la figura 6 es una vista en perspectiva del brazo con los medios de succión que extraen cíclicamente una pieza laminar en bruto del almacenamiento de las mismas y la colocan sobre el subsiguiente transportador de alimentación inclinado;

- las figuras 7, 8 y 9 son vistas en alzado lateral de los medios que cierran las piezas laminares en bruto alrededor de los grupos de productos;

- la figura 10 es una vista en perspectiva de un embalaje en forma de bandeja que puede ser formado por la máquina objeto de la invención como alternativa al embalaje tipo caja de las figuras 1, 2 y 5-9.

En el esquema en perspectiva de la figura 1, la letra (A) indica la parte de entrada de la máquina de embalaje, con las estaciones de alimentación de piezas laminares en bruto y de alimentación de producto, hasta el punto en el que la pieza laminar en bruto es introducida por debajo del grupo de productos, mientras que (B) indica las partes intermedia y final de la misma máquina de embalaje, con las estaciones para plegado y cierre de las piezas laminares alrededor de cada grupo de productos. La presente invención se refiere a la parte (A) y un componente inicial de la parte (B) de la máquina.

Las figuras 1, 2 y 5 muestran que la parte (A) de la máquina comprende primeros medios horizontales (1) alineados, de tipo conocido, para el transporte y almacenamiento de los productos (P) situados en filas únicas y en un cierto número de alineaciones paralelas, y comprende la estación siguiente (2) que es también de tipo conocido, para agrupar los grupos de productos y separarlos unos de otros, consistiendo esta estación en un transportador de entrada inferior motorizado (102) y un plano final fijo (202), ambos coplanarios con el transportador de la parte de más arriba (1), y consiguiendo un transportador (302) con cadenas paralelas y miembros transversales para empujar finalmente los grupos de productos sobre dicho plano (202). Estos medios transportadores son seguidos de otros medios transportadores (3), (3') y (4) que son también conocidos y que efectúan el plegado de los paneles y aletas acharnelados de la pieza laminar en bruto alrededor del producto. Estos elementos se describen de manera más detallada más adelante.

De acuerdo con la invención, los productos (P) son alimentados a la línea (1) por un sistema de alimentación lateral, por ejemplo, por medio de un transportador transversal (5) el cual, tal como se ha mostrado en el esquema de la figura 3, puede ser perpendicular a dicha línea (1) en la totalidad de su extensión o solamente en la parte final, estando conectado el resto con la curvatura correcta a las ramas transportadoras (105) o (105') paralelas a dicha línea (1) y que se desplazan en la misma dirección o en dirección opuesta. Los productos pueden ser transferidos del transportador (5) a la línea (1) por medios conocidos, por ejemplo, por medios (6) que detienen los productos al final del transportador (5) y, en el momento correcto, por otros medios transportadores (7) que colocan cíclicamente sobre la línea (1) los productos dirigidos hacia ella en la parte terminal de dicho transportador (5), siendo accionados dichos medios (7) con un movimiento alternativo o siendo impulsados de manera continuada, por ejemplo, de igual manera que el transportador (302) con los elementos de empuje transversales de la estación (2). En una realización distinta, los productos pueden ser transferidos desde el transportador (5) a la línea (1) por medio de un canal fijo (205) que tiene forma de L en una vista en planta, indicada por líneas de trazos en dicha figura 3, que desvía el flujo del producto de (5) a (1). En otra forma distinta, que se ha mostrado en la variante de la figura 4, los productos pueden ser llevados a la línea (1) por medio de un transportador adyacente motorizado (5') que discurre en la misma dirección y por medio de un canal fijo de guía (205') que tiene forma de S en una vista en planta y que desvía el flujo del producto desde el transportador (5') a la línea (1).

En la parte de entrada de la máquina, más arriba de los transportadores (5), (5') para la alimentación lateral de los productos (P) y en alineación con los transportadores (1), (3), (4), un elemento de almacenamiento (8) queda dispuesto para las piezas laminares de partida pretroqueladas (C), que están posicionadas con su dimensión mayor en un plano vertical y que reposan con sus bordes inferiores sobre el plano (108) de la base del dispositivo de almacenamiento, que está preferentemente inclinado longitudinalmente con descenso progresivo hacia el extremo de descarga de dicho almacenamiento. El apilamiento de piezas laminares (C) es empujado desde detrás por un contrapeso (9) guiado de manera que deslice longitudinalmente sobre dicha base plana (108), y dicho apilamiento es controlado lateralmente por elementos laterales de guiado (208), (208') fijados a mecanismos inferiores y superiores (308), (308') para ajuste de autocentrado, conectados entre sí por cadenas y dotados de husillos con sus fileteados en oposición, de manera que se encuentra al alcance de los técnicos en la materia, de manera que la distancia entre ellos se puede ajustar con cambios en el formato de las piezas laminares en bruto (C). La figura 5 muestra la forma en la que uno de los elementos de guiado laterales (208) es más corto en la parte posterior que el otro, formando una pequeña abertura lateral que facilita la operación de carga llevada a cabo por el operario, que puede hacer que las nuevas piezas laminares establezcan contacto contra el otro elemento de guía lateral (208'), sobre la base (108) y contra el apilamiento existente. Se debe comprender que el almacenamiento (8) puede ser diseñado de forma distinta, con el plano de la base (108) horizontalmente y con bandas o cintas monotorizadas, para transportar las piezas laminares en bruto hacia el extremo de descarga.

