CN212268774U - 药瓶灯检用翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种药瓶灯检用翻转装置，将N个药瓶放置到托盘上，之后气缸的活塞杆向外伸出，其推动托盘向上移动，直至将N个药瓶的瓶口插入对应的左夹臂和右夹臂之间，之后同步驱动机构驱动左夹臂和右夹臂相对向内运动，左夹臂和右夹臂将药瓶瓶口夹紧，由于夹紧位置位于凸缘的下方，因此在翻转过程中可以防止药瓶掉落，气缸的活塞杆向内缩回，之后180°旋转气缸转动180°，N个药瓶转动至瓶口朝下，药瓶瓶身位于荧光灯的前端，方便操作人员观察药液中是否有沉淀物。一次可以完成多个药瓶的检验，提高了效率，降低了人力成本。

Description

药瓶灯检用翻转装置

技术领域

本实用新型涉及，具体涉及一种药瓶灯检用翻转装置。

背景技术

药水在灌装机械灌装后利用旋盖机将瓶盖旋紧到瓶口处，之后需要进行灯检，灯检的过程是人工将药瓶翻转至瓶盖朝下后将药瓶放到荧光灯前面观察药水瓶翻转后是否有沉淀物向下沉淀，从而判断产品是否合格，由于都是通过人工翻转，不但效率低，同时还会大量消耗人力，无形中提高了制造成本。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种提高灯检效率，降低人力成本的药瓶灯检用翻转装置。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种药瓶灯检用翻转装置，包括：

机架，其上端安装有180°旋转气缸，旋转气缸的转轴上安装有转板，所述转板内沿水平方向设置有滑槽；

N组夹具，N为大于等于1的正整数，夹具包括左夹臂与右夹臂，左夹臂的后端设置有左滑块，右夹臂的后端设置有右滑块，左滑块与右滑块滑动安装于滑槽中；

同步驱动机构，设置于转板上，用于驱动左夹臂和右夹臂同步相对运动；

荧光灯，设置于机架上，且位于180°旋转气缸的上方；

气缸，竖直设置于机架的下端，所述气缸的活塞杆头端水平设置有托盘，N个药瓶设置于托盘上，当气缸的活塞杆全部伸出时，药瓶向上移动至左夹臂与右夹臂分别位于药瓶的瓶颈处的凸缘的下方，左夹臂位于药瓶瓶颈的左侧端，右夹臂位于药瓶瓶颈的右侧端。

进一步的，上述同步驱动机构包括安装于转板上的蜗轮蜗杆减速机、与蜗轮蜗杆减速机输入轴传动连接的电机以及通过轴承转动安装于转板后方的转轴，所述转轴与蜗轮蜗杆减速机的输出轴传动连接，所述转轴上沿其轴向设置有N组传动机构，所述传动机构包括左旋螺纹及右旋螺纹，所述左滑块的后端设置有螺母Ⅰ，所述螺母Ⅰ与左旋螺纹传动连接，所述右滑块的后端设置有螺母Ⅱ，所述螺母Ⅱ与右旋螺纹传动连接。

进一步的，上述托盘中设置有横截面为U形的凹槽，所述凹槽的一侧设置有挡板。

本实用新型的有益效果是：将N个药瓶放置到托盘上，之后气缸的活塞杆向外伸出，其推动托盘向上移动，直至将N个药瓶的瓶口插入对应的左夹臂和右夹臂之间，之后同步驱动机构驱动左夹臂和右夹臂相对向内运动，左夹臂和右夹臂将药瓶瓶口夹紧，由于夹紧位置位于凸缘的下方，因此在翻转过程中可以防止药瓶掉落，气缸的活塞杆向内缩回，之后180°旋转气缸转动180°，N个药瓶转动至瓶口朝下，药瓶瓶身位于荧光灯的前端，方便操作人员观察药液中是否有沉淀物。检测完毕后180°旋转气缸反向转动180°，N个药瓶转动至正立状态，气缸的活塞杆伸出，使药瓶坐落于托盘上，同步驱动机构驱动左夹臂和右夹臂相对向外运动，之后气缸的活塞杆缩回，药瓶回到初始位置，一次可以完成多个药瓶的检验，提高了效率，降低了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的托盘部位的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的转板部位的主视结构示意图；

图4为本实用新型的转板部位的俯视结构示意图；

图5为药瓶翻转后的状态示意图；

图中，1.机架 2.气缸 3.托盘 31.凹槽 32.挡板 4.药瓶 5.荧光灯 6.左夹臂 7.右夹臂 8.凸缘 9.180°旋转气缸 10.转板 11.滑槽 12.轴承 13.转轴 14.蜗轮蜗杆减速机 15.电机 16.左滑块 17.右滑块 18.螺母Ⅰ 19.螺母Ⅱ 20.左旋螺纹 21.右旋螺纹。

