CN206142782U - 用于旋盖机的扭力旋盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于旋盖机的扭力旋盖装置，通过在旋盖轴套末端设计无油衬套，配合上端旋盖的一对轴承，进行旋盖，保证旋盖轮在旋盖时反向力的情况下，以保证旋盖轴的同心度，从而保证旋盖力矩的稳定性；通过旋盖轮旋盖，旋盖时直接碰上就旋盖，动作简单、响应迅速，相比手爪旋盖其效率更高。

Description

用于旋盖机的扭力旋盖装置

技术领域

本实用新型涉及扭力旋盖的技术领域，尤其涉及一种应用于日化、制药、食品等行业外包材旋盖机的扭力旋盖装置。

背景技术

在日化、食品、制药行业中，拧盖是一道必不可少的工序，而人工拧盖不但效率低下，每个包材的盖因工人手工误差拧紧的力度不一样，并且当一个人拧盖一天下来后，手指的损伤特别严重，故自动旋盖机取代人工拧盖是必然的趋势；而且随着用工成本的增加，目前自动旋盖机几乎取代了80％的人工拧盖。

目前市场上自动旋盖机的旋盖方式主要分两种，一种是普通电机旋盖，另一种为伺服电机带动手爪的结构旋盖，这两种形式的旋盖主要存在以下几个方面的弊端：其一是普通电机的结构主要表现为旋盖的扭力不可控制，旋盖时，按照每个瓶盖旋多久时间来实现，当有些瓶盖上盖有点倾斜或歪时，其无法检测到相应信息，它只是旋够这么长的时间，却忽略了旋盖的动作是否旋紧，因此，就会出现有些瓶盖旋过头导致瓶盖损伤，有些瓶盖还没锁紧就已经停止旋盖了，使得产品的锁紧程度不一致，导致产品稳定性很差。

而手爪旋盖的方式主要表现为对瓶与瓶盖的要求比较高，因手爪旋盖必须让旋盖头下降至瓶盖后再旋盖，旋盖后旋盖头需提起后，旋好的产品才能进行下一步工序，故每个周期花费的时间比较长，效率比较低，其旋盖的结构也复杂，维护、维修不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于旋盖机的扭力旋盖装置，用以解决现有技术中的旋盖方式稳定性差、旋盖效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于旋盖机的扭力旋盖装置，包括旋盖底板、动力支撑板、动力支撑杆、旋盖轴压板、主动齿轮、从动齿轮、第一轴承、第二轴承、电机座、伺服电机、张紧板、主动同步轮、从动同步轮、同步带、可伸缩万向节、旋盖轴座、浮动接头、气缸、旋盖轴、旋盖轴套、第三轴承、无油衬套以及旋盖轮，其中，动力支撑板和旋盖底板通过动力支撑杆支撑，伺服电机通过电机座固定于动力支撑板上，电机主轴上安装主动同步轮，通过同步带与从动同步轮连接，同步带的张紧通过张紧板调节，主动齿轮通过第一轴承上下固定于旋盖轴压板和动力支撑板上，从动齿轮通过第二轴承固定于旋盖轴压板和动力支撑板上，主动齿轮的上端与从动同步轮连接，旋盖轴通过第三轴承安装在旋盖轴座上，旋盖轴套通过无油衬套配合固定在旋盖轴的外面，且与旋盖轴座固定连接，带动旋盖轮实现旋盖动作，可伸缩万向节的下部分末端通过销子旋盖轴的上端连接固定，旋盖轴座两侧通过浮动接头与气缸连接。

进一步的，动力支撑杆设有4根。

进一步的，从动齿轮设有4个，分别设置于主动轴承的四个角上。

进一步的，可伸缩万向节设置有4个，每2个一组可伸缩万向节的旋转方向相对。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：通过在旋盖轴套末端设计无油衬套，配合上端旋盖的一对轴承，进行旋盖，保证旋盖轮在旋盖时反向力的情况下，以保证旋盖轴的同心度，从而保证旋盖力矩的稳定性；通过旋盖轮旋盖，旋盖时直接碰上就旋盖，动作简单、响应迅速，相比手爪旋盖其效率更高。

附图说明

图1为本实用新型用于旋盖机的扭力旋盖装置的爆炸图；

图2为本实用新型用于旋盖机的扭力旋盖装置的立体图；

图3为图2的主视图；

图4为沿图3中A-A的剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、旋盖底板，2、动力支撑板，3、动力支撑杆，4、旋盖轴压板，5、主动齿轮，6、从动齿轮，7、第一轴承，8、第二轴承，9、电机座，10、伺服电机，11、张紧板，12、主动同步轮，13、从动同步轮，14、同步带，15、可伸缩万向节，16、旋盖轴座，17、浮动接头，18、气缸，19、旋盖轴，20、旋盖轴套，21、第三轴承，22、无油衬套，23、旋盖轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型实施例公开了一种用于旋盖机的扭力旋盖装置，如图1至图4所示，该用于旋盖机的扭力旋盖装置包括旋盖底板1、动力支撑板2、动力支撑杆3、旋盖轴压板4、主动齿轮5、从动齿轮6、第一轴承7、第二轴承8、电机座9、伺服电机10、张紧板11、主动同步轮12、从动同步轮13、同步带14、可伸缩万向节15、旋盖轴座16、浮动接头17、气缸18、旋盖轴19、旋盖轴套20、第三轴承21、无油衬套22以及旋盖轮23，其中，动力支撑板2和旋盖底板1通过动力支撑杆3支撑，动力支撑杆3设置有4 根，作为动力结构的基础。伺服电机10通过电机座9固定于动力支撑板2上，电机主轴上安装主动同步轮12，通过同步带14与从动同步轮13连接，同步带14的张紧通过张紧板11调节。

