ES2278072T3 - Sistema de seleccion. - Google Patents
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Abstract
Aparato (10; 110) para separar artículos (A) o para formar grupos de artículos en un flujo de circulación de estos artículos, este aparato (10; 110) comprende un cuerpo rotatorio (14; 114) y un medio de empuje (137, 138) para la rotación del cuerpo rotatorio (14; 114), el aparato (10; 110) comprende además, por lo menos, un conjunto de salientes (16a, 16b, 16c; 116a, 116b) transportado por el cuerpo rotatorio (14; 114) y habiendo un saliente (26; 126) que puede alejarse del eje de rotación del cuerpo (14; 114) hasta una posición operativa y, más tarde, retraerse durante la rotación del cuerpo (14; 114), donde el medio de empuje comprende un medio de control que es utilizado para rotar el cuerpo (14; 114) a una velocidad de rotación con una variación cíclica predeterminada de modo que el saliente (26; 126) pueda situarse entre un par de artículos en dicha corriente de circulación sustancialmente a la velocidad de dicha corriente y, más tarde, a una velocidad más elevada con el fin de separarun artículo o artículos hacia abajo del flujo de los otros artículos del flujo, y un medio (20, 32) para mantener el saliente (26; 126) en una posición sustancialmente perpendicular con relación al flujo de artículos para mejorar su introducción entre los artículos adyacentes.
Description
Sistema de selección.
Esta invención se refiere, en general, al
control de la posición de artículos antes de embalar los artículos
y se refiere más particularmente a la separación de grupos de
artículos en cantidades predeterminadas de un flujo continuo de
artículos.
La Patente US 5.979.147 de Reuteler se refiere a
un mecanismo de agrupamiento de botellas y al método de una máquina
de embalar. El aparato comprende un par de conjuntos de ruedas
rotativas de selección que giran a una velocidad continua entre los
cuales se desplaza un flujo doble de botellas. Las botellas son
arrastradas a los conjuntos de ruedas rotativas de selección y un
dedo fijado sobre cada rueda de selección rotativa coge una botella
seleccionada y acelera la botella a una velocidad de máquina que es
más elevada que la velocidad de alimentación.
La Patente US 5.718.323 de Flix ilustra un
dispositivo para espaciar los productos que tienen carretillas cada
una de los cuales es capaz de desplazarse de modo independiente de
las otras carretillas. Cada carretilla incluye un elemento de asido
para tomar los productos, de modo individual o por lotes, y una
parte conductora para tirar de la carretilla sobre un carril de
guiado. El elemento de asido y la parte conductora de cada
carretilla son controlados por una caja de mandos electrónica que
permite obtener el espacio deseado entre dos productos
consecutivos.
La Patente US 4.552.261 de Raudat y FR
2491-039 de Baumgartner muestran dispositivos de
selección que comprenden un saliente para tomar un artículo de un
flujo de artículos donde la orientación del saliente con relación
al flujo de artículos cambia mientras que el dispositivo de
selección está operativo.
Estas dos referencias y la técnica anterior se
refieren a medios para situar o separar artículos del flujo de
artículos y generalmente procuran resolver problemas comunes
asociados con la obtención de consistencia en el posicionamiento o
el número de artículos separados del flujo de artículos. La
invención presente corrige las dificultades asociadas con la
obtención de versatilidad en el funcionamiento de un solo aparato
para separar artículos de un flujo de artículos.
Un aspecto de la invención prevé un aparato para
separar artículos o para formar grupos de artículos en un flujo de
circulación de estos artículos, este aparato comprende un cuerpo
rotativo y un medio de empuje para la rotación del cuerpo
rotativo, el aparato comprende además, por lo menos, un conjunto de
salientes transportado por el cuerpo rotativo y que tiene un
saliente que puede alejarse del eje de rotación del cuerpo hasta una
posición operativa y, luego, retraerse durante la rotación
del cuerpo, donde el medio de empuje comprende un medio de
control que es utilizado para rotar el cuerpo a una velocidad de
rotación con una variación cíclica predeterminada de modo que el
saliente pueda situarse entre un par de artículos en dicho flujo de
circulación sustancialmente a la velocidad de dicho flujo y, luego,
a una velocidad más elevada para separar un artículo o varios
artículos hacia abajo del flujo de artículos de los otros artículos
del flujo, y un medio para mantener el saliente en una disposición
sustancialmente perpendicular con respecto al flujo de artículos
para mejorar su introducción entre los artículos adyacentes.