具体实施方式

下面结合附图1至附图5对本实用新型做进一步说明。

一种药瓶灯检用翻转装置，包括：机架1，其上端安装有180°旋转气缸9，旋转气缸9的转轴上安装有转板10，转板10内沿水平方向设置有滑槽11；N组夹具，N为大于等于1的正整数，夹具包括左夹臂6与右夹臂7，左夹臂6的后端设置有左滑块16，右夹臂7的后端设置有右滑块17，左滑块16与右滑块17滑动安装于滑槽11中；同步驱动机构，设置于转板10上，用于驱动左夹臂6和右夹臂7同步相对运动；荧光灯5，设置于机架1上，且位于180°旋转气缸9的上方；气缸2，竖直设置于机架1的下端，气缸2的活塞杆头端水平设置有托盘3，N个药瓶4设置于托盘3上，当气缸2的活塞杆全部伸出时，药瓶4向上移动至左夹臂6与右夹臂7分别位于药瓶4的瓶颈处的凸缘8的下方，左夹臂6位于药瓶4瓶颈的左侧端，右夹臂7位于药瓶4瓶颈的右侧端。使用时，将N个药瓶4放置到托盘3上，之后气缸2的活塞杆向外伸出，其推动托盘3向上移动，直至将N个药瓶4的瓶口插入对应的左夹臂6和右夹臂7之间，之后同步驱动机构驱动左夹臂6和右夹臂7相对向内运动，左夹臂6和右夹臂7将药瓶4瓶口夹紧，由于夹紧位置位于凸缘8的下方，因此在翻转过程中可以防止药瓶掉落，气缸2的活塞杆向内缩回，之后180°旋转气缸9转动180°，N个药瓶4转动至瓶口朝下，药瓶4瓶身位于荧光灯5的前端，方便操作人员观察药液中是否有沉淀物。检测完毕后180°旋转气缸9反向转动180°，N个药瓶4转动至正立状态，气缸2的活塞杆伸出，使药瓶4坐落于托盘3上，同步驱动机构驱动左夹臂6和右夹臂7相对向外运动，之后气缸2的活塞杆缩回，药瓶4回到初始位置，一次可以完成多个药瓶4的检验，提高了效率，降低了人力成本。

同步驱动机构可以为如下结构，其包括安装于转板10上的蜗轮蜗杆减速机14、与蜗轮蜗杆减速机14输入轴传动连接的电机15以及通过轴承12转动安装于转板10后方的转轴13，转轴13与蜗轮蜗杆减速机14的输出轴传动连接，转轴13上沿其轴向设置有N组传动机构，传动机构包括左旋螺纹20及右旋螺纹21，左滑块16的后端设置有螺母Ⅰ 18，螺母Ⅰ 18与左旋螺纹20传动连接，右滑块17的后端设置有螺母Ⅱ 19，螺母Ⅱ 19与右旋螺纹21传动连接。电机15转动通过蜗轮蜗杆减速机14减速放大扭矩后驱动转轴13转动，由于每个传动机构上设置有左旋螺纹20及右旋螺纹21，因此当转轴13正向转动时，螺母Ⅰ 18与螺母Ⅱ 19相对靠拢，因此左夹臂6与右夹臂7可以将药瓶4的瓶口夹紧。当转轴13反向转动时，螺母Ⅰ 18与螺母Ⅱ 19相对向外移动，因此左夹臂6与右夹臂7松开对药瓶4瓶口的夹持。

进一步的，托盘3中设置有横截面为U形的凹槽31，凹槽31的一侧设置有挡板32。药瓶4可以插入托盘3的凹槽31中，由于凹槽31一端设置有挡板32，因此最头端的药瓶4与挡板32接触后实现定位，后面的各个药瓶4相互之间紧密接触，即可以实现所有药瓶的定位，确保各个药瓶4的瓶口均可以顺利插入对应的左夹臂6和右夹臂7之间。

Claims (3)

1.一种药瓶灯检用翻转装置，其特征在于，包括：

机架（1），其上端安装有180°旋转气缸（9），旋转气缸（9）的转轴上安装有转板（10），所述转板（10）内沿水平方向设置有滑槽（11）；

N组夹具，N为大于等于1的正整数，夹具包括左夹臂（6）与右夹臂（7），左夹臂（6）的后端设置有左滑块（16），右夹臂（7）的后端设置有右滑块（17），左滑块（16）与右滑块（17）滑动安装于滑槽（11）中；

同步驱动机构，设置于转板（10）上，用于驱动左夹臂（6）和右夹臂（7）同步相对运动；

荧光灯（5），设置于机架（1）上，且位于180°旋转气缸（9）的上方；

气缸（2），竖直设置于机架（1）的下端，所述气缸（2）的活塞杆头端水平设置有托盘（3），N个药瓶（4）设置于托盘（3）上，当气缸（2）的活塞杆全部伸出时，药瓶（4）向上移动至左夹臂（6）与右夹臂（7）分别位于药瓶（4）的瓶颈处的凸缘（8）的下方，左夹臂（6）位于药瓶（4）瓶颈的左侧端，右夹臂（7）位于药瓶（4）瓶颈的右侧端。

2.根据权利要求1所述的药瓶灯检用翻转装置，其特征在于：所述同步驱动机构包括安装于转板（10）上的蜗轮蜗杆减速机（14）、与蜗轮蜗杆减速机（14）输入轴传动连接的电机（15）以及通过轴承（12）转动安装于转板（10）后方的转轴（13），所述转轴（13）与蜗轮蜗杆减速机（14）的输出轴传动连接，所述转轴（13）上沿其轴向设置有N组传动机构，所述传动机构包括左旋螺纹（20）及右旋螺纹（21），所述左滑块（16）的后端设置有螺母Ⅰ（18），所述螺母Ⅰ（18）与左旋螺纹（20）传动连接，所述右滑块（17）的后端设置有螺母Ⅱ（19），所述螺母Ⅱ（19）与右旋螺纹（21）传动连接。

3.根据权利要求1所述的药瓶灯检用翻转装置，其特征在于：所述托盘（3）中设置有横截面为U形的凹槽（31），所述凹槽（31）的一侧设置有挡板（32）。

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