JP2022164652A - 容器を処理する機械におけるハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ハンドリングシステムにおけるいかなる荷重伝達もなくボトル形式を処理することが可能になるように支持プレートのための解決策を提供すること。【解決手段】閉回路内を循環する複数の支持プレート（１）であって、各支持プレート（１）は１つまたは複数のハウジングを含み、各ハウジング（１８）は、たとえばボトルタイプの容器（８）を保持することができる、複数の支持プレートと、支持プレートが略水平位置で循環し、支持プレートを移動させるための第１の部材（２）を備えた、第１の部分（ＴＣ１）と、を含み、支持プレートのそれぞれは、第１の位置（Ｐ６１）と第２の位置（Ｐ６２）との間で１８０°枢動するように構成された回転プレート（６）を有し、第１の位置において、容器はそのネックを下方に配向し、第２の位置において、容器はそのネックを上方に配向している、容器を処理するための機械におけるハンドリングシステム。【選択図】図２２

Description

本発明は、食品用の容器を処理する機械におけるハンドリング装置およびシステムに関する。これらの機械は製造装置またはラインと呼ぶこともできる。

これらの機械（または「装置」または「ライン」）は、容器、たとえばポットまたはボトルを、１つまたは複数の食品、たとえば乳製品および／または食品成分で満たすため、そしてまた任意選択で、マーキング、ラベリング、事前消毒または何らかの他の動作とともにこれらの容器を密封するために用いられる。

これらの機械／装置は、支持具、たとえばプレートを用いて、機械において実行される動作中、容器を支持する。

これらの支持具は閉ループを通って移動し、処理された容器がこれらから搬出された後、空で戻ってくる。

このタイプの支持プレートは、非食品用の容器を処理する機械または設備においても用いられ、これに本発明を適用することができる。

エンドカスタマーは、容器の形式、すなわちその形状およびその容積において常により大きな多様性を求めているため、この種類の設備のユーザはますます柔軟性を要求している。所与の製造キャンペーンのための行程の大きさも減少する傾向がある。

ポットおよびボトルを処理することができる設備の必要性はますます重要になっている。また、ボトル形式の場合、容器が逆さまの位置にある、すなわち開口が下方を向いている間に、準備（消毒／除染）を実行するのが普通である。もちろん、ボトルを次いでひっくり返して続いて充填する必要がある。

ハンドリングシステムにおけるいかなる荷重伝達もなくボトル形式を処理することが可能になるように支持プレートのための解決策を提供しようと発明者らが努めてきたということがこの文脈にある。

この目的のため、食品を保持するように意図された容器を処理するための機械におけるハンドリングシステムがしたがって提案され、このハンドリングシステムは、
閉回路内を循環する複数の支持プレート（１）であって、各支持プレートは１つまたは複数のハウジングを含み、各ハウジング（１８）は、たとえばボトルタイプの容器（８）を保持することができる、複数の支持プレートと、
支持プレートが略水平位置で第１の軸方向Ｘ１Ａに循環し、支持プレートを第１の軸方向に沿って移動させるための第１の部材を備えた、作動部分として知られている、第１の部分ＴＣ１と、
を含み、
支持プレートのそれぞれが、第１の位置と第２の位置との間で１８０°枢動するように構成された回転プレート（６）を有し、
第１の位置において、容器はそのネックを下方に配向し、第２の位置において、容器はそのネックを上方に配向していることを特徴とする。

これらの備えによって、従来の場合のポットも処理することができる製造ライン上でボトル形式の場合の容器を処理することが可能である。具体的には、回転プレートは第１の作動部分内で枢動し、支持プレートは水平位置に留まる。

支持プレートの案内および駆動の全体的に張り出している配置によってこれが可能になるということに留意されたい。

ボトルの汚染を除去するためにこれを逆さまに積載することができ、次いでプレートを回転させることができ、次いでボトルを正しい方を上にして充填し、封止および搬出することができる。

本発明のさまざまな実施形態において、次の備えの１つおよび／またはもう１つを、個別にまたは組み合わせて用いることも可能であり得る。

一態様によれば、支持プレートは、本体および２本のアームを備えたＣ形状補強材（強力部材とも呼ばれる）を含み、回転プレート（６）は、２本のアームに対して、機械の長手軸Ｘに平行な回転軸Ｘ６を中心に枢動するように搭載されている。

これにより簡素で強固な機械的搭載になる。回転プレートが支持プレートの２本のアーム内で枢動しながら、支持プレートは略水平面内を自身に平行に前方移動し続けることができる。

一態様によれば、回転プレートの縁面で開いている複数のハウジングが設けられ、各ハウジングはボトルをそのスロートで保持することができる。これにより、上から挿入することが可能でないため、容器の本体より小さい口を備えたスロートを有する容器を設置することが可能になる。

一態様によれば、支持プレートは主要長手縁部（１１）を含み、これを介してプレートが案内および運転され、そして反対側で、支持プレートは、回転プレートをボトルとともに枢動させるように少なくとも部分的に張り出している。

ハンドリングシステムの案内および駆動手段と支持プレートとの間の機械的インターフェイスは、回転プレートが装備されているか否かにかかわらず、システムの不変の特徴であるということに留意されたい。張り出している部分は、ボトルの本体をその大きさにかかわらず通過させるために必要である。

