CN206664947U - 一种多旋翼无人机传动系统 - Google Patents

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程靖
王新升
刘喜龙
左盘飞
吕京兆
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Abstract

本实用新型公开一种多旋翼无人机传动系统,包括动力源、行星减速机构和换向机构;动力源通过离合器连接行星减速机构的输入端;行星减速机构的输出轴安装在多旋翼无人机的机身上;行星减速机构的输出轴上固定连接有中心齿轮,中心齿轮上同轴固定有若干中心齿轮同步轮;所述中心齿轮同步轮通过传动装置连接对应的桨头;中心齿轮连接有若干换向机构,换向机构通过传动装置连接对应的桨头。本实用新型采用了行星齿轮减速机构,使得原有的大小双联减速齿轮不再需要,可以将中心齿轮和换向齿轮改为传动比为1:1的相同齿数的齿轮;利用中心齿轮与两个同步带轮直接叠加相连,节省了两个换向齿轮的空间,节奏更加紧凑,传动效率更高。

Description

一种多旋翼无人机传动系统
技术领域
[0001]本实用新型属于动力传动系统领域,尤其涉及一种多旋翼无人机传动系统。
背景技术
[0002] 近年来油动无人机正逐步广泛地应用于农业和工业当中,因此也就对油动无人机 的功能和性能提出了更高的要求。油动多旋翼无人机由于其动力来源于发动机,动力来源 相对充足,因此载荷量大,航时长。为满足载荷和航时的要求,就要对油动多旋翼无人机传 动结构进行优化,提高无人机传动系统的稳定性和传动效率,减少无用功率的损耗和燃油 的损耗。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机传动机构,以解决当前多旋翼无人 机传动结构不稳定,传动效率不高,传动齿轮配合过于复杂,配合精度不高等问题。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
[0005] —种多旋翼无人机传动系统,包括动力源、行星减速机构和换向机构;动力源通过 离合器连接行星减速机构的输入端;行星减速机构的输出轴安装在多旋翼无人机的机身 上;行星减速机构的输出轴上固定连接有中心齿轮,中心齿轮上同轴固定有若干中心齿轮 同步轮;所述中心齿轮同步轮通过传动装置连接对应的桨头;中心齿轮连接有若干换向机 构,换向机构通过传动装置连接对应的桨头。
[0006]进一步的,所述换向机构为换向齿轮,所述中心齿轮与换向齿轮啮合;换向齿轮上 同轴固定有换向齿轮同步轮,换向齿轮同步轮通过传动装置连接对应的桨头。
[0007]进一步的,多旋翼无人机设有偶数个桨头;所有桨头分为偶数组和奇数组;中心齿 轮上同轴固定多个中心齿轮同步轮,多个中心齿轮同步轮各通过一个传动装置连接偶数组 和奇数组中一组中的一个对应桨头;中心齿轮旁侧设有多个换向齿轮,多个换向齿轮同步 轮各通过一个传动装置连接偶数组和奇数组中另一组中的一个对应桨头。
[0008] 进一步的,所述动力源为发动机或者电动机。
[0009]进一步的,彳丁生减速机构包括太阳轮,太阳轮与安装于行星架上的若干行星轮啮 合;行星架与行星齿轮减速机构的输出轴为一体。
[0010]进一步的,行星减速机构的输出轴通过深沟球轴承安装在多旋翼无人机的机身 上;换向齿轮通过轴承安装在旋转柱上;所述旋转柱固定在多旋翼无人机的机身上。
[0011]进一步的,换向齿轮的底部相对于机身悬空设置;中心齿轮的底部相对于机身悬 空设置。
[0012]进一步的,传动装置为带传动装置、链传动装置或者轴传动装置。
[0013] 进一步的,中心齿轮与换向齿轮的传动比为1:1。
[0014] 进一步的,动力源、行星减速机构和中心齿轮由上至下依次设置;换向机构设置于 中心齿轮的旁侧。
