CN220111677U - 一种带瓶口铝箔检测功能的传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带瓶口铝箔检测功能的传送机构，包括工作台，所述工作台上安装有可间歇转动的转环，所述转环的周向侧壁设有多个放置槽，所述放置槽的底部转动连接有转盘，所述工作台的左侧安装有进料皮带机，工作台的前侧安装有出料皮带机，工作台的后侧固定连接有L型板，所述L型板的顶部安装有视觉图像检测设备，所述视觉图像检测设备包括安装在L型板上的顶部摄像头和侧面摄像头，所述工作台上还安装有三个推料机构。该传送机构能够采用视觉图像检测设备从俯视角度以及周向角度对瓶口的铝箔进行检测，分别将褶皱的铝箔以及未封口的药瓶分拣处，自动化程度高。

Description

一种带瓶口铝箔检测功能的传送机构

技术领域

本实用新型涉及药瓶检测技术领域，尤其涉及一种带瓶口铝箔检测功能的传送机构。

背景技术

药瓶在灌装完成后通常会在药瓶的瓶口贴上一层铝箔，从而避免药瓶内的药片与空气接触，防止药片氧化的情况发生。通常都是采用自动化的铝箔封口设备进行封口。

在完成自动化的封口后往往需要人为对封口质量进行查看，主要分拣处漏贴或者贴口处有褶皱的药瓶，由于药瓶数量众多，肉眼观看极易产生疲劳，尤其对于一些褶皱的细节容易遗漏。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种带瓶口铝箔检测功能的传送机构，该传送机构能够采用视觉图像检测设备从俯视角度以及周向角度对瓶口的铝箔进行检测，分别将褶皱的铝箔以及未封口的药瓶分拣处，自动化程度高。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种带瓶口铝箔检测功能的传送机构，包括工作台，所述工作台上安装有可间歇转动的转环，所述转环的周向侧壁设有多个放置槽，所述放置槽的底部转动连接有转盘，所述工作台的左侧安装有进料皮带机，工作台的前侧安装有出料皮带机，工作台的后侧固定连接有L型板，所述L型板的顶部安装有视觉图像检测设备，所述视觉图像检测设备包括安装在L型板上的顶部摄像头和侧面摄像头，所述工作台上还安装有三个推料机构。

优选地，所述转环的底部与工作台的顶部间通过环形导轨转动连接。

优选地，所述工作台上安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述转环的侧壁固定连接有与第一齿轮啮合的齿圈。

优选地，所述转盘的底部延伸出转环并固定连接有第二齿轮，所述工作台的后侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接有与第二齿轮配合的齿板。

优选地，所述推料机构包括固定连接在工作台顶部的三根支撑柱，所述三根支撑柱的顶部均固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定连接有推板，三个所述第二气缸均位于转环内侧，其中两个第二气缸位于工作台右侧，另一个第二气缸位于工作台前侧，所述转环的内侧设有与放置槽连通的且适配推板的开口，所述工作台上还安装有与第二气缸以及视觉图像检测设备电性连接的控制器。

优选地，所述工作台的右侧固定安装有与右侧两个第二气缸位置对应的两个下料滑道。

本实用新型的有益效果为：

1.通过安装转环，转环周向设有多个放置槽，封口后的药瓶可通过进料皮带机间歇的送入对应的放置槽内，再通过第一齿轮以及齿圈的传动带动转环间隔转动，进而自动化的转至检测位以及两个分拣位，最终将合格的药瓶通过出料皮带机送出，代替人工检测。

2.通过安装转盘以及视觉图像检测设备，当药瓶转至后侧时，顶部摄像头能够从俯视角度拍摄药瓶，检测有无漏贴的情况，同时启动第一气缸带动齿板前移，与第二齿轮啮合后带动转盘转动，进而带动药瓶转动，侧面摄像头可周向拍摄瓶口，检测瓶口处的铝箔有无褶皱，利用成熟的视觉图像检测设备，检测效果好，速度快。

3.通过安装推料机构，当检测到漏标或者褶皱的情况，可通过控制器分别控制右侧的两个第二气缸，分别将两种情况的药瓶推出至对应的下料滑道上，实现分拣过程。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型提出的L型板侧视图；

图3为本实用新型提出的转环仰视图；

图4为本实用新型提出的工作台俯视图。

图中：1工作台、2进料皮带机、3第一齿轮、4出料皮带机、5下料滑道、6转环、7放置槽、8转盘、9开口、10第二气缸、11支撑柱、12推板、13 L型板、14视觉图像检测设备、15第一气缸、16齿圈、17顶部摄像头、18侧面摄像头、19环形导轨、20、21电机、22齿板。

实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”，“水平的”，“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1-4，一种带瓶口铝箔检测功能的传送机构，包括工作台1，工作台1上安装有可间歇转动的转环6，转环6的周向侧壁设有多个放置槽7，放置槽7的底部转动连接有转盘8，工作台1的左侧安装有进料皮带机2，工作台1的前侧安装有出料皮带机4，工作台1的后侧固定连接有L型板13，L型板13的顶部安装有视觉图像检测设备14，视觉图像检测设备14包括安装在L型板13上的顶部摄像头17和侧面摄像头18，工作台1上还安装有三个推料机构。

