ES2340208T3 - Linea de transporte de recipientes para instalaciones de embotellamiento. - Google Patents
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Abstract
Línea de transporte de recipientes para instalaciones de embotellamiento, del tipo dotadas de varias máquinas operadoras (3) en forma de carrusel giratorio (4) que llevan, cada una de ellas periféricamente una pluralidad de cabezales de trabajo, entre éstas, en particular una máquina enjuagadora, una máquina rellenadora y una máquina taponadora/capsuladora, dicha línea de transporte de recipientes comprendiendo: - medios de transporte que comprenden: - una superficie de sostén (5) que puede recibir apoyados dichos recipientes (2); - una primera catenaria (6) motorizada arrollada en forma de anillo, dotada de al menos un tramo operativo conectado a dicha superficie de sostén (5), con una pluralidad de dientes (7) conectados con paso constante (9), que delimitan una pluralidad de primeros asientos (8) para dichos recipientes (2), apta para movilizar dichos recipientes (2) colocados en dicha superficie de sostén (5) tras el avance de dicha primera catenaria (6); - primeros medios de regulación que pueden modificar la posición de dichos dientes (7) respecto a su posición absoluta en función del tamaño de los recipientes (2); - medios de traslado (10) desde dichos medios de transporte a al menos una máquina operadora que comprenden: - al menos una primera estrella giratoria (11) conectada a dicha máquina operadora (3), dotada de una pluralidad de segundos asientos (13) obtenidos en las cavidades de la primera estrella (11) y destinados a recibir en sincronismo los recipientes (2) desde dichos primeros asientos (8), apoyados sobre paletas (14) conectadas a los segundos asientos (13), el registro de la posición de dichos dientes (7) mediante dichos primeros medios de regulación determinando el sincronismo entre dichos medios de transporte y dichos medios de traslado al modificarse la forma de los recipientes (2); - segundos medios de regulación que pueden modificar la posición angular de dichas aletas (14) respecto a dicha primera estrella (11).
Description
Línea de transporte de recipientes para
instalaciones de embotellamiento.
La presente invención se refiere a una línea de
transporte de recipientes para instalaciones de embotellamiento. La
línea en cuestión es utilizable ventajosamente para transportar los
recipientes hasta las máquinas que componen una línea de
embotellamiento entre éstas, típicamente, una máquina enjuagadora,
una máquina rellenadora y una máquina taponadora/capsuladora o bien
también en la parte más aguas abajo de la línea, una máquina
etiquetadora y una máquina envasadora.
Por tanto, la línea en cuestión, pertenece al
sector del embotellamiento, de líquidos alimenticios como vino,
aguas minerales, bebidas superalcohólicas y bebidas en general.
Una moderna línea de embotellamiento, en
particular para el embotellamiento de productos alimenticios,
comprende normalmente tres máquinas básicas, que son:
- -
- una máquina enjuagadora, en la que se lavan y esterilizan los recipientes;
- -
- una máquina rellenadora, en la que el producto líquido es trasferido del depósito al interior del recipiente;
- -
- una máquina taponadora/capsuladora, en la que el recipiente es sellado herméticamente.
Aguas abajo pueden colocarse en línea también
una máquina etiquetadora y una máquina envasadora y otras máquinas
complementarias.
Las citadas máquinas están conectadas en un
único proceso integrado a través de sistemas de traslado y avance
de las botellas. Más detalladamente los recipientes se cargan sobre
cintas transportadoras que los transportan hacia las distintas
máquinas. Desde los transportadores los recipientes son trasladados
posteriormente sobre un dispositivo en forma de estrella,
sincronizado y solidario con la máquina, de modo que la posición de
cada recipiente corresponda exactamente con la posición del órgano
operativo de la máquina, que podrá ser, según la máquina
considerada, respec-
tivamente: una boquilla de relleno, una boquilla de lavado, un dispositivo taponador, un aplicador de etiqueta u otro.
tivamente: una boquilla de relleno, una boquilla de lavado, un dispositivo taponador, un aplicador de etiqueta u otro.