Según una característica opcional de este
aspecto de la presente invención, el saliente puede ser puesto en
funcionamiento por una leva para dar un movimiento hacia el
interior y hacia el exterior del flujo de artículos.
Según otra característica opcional de este
aspecto de la presente invención, el conjunto de salientes puede
ser fijado a un brazo fijo del cuerpo rotativo.
Según otra característica opcional de este
aspecto de la presente invención, el conjunto de salientes puede
incluir un elemento de saliente acoplado a un cuerpo de saliente
por medio de un árbol de saliente, el cuerpo de saliente puede
comprender un medio de deslizamiento que esté en contacto con el
árbol de saliente, el árbol de saliente sirve de soporte a, por lo
menos, un medio de inclinación.
Según otra característica opcional de este
aspecto de la presente invención, el elemento de saliente puede
seguir un circuito de leva, una parte del circuito de leva funciona
de modo sustancialmente paralelo a la trayectoria de los artículos
de modo que el elemento en saliente se desliza con relación al
cuerpo de saliente de modo que el elemento en saliente se desplaza
de modo sustancialmente paralelo al flujo de circulación de los
artículos por encima de dicha parte del circuito de leva.
Según otra característica opcional de este
aspecto de la presente invención, el medio de conservación
comprende una sola correa continua de velocidad variable sobre la
cual el saliente o los salientes pueden ser fijados.
Preferentemente, el medio de control puede
comprender un medio para recibir información referente a la
velocidad de los embalajes de cartón en la trayectoria de
alimentación.
Más preferentemente, el medio de control puede
comprender un medio de admisión manual. De modo alternativo, el
medio de control puede comprender un sensor cuya función sería la
de medir la velocidad de los embalajes de cartón en la trayectoria
de alimentación.
El aparato puede tener un sensor cuya función
sería la de medir la velocidad del saliente o de los salientes.
Según otra característica opcional de este
aspecto de la presente invención, el medio de control puede variar
la velocidad del saliente o de los salientes para quedar en el
intervalo de más o menos el 1-30% de la velocidad de
dichos artículos que atraviesan el flujo de alimentación.
Un segundo aspecto de la presente invención
prevé un método para separar artículos o para formar grupos de
artículos en un flujo de circulación de estos artículos, este
método comprendiendo: el desplazamiento de un conjunto de salientes
que es mantenido en una disposición sustancialmente perpendicular
con relación al flujo de los artículos y que es transportado por un
cuerpo rotativo lejos del eje de rotación del cuerpo hasta una
posición operativa para retraerse luego, durante la rotación del
cuerpo; controlar un medio de guía que produce la rotación del
cuerpo con una variación cíclica predeterminada de modo que el
saliente pueda situarse entre un par de artículos en este flujo
sustancialmente a la velocidad del flujo y, más tarde, a una
velocidad más elevada con el fin de separar un artículo o varios
artículos hacia abajo del flujo de artículos de otros artículos
del
flujo.
flujo.
Preferentemente, la variación cíclica
predeterminada se determina con relación a las dimensiones del
artículo, con relación a la velocidad del artículo, y con relación a
una cantidad de artículos a ser separados de la hilera de
artículos.
Preferentemente, la velocidad de un artículo en
el flujo puede ser captada por un medio de control que controla el
aparato para separar los artículos. Más preferentemente, la
velocidad de los artículos es captada automáticamente.
Preferentemente, la variación cíclica
predeterminada se determina con relación a las dimensiones del
artículo, con relación a una velocidad del artículo, y a una
cantidad de artículos a ser separados de la hilera de
artículos.