En este extremo de descarga o frontal, el almacenamiento (8) está diseñado de forma esencialmente conocida, con unos pequeños dedos (408) laterales y en la base, soportados por los extremos de las barras de los elementos laterales (208), (208') y de la base (108), que sobresalen hacia el borde frontal del dispositivo de almacenamiento para retener la pieza laminar en bruto delantera por su perímetro, mientras que otro elemento en forma de dedo (408') actúa en la línea intermedia del lado horizontal superior de dicha pieza laminar delantera y es transportado por un elemento transversal (10) que tiene un perfil achaflanado para la parte superior del apilamiento, y que está montado de manera tal que su altura puede ser ajustada sobre un elemento transversal (11) que está fijado, por ejemplo, a los elementos laterales (111) de la figura 5.

Si los elementos laminares en bruto (C) están diseñados para formar una caja para envolver de manera total el grupo de productos, el panel horizontal de cierre (F) de la caja está orientado preferentemente hacia abajo y se halla en contacto con el plano de la base (108) del almacenamiento (8) (figura 1).

Un conjunto de dichas cubetas (12) funciona en el extremo frontal del almacenamiento (8), estando montadas estas cubetas con juego para ajustar sus posiciones entre sí, de manera que piezas laminares de diferentes formatos pueden ser sujetadas de manera correcta sobre una estructura (13) fijada sobre un eje (14) que es paralelo a los ejes de retorno de los transportadores (1) y de los otros transportadores descritos anteriormente, y que está retenido de manera rotativa por un extremo mediante un brazo perpendicular (15) situado lateralmente con respecto a las dimensiones generales en planta de los elementos laminares de partida (C) y poseyendo su extremo inferior montado de manera rotativa sobre un eje fijo (16) que es paralelo a dicho eje (14), y sobre el que está acoplado un piñón o polea de entrada (17) que, por medio de una cadena o correa dentada (18), está conectada a un piñón o polea dentada (19) acoplados sobre dicho eje (14). La relación de transmisión de los piñones (17), (19) es tal que, tal como se ha mostrado en las figuras 1 y 2, la estructura (13) con cubetas de succión (12) se desplaza, como resultado de la oscilación del brazo (15), de la posición en la que se ha sujetado la pieza laminar delantera de almacenamiento (8), tal como se ha mostrado en líneas continuas, a la posición en la que dicha pieza laminar en bruto es liberada sobre el transporte del inclinado (20), formado por un par de cadenas paralelas con correspondientes dientes de empuje (120), que discurren alrededor de los piñones extremos montados sobre los ejes (21), (21') paralelos a las de los transportadores superiores (1) y otros, y que forma un enlace entre el almacenamiento (8) y el pequeño intersticio (G) (figuras 2 y 7), situado entre la parte terminal del plano fijo (202) de la estación (2) y la parte inicial del transportador (3), mediante la cual el elemento laminar de embalaje debe ser insertado en el momento correcto por debajo del grupo de productos (P') que sale de dicha estación (2). Cuando la pieza laminar en bruto es depositada sobre el transportador (20), un saliente (22) queda dispuesto detrás de dicha pieza laminar, en la parte media del transportador (20), y está fijado al armazón de este transportador, para mantener dicha pieza laminar en bruto cuando ésta es liberada por las cubetas de succión (12), antes de alcanzar un par de dientes de impulsión enfrentadas (120) de dicho transportador (20). Es evidente de la secuencia que se ha mostrado en la figura 1 que la pieza laminar es inicialmente extraída del almacenamiento (8) por su parte inferior que, por lo tanto, precede la pieza laminar en bruto durante la transferencia sobre el transportador (20), en un movimiento ya conocido en la técnica anterior que, entre otras consideraciones, impide que se produzcan cargas aerodinámicas en la pieza laminar extraída, que es manipulada cuidadosamente y permanece correctamente extendida. Se debe comprender que el movimiento rotativo del vástago (14) con respecto al brazo (15) se puede conseguir por medios distintos con respecto a los medios (17), (18) y (19), por ejemplo, por un sistema de palancas que forman un cuadrilátero articulado con un lado fijo.