A la salida de la máquina el recipiente es
trasladado a través de otros sistemas en forma de estrella o cócleas
a la siguiente máquina y así el recipiente va pasando por la
enjuagadora, la embotelladora y la taponadora, hasta la
etiquetadora.
Obviamente, es necesario mantener el sincronismo
y el ritmo correcto en toda la línea, de modo que se respete
siempre la relativa posición entre la botella y el órgano operativo
de la máquina. Para obtener esto, las estrellas y los demás
elementos de transporte y guía del recipiente poseen un tamaño y
una forma correspondiente al tamaño del recipiente, de modo que el
recipiente encaja exactamente en los mismos.
Recientemente como se sabe, sobre todo en el
sector de los superalcohólicos, destilados etc. pero también de las
bebidas, existe la tendencia a utilizar botellas de varios formatos,
de diferente forma (con base cuadrada, circular y oval), tamaño y
volumen, a veces utilizando geometrías fantasiosas. En efecto, de
este modo, se satisfacen las necesidades de marketing de proponer
productos que atraigan la atención y el interés del consumidor.
En función de estas necesidades de marketing, la
producción en las industrias de embotellamiento se produce por
lotes poco numerosos y con frecuentes cambios de producción. Por lo
tanto, se puede considerar como una necesidad observada en el
sector de la industria del embotellamiento, poder disponer de
instalaciones con una elevada flexibilidad. Tal necesidad la tienen
tanto las grandes instalaciones de embotellamiento, que producen
una gran variedad de productos y formatos, como las empresas de
embotellamiento, bodegas o destilerías de tamaño más pequeño que
trabajan típicamente con pequeños lotes y necesitan disponer de
instalaciones flexibles y con una elevada productividad.
Sin embargo, en base a lo expuesto
anteriormente, actualmente, cada cambio de producción requiere el
set up de la línea, que es una operación muy complicada. En
efecto, es necesario regular manualmente todos los dispositivos de
guía y transporte del recipiente, además de sustituir las estrellas
transportadoras de las unidades enjuagadora, embotelladora, etc.
Esto conlleva, en otras palabras, que el operador ejecute
personalmente la regulación de componentes mecánicos, levas,
registros mecánicos, etc. con un considerable riesgo de accidentes.
Como se sabe, de acuerdo con la técnica actual es posible, en
efecto, modificar electrónicamente sólo los parámetros operativos
de cada unidad, como por ejemplo el tiempo de distribución de la
boquilla o la velocidad de rotación de la máquina.
Las operaciones de regulación normalmente son
complejas y requieren necesariamente la intervención directa del
operador y, sobre todo, conllevan una parada prolongada de la línea,
que puede llegar, en total, incluso al 50% del tiempo total.
Algunos fabricantes han propuesto recientemente
en el mercado una solución (parcial y no satisfactoria) a estos
problemas, pero que conlleva la demudación del layout de toda la
línea y de las distintas unidades de trabajo. La solución conocida
propuesta prevé la realización de una línea en forma de anillo, en
la que las botellas se mueven apoyadas en soportes especiales en
forma de taza. Las máquinas enjuagadora, embotelladora, etc. están
colocadas a lo largo de la línea y presentan un desarrollo lineal en
vez de la tradicional configuración circular en forma de
carrusel.
Los límites de estas instalaciones son, en
primer lugar, la considerable extensión de la línea de
embotellamiento, muy superior a las líneas tradicionales (en las
que se intenta compactar lo más posible la instalación y aislarla
del ambiente exterior), pero, sobre todo, el hecho de que el
transporte en tazas impone modificar también cada máquina
enjuagadora, embotelladora, etc. tanto desde el punto de vista de la
fabricación como del punto de vista de la funcionalidad, con
evidentes problemas de costes y pérdida de eficiencia y fiabilidad
respecto a las líneas tradicionales donde la tecnología ya está
consolidada.
