CN108706534A - 适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包装装置技术领域，提供了一种适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，包括可在工作台上水平移动的移动机构以及与移动机构滑动连接升降机构，升降机构连接固定旋转机构的固定架。工作台上设有用于放置瓶体和瓶盖的放置机构。旋转机构包括主转动杆和旋转电机，主转动杆还通过转换组件传动连接可带动瓶盖旋转的辅转动杆。借此，本发明通过移动机构和升降机构分别连接驱动机构，并通过控制单元控制驱动机构，进而使得移动机构和升降机构带动旋转机构完成移动‑降低‑回升的循环动作，从而自动并连续的完成瓶盖的拧紧动作。本发明可配合自动化罐装流水线，完成微量样品瓶的液体注射、罐装、密封等成套作业，降低人力成本，提高生产效率。

Description

适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置
技术领域
本发明涉及包装装置技术领域，尤其涉及一种适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置。
背景技术
微量样品瓶是近年来不断发展的包装用品，由于其体积小、样品用量小、运输携带方便而在精密容器、生物科技、制药临床、化学检测、实验室、涂料、一次性包装等领域获得了日益深入的应用。
现有技术，如专利号CN102320538A、CN201343155及CN205634832U公开的旋盖装置无法直接应用到容量0.5～5毫升的微量样品瓶上，而且也无法批量旋盖，生产效率低。而随着微量样品瓶在市场上不断的推广，微量样品瓶的瓶盖设计也层出不穷，尺寸大小不同、造型各异，为微量样品瓶的包装更是带来了新的挑战。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，通过可在工作台上水平移动的移动机构以及与移动机构滑动连接升降机构，升降机构还连接用于固定旋转机构的固定架。工作台上还设有用于放置瓶体和瓶盖的放置机构。旋转机构包括主转动杆和旋转电机，主转动杆还通过转换组件传动连接可带动瓶盖旋转的辅转动杆。移动机构和升降机构分别连接驱动机构，并通过控制单元控制驱动机构，进而使得移动机构和升降机构带动旋转机构完成移动-降低-回升的循环动作，从而自动并连续的完成瓶盖的拧紧动作。
为了实现上述目的，本发明提供一种适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，包括工作台及可在所述工作台上做水平移动的移动机构；所述移动机构滑动连接升降机构，所述升降机构还连接用于固定旋转机构的固定架；所述移动机构和升降机构分别连接驱动机构；
所述工作台上还设有用于放置瓶体和瓶盖的放置机构；
所述旋转机构包括主转动杆和用于驱动所述主转动杆转动的旋转电机；所述主转动杆还通过转换组件传动连接可带动所述瓶盖旋转的辅转动杆。
根据本发明的适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，所述转换组件包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间夹设齿轮组，所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮；所述主转动杆套接所述主动齿轮，所述辅转动杆套接所述从动齿轮。
根据本发明的适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，所述从动齿轮为四个，相邻两从动齿轮的夹角呈90°，且每个从动齿轮分别套接一根所述辅转动杆。
根据本发明的适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，所述辅转动杆的下端还设有转头，所述瓶盖上对应设有用于与所述转头过盈插接的凹孔。
根据本发明的适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，所述驱动机构为步进电机。
根据本发明的适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，所述放置机构包括放置所述瓶盖的上放置盘和放置所述瓶体的下放置盘；所述上放置盘和下放置盘分别设有用于定位瓶盖和瓶体的阵列孔。
根据本发明的适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，所述上放置盘的四角分别设有定位柱，所述下放置盘的四角对应设有用于与所述定位柱配合的定位孔。