El brazo (15) está construido, por ejemplo, de forma oscilante de la manera necesaria por el pivote situado en (23) de su prolongación (115) sobre un enlace o biela (24) con pivotamiento en (25) sobre un cigüeñal (26) que gira sobre un eje (27) paralelo al de los transportadores (1) y sincronizado de manera tal con los medios de impulsión de la estación (2) y de la máquina, en general, de manera tal que siempre que un grupo de productos (P') sale de la estación (2), una pieza laminar abandona el transportador (20) y otra pieza laminar entra en el mismo.

Se deberá comprender que el brazo (15) se puede hacer oscilante por medios distintos a los mencionados, por ejemplo, mediante el motor con reductor, por una unidad de cilindro y pistón hidráulico, o bien por un accionador eléctrico del tipo de husillo y tuerca.

No obstante, el transportador (20) es accionado por un motor eléctrico, que no se ha mostrado, del tipo que tiene control electrónico de velocidad y de fase, conectado por su eje eléctrico a los medios de impulsión de la estación (2), de manera tal que puede ser programado de forma remota cuando cambia el formato de las piezas laminares en bruto (C), para asegurar que un punto predeterminado de cada una de dichas piezas laminares, por ejemplo, la charnela media transversal (S) de cada pieza laminar que deja la estación (2), está siempre alineado con el extremo frontal del grupo de productos (P') que deja esta estación (figuras 1, 2 y 9). Además, la velocidad del transportador (20) es tal, con respecto a la de la estación (2) y transportadores subsiguientes (3), (3'), (4), que los dientes de empuje (120) no interfieren con la pieza laminar en bruto alimentada durante su desplazamiento en una trayectoria curva alrededor del eje (21').

Inmediatamente más abajo de la estación (2) (figuras 2 y 7), en la parte media de la zona inicial del transportador (3), existe un brazo (29), de longitud adecuada y preferentemente curvado hacia arriba, pivotante en (28) paralelamente a los ejes de dicho transportador, poseyendo este brazo su extremo más próximo al pivote acharnelado sobre medios oscilantes de manera cíclica (30) que consisten, por ejemplo, en un empujador hidráulico, pivotante en (31) sobre el armazón fijo de la máquina. El brazo (29) se encuentra normalmente en la posición baja, de manera que no interfiere con el elemento laminar en bruto que lleva el grupo de productos (P') que se desplaza sobre el transportador combinado (3), (3') y que está dirigido hacia el transportador (4). Tan pronto como esta pieza laminar en bruto, que lleva el producto (P'), ha pasado más allá del brazo (29), y antes de que cualquier pieza laminar subsiguiente que pueda ser alimentada por el transportador (20) establece contacto sobre el brazo, el brazo (29) es levantado, tal como se muestra en la secuencia de las figuras 7, 8 y 9, para levantar el panel posterior (C4) de la pieza laminar en bruto situada más abajo y el conjunto de paneles frontales (C1), (C2) del elemento laminar de más arriba, antes del funcionamiento conocido de un dedo (M3') del transportador (3') que lleva dicho panel (C4) a una posición vertical y del funcionamiento conocido de un dedo (M3) del transportador (3) que lleva el conjunto de paneles (C1), (C2) a una posición vertical. El brazo plegador (29) vuelve a su posición baja de reposo en sincronización con el funcionamiento del dedo (M3).

Claramente, la presencia del brazo plegador (29) hace posible reducir el intervalo entre los paquetes de productos que avanzan, incrementando por lo tanto el rendimiento de la máquina para una determinada velocidad de avance de los embalajes.

Cuando el panel vertical (C1) de una pieza laminar en bruto alcanza el punto de interacción con el transportador (4), es obligado en primer lugar a girar hacia abajo por medios conocidos que funcionan desde la parte de arriba con respecto a este transportador, y que se han mostrado esquemáticamente en la figura 8 por la flecha (32), que colocan también una cantidad correcta de adhesivo sobre el panel de cierre (F), después de lo cual, el panel (C1) es retenido por la interacción con el transportador (4) que tiene unos dedos delanteros (M4) dispuestos antes de (C1) y en contacto con (C2), y tiene subsiguientes dedos (M4') que hacen que el panel (F) gire hacia abajo fijándolo con el adhesivo al panel posterior (C4). Durante el movimiento entre los transportadores (3), (3') y (4), medios conocidos (no mostrados) cierran las aletas laterales indicadas por (CL) en la figura 1 y las fijan entre sí con adhesivo.