Es conocido, de la patente EP 1 232 969 un
dispositivo para equiespaciar recipientes alimentados por un
transportador sobre una determinada vía hacia un transportador en
forma de estrella. El dispositivo comprende una cadena articulada
definida por anillos que poseen un número de pernos de bisagra entre
los anillos y un número de elementos de retención para atrapar y
espaciar igualmente los recipientes a lo largo de la vía. Dos levas
son atrapadas alternativamente por unos primeros pernos y unos
segundos pernos. Está previsto un dispositivo de regulación para
modificar la posición relativa de las dos levas, de modo que se
modifique la distancia entre los elementos de retención para
espaciar recipientes de diferente tamaño.
Es conocido de la patente EP 0 629 569 un
transportador en forma de estrella con un dispositivo de regulación
apto para adaptarlo fácil y rápidamente a las distintas formas de
los recipientes. El dispositivo está constituido por dos discos,
uno superpuesto al otro, que están dotados de compartimentos para
recibir los recipientes. Un mecanismo en forma de palanca conecte
cinemáticamente los discos e impide y/o permite a los discos girar
recíprocamente aumentando o disminuyendo el diámetro de los
compartimentos.
Es conocida de la patente DE 102 09 155 una
cinta transportadora para el transporte de productos alimenticios
que posee soportes que son modificables en su posición relativa, y
conectados amoviblemente a la cinta transportadora. Los soportes
poseen en el lado que da a la cinta transportadora al menos un
saliente que se introduce en un orificio del transportador para
facilitar la colocación de los soportes sobre la misma cinta
transportadora.
El principal objetivo de la presente invención
es, por tanto, superar los inconvenientes que presentan las
soluciones de tipo conocido, poniendo a disposición una línea de
transporte de recipientes, tal y como se define en la
reivindicación 1, para instalaciones de embotellamiento que consiga
embotellar recipientes de diferentes forma y tamaño, sin necesidad
de realizar operaciones de seteado largas y complicadas. Otro
objetivo de la presente invención es poner a disposición una línea
de transporte que pueda utilizarse para alimentar máquinas de
tecnología tradicional como enjuagadoras, rellenadoras, taponadoras,
etc. sin necesidad de adaptaciones en sus principios de
funcionamiento.
Otro objetivo de la presente invención es poner
a disposición una línea de transporte del todo fiable desde el
punto de vista operativo y que permita alcanzar elevadas
prestaciones en toda la línea de embotellamiento.
Otro objetivo de la presente invención es poner
a disposición una línea de transporte que posea un volumen
reducido.
Otro objetivo de la presente invención es poner
a disposición una línea de transporte versátil para realizar líneas
de embotellamiento con diferentes características en términos de
productividad, rango operativo, lay out, etc.
Otro objetivo de la presente invención es poner
a disposición una línea de transporte con un elevado nivel de
seguridad para los empleados que trabajan en la línea de
embotellamiento.
Las características técnicas de la invención,
según los citados objetivos, pueden verse claramente en el contenido
de las reivindicaciones enumeradas más abajo y las ventajas de la
misma serán más evidentes en la siguiente descripción detallada,
hecha con referencia a los dibujos que se adjuntan, que representan
una realización puramente ejemplificativa y no limitativa, en la
que:
- la Fig. 1 muestra una vista esquemática en
planta de un tramo de la línea de transporte de recipientes para
instalaciones de embotellamiento, objeto de la presente
invención;
- la Fig. 2 muestra una vista esquemática en
planta de un detalle de la línea de la figura 1 relativo a medios
de traslado de los recipientes;
- las Figuras 2A y 2B muestran dos vistas
esquemáticas de un detalle ampliado de los medios de traslado de la
figura 2 relativo a unas pinzas y a sus medios de accionamiento;
- la Fig. 3 muestra una vista esquemática
lateral de los medios de traslado de los recipientes de la figura
2;
- la Fig. 4 muestra un detalle ampliado de la
figura 3 relativo a medios de regulación en altura de las
pinzas;
- la Fig. 5 muestra una vista ampliada de un
detalle de la línea 1 relativo a la base de soporte de los
recipientes;
Con referencia a los dibujos unidos se ha
indicado en su totalidad con 1 la línea de transporte de recipientes
2 para instalaciones de embotellamiento, objeto de la presente
invención.