一態様によれば、回転プレート（６）は第１の長手縁部（８１）および第２の長手縁部（８２）を有し、第１および第２の長手縁部のそれぞれが、ボトルのスロートの挿入のための開口を含む。したがって回転プレートの縁面で開いている複数のハウジングがある。これにより、ボトルを横方向にそのスロートで、逆さまの位置に挿入することが可能になる。

一態様によれば、回転プレート上で、２つの長手縁部の１つのみが、ボトルのスロートを挿入するための開口を含む。ボトルが搬出された後、プレートが反対の方法で後方に枢動するなら、１つの側のみで縁面にハウジングを備えた簡素化された回転プレートを用いることがしたがって可能である。これにより洗浄も簡素化される。

一態様によれば、回転軸Ｘ６と支持プレートの主要長手縁部との間に配置されている長手縁部の側でのみボトルが逆さまの位置にあるということが提供されている。

一態様によれば、回転プレートは回転軸Ｘ６に対して略対称である。したがって、回転プレートは、作動サイクル中、第１の部分において１８０度のみ枢動することができる。

一態様によれば、各支持プレートおよび／または各回転プレートは好ましくは平らである。このプレートはこのとき、切断されたブランクから製造することが容易である。これは、再加工動作を最小化する経済的な解決策でもある。

一態様によれば、各支持プレートおよび／または各回転プレートはステンレススチールでまたは食品適合性合金で作製されている。これにより、軽量で丈夫なプレートがもたらされる。

一態様によれば、支持プレートの上面（回転プレートを含む）が画定され、必要であれば、ハウジングの周辺に配置されたセンタリングスタッドから離れて上面を越えて何も突出しない。作動部分におけるプレートの上面は、ＰＷで示す作業平面と同一平面であるということに留意されたい。

一態様によれば、回転プレートの回転を２つの終了位置で止めるために１つまたは複数のストップが設けられている。重力の影響および他の位置の不安定性を用いることによって、２つの安定した機械的位置がしたがって利用可能な移動角距離の終わりに設けられている。

一態様によれば、２つの角度終了位置のインデキシング、たとえばボールインデキシングが提供されている。回転プレートの回転を可能にしている軸受は、２つの終了位置を割り出すためのシステム、たとえばくぼみおよびばねによって押されるボールを装備することができる。

一態様によれば、支持プレートの外側の、ロッドまたはカムの形態の回転手段が設けられている。これらの回転手段は、プッシュロッドによって固定ステーションで、またはカム効果を介した前方移動に応じた進行中に適用することができる。

一態様によれば、プレートは８つのハウジング、または４または６または任意の他の値を有する。本発明は、プレートに設けられたハウジングの数にかかわらず機能する。

一態様によれば、プレートは、２５０ｍｍと８８０ｍｍとの間、好ましくは３６０ｍｍと５２０ｍｍとの間、さらに好ましくは４００ｍｍと４８０ｍｍとの間の長手方向長さＰＸを有する。

一態様によれば、プレートは３ｍｍと１０ｍｍとの間の厚さを有する。特定の一例によれば、６ｍｍと８ｍｍとの間の厚さを選択することができる。

本発明はまた、上述のようなハンドリングシステムを含む、食品用のポットまたはボトルを処理するための機械にも関する。

したがって、プロセスモジュールはプレート支持具によって損なわれることなく上方および下方を通過することができる。

本発明のさらなる態様、目的および利点は、非限定的な例という方法によって与えられた、本発明の一実施形態の次の説明を読むことから明らかになるであろう。本発明はまた、添付の図面を検討することからよりよく理解されるであろう。

本発明によるプレートシステムを含む機械または装置の側面図を示す。 図１における機械の斜視図を示す。 本発明の一実施形態によるハンドリングシステムの斜視図を示す。 システムの第１の端部に配置された第１の回転ステーションの領域の斜視図を示す。 システムの第２の端部に配置された第２の回転ステーションの領域の斜視図を示す。 作動部分として知られている、第１の部分におけるハンドリングシステムを通る断面図を示す。 図６と同様であり、第１の移動部材も示す。 戻り部分として知られている、第２の部分におけるハンドリングシステムを通る断面図を示す。 補助的支持ガイドを備えたハンドリングシステムを通る断面図を示す。 機械の正面図を示す。 プレートを上面図（Ａ）、側面図（Ｂ）および正面図（Ｃ）で示す。 プレートの一変形の正面図を示す。 図９と同様であり、長手軸での、一変形によるハンドリングシステムを通る断面図をより詳細に示す。 図９と同様であり、長手軸での、他の一変形によるハンドリングシステムを通る断面図をより詳細に示す。 この場合ベルトを有する一変形における、第２のリターンコンベヤ、およびそのドライブを示し、全体が、鉛直方向で戻るプレートを第２の部分に沿って駆動する機能を有する。 この場合ベルトを有する一変形における、第２のリターンコンベヤ、およびそのドライブを示し、全体が、鉛直方向で戻るプレートを第２の部分に沿って駆動する機能を有する。 図１と同様であり、機械に対するハンドリングシステムの一般的な配置の一変形を示す。 ボトルが逆さまである位置における、支持プレートおよびその回転プレートの横断面図である。 ボトルが正しい方を上にしている位置において図１８と同様である。 図１８および図１９と同様であり、回転動作中の中間位置を示す。 支持プレートとその回転プレートを、それぞれ、上面図（Ａ）、側面図（Ｂ）および正面図（Ｃ）で示す。 支持プレートとその回転プレートの斜視図であり、一本のボトルが示され、開始位置が透視図で示されるとともに終了位置が実線によって示されている。 支持プレートの斜視図を示すが、その回転プレートは示されていない。