主动齿轮5通过第一轴承7上下固定于旋盖轴压板4和动力支撑板2上，从动齿轮6通过第二轴承8固定于旋盖轴压板4和动力支撑板2上，其中，从动齿轮6设置有4个，分别设置于主动轴承的四个角上。主动齿轮5的上端与从动同步轮13连接，将伺服电机10的力矩通过4个从动齿轮6传递给安装在从动齿轮6下端的可伸缩万向节15上，在本实施例中，可伸缩万向节15设置有4个，每2个一组可伸缩万向节15的旋转方向相对。

旋盖轴19通过第三轴承21安装在旋盖轴座16上，旋盖轴套20通过无油衬套22配合固定在旋盖轴19的外面，且与旋盖轴座16固定连接，旋盖轴19通过第三轴承和无油衬套22实现旋盖，带动旋盖轮23实现旋盖动作，可伸缩万向节15的下部分末端通过销子旋盖轴的上端连接固定，实现伺服电机力矩的传递。

旋盖轴座16两侧通过浮动接头17与气缸18连接，通过旋盖轴承和直线轴承及导杆的定向，气缸动作实现4个旋盖轮之间距离的开启、闭合，当开启时，需要旋盖的瓶进入旋盖轮之间，闭合时，旋盖轮带动盖子旋盖，将伺服电机的力矩传递给盖子一起旋盖，最终达到锁紧盖子的目的。

本实用新型用于旋盖机的旋盖装置的主动力由伺服电机驱动，伺服电机驱动器通过力矩模式，并通过PLC编程设计，从而在触摸屏上可以直接设计伺服电机的输出扭力，针对不同的瓶形、瓶盖，可以直接设定旋盖扭力的大小。伺服电机力矩输出采用同步带1∶3传递，经过齿轮箱的传递，通过万向节的连接，直接输送给旋盖轴，带动旋盖轮旋盖，其特点在于气缸拉开、回缩时，万向节能伸长、缩短，并保证传递力矩不变的情况下完成，从而解决了上下运动中力矩传递的问题，且设计结构简单，安装、调试方便。

其旋盖方式可以采用4个旋盖轮旋盖，当旋盖轴下需要进瓶时，两侧气缸直接拉回旋盖轴座，2组2个轮子分开，放好盖的瓶可以进入4个轮子中间，光电检测到位时，气缸马上回缩，旋盖轴座直接靠拢，4个轮子直接旋好盖子，旋好后，气缸又拉回，进行下一步动作，旋盖时是直接碰上就旋盖，动作简单、响应迅速。其不像手爪旋盖结构那样，手爪先下降后抓拢旋盖，旋好后松下又上升，旋好的产品才能输送出去，等下一个进入后手爪再下降，如此循环，每个周期的动作至少多出1～1.5s。

旋盖轴套末端设计无油衬套，配合上端旋盖的一对轴承，进行旋盖，保证旋盖轮在旋盖时反向力的情况下，保证4个旋盖轴的同心度，从而保证旋盖力矩的稳定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种用于旋盖机的扭力旋盖装置，其特征在于，包括旋盖底板(1)、动力支撑板(2)、动力支撑杆(3)、旋盖轴压板(4)、主动齿轮(5)、从动齿轮(6)、第一轴承(7)、第二轴承(8)、电机座(9)、伺服电机(10)、张紧板(11)、主动同步轮(12)、从动同步轮(13)、同步带(14)、可伸缩万向节(15)、旋盖轴座(16)、浮动接头(17)、气缸(18)、旋盖轴(19)、旋盖轴套(20)、第三轴承(21)、无油衬套(22)以及旋盖轮(23)，所述动力支撑板(2)和旋盖底板(1)通过动力支撑杆(3)支撑，伺服电机(10)通过电机座(9)固定于动力支撑板(2)上，电机主轴上安装主动同步轮(12)，通过同步带(14)与从动同步轮(13)连接，同步带(14)的张紧通过张紧板(11)调节，主动齿轮(5)通过第一轴承(7)上下固定于旋盖轴压板(4)和动力支撑板(2)上，从动齿轮(6)通过第二轴承(8)固定于旋盖轴压板(4)和动力支撑板(2)上，主动齿轮(5)的上端与从动同步轮(13)连接，旋盖轴(19)通过第三轴承(21)安装在旋盖轴座(16)上，旋盖轴套(20)通过无油衬套(22)配合固定在旋盖轴(19)的外面，且与旋盖轴座(16)固定连接，带动旋盖轮(23)实现旋盖动作，可伸缩万向节(15)的下部分末端通过销子旋盖轴的上端连接固定，旋盖轴座(16)两侧通过浮动接头(17)与气缸(18)连接。

2.根据权利要求1所述的用于旋盖机的扭力旋盖装置，其特征在于，所述动力支撑杆(3)设有4根。

3.根据权利要求1所述的用于旋盖机的扭力旋盖装置，其特征在于，所述从动齿轮(6)设有4个，分别设置于主动轴承的四个角上。

4.根据权利要求1所述的用于旋盖机的扭力旋盖装置，其特征在于，所述可伸缩万向节(15)设置有4个，其中每2个一组可伸缩万向节(15)的旋转方向相对。