Preferentemente, la velocidad de un artículo en
el flujo puede ser captada por un medio de control que controla el
aparato para separar los artículos. Más preferentemente, la
velocidad de los artículos es captada automáticamente.
Según una característica opcional de este
aspecto de la presente invención, la velocidad del o de cada
saliente se modifica por el medio de control para quedar en el
intervalo de más o menos el 1-30% de la velocidad de
los artículos que atraviesan el flujo.
De modo ventajoso, la invención presente prevé
un sistema que mitiga los problemas tales como el sistema de tiempo
de parada, que ocurre cuando los sistemas rotativos de selección de
velocidad constante son llamados a llevar a cabo una función
modificada, por ejemplo, seleccionar una cantidad diferente de
artículos o adaptarse a una velocidad modificada de alimentación o
de salida.
La presente invención es generalmente aplicable
al control de la posición de los artículos próximos al aparato de
selección y, aunque sea particularmente aplicable al agrupamiento
de artículos desde un flujo de circulación de artículos antes de ser
embalados, puede ser utilizada más ampliamente.
Modos ejemplares de realización de la presente
invención van a ahora ser descritos, a modo de ejemplo únicamente,
y con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
La Figura 1 es una ilustración de un aparato de
selección (visto por debajo y por un lado) que constituye un primer
modo de realización de la presente invención;
La Figura 2 muestra una ilustración del aparato
de selección de la Fig. 1 después de una primera etapa de
operación;
La Figura 2a es un gráfico que muestra la
velocidad de un saliente del aparato de selección con la primera
etapa de operación indicada;
La Figura 3 muestra una ilustración del aparato
de selección de la Fig. 1 después de una segunda etapa de
operación;
La Figura 3a es un gráfico que muestra la
velocidad del saliente del aparato de selección con la segunda
etapa de operación indicada;
La Figura 4 muestra una ilustración del aparato
de selección de la Fig. 1 hacia el fin de una tercera etapa de
operación;
La Figura 4a es un gráfico que muestra la
velocidad del saliente del aparato de selección con la tercera
etapa de operación indicada; y
La Figura 5 es una ilustración de un aparato de
selección (visto por la parte superior y por un lado) que
constituye un segundo modo de realización de la presente
invención.
La Figura 1 ilustra un aparato de selección 10
comprendiendo una bandeja rotativa 14 que tiene una pluralidad de
brazos que se extienden de modo radial. En este modo de
realización, hay tres brazos 15a, 15b, 15c que están separados por
una distancia igual sobre la circunferencia de la bandeja. Un lado
inferior de un extremo más exterior de cada brazo sirve de juntura
de modo pivotante con un conjunto de salientes 16a, 16b, 16c.
Situado en un lado superior del extremo más exterior de cada brazo
hay un dispositivo que, en este modo de realización, está provisto
por una correa guía 33 alrededor de la cual está colocada una
correa continua 32. La correa 32 está también situada alrededor de
al menos una polea 34 que está montada sobre un cuerpo central de
la bandeja rotativa 14. La bandeja rotativa 14 está montada de modo
pivotante sobre el extremo más inferior de un árbol central 12.
Cada uno de los tres conjuntos de salientes 16a,
16b, 16c comprende de modo idéntico un elemento en saliente en
forma de esquina 26 conectada a un cuerpo de saliente 20 por medio
de un árbol de saliente 24. Cada conjunto de salientes 16a, 16b, 16c
está orientado de modo que el elemento en saliente 26 despunta en
la misma dirección. En referencia al conjunto de salientes 16a, tal
y como se ilustra sobre la Figura 1, una protuberancia 27a de una
cara próxima al árbol de saliente 24 se acopla a un primer extremo
de una varilla 28a situada de modo horizontal. De modo similar, una
protuberancia 27b de una cara alejada del árbol de saliente 24 se
acopla a un primer extremo de una varilla 28b. Una sección media de
las varillas 28a, 28b recibe una presión por resorte a lo largo de
un lado del cuerpo de saliente 20 por un medio de inclinación
elástica apropiado, por ejemplo un resorte 30a, que rodea la varilla
28a y que está fijado sobre el primer extremo de la varilla 28a y
también sobre el cuerpo de saliente 20. Un segundo extremo de ambas
varillas 28a y 28b hace saliente desde una cara posterior 22 del
cuerpo de saliente 20. Un seguidor de leva 21 está fijado a
una cara más superior del árbol de saliente 24. Cada uno de los
conjuntos de salientes 16a, 16b, 16c está orientado constantemente
con el elemento de saliente 26 que normalmente sale hacia un flujo
de botellas o de otros artículos A transportados a lo largo de la
plataforma 36 (Figura 2).