La línea de transporte 1 sirve para transportar
los recipientes entre las distintas máquinas operadoras 3 que
componen normalmente una instalación de embotellamiento industrial,
que suelen ser una máquina enjuagadora, en la que los recipientes
se lavan y esterilizan, una máquina rellenadora, en la que el
producto líquido es trasladado desde un depósito al interior del
recipiente; una máquina taponadora/capsuladora, en la que el
recipiente es sellado herméticamente y posiblemente en las líneas
más completas también una máquina etiquetadora y una máquina
envasadora, y otras máquinas complementarias.
Tales máquinas comprenden un carrusel rotativo 4
que es recorrido por los recipientes 2, dotado de una pluralidad de
cabezales operadores aptos para efectuar las distintas funciones
según el tipo de máquina considerada, en los recipientes que
circulan.
De acuerdo con la idea básica de la presente
invención, la línea 1 está dotada de medios de transporte que
comprenden una superficie de sostén 5 horizontal, sobre la que están
colocados, apoyados en su base, los recipientes 2. Tal superficie
de sostén está delimitada lateralmente por bordes 30 paralelos, los
cuales podrán acercarse o alejarse automáticamente según el tamaño
de los recipientes 1.
La superficie de sostén 5, desde un punto de
vista mecánico, está conectada en la parte inferior a una primera
catenaria motorizada 6 arrollada en forma de anillo sobre poleas de
las que, al menos una accionada por un primer motor, en particular
de tipo brushless, controlado electrónicamente, pudiendo
obviamente utilizarse igualmente también un motor a c.c. o un
asíncrono. La primera catenaria 6 se desarrolla con al menos un
tramo operativo colocado paralelamente al desarrollo de la
superficie de sostén 5, y al menos un tramo de retorno apto para
cerrar el anillo de la primera catenaria 6.
A distancias regulares con paso constante está
fijada, a lo largo de la primera catenaria 6, una pluralidad de
dientes 7, que delimitan una pluralidad de primeros asientos
correspondientes 8 sobre la superficie de sostén 5 aptos para
recibir los recipientes 2. Más detalladamente, los dientes 7 se
elevan verticalmente desde la superficie de sostén 5 conectados con
unos pies a la base de sostén 5 de la primera catenaria 6.
Los dientes 7 recibiendo apoyados los
recipientes, determinan de modo exacto la colocación a lo largo de
la primera catenaria 6 para el sincronismo del avance de los
recipientes con las distintas máquinas operadoras, tal y como se
indica más adelante.
Tras el avance de la primera catenaria 6, los
recipientes 2 son empujados por los dientes para moverse
solidariamente con la superficie de sostén 5 por todo el tramo
operativo de la primera catenaria 6.
Están previstos unos primeros medios de
regulación para modificar la posición absoluta de los dientes 7 con
el fin de encontrar siempre el sincronismo con las máquinas
operadoras del sistema al modificarse el tamaño de los recipientes
2.
Como puede verse claramente en la figura 5 que
se adjunta, es necesario, en efecto, modificar la posición de los
dientes 7 al cambiar el formato de los recipientes para mantener el
sincronismo con las máquinas determinado por el paso entre los
recipientes.
De acuerdo con el ejemplo de la figura 5 los
dientes distanciados del paso P tienen que ser retrocedidos de la
distancia D al aumentar el tamaño de los recipientes.
Preferiblemente, los primeros medios de
regulación se obtienen simplemente mediante la electrónica de
control del primer motor, que permite desplazar todos los dientes 7
solidariamente adelantándolos o retrocediéndolos, para mantenerlos
con el mismo paso en sincronismo con las distintas máquinas
operadoras al modificarse el tamaño de los recipientes 2.
De acuerdo con una variante de realización de la
presente invención, indicada en la figura 3A los dientes 7 pueden
ser solidarios con una segunda catenaria motorizada 9 que recorre el
tramo operativo paralelamente a la primera catenaria 6 de soporte
de los recipientes 2 y en posición lateral. La regulación en este
caso se obtiene modificando la posición relativa de las dos
catenarias 6 y 9 imponiendo por ejemplo un retroceso o un adelanto
al segundo motor que controla el desplazamiento de tal segunda
catenaria 9.