Claims (10)

1. Máquina de embalaje de tipo envolvente, en la que un almacenamiento (8) para paneles en bruto (C) de cartón queda situada en la parte de entrada de dicha máquina, y en alineación con líneas o transportadores (1, 3, 4) para almacenamiento y agrupación de productos (P) a embalar, caracterizada porque dicho almacenamiento (8) está situado por fuera de cualquier perfil externo mayor, y en este almacenamiento, las piezas laminares en bruto son apiladas por el borde, con sus dimensiones mayores en un plano vertical y con sus caras planas dispuestas transversalmente con respecto a la dirección de descarga y alimentación de dichas piezas laminares, disponiéndose medios (12-27) para efectuar tracción cíclicamente de la pieza laminar en bruto delantera desde el almacenamiento y depositar dicha pieza laminar en bruto sobre un transportador inclinado de forma ascendente (20), situado por debajo de la trayectoria a lo largo de la cual son almacenados (1) y agrupados (2) dichos productos, estando dotado el transportador de pares de dientes (120) que empujan la pieza laminar en bruto desde atrás y que están conectados a medios de impulsión programables, para asegurar que, cuando cambia el formato de las piezas laminares en bruto, una parte predeterminada (S) de cada una de ellas es llevada siempre a alineación con el borde frontal del grupo de productos (P') formado por dicha línea de agrupamiento, estando diseñada la línea (1) de almacenamiento de producto para conexión lateral a una línea (-5-, -5'-) para alimentar dichos productos (P) que, por lo tanto, no interfieren con dicho almacenamiento de alimentación de piezas laminares en bruto.

2. Máquina, según la reivindicación 1, en la que la línea lateral para la alimentación de los productos a la línea de almacenamiento (1) puede comprender un transportador (5') adyacente a dicha línea, que discurre en la misma dirección, y que comprende un canal de guía fijo (205') que tiene forma de S en una vista en planta y que desvía el flujo de productos desde dicho transportador lateral (5') a dicha línea de almacenamiento (1).

3. Máquina, según la reivindicación 1, en la que la línea para alimentar los productos lateralmente con respecto a la línea de almacenamiento (1) puede ser una línea transportadora transversal a tope (5) y los productos pueden ser transferidos desde una línea a otra por medio de un canal deflector fijo (205) que tiene forma de L según una vista en planta, con un área en ángulo redondeado, o por la utilización de medios (6) que interrumpen el flujo de productos sobre la línea (5) y medios (7) que insertan transversalmente en la línea de almacenamiento (1) los productos que han sido llevados a la misma sobre la línea de más arriba.

4. Máquina, según la reivindicación 1, en la que el almacenamiento (8) de piezas laminares en bruto está dotado de una base horizontal plana (108) y con transportadores motorizados para provocar el avance de las piezas laminares, o bien está inclinado longitudinalmente hacia abajo en la dirección del extremo de descarga, de manera tal que los elementos laminares son obligados a avanzar hacia este extremo por gravedad y por el empuje ejercido sobre el extremo posterior del apilamiento por un contrapeso (9) que desliza en una trayectoria guiada longitudinalmente sobre dicha base plana, estando dotado dicho almacenamiento de elementos laterales de guiado y de contención (208), (208') fijados a mecanismos inferior y superior de ajuste de autocentraje (308), (308'), interconectados por transmisiones positivas de movimiento, por ejemplo, del tipo de piñón y cadena, y estando dotados de husillos que tienen sus fileteados en oposición, de manera que su separación entre sí se puede ajustar al cambiar el formato de las piezas laminares utilizadas, por medio de un sistema de control centralizado, estando dotado el extremo de descarga del almacenamiento de dedos laterales y de base (408), que forman parte integral con dichos elementos laterales y con el plano de base, y que sobresalen hacia adentro de dicho extremo para retener el elemento laminar en bruto delantero por su perímetro, y actuando, como mínimo, otro dedo adicional (408') en el centro del borde horizontal superior del elemento laminar en bruto delantero, y estando soportado por un elemento transversal (10) con perfil achaflanado para la parte superior del apilamiento de piezas laminares en bruto, soportado por un elemento transversal fijo (11) cuya altura se puede ajustar al variar el formato de las piezas laminares en bruto.

5. Máquina, según la reivindicación 1, en la que uno de los elementos laterales de guía y retención (208) del almacenamiento de piezas laminares es más corto en la parte posterior que el otro para facilitar la carga por entrada lateral de las piezas laminares.