全体的な特徴および全体的な構成
図１および図２は、食品用の容器を処理する機械を示す。これらは、乳製品、シロップ、すべての種類の飲み物、またはペースト状または粉状の製品であってもよく、アイスクリームおよび動物用食物を除外しない。本発明は実際どのような食品にでも適用される。

特にこれらの機械において使用されるハンドリングシステムがここでの対象である。しかしながら、以下に説明するハンドリングシステムは、どのような製造ラインにも、食糧部門の外側でさえ適用可能であるということに留意されたい。

食糧部門に戻って、これらの機械／装置／ラインは、容器、たとえばポットまたはボトルを、１つまたは複数の食品、たとえば乳製品および／または食品成分で満たすため、そしてこれらの容器を密封するために用いられる。マーキング、ラベリングまたは事前消毒動作も提供することができる。しかしながら、いかなる他の動作も除外されない。図１および図２は、機械の軸方向に並べられてそれぞれ符号７１、７２、７ｉが付された処理モジュールを示す。これらの異なる処理モジュールまたはプロセスモジュールに集合的に符号７を付す。

支持具は、支持プレートと、またはさらに単純にプレートと呼ばれるが、機械において実行される動作中に容器を支持するために用いられる。

これらの支持具は、全体的に符号１を付すが、機械において、ループ状の、すなわち閉じた、回路を通って移動し、処理された容器がこれらから搬出された後、空で戻ってくる。

全体的な構成によれば、ハンドリングシステムは、作動部分として知られている、第１の部分ＴＣ１を含む。また、ハンドリングシステムは、迅速戻り部分として知られている、第２の部分ＴＣ２を含む。

ここで第１の部分ＴＣ１と第２の部分ＴＣ２の組み合わせが通常動作において共同で、両端に以下に説明する回転ステーションを備えた閉回路、すなわちループ状回路を形成するということに留意されたい。

１つの場所で、各支持プレート１には空の容器が積載され、他の、下流の場所で、満たされた容器が支持プレート１から除去される。

各支持プレート１は１つまたは複数のハウジング１８を含み、各ハウジング１８は容器を保持することができる。

第１の可能性によれば、容器は頂部で保持され、この場合容器の上縁５８が重力の影響下でハウジングの縁部を圧迫する。ハウジングはオリフィスの形態とすることができる。この第１の可能性によれば、容器は通常、その本体より広いカラー５８を備えたポット５である。

他の可能性によれば、容器は横の挿入によって受け取ることができ、容器のスロートが、口および狭窄を有するハウジングに収容される。容器のスロートが狭窄を通過した後、容器は、スロートのサイズに対応するサイズの穴に保持されたままになる。この他の可能性によれば、容器は通常、スロートおよびネックを備えたボトル８である。

本発明は口を備えたボトルの場合に関する。

ハウジングの数は４または８とすることができる。しかしながら、２から１６まで、任意の数のハウジングがあり得る。横軸Ｙに沿った列の数は、１、２、または４つの列であってもよく、列のそれぞれにおいて、１から４までのハウジングがあり得る。

全体的な構成によれば、ハンドリングシステムは第１の端部Ｅ１および第２の端部Ｅ２を含む。

図３から図５に示すように、システムの全体的な構成によれば、第１の端部Ｅ１に配置され、支持プレートを第１の部分ＴＣ１に係合させるためにこれらを水平位置へと枢動させるように構成された第１の回転ステーションＰＲ１が設けられている。また、第２の端部Ｅ２に配置され、支持プレートを第２の部分ＴＣ２に係合させるためにこれらを戻り配向へと枢動させるように構成された第２の回転ステーションＰＲ２が設けられている。

作動する長手軸（すなわち機械の）をＸで示し、Ｘ１で示すハンドリングシステムの基準長手軸を定義する。機械の横軸をＹで示し、局所鉛直軸をＺで示す。

ハンドリングシステム全体が、６で参照する全体支持フレーム（図１、図２および図１７に単に一般的に描写している）によって支持されている。

２つの構成が可能であるということに留意されたい。図１および図２において、軸Ｘ１は機械の外側に配置され、部分ＴＣ１におけるプレート１は軸Ｘ１とプロセスモジュール７との間に配置されるということを意味する。図１７において、反対の場合であるため、軸Ｘ１は機械の内側に配置され、軸Ｘ１が第１の部分ＴＣ１におけるプレート１とプロセスモジュール７との間に配置されているということを意味する。

支持プレートおよびこれらの循環
支持プレート１は、図３から図１６に関して説明するような簡素なタイプのものとすることができるが、支持プレート１は、図１８から図２３に関して以下に説明するような回転プレートを備えた連結タイプのものとすることができる。