De acuerdo con otra variante de realización de
la presente invención, no ilustrada detalladamente en las figuras
que se adjuntan, la superficie de sostén 5 podrá ser fija y los
dientes, solidarios con una catenaria motorizada situada al lado de
la superficie de sostén 5, desplazarán deslizándolos los recipientes
por encima de la misma superficie realizada oportunamente con un
material con bajo coeficiente de rozamiento.
La regulación en este caso se obtiene actuando
electrónicamente sobre el motor de movilización de la catenaria que
mueve los dientes y, que por tanto, determina la posición de los
recipientes para la coordinación con los órganos aguas abajo.
La entrada de los recipientes 2 en los medios de
transporte descritos anteriormente y su salida en sincronismo con
el paso de los dientes 7 puede ser gestionada por unas específicas
máquinas de carga y descarga sincronizadas con el paso de la
primera catenaria 6.
De otro modo, los recipientes 2 podrán llegar
amasados en fila de uno a la base 5 de la primera catenaria 6
donde, en lugar de la tradicional cóclea para distanciar los
recipientes 2 según el paso de las máquinas operadoras, se colocará
ventajosamente un aparato distanciador 50 que puede modificar su
configuración para adaptarse a los distintos formatos de los mismos
recipientes 2.
Más detalladamente tal aparato 50 comprende a
los dos lados de la primera catenaria 6 encima de la superficie de
apoyo 5 una pluralidad de actuadores contiguos 51, que pueden
accionarse para empujar los recipientes 2 en la dirección de avance
de la primera catenaria 6.
En los extremos de los actuadores 51 se han
fijado tallos 52, conformados oportunamente, que definen un asiento
de alojamiento de los recipientes que, por efecto del accionamiento
sincronizado de los actuadores, se desplaza respecto a la base de
apoyo 5 hasta distanciar los distintos recipientes 2 según el paso
definido por los dientes 11 y en sincronía con éstos últimos.
Obviamente, el control de los actuadores 51 está
realizado por la misma unidad de control lógico de la línea.
Cada máquina operadora 3 está dotada además de
medios de traslado 10 aptos para recoger los recipientes 2 de la
superficie de apoyo 5, para someterlos a las operaciones previstas
de los cabezales de la máquina operadora afectada.
Tales medios de traslado 10 comprenden, en
particular con referencia a la figura 3, una primera estrella 11,
que es llevada en rotación en sincronismo con el carrusel que lleva
los cabezales de trabajo de la máquina operadora 3 por un eje
central controlado por un tercer motor 12, colocado preferiblemente
de modo coaxial en el interior de una columna de soporte de la
primera estrella 11. De otro modo, de acuerdo con una realización
distinta ejemplificada en la misma figura 3, la primera estrella 11
podrá ser llevada en rotación por el mismo carrusel giratorio 4 a
través de medios de transmisión constituidos, por ejemplo, por
simples engranajes activos mecánicamente sobre el eje central.
La primera estrella 11 está dotada de cavidades
que definen una pluralidad de segundos asientos 13 delimitados, al
menos parcialmente, por paletas 14 destinadas a recibir apoyados los
recipientes 2.
El sincronismo entre la primera estrella 11 que
gira y el movimiento de avance de los recipientes 2 sobre la
superficie de apoyo 5 que permite el paso de los recipientes desde
los primeros asientos 8 a los segundos asientos 13 queda
garantizado por los primeros medios de regulación.
Además están previstos unos segundos medios de
regulación para cambiar la posición angular de las paletas 14 en la
primera estrella 11. Tales medios se obtienen preferiblemente con
una segunda estrella que comprende un elemento discoidal 15 que
lleva, fijadas radialmente, las paletas 14. El elemento discoidal 15
es solidario con el eje central de la primera estrella 11 y su
posición relativa respecto a éste último está regulada de modo
exacto por un actuador o cuarto motor 16 que, por tanto, desarrolla
la función de modificación de la posición de las paletas 14 en la
primera estrella 11 al cambiar los formatos de los recipientes, con
el fin de mantenerlos en sincronismo con los cabezales del carrusel
giratorio 4.