6. Máquina, según la reivindicación 1, en la que el transportador inclinado (20) para transferir las piezas laminares en bruto desde el almacenamiento de alimentación (8) a la salida de posicionado de más abajo de una estación de agrupamiento de producto (2) consiste en un par de cadenas paralelas con dientes empujadores correspondientes (120) con medios laterales de guiado y retención para las piezas laminares, y su impulsión es realizada por el motor eléctrico con control electrónico de velocidad y de fase, programable por medio del panel de control de la máquina, de manera que, cuando el formato de la bandeja se cambia, las áreas predeterminadas de acharnelamiento (S) de sus paneles establecen contacto con los extremos frontales de los grupos de productos a embalar.

7. Máquina, según la reivindicación 6, caracterizada porque se dispone en la parte inicial, inferior y media del transportador inclinado (20) que alimenta las piezas laminares en bruto en sentido descendente desde la estación de agrupamiento de producto, un saliente (22) fijado al armazón de dicho transportador, contra el cual se mantiene el extremo posterior de la pieza laminar en bruto extraída del almacenamiento mientras espera su acoplamiento con el diente de empuje (120) de dicho transportador inclinado (20).

8. Máquina, según la reivindicación 1, en la que los medios que llevan a cabo la extracción cíclica de una pieza laminar en bruto del extremo de descarga de almacenamiento (8) y la depositan en el transportador de alimentación inclinado (20) comprenden una estructura ajustable combinada (13), con un número apropiado de cubetas de succión coplanarias (12), que es integral con un eje (14) que tiene un extremo montado de forma rotativa y en ángulo recto en el extremo de un brazo (15) dispuesto en el lado de dicho transportador (20) y tiene su extremo montado con capacidad de rotación sobre un eje (16), por ejemplo, un eje fijo, que está posicionado en la parte inicial baja de dicho transportador (20) y que está conectado al eje mencionado (14) que lleva la estructura con las cubetas de succión (12) por medio de una transmisión de movimiento positivo, por ejemplo, del tipo que tiene piñones o poleas dentadas (17), y una cadena o una correa dentada (18), o mediante una transmisión de movimiento en forma de un cuadrilátero articulado, con un lado fijo, estando dispuesto el conjunto de manera tal que, como resultado de la oscilación del brazo (15), dichas cubetas de succión (12) están realizadas para extraer la pieza laminar en bruto delantera del almacenamiento de las mismas con su borde inferior en la parte frontal y, a continuación, son desplazadas de manera que este borde es desplazado hacia adelante hasta que la pieza laminar en bruto está completamente extraída con respecto a los dedos de retención (408), (408') y es depositada sobre dicho transportador inclinado (20) con la superficie previamente visible de la pieza laminar en bruto dirigida hacia arriba.

9. Máquina, según la reivindicación 8, en la que el brazo oscilante (15) que lleva la estructura con las cubetas de succión (12) está realizada para llevar a cabo su movimiento oscilante mediante cualesquiera medios adecuados, por ejemplo, un sistema de biela y cigüeñal (24, 26) con el cigüeñal acoplado sobre un eje (27) que gira en fase con la estación (2) de agrupamiento de productos.

10. Máquina, según la reivindicación 1, en la que se dispone, inmediatamente más abajo de la estación (2) de agrupamiento de productos, un brazo oscilante (29) que se encuentra normalmente en posición baja y que está orientado en alejamiento de dicha estación, de manera que la pieza laminar en bruto que lleva el grupo de productos se puede desplazar libremente sobre el mismo, siendo levantado éste tan pronto como dicho elemento laminar en bruto ha pasado más allá de él, por un accionador apropiado (30) para levantar el panel posterior (C4) de dicha pieza laminar en bruto y levantar el conjunto de los dos primeros paneles (C1, C2) de la siguiente pieza laminar que está a punto de abandonar dicha estación de agrupamiento (2), de manera tal que dichos paneles no pueden interferir entre sí y están preparados para el funcionamiento de los dedos frontales y posteriores (M3, M3') del transportador inferior combinado de tipo conocido (3, 3') que, conjuntamente con un transportador superior correspondiente (4), que es también de tipo conocido y está dotado de sus correspondientes dedos frontal y posterior (M4, M4'), cierran todos los paneles (C1-C4) de la pieza laminar en bruto de embalaje alrededor del producto y plieguen el panel de cierre final (F), siendo diseñado el conjunto adicionalmente para reducir el intervalo entre los grupos de producto en avance e incrementar de este modo la producción de la máquina para una determinada velocidad de avance de dichos grupos de productos.