図３から図９および図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｃおよび図１２に見られるように、各支持プレート１は長方形の全体形状を備えて概して基準面ＰＲ内に延在する。各支持プレートは、機械のＹ方向に平行な、それぞれ、１３および１４で示す、２つの短辺を含む。各支持プレートは、機械の長手方向Ｘに平行な２つの長辺、すなわち案内および操縦縁部を形成する第１の長辺１１と、自由縁部を形成する他の長辺１２を有する。ＰＸで示す長手方向長さはこの場合４００ｍｍと４８０ｍｍとの間である。しかしながら、より一般的には、長さＰＸは２５０ｍｍと８８０ｍｍとの間、または３６０ｍｍと５２０ｍｍとの間とすることができる。ＬＷで示す、プレートの幅はこの場合２５０ｍｍと３５０ｍｍとの間である。しかしながら、より一般的には、幅ＬＷは２００ｍｍと５００ｍｍとの間とすることができる。

小さな長手方向の間隙をプレート間に設けることができるということに留意されたい。

各支持プレートは一体に作製されている。各支持プレートは平らである。プレートの厚さＥＰＰは通常３と１０ｍｍとの間とすることができる。通常、開始点は一定の厚さのブランクであり、ノッチおよび溝がその中に作製されるが、これは以下で議論する。一例によれば、厚さＥＰＰは８ｍｍとすることができる。他の一例によれば、厚さＥＰＰは６ｍｍと８ｍｍとの間とすることができる。

各支持プレート１は上面１Ａおよび下面１Ｂを含む。

各支持プレート１はステンレススチールでまたは食品適合性合金で作製することができる。しかしながら、ポリプロピレンまたはポリカーボネートのような、食品適合性硬質プラスチックタイプの材料も適切であり得る。

第１の部分ＴＣ１において、支持プレートは水平位置で第１の軸方向Ｘ１Ａに循環する。さまざまな図において、プレートは第１の部分で互いに隣接している。しかしながら、互いにわずかに離間することは排除されない。

戻り部分ＴＣ２において、支持プレートは第１の軸方向とは反対の第２の軸方向Ｘ１Ｂに前方へ移動する。この第２の部分ＴＣ２において、支持プレートは、水平位置とは異なる位置／姿勢または配向で循環する。「戻り配向」という用語はこの位置のために用いられる。この戻り配向は、図示の例において鉛直方向である。図示しない一変形において、戻り配向は鉛直方向から３０°未満、すなわち鉛直位置からあまり離れず傾斜させることができる。

第１の長辺１１は案内および操縦縁部を形成する。案内および駆動機能はこの長辺の近辺に配置されている。この長辺に対応する縁部は、以下に説明するように、ガイドおよび回転式ベースを案内および受容するための１つまたは複数の溝に受容される。

反対側の縁部１２は案内されるのみであって駆動されない。ドライブはしたがって比較的簡素であり、ハンドリングシステムの長手軸Ｘ１の近辺に配置されている。

他の特徴によれば、反対側の長縁１２は補助ガイド４４によって支持することができる。この補助ガイドは連続的または非連続的とすることができ、図９に示すように、この補助ガイド４４は、上記のプロセスモジュールの１つ７ｉに固定されたアーム７０によって担持することができる。この補助ガイド４４は好ましくは除去可能である。

図１１および図１２を参照すると、支持プレートに設けられたハウジングは、処理されるべきポットの形状に応じて丸くまたは四角にすることができるということが分かる。

各支持プレートは、第１の移動部材のフィンガを受容するための少なくとも１つのノッチ１６を含む。ノッチ１６は好ましくはプレートの厚さを通過するということに留意されたい。これにより掃除が容易になり、汚染物質がブラインドホールに閉じ込められることが防止される。

図示の例において、各支持プレートは２つのノッチを含む。

また、１つの選択肢によれば、平面からの突出を形成する突部１５が設けられ、これはプレートを特にその鉛直配向に保つのに役立つ。

一構成によれば、突部よりむしろ、プレートを保持するため、１９で参照する長手溝が用いられ、プレート案内手段に設けられた長手リブ２８、２９が上記溝に収容される。

図示しない一変形において、プレートの前方移動のためのノッチ１６の位置および保持および案内のための長手溝１９の位置は一致し得る。

また、１０で参照する補助ノッチを設けることができ、これは処理ステーションでの割り出しという目的のために用いることができる。

プレートは長方形の全体形状よりむしろ正方形を有することができるということにも留意されたい。

また、短辺は必ずしもまっすぐではなく、凸状または凹状の段差を含むことができるということに留意されたい。

移動部材
支持プレートを第１の軸方向Ｘ１Ａに沿って移動させるための第１の部材２が第１の部分に設けられている。図示の構成において、第１の部材はステッピングタイプである。しかしながら、本発明の範囲において任意の他の移動機構を想定することができるということに留意されたい。

第１の移動部材２は、図示の例において、概して軸方向に沿って延在し、軸Ｘ１を中心に枢動するように搭載された移送バー２１を含む。

第１の移動部材２の移送バー２１は、軸Ｘ１から距離を置いた、プレート内のノッチ１６に受容されるように構成されたフィンガ２６を含み、フィンガ２６が係合されていないとき、フィンガおよび移送バーは無負荷状態である。

図１３および図１４に示すように、第１の移動部材２の移送バー２１は、２つの自由度、すなわちＸ１を中心とする回転および軸方向に沿った前方移動で動作する。回転により、フィンガ２６のノッチ１６に対する係合および非係合が可能になる。