Más detalladamente, el actuador o cuarto motor
16 determina una rotación relativa controlada del elemento
discoidal 15 que lleva, fijadas radialmente, las paletas respecto a
la primera estrella 11 y al eje de conducción.
El motor 16 podrá ser ventajosamente un motor
brushless, o un motor paso a paso o bien un motor con
inverter u otro motor apto para modificar la posición de los
recipientes al cambiar su formato para encontrar el sincronismo con
los cabezales de la máquina operadora 3 llevados por el carrusel
giratorio 4.
Los medios de traslado comprenden además medios
de agarre 17 para recoger los recipientes 2 de los segundos
asientos 13 y someterlos a la acción de los cabezales de la máquina
operadora 3.
Tales medios de agarre están dotados de una
pluralidad de pinzas 18, en igual número que los segundos asientos
13, y en número submúltiplo del número de cabezales operativos de la
máquina 3. Las pinzas 18 están fijadas a la primera estrella 11
mediante montantes y están distanciadas angularmente según el paso
de los segundos asientos 13. Las pinzas 18 están mantenidas
operativamente en sincronismo con los cabezales situados en el
carrusel giratorio 4 de la máquina 3 al cambiar la forma de los
recipientes 2, gracias al registro de la posición de las paletas 14
mediante los segundos medios de regulación.
Están previstos además terceros medios de
regulación para modificar la posición de agarre de las pinzas 18 en
el cuello de los recipientes 2 y cuartos medios de regulación para
modificar el grado de apertura de las pinzas 18, en función de la
anchura del cuello de los recipientes.
Los terceros medios de regulación se obtienen
con un actuador lineal controlado electrónicamente y capaz de
movilizar verticalmente el entramado de soporte de las pinzas 18 o
bien la primera estrella 11.
De otro modo, tal y como indica la figura 3, los
terceros medios de regulación podrán prever el uso de un actuador
lineal en cada montante de soporte de la pinza 18 también éste
controlado electrónicamente para modificar la altura del agarre en
función del formato del recipiente 2.
Los cuartos medios de regulación podrán
obtenerse mediante motores paso a paso 19, capaces de mover un perno
excéntrico apto para interferir con las palancas de las pinzas 18
unidas con pernos y consiguientemente abrirlas de modo controlado.
Están previstos medios que ceden elásticamente para el retorno en
cierre de las pinzas 18.
La apertura de las pinzas 18 podrá ser
controlada, de otro modo, por la acción de una leva fija respecto a
las pinzas transportadas por la primera estrella 11 y regulable en
posición radialmente para modificar la apertura de las palancas de
las mismas pinzas 18.
La línea de transporte 1 según la presente
invención es capaz de mantener el sincronismo entre todas las
máquinas que sirve al modificar el formato de los recipientes
2.
Este resultado es permitido por los medios de
transporte, por los medios de traslado y por los diversos medios de
regulación descritos más arriba, todos controlados y supervisados
por una unidad de control lógica, que garantiza la correcta
interfaz entre las distintas máquinas y entre éstas y los medios de
transporte y de traslado.
De acuerdo con la presente invención, las
máquinas operadoras como la enjuagadora, la embotelladora, etc.
pueden ser de tipo tradicional con carrusel giratorio, modificadas
solamente por lo que se refiere a la integración en ellas de la
nueva estrella y de los relativos medios de agarre.
Podrán quedar prácticamente invariables los
principios de funcionamiento de las máquinas operadoras ya conocidas
como por ejemplo las modalidades de llenado, lavado y taponadura
además de la sucesión de las fases operativas.
Por tanto, la nueva línea tendrá globalmente un
layout similar a las líneas actuales compactas, y estará constituida
por las distintas máquinas operadoras conectadas entre sí a través
de la nueva línea de transporte, para realizar un único proceso
integrado, que va desde la recogida del recipiente vacío hasta el
envasado final.