根据本发明的适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，所述工作台上设有水平设置的移动轨，所述移动轨滑动连接所述移动机构；所述移动机构包括与所述移动轨滑动连接的移动块；所述移动轨上设有滑槽，所述移动块的底部设有与所述滑槽配合的滑块；所述移动块还连接可垂直升降的升降块，所述升降块连接所述固定架。
根据本发明的适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，所述固定架与所述升降块呈水平滑动连接。
根据本发明的适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，所述旋转电机为两组。
本发明通过可在工作台上水平移动的移动机构以及与移动机构滑动连接升降机构，升降机构还连接用于固定旋转机构的固定架。工作台上还设有用于放置瓶体和瓶盖的放置机构。旋转机构包括主转动杆和旋转电机，主转动杆还通过转换组件传动连接可带动瓶盖旋转的辅转动杆。移动机构和升降机构分别连接驱动机构，并通过控制单元控制驱动机构，进而使得移动机构和升降机构带动旋转机构完成移动-降低-回升的循环动作，从而自动并连续的完成瓶盖的拧紧动作。本发明可配合自动化罐装流水线，完成微量样品瓶的液体注射、罐装、密封等成套作业，能有效节约人力劳动成本，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的左视图；
图5是本发明的旋转机构的结构示意图；
图6是图5的爆炸图；
在图中，1-旋转机构，11-旋转电机，12-主转动杆，13-转换组件，131-上固定板，132-主动齿轮，133-从动齿轮，134-下固定板；14-辅转动杆，141-转头；2-升降机构，21-上支架，22-下支架，23-升降块；3-移动机构，31-移动块，32-滑块；4-工作台，41-移动轨，42-滑槽；5-放置机构，51-上放置盘，52-定位柱，53-下放置盘；6-瓶体，61-瓶盖。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，本发明提供了一种适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，包括工作台4以及可在工作台4上做水平移动的移动机构3。移动机构3滑动连接升降机构2，升降机构2还连接用于固定旋转机构1的固定架。
移动机构3和升降机构2分别连接驱动机构，并通过控制单元控制驱动机构，进而使得移动机构3和升降机构2带动旋转机构1完成移动-降低-回升的循环动作。
本发明的驱动机构优选步进电机。移动机构3和升降机构2分别通过步进电机驱动，并通过编写控制单元的控制器芯片代码控制步进电机，进而使得移动机构3和升降机构2带动旋转机构1完成移动-降低-回升的循环动作。
当然，本发明的驱动机构还可以为气压驱动或液压驱动，或者是其他可实现本发明目的的机构或装置。
结合图4，工作台4上还设有用于放置瓶体6和瓶盖61的放置机构5，放置机构5包括放置瓶盖61的上放置盘51和放置瓶体6的下放置盘53。上放置盘51和下放置盘53分别设有用于定位瓶盖61和瓶体6的阵列孔。
更好的，上放置盘51的四角分别设有定位柱52，下放置盘53的四角对应设有用于与定位柱52配合的定位孔。通过定位柱52与定位孔配合，使放置在上放置盘51的瓶盖61正对放置在下放置盘53上的瓶体6，为后续瓶盖61的旋接做好准备。
参见图5，旋转机构1包括主转动杆12和用于驱动主转动杆12转动的旋转电机11；主转动杆12还通过转换组件13传动连接可带动瓶盖61旋转的辅转动杆14。
参见图6，转换组件13包括用于将其固定在固定架上的上固定板131和下固定板134，上固定板131和下固定板134之间夹设齿轮组，齿轮组包括相互啮合的主动齿轮132和从动齿轮133；主转动杆12套接主动齿轮132，辅转动杆14套接从动齿轮133。
辅转动杆14的下端还设有转头141，瓶盖61上对应设有可与转头141过盈插接的凹孔；凹孔的直径略小于转头141的直径，在一个循环里，转头141下降过盈插入凹孔，通过摩擦力，带动瓶盖61旋转使其与瓶体6旋接，之后转头141上升拔出，再进入下一个循环。
更好的，从动齿轮133为四个，相邻两从动齿轮133的夹角呈90°，且每个从动齿轮133分别套接一根辅转动杆14。每根辅转动杆14带动一个瓶盖61，这样每组旋转电机11可同时驱动四个瓶盖61，提高了旋盖的效率。从动齿轮133的数量也可以设置为两个，且二者互成180°夹角。
参见图1，工作台4上设有水平设置的移动轨41，移动轨41滑动连接移动机构3。
参见图3，更好的，本发明的移动机构3包括与移动轨41滑动连接的移动块31。再结合图2，移动轨41上设有滑槽42，移动块31的底部设有与滑槽42配合的滑块32。通过滑槽42与滑块32的配合，移动机构3可沿移动轨41做水平移动。