軸方向並進移動により、１つまたは複数のプレートを第１の部分において所定の距離だけ前方へ移動させることが可能になる。図１０に示す例において、所定の距離はプレートの軸方向長さ、すなわちピッチＰＸと一致する。他の可能性によれば、たとえば１プレートにつき２つのノッチで、移送バーの各移動に関する前方移動距離はＰＸ／２とすることができる。他の可能性によれば、たとえば１プレートにつき４つのノッチで、移送バーの各移動に関する前方移動距離はＰＸ／４とすることができる。

軸方向並進移動は、スクリューナットまたはラック機構によって実現され、それ自体知られている軸方向並進機構を用いることが一般に可能である。移送バー自体に固定または固着することができる、２２で示す軸シャフトが設けられている。この装置は、Ｍ２で示すモータ、またはギヤードモータを含み、これは軸シャフトの近辺に配置されている。可能な構成に応じて軸シャフト２２の回転を伴ってまたは伴わず、移送バー２１を長手方向Ｘ１に沿って移動させるため、出力ピニオンがラックまたはらせん状の歯のセットと係合する。

フィンガの係合および非係合移動が関係する場合、移送バーには、移送バーの本体に確実に接続された２５で参照する後部レバーが装備され、後部レバー２５は摺動接続部２７に受容されている。後部レバー２５はしたがって長手方向スライド２７においてＸ１に沿って摺動することができる。図１３に示す場合のように、Ｍ１で示す単動制御シリンダおよび戻しばね４５が設けられている。戻しばねの効果は、軸Ｘ１を中心に移送バーを制御フィンガ２６の非係合位置へ傾けることであるのに対し、対照的に、シリンダＭ１の作動は、移送バーを反対方向に傾けて制御フィンガをノッチ１６に係合させる効果を有する。

図１４は複動シリンダの場合を示し、この場合、シリンダは、制御フィンガを外すように一方向に指揮され、そしてプレートを前方へ移動させるように制御フィンガ２６を係合するように反対方向に指揮される。

したがって、第１の移動部材２は「移送シャトル」と呼ぶことができる。少なくとも１つのプレートを所定の距離だけ前方へ移動させるための任意の他の解決策も想定することができる。

フィンガ２６の数に関して、第１の作動部分にある支持プレートのためのスペースと同じくらい多くのフィンガを設けることができ、これらの条件下で、移送シャトルは、作動部分ＴＣ１に配置されたすべてのプレートを同時に係合する。したがって、移送バー２１および軸シャフト２２は、おそらく両端以外、多かれ少なかれハンドリングシステムの長さ全体に沿って移動する。したがって、プレートは互いに押し合わず、必ずしも隣接していない。これにより、少数のプレートのみでテストされた機械を動作させることも可能になる。

他の一変形において、移送シャトルは、第１の部分の始めに配置された第１のプレートのみを係合し、プレートは第１の部分の終わりまで互いに押し合う。軸シャフトおよび移送バーはしたがってずっと短く、すなわちプレートの長さＰＸまたはわずかに多い長さに対応する規模である。

あるいは、図１４および図１５に示すように、移送シャトルは下で作動することができ、この場合を以下に示す。移送バー２１が作動部分においてプレートの上面１Ａの下に配置されているとき、ＰＷで参照する作動平面の上方に配置された領域は、汚染の障害またはリスクを表し得るあらゆる要素から自由である。

シリンダＭ１が上方へ押されると、制御バーはＸ１を中心に傾き、制御フィンガ２６はノッチ１６から外れる。対照的に、Ｍ１が下方へ押されると、制御バーはＸ１を中心に反対方向に傾き、制御フィンガ２６はノッチ１６に係合する。

ハンドリングシステムは、支持プレートを第２の部分ＴＣ２において第２の軸方向Ｘ１Ｂに移動させるように構成された第２の移動部材３を含む。第２の移動部材は、連続または非連続タイプであり得る。

図９、図１５および図１６に見られるように、第２の移動部材は、３４で参照するエンドレスベルトを含む。このベルトは２つのベルトプーリによって案内および駆動され、これらの１つは、モータＭ３によって駆動される駆動プーリ３２であり、これらの１つは、ベルトの他端にある従動プーリ３３である。ベルトは、第２の端部Ｅ２から第１の端部Ｅ１へとプレートを駆動するため、戻り配向位置で、すなわち鉛直位置で、これらの下面１Ｂとすれ合う。

ベルトは内側にモータ駆動プーリによって駆動される歯のセットと、外側にベルトによってプレートを駆動するための歯のセットとを有することができる。

ベルトよりむしろ、第２の移動部材は、両端の２つのスプロケット上のループに搭載された連結式リンクのチェーンによって形成することができる。第１のスプロケットは駆動スプロケットであり、他方は、永久的にチェーンにおける十分な張力を維持するのに貢献するためにばねによって弾性で戻ってくる支持具上に搭載されている。戻り部分ＴＣ２にある、その鉛直位置のプレートを圧迫するため、ループ状チェーンのいくつかのリンクの外側に固定されたシューを設けることができる。

より具体的には、第２の部分に配置されているプレートに接触して作動ストランド３４ａが配置される一方、戻りストランド３４ｂがプレートから距離を置いてあり、無負荷状態で機能する。ベルトの作動ストランドの前方移動の速度は比較的速い。実際、これは移送バーの反対方向への前方移動の速度に少なくとも等しい。たとえば、ベルト３４の前方移動の速度は毎秒５００ｍｍに少なくとも等しくすることができる。