进一步的，转环6的底部与工作台1的顶部间通过环形导轨19转动连接，使转环6的高度高出齿板。

进一步的，工作台1上安装有电机21，电机21的输出端固定连接有第一齿轮3，转环6的侧壁固定连接有与第一齿轮3啮合的齿圈16，启动第一电机21带动齿轮3转动，再通过齿圈16带动转环6间隔转动。

进一步的，转盘8的底部延伸出转环6并固定连接有第二齿轮20，工作台1的后侧固定安装有第一气缸15，第一气缸15的伸缩端固定连接有与第二齿轮20配合的齿板22，启动第一气缸15带动齿板22前移，与对应位置的第二齿轮20啮合后带动转盘8转动，进而带动药瓶转动，实现周向拍摄过程。

具体的，推料机构包括固定连接在工作台1顶部的三根支撑柱11，三根支撑柱11的顶部均固定安装有第二气缸10，第二气缸10的伸缩端固定连接有推板12，三个第二气缸10均位于转环6内侧，其中两个第二气缸10位于工作台1右侧，另一个第二气缸10位于工作台1前侧，转环6的内侧设有与放置槽7连通的且适配推板12的开口9，工作台1上还安装有与第二气缸10以及视觉图像检测设备14电性连接的控制器，控制器控制右侧的两个第二气缸10，第二气缸10启动带动推板12通过开口12进入放置槽7内，分别将两种情况的药瓶推出，实现分拣过程。

进一步的，工作台1的右侧固定安装有与右侧两个第二气缸10位置对应的两个下料滑道5，下料滑道5倾斜设置，检测不合格的药瓶通过其输送。

封口后的药瓶通过进料皮带机2间歇送料，启动第一电机21带动齿轮3转动，再通过齿圈16带动转环6间隔转动，使药瓶依次送入多个放置槽7内，并置于转盘8上。

当药瓶转至后侧时，顶部摄像头17能够从俯视角度拍摄药瓶，检测有无漏贴的情况，同时启动第一气缸15带动齿板22前移，与对应位置的第二齿轮20啮合后带动转盘8转动，进而带动药瓶转动，侧面摄像头18可周向拍摄瓶口，检测瓶口处的铝箔有无褶皱，利用现有成熟的视觉图像检测设备14对图像进行分析处理，并向控制器发送指令，控制器控制右侧的两个第二气缸10，第二气缸10启动带动推板12通过开口12进入放置槽7内，分别将两种情况的药瓶推出至对应的下料滑道5上，实现分拣过程，检测合格的药瓶转至前侧，通过前侧的推料机构推至出料皮带机4上进入拧盖加工环节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带瓶口铝箔检测功能的传送机构，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上安装有可间歇转动的转环（6），所述转环（6）的周向侧壁设有多个放置槽（7），所述放置槽（7）的底部转动连接有转盘（8），所述工作台（1）的左侧安装有进料皮带机（2），工作台（1）的前侧安装有出料皮带机（4），工作台（1）的后侧固定连接有L型板（13），所述L型板（13）的顶部安装有视觉图像检测设备（14），所述视觉图像检测设备（14）包括安装在L型板（13）上的顶部摄像头（17）和侧面摄像头（18），所述工作台（1）上还安装有三个推料机构。

2.根据权利要求1所述的一种带瓶口铝箔检测功能的传送机构，其特征在于，所述转环（6）的底部与工作台（1）的顶部间通过环形导轨（19）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带瓶口铝箔检测功能的传送机构，其特征在于，所述工作台（1）上安装有电机（21），所述电机（21）的输出端固定连接有第一齿轮（3），所述转环（6）的侧壁固定连接有与第一齿轮（3）啮合的齿圈（16）。

4.根据权利要求1所述的一种带瓶口铝箔检测功能的传送机构，其特征在于，所述转盘（8）的底部延伸出转环（6）并固定连接有第二齿轮（20），所述工作台（1）的后侧固定安装有第一气缸（15），所述第一气缸（15）的伸缩端固定连接有与第二齿轮（20）配合的齿板（22）。

5.根据权利要求1所述的一种带瓶口铝箔检测功能的传送机构，其特征在于，所述推料机构包括固定连接在工作台（1）顶部的三根支撑柱（11），所述三根支撑柱（11）的顶部均固定安装有第二气缸（10），所述第二气缸（10）的伸缩端固定连接有推板（12），三个所述第二气缸（10）均位于转环（6）内侧，其中两个第二气缸（10）位于工作台（1）右侧，另一个第二气缸（10）位于工作台（1）前侧，所述转环（6）的内侧设有与放置槽（7）连通的且适配推板（12）的开口（9），所述工作台（1）上还安装有与第二气缸（10）以及视觉图像检测设备（14）电性连接的控制器。

6.根据权利要求1所述的一种带瓶口铝箔检测功能的传送机构，其特征在于，所述工作台（1）的右侧固定安装有与右侧两个第二气缸（10）位置对应的两个下料滑道（5）。