参见图4，移动块31还连接可垂直升降的升降块23，升降块23连接固定架。结合图2，更好的，固定架包括用于固定旋转电机11的上支架21和用于固定转换组件13的下支架22。
更好的，固定架与升降块23呈水平滑动连接。参见图2，固定架可以带动旋转机构1水平横向移动，在拧完第一组瓶盖61后再横移两个阵列孔的距离，拧紧下一组瓶盖61。
再参见图2，旋转电机11为两组，每组旋转电机11驱动四个瓶盖61，两组旋转电机11间距两个阵列孔的距离，拧完第一组瓶盖61后，再整体平移，拧下一组，更加提高了旋盖的效率，实现批量生产。根据设备规格大小的不同，旋转电机11还可以三组四组或更多，以便适应批量化生产的要求。
综上所述，本发明通过可在工作台上水平移动的移动机构以及与移动机构滑动连接升降机构，升降机构还连接用于固定旋转机构的固定架。工作台上还设有用于放置瓶体和瓶盖的放置机构。旋转机构包括主转动杆和旋转电机，主转动杆还通过转换组件传动连接可带动瓶盖旋转的辅转动杆。移动机构和升降机构分别连接驱动机构，并通过控制单元控制驱动机构，进而使得移动机构和升降机构带动旋转机构完成移动-降低-回升的循环动作，从而自动并连续的完成瓶盖的拧紧动作。本发明可配合自动化罐装流水线，完成微量样品瓶的液体注射、罐装、密封等成套作业，能有效节约人力劳动成本，提高生产效率。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，其特征在于，包括工作台及可在所述工作台上做水平移动的移动机构；所述移动机构滑动连接升降机构，所述升降机构还连接用于固定旋转机构的固定架；所述移动机构和升降机构分别连接驱动机构；
所述工作台上还设有用于放置瓶体和瓶盖的放置机构；
所述旋转机构包括主转动杆和用于驱动所述主转动杆转动的旋转电机；所述主转动杆还通过转换组件传动连接可带动所述瓶盖旋转的辅转动杆。
2.根据权利要求1所述的适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，其特征在于，所述转换组件包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间夹设齿轮组，所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮；所述主转动杆套接所述主动齿轮，所述辅转动杆套接所述从动齿轮。
3.根据权利要求2所述的适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，其特征在于，所述从动齿轮为四个，相邻两从动齿轮的夹角呈90°，且每个从动齿轮分别套接一根所述辅转动杆。
4.根据权利要求1所述的适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，其特征在于，所述辅转动杆的下端还设有转头，所述瓶盖上对应设有用于与所述转头过盈插接的凹孔。
5.根据权利要求1所述的适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，其特征在于，所述驱动机构为步进电机。
6.根据权利要求1所述的适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，其特征在于，所述放置机构包括放置所述瓶盖的上放置盘和放置所述瓶体的下放置盘；所述上放置盘和下放置盘分别设有用于定位瓶盖和瓶体的阵列孔。
7.根据权利要求6所述的适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，其特征在于，所述上放置盘的四角分别设有定位柱，所述下放置盘的四角对应设有用于与所述定位柱配合的定位孔。
8.根据权利要求1所述的适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，其特征在于，所述工作台上设有水平设置的移动轨，所述移动轨滑动连接所述移动机构；所述移动机构包括与所述移动轨滑动连接的移动块；所述移动轨上设有滑槽，所述移动块的底部设有与所述滑槽配合的滑块；所述移动块还连接可垂直升降的升降块，所述升降块连接所述固定架。
9.根据权利要求8所述的适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，其特征在于，所述固定架与所述升降块呈水平滑动连接。
10.根据权利要求1～9任意一项所述的适用于微量样品瓶的自动化批量旋盖装置，其特征在于，所述旋转电机为两组。
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