第２の部分におけるプレートの駆動は図示のものとは異なることがあり、この戻り部分にはプレート上に作動動作がないという事実によって、たとえばパルス、重力による戻り、または任意の他の解決策を伴うシステムが可能になる。

図６から図８に示すように、第１の回転ステーションＰＲ１は第１の端部Ｅ１の側に第１の回転式ベース４１を含む。第１の回転式ベースは、支持プレートを第１の部分ＴＣ１に係合させるためにこれらを水平位置へと枢動させる。第１の回転式ベースは、Ｘ１と一致するまたはこれに近い軸を中心に回転するように搭載された要素の形態とすることができ、この要素は、２つのエンドオブトラベルセンサを備えたギヤードモータまたはエンドオブトラベルセンサを備えたステッピングモータによって角度位置へと駆動される。

第１の回転式ベース４１はしたがって、第２の部分において戻り配向で到着する支持プレートを受け取るのに適切な第１の位置と、第１の部分の入口で支持プレートを水平位置に置くのに適切な第２の位置との間で移動可能である。

この回転式ベースの鉛直受容位置に応じて、戻ってくる鉛直プレートの回転式ベース４１への入口を作る、格納式ストップ４９を設けることができる。格納式ストップ４９は小型アクチュエータＭ４によって選択的に制御され得る。一変形において、格納式ストップは、回転式ベース４１の回転以外の特定の制御が要求されない、回転式ベース４１の側面に統合された形態とすることができる。

第２の端部Ｅ２の側で、第２の回転ステーションＰＲ２は第２の回転式ベース４２を含む。第２の回転式ベースは、支持プレートを第２の部分ＴＣ２に係合させるためにこれらを戻り配向へと枢動させる。

第２の回転式ベースは、Ｘ１と一致するまたはこれに近い軸を中心に回転するように搭載された要素の形態とすることができ、この要素は、２つのエンドオブトラベルセンサを備えたギヤードモータまたはエンドオブトラベルセンサを備えたステッピングモータによって角度位置へと駆動される。経路が空いていれば、第２の回転式ベースはプレートを鉛直位置へと枢動させてこれをただちに第２の戻り部分ＴＣ２へと挿入する。

回転式ベースのそれぞれは、案内および操縦縁部を形成する長手縁部、すなわち長辺１１を受容するための溝を含む。

第１の回転式ベースおよび第２の回転式ベースの両方はプレート保持手段を含む。プレートが平面からの突出部１５を含むとき、両回転式ベースは、平面からのこの突出部を受容するためのスライドを形成するハウジングを含む（図１１参照）。

一変形において、両回転式ベースは、プレートに形成された溝１９の内部を支持する突出リブ２９を含む。

また、第１の軸方向Ｘ１Ａに沿って連続的に配置された、固定主要案内支持具４０が、第１および第２の回転式ベース４１、４２間に設けられている。支持具はしたがってプレートについて第１の端部Ｅ１から第２の端部Ｅ２まで連続的である。

主要案内支持具は、プレートの長手方向の案内を可能にするリブ２８を含み、リブ２８は溝１９に受容される。

図１３に示すように、主要案内支持具は、Ｘ１に沿って略一定の断面を有するプロファイル要素の形態である。このプロファイル要素により、第１の部分ＴＣ１を通過する水平位置のプレートを案内すること、そしてこれらが戻っていく第２の部分ＴＣ２において鉛直位置でプレートを案内することも可能になる。

支持プレートを備えたこのタイプのシステムは、非食品用の容器を処理する機械または設備で用いることもでき、これに本発明を適用することができる。

動作
第１の作動部分において、プレートは上述の第１の移動部材２によって連続的に１つのステーションからもう１つへと移動する。プレートは、図１５および図１６において１Ｈで参照する水平位置にある。機械の構成に応じて、移送バーの外向き移動間の期間に、さまざまな動作が固定ステーションで実行される。図１５に示す、非常に簡素化された例によれば、プレートの位置の１つの場所に配置された、７７で参照する計量ノズルが設けられている。

作動部分ＴＣ１の終わりで、第２の回転式ベース４２は基準長手軸Ｘ１を中心に各支持プレート１を角度θ（通常の場合９０°）だけ回転させる。その後、各プレートは、実質的にこの配向を維持しながら、戻り部分に沿って移動する。プレートは、図１５および図１６において１Ｖで参照する鉛直位置にある。プレートは上述の第２の移動部材３によって第２の部分ＴＣ２に沿って移動する。

その後、第１の回転式ベース４１は長手軸Ｘ１を中心とする反対方向の回転で角度－θだけ、すなわち第２の回転式ベースによって適用された角度と反対に支持プレートを回転させる。

ループにおける全動作に関して、図１６に見られるように、第１の部分ＴＣ１はプレートによって完全に占領される一方、第２の部分ＴＣ２は少数のプレートのみを含むということに留意されたい。

したがって、第１の部分におけるプレートの数は、機械の構成に応じて、およそ１０とおよそ３０との間とすることができる。対照的に、戻り部分ＴＣ２には１つから４つのプレートがあるのみである。有利には、ハンドリングシステムおよび設置のプロセスに要求されるプレートの数は最小化される。

回転プレートを備えた支持プレート
次に説明する回転プレート６を備えた支持プレートのシステムは、平らな状態でまたは完全な回転（１８０°）後のプレートの復帰を伴う、従来の材料ハンドリング装置（すなわちハンドリングシステム）の文脈で用いることができるということに留意されたい。

