CN209278416U

CN209278416U - 二级行星减速机构

Info

Publication number: CN209278416U
Application number: CN201821149057.8U
Authority: CN
Inventors: 刘少飞
Original assignee: Individual
Current assignee: Liu Wenfu
Priority date: 2018-07-13
Filing date: 2018-07-13
Publication date: 2019-08-20
Anticipated expiration: 2028-07-13

Abstract

一种二级行星减速机构，该机构由输入轴套、第一行星减速机构、第一行星减速机构连接座、第二行星减速机构、第二行星减速机构连接座、第一齿圈支架、第二齿圈支架、连接轴、支承轴承、连接螺栓等部件组成。第一行星减速机构和第一行星减速机构连接座通过连接螺栓固定于架体上，第二行星减速机构和第二行星减速机构连接座通过连接螺栓与驱动轮固定在一起。动力通过连接轴由第一行星减速机构传递至第二行星减速机构。支承轴承分别支承连接第一行星减速机构连接座、第二行星减速机构连接座、第一齿圈支架和第二齿圈支架。本发明具有传动比大、承载能力大，可靠性高，结构简单紧凑的特点。

Description

二级行星减速机构

所属技术领域：

本实用新型涉及一种传动比大、承载能力大，可靠性高，结构简单紧凑的减速机构，主要用于驱动履带行走系统的驱动轮。

背景技术：

目前，我国农业机械领域中橡胶履带行走系统中的履带行走结构主要适用于承载力小、功率低的小型机械中，没有适用于作业条件恶劣、作业效率高、功率大、承载力大的大型农业机械的橡胶履带行走系统。

实用新型内容：

为了开发出适用于作业条件恶劣、作业效率高、功率大、承载力大的大型农业机械的橡胶履带行走系统，本实用新型提供了一种传动比大、承载能力大，可靠性高，结构简单紧凑的二级行星减速机构，用于驱动履带行走系统中的驱动轮。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该二级行星减速机构由输入轴套、第一行星减速机构、第一行星减速机构连接座、第二行星减速机构、第二行星减速机构连接座、第一齿圈支架、第二齿圈支架、连接轴、支承轴承、连接螺栓等部件组成，其中第一行星减速机构和第二行星减速机构都是由箱体、太阳轮、行星轮、行星轮轴、内齿圈、行星轮保持架、连接销等组成的。第一行星减速机构和第一行星减速机构连接座通过第一连接螺栓固定于架体上，第二行星减速机构和第二行星减速机构连接座通过第二连接螺栓与驱动轮固定在一起。动力由输入轴套输入，带动第一行星减速机构中的第一太阳轮旋转，第一太阳轮带动第一行星轮及第一内齿圈旋转，第一内齿圈通过第一齿圈支架带动连接轴旋转，此时连接轴的转速是经过第一行星减速机构降速之后的转速。连接轴的一端插入第二行星减速机构中的第二太阳轮中，带动第二太阳轮旋转，第二太阳轮带动第二行星轮及第二行星轮轴环绕第二太阳轮旋转，由于第二行星轮轴的两端分别固定于第二行星轮保持架和第二箱体上，第二行星轮保持架和第二箱体之间又有第二连接销连接，因此第二箱体绕着第二太阳轮旋转，第二箱体与驱动轮通过第二连接螺栓固定成一体，因而带动驱动轮旋转，达到驱动机车的目的。此时驱动轮的转数又经过了第二行星减速机构的再次降速，实现了驱动轮的低速运转。第一行星减速机构连接座和第二行星减速机构连接座中的支承轴承分别位于第一齿圈支架、第二齿圈支架上，支承轴承的结构尺寸大，承载能力强、结构紧凑。此二级行星减速机构的总传动比为两个行星减速机构传动比的积，降速比大。可根据传动比需要，选用两个传动比相同的行星减速机构，也可选用二个传动比不同的行星减速机构。

本实用新型的有益效果是：此二级行星减速机构传动比大、承载能力大，可靠性高，结构简单紧凑，适用于作业条件恶劣、要求作业效率高、功率大、承载力大的大型农业机械的橡胶履带行走系统中，也可用于任何有上述相同性能要求和结构要求的机械传动系统中。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图1是本实用新型的实施例的总体结构示意图；