Una leva mecánica 18 está situada muy próxima a
la bandeja rotativa 14. Además, la leva mecánica 18 está situada
aproximadamente en el mismo nivel vertical que la bandeja rotativa
14 de modo que el seguidor de leva 21 de cada conjunto de salientes
entra en contacto de modo secuencial con un circuito de leva 19 en
el lado inferior de la leva mecánica 18 mientras que la bandeja 14
gira.
En funcionamiento, un mecanismo motor (no
ilustrado) dirige la bandeja rotativa 14 por medio del árbol
central 12 en la dirección "X", es decir, en el sentido de las
agujas de un reloj, tal y como se muestra en la parte superior de la
Figura 2. Mientras que cada árbol de la bandeja rotativa 14 se
desplaza hacia un extremo alejado de la leva mecánica 18, el
seguidor de leva 21 entra en contacto con el extremo alejado del
circuito de leva 19. Así, cada conjunto de salientes 16a, 16b, 16c,
girando, está dirigido a través del circuito de leva 19. El aparato
de selección (incluyendo la leva mecánica 18) está colocado a lo
largo de una trayectoria de los artículos (no ilustrada) de modo que
una sección media derecha 17 del circuito de leva 19 se desplaza
paralelamente y más cerca de la trayectoria de los artículos. En
referencia a la Figura 2, los artículos en la trayectoria asociada
de los artículos 36 se desplazan de izquierda a derecha. El elemento
de saliente 26 tiene una forma que le permite ser empujado despacio
entre los artículos o entre los grupos de artículos
seleccionados.
En funcionamiento, el movimiento del elemento en
saliente 26 relativo al cuerpo en saliente 20 y perpendicular a la
trayectoria de los artículos va contra la presión por resorte de
los resortes 30a, 30b. Cuando el árbol de saliente 24 es empujado de
una posición de reposo (debido al desplazamiento del seguidor de
leva 21 a través del circuito de leva 19), los resortes 30a, 30b se
deforman y un medio de deslizamiento situado en el interior del
cuerpo de saliente 20 permite al árbol desplazarse despacio afuera
del cuerpo.
Las Figuras 2, 3 y 4 muestran un diagrama
esquemático de una vista en plano del aparato de selección 10 de la
presente invención y una trayectoria de los artículos 36 que guía
un flujo de botellas "A" desde el lado izquierdo hasta el lado
derecho de cada Figura. El flujo de alimentación de botellas se
desplaza a una velocidad aproximadamente constante. De modo
específico, las Figuras 2 y 3 muestran el conjunto de salientes 16a
del aparato de selección 10 al final de una primera y de una
segunda etapas de funcionamiento respectivamente, y la Figura 4
muestra el conjunto de salientes 16a hacia el final de una tercera
etapa de funcionamiento.
Las Figuras 2a, 3a y 4a son unos gráficos que
muestran la velocidad del conjunto de salientes 16a, indicando la
primera, la segunda y tercera etapas de funcionamiento B; C; D
respectivamente. Durante la primera etapa de funcionamiento, la
componente de la velocidad paralela a la trayectoria de los
artículos 36 del conjunto de salientes 16a es sustancialmente
similar a la velocidad del flujo de botellas "A". Así, el
elemento de saliente 26 del conjunto de salientes 16a puede ser
empujado entre dos botellas (tal y como se muestra en la Figura 2)
con una perturbación mínima del flujo de botellas "A".