しかしながら、図１８から図２３に関して説明するような回転プレートを備えた支持プレート１のシステムが関係する場合、特に説明しないすべてが、図３から図１６に関して一体のプレートについて与えられた説明と同一または同様であると見なされるべきである。

この場合、特に図２１に見られるように、支持プレートは、本体６０と２本のアーム６１ｇ、６１ｄを備えたＣ形状の補強材／強力部材を含む。本体６０は、作動部分ＴＣ１において第１の軸方向に沿って支持プレートを移動させるための第１の部材２との主要インターフェイスを形成する。本体６０はプレート長さＰＸに沿って長手方向に沿って延在する。本体６０は、一般にプレートのためのガイドおよび操縦縁部を形成している第１の長辺１１に対応する。

機械のＹ方向に平行である、それぞれ、１３および１４で参照する、２つの短辺はそれぞれＣ形状補強材の右手アーム６１ｄにおよび左手アーム６１ｇに対応する。

本体６０は、第１の移動部材２のフィンガを受容するための少なくとも１つのノッチ１６を含む。案内するため、これには、すでに上に与えられた説明と同様に、平面からの突出を形成する突部１５および／または１９で参照する長手溝が設けられている。

主な違いは回転プレート６の存在にある。回転プレート６は、好ましくは、Ｃ形状補強材と同じ厚さを備えたプレートである。しかしながら、プレート本体および回転プレートは異なる厚さを有することもある。

回転プレート６は、８１、８２で示す２つの長手縁部を有する。より具体的には、第１の長手縁部８１および第２の長手縁部８２が設けられている。

第１の長手縁部８１は、ボトルのスロートの挿入を可能にする開口１８０を含む。開口１８０のそれぞれ（この場合４）は、スロート８ｃよりわずかに広い口、次いでスロート８ｃのそれよりわずかに小さい大きさを有する狭窄１８１、およびボトルが挿入されたときにスロートを受容するためのブラインドエンドを有する。ボトルの口のカラー８ｂはハウジングに載る。

換言すれば、このように回転プレートの縁面で開いている複数のハウジングがある。

任意選択で、第２の長手縁部８２に、ボトルのスロートの挿入を可能にする開口１８０を設けることもできる。この場合、回転プレートは回転軸に対して略対称である。

しかしながら、一変形において、ハウジングは回転プレートの縁面の１つのみに設けられている。

回転プレート６は軸Ｘ６の枢動連結によってＣ形状補強材に搭載されている。より具体的には、回転プレート６は、機械の長手軸Ｘに平行な回転軸Ｘ６を中心に２本のアーム６１ｇ、６１ｄに対して枢動するように搭載されている。

回転プレート６はしたがって、この回転によっていくつかの位置間で移動可能である。

より具体的には、回転プレート６は、Ｐ６１で示す第１の位置とＰ６２で示す第２の位置との間で１８０度枢動することができる。

第１の位置Ｐ６１において、容器／ボトルはそのネックを下方へ向けている。空のボトルがそのスロートで回転プレートへ挿入されるのはこの位置である。下から来る除染流体の噴射によって空のボトルが消毒および／または除染されるのはこの位置である。

ハウジングへ挿入する前にボトルのネックを下げるために回転プレートとプレート本体６０との間に十分なスペースが設けられているということに留意されたい。これは図２１Ａにおいて点線によって示されている。

第２の位置Ｐ６２において、容器／ボトルはそのネックを上方へ向けている。ボトルが充填および打栓されて次いで搬出されるのはこの位置である。

図に示す、１つの可能性によれば、２つの角方向エンドオブトラベルストップが設けられ、これによって回転プレートの可能な回転を半回転に限定する。図１９に示すように、第１のストップ６３は長手方向長さに沿って中央に配置され、そして本体から、軸Ｘ６に向かって突出してプレートの上面のすぐ上に延在する。第１のストップ６３は第２の位置Ｐ６２を固定し、重力およびボトルの存在によって安定する。

他のストップ６４はコーナーに、本体と各アームの角に配置されている。図１８に示すように、他のストップ６４はプレートの下面のすぐ下に延在する。他のストップ６４は第１の位置Ｐ６１を固定し、重力およびボトルの存在によって安定する。

換言すれば、ストップ（６３、６４）は、２つの終了位置Ｐ６１およびＰ６２で回転プレートの回転を止めるために提供されている。

図２１に見られるように、１８０度の完全移動を可能にするため、ストップ６３よりわずかに広い凹部６５が設けられ、これによって第１の位置Ｐ６１までの回転が可能になる。同様に、コーナーストップ６４に対応するコーナー凹部６６が設けられ、このため第２の位置Ｐ６２までの完全移動のために障害物がない。

他の可能性によれば、終了位置Ｐ６１、Ｐ６２は回転軸によって割り出され、システムはストップを有さない。

他の可能性によれば、割り出しおよび上述のストップは組み合わせることができる。

案内縁部１１とは反対側で、回転プレートがボトルとともに枢動することが可能になるようにプレートは全体的に少なくとも部分的に張り出している方法で配置されている。具体的には、ボトル本体８ａは一定の半径の弧を描く（図２０および図２２参照）。