附图2是本实用新型的实施例的第一行星减速机构结构示意图。

附图中1、输入轴套，2、第一箱体，3、第一行星轮轴，4、第一内齿圈，5、第一行星轮，6、第一太阳轮，7、第一行星轮保持架，8、第一连接销，9、第一连接螺栓，10、架体、11、第一螺母，12、第一齿圈支架，13、第一行星减速机构连接座，14、第一支承轴承，15、连接轴，16、第二行星减速机构连接座，17、第二支承轴承，18、第三支承轴承，19、第二齿圈支架，20、第二内齿圈，21、第二行星轮，22、第二行星轮轴，23、第二太阳轮，24、第二箱体，25、第二行星轮保持架，26、第二连接销，27、第二连接螺栓，28、第二螺母，29、第一行星减速机构，30、第二行星减速机构，31、驱动轮。

具体实施方式：该二级行星减速机构由输入轴套1、第一行星减速机构29、第一行星减速机构连接座13、第二行星减速机构30、第二行星减速机构连接座 16、第一齿圈支架12、第二齿圈支架19、连接轴15、第一支承轴承14、第二支承轴承17、第三支承轴承18、第一连接螺栓9、第二连接螺栓27等部件组成。第一行星减速机构29中的第一箱体2和第一行星减速机构连接座13通过第一连接螺栓9、第一螺母11固定于架体10上，第一箱体2上固定有第一行星轮轴3，且通过第一连接销8固定了第一行星轮保持架7。输入轴套1的一端插入第一太阳轮6中，带动第一太阳轮6旋转，第一太阳轮6通过第一行星轮5带轮第一内齿圈4旋转，进而通过第一齿圈支架12带动连接轴15旋转，此时通过第一行星减速机构29完成了一级减速。第二行星减速机构30和第二行星减速机构连接座 16通过第二连接螺栓27、第二螺母28与驱动轮31固定在一起。连接轴15的一端插入第二太阳轮23中，带动第二太阳轮23旋转，从而带动第二行星轮21及第二行星轮轴22环绕第二太阳轮23旋转，由于第二行星轮轴22的两端分别固定于第二行星轮保持架25和第二箱体24上，第二行星轮保持架25和第二箱体24 之间又有第二连接销26连接，因此第二箱体26绕着第二太阳轮23旋转，近而带动驱动轮31旋转，达到驱动机车的目的，此时驱动轮31的转数又经过了第二行星减速机构30的再次降速，实现了的驱动轮31低速运转。第一支承轴承14支承连接第一行星减速机构连接座13和第一齿圈支架12，第二支承轴承17支承连接第一行星减速机构连接座13和第二行星减速机构连接座16，第三支承轴承18 支承连接第二行星减速机构连接座16和第二齿圈支架19，上述三套支承轴承的结构尺寸大，承载能力强。此二级行星减速机构结构紧凑，占用空间小。此二级行星减速机构可根据传动比需要，选用两个传动比相同的行星减速机构，也可选用二个传动比不同的行星减速机构。本实施例选用的第一行星减速机构29和第二行星减速机构30的传动比相同。

Claims

1.一种大传动比的二级行星减速机构，其特征是：该二级行星减速机构由输入轴套、第一行星减速机构、第一行星减速机构连接座、第二行星减速机构、第二行星减速机构连接座、第一齿圈支架、第二齿圈支架、连接轴、支承轴承、连接螺栓等部件组成，第一行星减速机构和第一行星减速机构连接座通过第一螺栓固定于架体上，第二行星减速机构和第二行星减速机构连接座通过第二连接螺栓与驱动轮固定在一起，第一行星减速机构连接座和第二行星减速机构连接座中的支承轴承分别位于第一齿圈支架和第二齿圈支架上。

2.根据权利要求1所述的二级行星减速机构，其特征在于，所述第一行星减速机构和第二行星减速机构都是由箱体、太阳轮、行星轮、行星轮轴、内齿圈、行星轮保持架、连接销等组成的。

3.根据权利要求1所述的二级行星减速机构，其特征在于，可根据总传动比需要，选用两个传动比相同的行星减速机构，也可选用二个传动比不同的行星减速机构。