Durante la segunda etapa de funcionamiento, la
componente de la velocidad paralela a la trayectoria de los
artículos 36 del conjunto de salientes 16a comprende dos aspectos.
Inicialmente, el conjunto de salientes 16a se acelera hasta una
velocidad más elevada que la velocidad de alimentación del flujo de
botellas y, después, mantiene esta velocidad elevada brevemente.
Tal y como se ilustra en la Figura 3, las botellas del flujo de
artículos en el lado derecho del elemento de saliente 26 son
separadas así del flujo de artículos que continúa avanzando a una
velocidad inferior.
Durante la tercera etapa de funcionamiento
mostrada en la Figura 4, la componente de la velocidad paralela a
la trayectoria de los artículos 36 del conjunto de salientes 16a
comprende tres aspectos. El conjunto de salientes se acelera
gradualmente, después, se acelera rápidamente hasta su punta de
velocidad y luego disminuye la velocidad rápidamente también hasta
la velocidad de alimentación del flujo de botellas. Así,
inicialmente, al conjunto de salientes 16a se le impide el contacto
con las botellas y la aceleración rápida es necesaria para
desplazar el segundo conjunto de salientes 16b hasta el principio
de la primera etapa de funcionamiento a causa de la naturaleza
cíclica de la velocidad de rotación del conjunto de selección 10.
En el modo presente de realización, cada etapa de funcionamiento
tarda 0,3 segundos aproximadamente. Será evidente para un entendido
en la materia que la Figura 4 ilustra la posición del conjunto de
salientes 16a aproximadamente 0,9 segundos después de que la primera
etapa de funcionamiento haya comenzado.
La Figura 5 ilustra un segundo modo de
realización de un aparato de selección 110 y las referencias
numéricas utilizadas indican generalmente componentes similares a
las referencias numéricas de la Figura 1 excepto que las referencias
numéricas son precedidas por un "1". Únicamente las
diferencias entre el primer y el segundo modo de realización van a
ser descritas a continuación. Sin embargo, una bandeja rotativa 114
del segundo modo de realización del aparato de selección 110 tiene
dos (contrariamente a los tres del primer modo de realización)
brazos espaciados 180º. Un lado inferior de un extremo más exterior
de cada brazo sirve de juntura de modo pivotante con un conjunto de
salientes 116a, 116b que son modificados de los conjuntos de
salientes 16a, 16b, 16c de la Figura 1. De modo específico, una
varilla 128a (y una varilla 128b no ilustrada) tiene un tope en
ambos extremos y también un árbol de saliente 124 que es más corto
que el árbol de saliente 24 de la Figura 1.
Una parte de una estructura de soporte apropiada
para soportar el aparato de selección 110 está fijada sobre un
extremo superior de un árbol central 112. Situado por encima de la
parte de la estructura de soporte, pero con una conexión de control
con el árbol central 112, hay un mecanismo motor 137, 138.
En funcionamiento, el conjunto de salientes
116a, 116b del aparato de selección 110 estará sujeto a los cambios
de velocidades como los cambios de velocidades sufridas por los
conjuntos de salientes 16a, 16b, 16c en el primer modo de
realización de la invención presente. De modo evidente, serán
necesarias modificaciones, por ejemplo, la punta de velocidad de la
tercera etapa de funcionamiento será modificada de modo que el
conjunto de salientes 116a, 116b pueda desplazarse hasta la posición
inicial del circuito de leva (no mostrada) una vez el conjunto de
salientes 116b, 116a llegue al final del circuito de leva.