Funcionalmente, en base al tipo de formato del
recipiente empleado, el operador extraerá de la memoria de la
unidad lógica de control la correspondiente secuencia de
elaboración, y en base a los datos memorizados en la misma, la
unidad de control procederá a controlar los primeros medios de
regulación relativos a la disposición de las botellas, para
modificar la posición asumida por los medios de transporte; a
regular los segundos, los terceros y posiblemente los cuartos
medios de regulación relativos a los medios de traslado para
modificar la posición de las botellas en las estrellas y además
para modificar las características operativas de las pinzas
(posición de agarre y grado de apertura de las pinzas). La unidad de
control regulará además, según fases operativas prefijadas y
determinadas por el formato de los recipientes, los actuadores 51
del aparato distanciador 50 para ponerlos sobre la superficie de
apoyo de los medios de transporte en fase con los dientes. Por
último, la unidad de control procederá, de acuerdo con la secuencia
del formato de recipiente seleccionado, a regular los parámetros de
trabajo de cada máquina por lo que concierne, por ejemplo, la
posición de la boquilla de llenado, los tiempos de lavado y
llenado, etc. Se precisa que estas últimas regulaciones ya existen
en las máquinas actuales, pero la posibilidad de regulación queda
limitada a los parámetros de funcionamiento, mientras, como se ha
especificado anteriormente, el seteado de los otros dispositivos
descritos para el cambio de formato del recipiente debe efectuarse
manualmente.
La unidad de control, entendida en su sistema
hardware y software, coordinará, gracias a los medios especificados
más arriba, la implementación de todas las regulaciones,
relacionadas entre ellas, garantizando el registro de todos los
dispositivos para el cambio de formato de los recipientes.
La invención concebida de este modo, por tanto,
alcanza los objetivos prefijados. Obviamente ésta podrá asumir, en
su realización práctica, también formas y configuraciones distintas
de la ilustrada anteriormente, siempre que estén dentro del ámbito
de la invención tal y como se define en la reivindicación 1. Además,
todos los detalles podrán ser sustituidos por elementos
equivalentes técnicamente y las formas, el tamaño y los materiales
usados podrán variar según las necesidades.
Claims (17)
1. Línea de transporte de recipientes para
instalaciones de embotellamiento, del tipo dotadas de varias
máquinas operadoras (3) en forma de carrusel giratorio (4) que
llevan, cada una de ellas periféricamente una pluralidad de
cabezales de trabajo, entre éstas, en particular una máquina
enjuagadora, una máquina rellenadora y una máquina
taponadora/capsuladora, dicha línea de transporte de recipientes
comprendiendo:
- -
- medios de transporte que comprenden:
- \bullet
- una superficie de sostén (5) que puede recibir apoyados dichos recipientes (2);
- \bullet
- una primera catenaria (6) motorizada arrollada en forma de anillo, dotada de al menos un tramo operativo conectado a dicha superficie de sostén (5), con una pluralidad de dientes (7) conectados con paso constante (9), que delimitan una pluralidad de primeros asientos (8) para dichos recipientes (2), apta para movilizar dichos recipientes (2) colocados en dicha superficie de sostén (5) tras el avance de dicha primera catenaria (6);
- \bullet
- primeros medios de regulación que pueden modificar la posición de dichos dientes (7) respecto a su posición absoluta en función del tamaño de los recipientes (2);
- -
- medios de traslado (10) desde dichos medios de transporte a al menos una máquina operadora que comprenden:
- \bullet
- al menos una primera estrella giratoria (11) conectada a dicha máquina operadora (3), dotada de una pluralidad de segundos asientos (13) obtenidos en las cavidades de la primera estrella (11) y destinados a recibir en sincronismo los recipientes (2) desde dichos primeros asientos (8), apoyados sobre paletas (14) conectadas a los segundos asientos (13), el registro de la posición de dichos dientes (7) mediante dichos primeros medios de regulación determinando el sincronismo entre dichos medios de transporte y dichos medios de traslado al modificarse la forma de los recipientes (2);
- \bullet
- segundos medios de regulación que pueden modificar la posición angular de dichas aletas (14) respecto a dicha primera estrella (11).