２本のアームには、回転のための支持を提供するベアリング６８が設けられ、回転プレートが固定されているハブ６７によって、これらのベアリング上を回転プレートが回転する。図２３に示すように、各ベアリング６８は、アームに固定されたエンドフィッティング６９の一部である。

回転プレートを回転させるため、支持プレートの外側の、ロッドまたはカムの形態の回転手段が設けられ、これが回転プレートを押す。この押し運動像はまっすぐでも、図２２に示す点線に従う円状でもよい。

一例によれば、これらの回転手段はプッシュロッドによって固定ステーションで適用することができる。

他の解決策によれば、カム効果による前方移動に応じた進行中に作用する、連続的手段の使用を行うことができる。

有利には、機械上の１つの場所に、各回転プレートを、ボトルが積載された後、第１の位置Ｐ６１から第２の位置Ｐ６２まで通過させるための第１の回転手段が設けられている。

下流の場所で、搬出後、または空のボトルを積載する前の非常に遠くの上流に、空の各回転プレートを第２の位置Ｐ６２から第１の位置Ｐ６１まで回転させるための第２の回転手段を設けることができる。

アーム６１ｇ、６１ｄの長さは、プレートの全幅ＬＷより短くすることができるということに留意されたい。

１ 支持プレート
２ 第１の移動部材
３ 第２の移動部材
５ ポット
６ 全体支持フレーム、回転プレート
７ 処理モジュール
７１ 処理モジュール
７２ 処理モジュール
７ｉ 処理モジュール
８ 容器
８ａ ボトル本体
８ｂ カラー
８ｃ スロート
１０ 補助ノッチ
１１ 第１の長辺
１２ 他の長辺
１３ 短辺
１４ 短辺
１５ 突部
１６ ノッチ
１８ ハウジング
１９ 長手溝
２１ 移送バー
２２ 軸シャフト
２５ 後部レバー
２６ フィンガ
２７ 長手方向スライド
２８ 長手リブ
２９ 長手リブ
３２ 駆動プーリ
３３ 従動プーリ
３４ エンドレスベルト
３４ａ 作動ストランド
３４ｂ 戻りストランド
４０ 主要案内支持具
４１ 第１の回転式ベース
４２ 第２の回転式ベース
４４ 補助ガイド
４５ 戻しばね
４９ 格納式ストップ
５８ カラー
６０ 本体
６１ｄ 右手アーム
６１ｇ 左手アーム
６３ 第１のストップ
６４ コーナーストップ
６５ 凹部
６６ コーナー凹部
６７ ハブ
６８ ベアリング
６９ エンドフィッティング
７０ アーム
７７ 計量ノズル
８１ 第１の長手縁部
８２ 第２の長手縁部
１８０ 開口
１８１ 狭窄

Claims (10)

1. 食品を保持するように意図された容器を処理するための機械におけるハンドリングシステムであって、
   閉回路内を循環する複数の支持プレート（１）であって、各支持プレート（１）は１つまたは複数のハウジングを含み、各ハウジング（１８）は、たとえばボトルタイプの容器（８）を保持することができる、複数の支持プレートと、
   前記支持プレートが略水平位置で第１の軸方向（Ｘ１Ａ）に循環し、前記第１の軸方向に沿って前記支持プレートを移動させるための第１の部材（２）を有する、作動部分として知られている、第１の部分（ＴＣ１）と、
   を備え、
   前記支持プレート（１）のそれぞれが、第１の位置（Ｐ６１）と第２の位置（Ｐ６２）との間で１８０°枢動するように構成された回転プレート（６）を有し、
   前記第１の位置において、前記容器はそのネックを下方に配向し、前記第２の位置において、前記容器はそのネックを上方に配向していることを特徴とする、
   ハンドリングシステム。
2. 前記支持プレートは、本体（６０）および２本のアーム（６１ｇ、６１ｄ）を備えたＣ形状補強材を含み、前記回転プレート（６）は、前記２本のアームに対して、前記機械の長手軸Ｘに平行な回転軸Ｘ６を中心に枢動するように搭載されている、請求項１に記載のシステム。
3. 前記回転プレートの縁面で開いている複数のハウジングが設けられ、各ハウジングはボトルをボトルのスロートで保持することができる、請求項１および２のいずれか一項に記載のシステム。
4. 前記支持プレートは主要長手縁部（１１）を含み、該主要長手縁部を介して前記プレートが案内および運転され、反対側の長手縁部（１２）は、前記回転プレートをボトルとともに枢動させるように少なくとも部分的に張り出している、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
5. 前記回転プレート（６）は第１の長手縁部（８１）および第２の長手縁部（８２）を有し、前記第１および第２の長手縁部のそれぞれが、ボトルのスロートの挿入のための開口（１８）を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
6. 回転軸（Ｘ６）と前記支持プレートの主要長手縁部との間に配置されている前記長手縁部（８１、８２）の１つの側でのみボトルが逆さまの位置にあるということが提供されている、請求項５に記載のシステム。
7. 前記回転プレートは回転軸（Ｘ６）に対して略対称である、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。
8. 前記回転プレートの回転を２つの終了位置で止めるために１つまたは複数のストップ（６３、６４）が設けられている、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。
9. ２つの角度終了位置でボールインデキシングが提供されている、請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム。
10. 前記支持プレートの外側に、ロッドまたはカムの形態の回転手段が設けられている、請求項１および２のいずれか一項に記載のシステム。

Images