De modo importante, el funcionamiento del primer
y del segundo modos de realización descritos más arriba está
generalmente controlado por un microprocesador. No es necesario
habitualmente que el microprocesador esté situado dentro del aparato
de selección 10, 110, en lugar de esto, el microprocesador está
situado lejos del aparato de selección 10, 110 y tiene una conexión
de control con mecanismo motor 138. De modo específico, la
velocidad de rotación de la bandeja rotativa 14, 114 durante la
primera, la segunda y la tercera etapas de funcionamiento está
determinada por el control de los datos del microprocesador que
está conectado al mecanismo motor 138. De modo ventajoso, el
control de los datos puede ser modificado por un usuario del aparato
de selección 10, 110 con el fin de permitir varios modos de
funcionamiento del aparato. Por ejemplo, está previsto que
numerosas configuraciones de velocidad durante la primera, la
segunda y tercera etapas de funcionamiento puedan ser utilizadas.
Igualmente, una transición continua entre configuraciones
diferentes de velocidad puede llevarse a cabo con el fin de permitir
un cambio en la velocidad de alimentación de los artículos sobre la
trayectoria de los artículos o un cambio en la medida o el tipo de
artículo, el espaciamiento entre los artículos de alimentación, o
el agrupamiento de los artículos finalmente deseados.
Cambios en el control de datos pueden realizarse
tanto por un utilizador que introduzca la información concerniente
a los artículos en el microprocesador o, de modo alternativo, por
un medio sensor de artículos situado en la trayectoria de
alimentación de los artículos que puede enviar datos al
microprocesador. Los datos del medio sensor de artículos pueden
incluir detalles sobre las dimensiones y el peso del artículo, los
intervalos entre los artículos u otras irregularidades que puedan
ocurrir.
Está previsto que la invención presente pueda
estar disponible en el comercio como una parte integrante de un
sistema de selección y de embalaje, así como separada para ser
suministrada para reajustes.
Será anotado que la descripción anterior ha sido
hecha a modo de ejemplo únicamente y que modificaciones detalladas
pueden ser hechas en el marco de la invención. Por ejemplo, el
medio que se desliza en el interior del cuerpo de saliente 20 puede
ser cualquier mecanismo apropiado que permita al árbol de saliente
24 desplazarse despacio hacia adelante y hacia atrás, como un
sistema de rodillos. De igual modo, los resortes 30a, 30b, 130a,
130b situados en los conjuntos de salientes 16a, 16b, 16c, 116a,
116b pueden ser reemplazados por cualquier medio de inclinación
apropiado. Igualmente será comprendido por los entendidos en la
materia, que la invención puede también ser llevada a cabo con un
brazo, o cuatro brazos o más.
Será comprendido que aparatos de selección de
diferentes dimensiones pueden ser necesarios según la manera en la
que serán utilizados, y de modo similar, los conjuntos motores de
diferentes potencias pueden ser necesarios según las dimensiones del
aparato de selección y el peso de los artículos.
Claims (16)
1. Aparato (10; 110) para separar artículos (A)
o para formar grupos de artículos en un flujo de circulación de
estos artículos, este aparato (10; 110) comprende un cuerpo
rotatorio (14; 114) y un medio de empuje (137, 138) para la rotación
del cuerpo rotatorio (14; 114), el aparato (10; 110) comprende
además, por lo menos, un conjunto de salientes (16a, 16b, 16c;
116a, 116b) transportado por el cuerpo rotatorio (14; 114) y
habiendo un saliente (26; 126) que puede alejarse del eje de
rotación del cuerpo (14; 114) hasta una posición operativa y, más
tarde, retraerse durante la rotación del cuerpo (14; 114), donde el
medio de empuje comprende un medio de control que es utilizado para
rotar el cuerpo (14; 114) a una velocidad de rotación con una
variación cíclica predeterminada de modo que el saliente (26; 126)
pueda situarse entre un par de artículos en dicha corriente de
circulación sustancialmente a la velocidad de dicha corriente y, más
tarde, a una velocidad más elevada con el fin de separar un
artículo o artículos hacia abajo del flujo de los otros artículos
del flujo, y un medio (20, 32) para mantener el saliente (26; 126)
en una posición sustancialmente perpendicular con relación al flujo
de artículos para mejorar su introducción entre los artículos
adyacentes.
2. Aparato (16; 116) según la reivindicación 1
en el cual el saliente (26; 126) se pone en funcionamiento por una
leva para dar un movimiento hacia el interior y hacia el exterior
del flujo de artículos.