2. Línea de transporte según la reivindicación
1, caracterizada porque dichos medios de traslado comprenden
además medios de agarre de dichos recipientes (2) aptos para
desplazar éstos últimos desde dichos segundos asientos (13) hasta
los cabezales de trabajo de dichas máquinas operadoras (3), y
dotados de una pluralidad de pinzas (18) distanciadas angularmente
según el paso angular de dichos segundos asientos (13), y en
sincronismo con dichos cabezales al modificarse la forma de los
recipientes (2) tras el registro de la posición de dichas paletas
(14) mediante dichos segundos medios de regulación.
3. Línea de transporte según la reivindicación
1, caracterizada porque los segundos asientos (13) de dicha
primera estrella (11) existen en un número submúltiplo del número de
cabezales operativos de dicha máquina (3).
4. Línea de transporte según la reivindicación
2, caracterizada porque dichos medios de traslado comprenden
terceros medios de regulación para modificar la altura de agarre de
dichas pinzas (18) sobre el cuello de dichos recipientes (2).
5. Línea de transporte según la reivindicación
2, caracterizada porque dichos medios de traslado comprenden
cuartos medios de regulación para modificar la apertura de dichas
pinzas (18) en función de la anchura del cuello de dichos
recipientes (2).
6. Línea de transporte según la reivindicación
1, caracterizada porque dichos dientes (7) están fijados a
dicha primera catenaria (6).
7. Línea de transporte según la reivindicación
1, caracterizada porque dichos primeros medios de regulación
se obtienen mediante el control del primer motor de movilización de
dicha primera catenaria (6).
8. Línea de transporte según la reivindicación
1, caracterizada porque dichos primeros medios de transporte
comprenden una segunda catenaria (9) que lleva fijados dichos
dientes (7), que se mueve gracias a un segundo motor por un tramo
operativo paralelo a dicha primera catenaria (6) y a la misma
velocidad de ésta última.
9. Línea de transporte según la reivindicación
8, caracterizada porque dichos primeros medios de regulación
se obtienen mediante el control del segundo motor de movilización de
dicha segunda catenaria (9).
10. Línea de transporte según la reivindicación
1, caracterizada porque dicha segunda catenaria desplaza
dichos recipientes (2) sobre dicha superficie de apoyo fija (5)
mediante dichos dientes (7) por dicho tramo operativo.
\newpage
11. Línea de transporte según la reivindicación
7 ó 9, caracterizada porque dicho primer o segundo motor
eléctrico es de tipo brushless, de tipo paso a paso o
controlado por un inverter.
12. Línea de transporte según la reivindicación
1, caracterizada porque dichos segundos medios de regulación
comprenden una segunda estrella o una armadura con dichas paletas
(14) fijadas radialmente, que se puede accionar para desplazarse
mediante un tercer motor controlado electrónicamente respecto a
dicha primera estrella (11).
13. Línea de transporte según la reivindicación
12, caracterizada porque dicho tercer motor es de tipo
brushless, de tipo paso a paso o controlado por
inverter.
14. Línea de transporte según la reivindicación
4, caracterizada porque dichos terceros medios de regulación
comprenden al menos un actuador lineal (51) que puede movilizar al
menos una dicha pinza a distintas alturas en función de la forma de
dichos recipientes (2).
15. Línea de transporte según la reivindicación
5, caracterizada porque dichos cuartos medios de regulación
comprenden motores paso a paso, cada uno apto para movilizar de modo
controlado la apertura de las palancas de cada pinza unidas con
pernos y sometidas a una fuerza elástica de atracción.
16. Línea de transporte según la reivindicación
5, caracterizada porque dichos cuartos medios de regulación
comprenden al menos una leva fija respecto a la primera estrella
(11), que puede desplazarse radialmente y es apta para interferir
con las palancas de cada pinza unidas con pernos y sometidas a una
fuerza elástica de atracción para controlarlas en apertura y
cierre.
17. Línea de transporte según la reivindicación
1, caracterizada por comprender un aparato distanciador (50)
colocado para interceptar dichos medios de transporte y dotado de
una pluralidad de actuadores (51) contiguos que se pueden accionar
según fases operativas prefijadas para empujar los recipientes (2)
hacia la dirección de avance de la primera catenaria (6),
distanciándolos según el paso de los dientes (7) y en sincronismo
con éstos últimos al modificarse el tamaño de los recipientes
(2).
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