3. Aparato (10; 110) según la reivindicación 1
ó 2 en el cual el conjunto de salientes (16a, 16b, 16c; 116a, 116b)
se fija sobre un brazo fijo del cuerpo rotatorio (14; 114).
4. Aparato (10; 110) según una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en el cual el conjunto de
salientes (16a, 16b, 16c; 116a, 116b) comprende un elemento en
saliente (26, 126) acoplado a un cuerpo de saliente (20) por la vía
de un árbol de saliente (24), dicho cuerpo de saliente (20)
contiene un medio de deslizamiento que está en contacto con el
árbol de saliente (24), dicho árbol de saliente (24) sirve de
soporte a, por lo menos, un medio de inclinación (30a, 30b; 130a,
130b).
5. Aparato (10; 110) según la reivindicación 4
en el cual el elemento en saliente (26; 126) sigue un circuito de
leva (19), una parte del circuito de leva (19) funciona
sustancialmente en paralelo a la trayectoria de los artículos de
modo que el elemento en saliente (26; 126) se desliza con relación
al saliente (20) de modo que el elemento en saliente (26; 126) se
mueve sustancialmente en paralelo al flujo de circulación de los
artículos por encima de dicha parte del circuito de leva (19).
6. Aparato (10; 110) de una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes en el cual el medio de sujeción
comprende una sola correa continua de velocidad variable (32; 132)
sobre la cual el saliente o los salientes (26; 126) están
fijados.
7. Aparato (10; 110) de la reivindicación 1 en
el cual el medio de control comprende un medio para recibir
información que concierne a la velocidad de los embalajes en la
trayectoria de alimentación.
8. Aparato (10; 110) de la reivindicación 7 en
el cual dicho medio de control comprende un medio de admisión
manual.
9. Un aparato (10; 110) tal como y como se
reivindica en la reivindicación 7 en el cual dicho medio de control
comprende un sensor colocado para medir la velocidad de los
embalajes en la trayectoria de alimentación.
10. Un aparato (10; 110) tal como y como se
reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9 que
tiene un sensor colocado para medir la velocidad de dicho saliente
o dichos salientes (26; 126).
11. Un aparato (10; 110) tal y como se
reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10 en el
cual dicho medio de control varía la velocidad del saliente o de
los salientes (26; 126) para quedar en el intervalo de más o menos
el 1-30% de la velocidad de dichos artículos (A)
atravesando el flujo de alimentación.
12. Un método para separar artículos o para
formar grupos de artículos en un flujo de circulación de estos
artículos, este método comprendiendo:
- el desplazamiento de un conjunto de salientes que se mantiene en una disposición sustancialmente perpendicular con relación al flujo de artículos y que es transportado por un cuerpo rotatorio lejos del eje de rotación del cuerpo hasta una posición operativa para retraerse, más tarde, durante la rotación del cuerpo; y controlar un medio de empuje que produce la rotación del cuerpo con una variación cíclica predeterminada de modo que el saliente pueda situarse entre un par de artículos en este flujo sustancialmente a la velocidad del flujo y, más tarde, a una velocidad más elevada con el fin de separar un artículo o artículos hacia abajo del flujo de los otros artículos del flujo.
13. El método de la reivindicación 12 en el
cual la variación cíclica predeterminada es determinada en relación
a:
las dimensiones del artículo,
una velocidad del artículo, y
una cantidad de artículos a ser separados de la
hilera de artículos.
14. Un método de la reivindicación 13 en el
cual la velocidad de un artículo en este flujo es captada por un
medio de control que controla el aparato para separar los
artículos.
15. Un método de la reivindicación 14 en el
cual la velocidad de dichos artículos es captada de modo
automático.
16. Un método de una cualquiera de las
reivindicaciones 14 a 15 en el cual la velocidad de uno o de cada
saliente es variada por dicho medio de control para quedar en el
intervalo de más o menos el 1-30% de la velocidad de
los artículos que atraviesan dicho flujo.
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