[0015]相对于现有技术,本实用新型具有以下有益效果:本实用中,发动机输出轴连接发 动机离合器,离合器输出轴连接行星齿轮减速机构,通过行星齿轮减速,行星齿轮减速机构 输出轴连接无人机机身的中心齿轮。中心齿轮上叠加了两个同步带轮,两个同步带轮与中 心齿轮通过螺钉紧固做到相对静止共同转动,两个同步带轮通过同步带将动力输出到无人 机两个桨头部分。还有两个换向齿轮与中心齿轮相啮合,两个换向齿轮上方各有一个同步 带轮通过螺钉紧固到一起,使其一起转动,这两个同步带轮同样通过同步带将动力输出至 无人机桨头部分。
[0016]进一步的,将原来的大小双联减速机构改为行星齿轮减速机构,节省机身内部空 间。
[0017]进一步的,通过直接利用中心齿轮输出动力,将原来同中心齿轮相啮合的换向齿 轮改为两个,节省了大量的机身空间。
[0018]进一步的,发动机输出轴先连接离合器,离合器输出轴连接行星齿轮减速机构。由 于将原来的大小双联齿轮减速机构改为了行星齿轮减速机构,大大节省了无人机机体内部 空间。由于采用了行星齿轮减速机构,使得原有的大小双联减速齿轮不再需要,因此可以将 中心齿轮和换向齿轮改为传动比为1:1的相同齿数的齿轮。
[0019]进一步的,利用中心齿轮与两个同步带轮直接叠加相连,两个同步带轮直接通过 同步带输出动力,节省了两个换向齿轮的空间,使得节奏更加的紧凑,传动效率更高。
附图说明
[0020]图1是本实用新型多旋翼无人机传动系统的结构示意图;
[0021]图2是本实用新型多旋翼无人机传动系统的局部放大图;
[0022]图3是本实用新型多旋翼无人机传动系统的行星齿轮减速传动机构示意图;
[0023]其中1,桨头;2,机臂;3,固定盒;4,行星减速机构;5,机身下板;6,无人机同步带; 7,中心齿轮同步带轮;8,中心齿轮;9,换向齿轮;10,换向齿轮同步带轮;11,离合器;12,发 动机;13,行星减速机构上端盖;14,行星减速机构下端盖;15,行星轮;16,行星架;17,中心 齿轮下同步带轮;18,深沟球轴承;19,连接螺柱;20,太阳轮。
具体实施方式
[0024]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施 实例,对本实例进行进一步说明。应当理解,此处所描述的具体实例仅仅用于解释本实用新 型,并不用于限定本实用新型。
[0025]请参阅图1至图3所示,本实用新型一种多旋翼无人机传动系统,包括发动机12、离 合器11和行星减速机构4。
[0026] 行星减速机构4包括行星减速机构上端盖I3、行星减速机构下端盖14和安装于行 星减速机构上端盖I3和行星减速机构下端盖14之间的太阳轮20,太阳轮20与安装于行星架 16上的若干行星轮15啮合;行星架16与行星齿轮减速机构输出轴为一体;行星齿轮减速机 构输出轴连接中心齿轮8,中心齿轮8上同轴固定有中心齿轮同步带轮7和中心齿轮下同步 带轮17。发动机12的输出轴经离合器11连接行星减速机构4的太阳轮20。行星减速机构4的 输出轴通过深沟球轴承18安装在多旋翼无人机的机身下板5上。中心齿轮8的底部相对于机 身下板5悬空设置,防止产生摩擦力。
[0027]本实用新型中,多旋翼无人机包括四个通过固定盒3安装于机身下板5上的机臂2, 每个机臂2的端部设有桨头1;四个机臂2呈十字形或者x形排布;中心齿轮同步带轮7和中心 齿轮下同步带轮17各通过一条同步带6连接对应的桨头1。
[0028]中心齿轮8与两个布置于中心齿轮8两侧的换向齿轮9啮合;换向齿轮9上同轴固定 有换向齿轮同步带轮10,两个换向齿轮同步带轮10各通过一条同步带6连接另外两个对应 的桨头1。换向齿轮9通过轴承安装在旋转柱上;旋转柱固定在多旋翼无人机的机身下板5 上。换向齿轮9的底部相对于机身下板5悬空设置,防止产生摩擦力。
[0029]从图1和图2可以看出多旋翼无人机发动机I2输出轴先接入发动机离合器n,离合 器11输出轴接入行星齿轮减速机构4,经行星齿轮减速机构4减速后,行星齿轮减速机构4的 输出轴连接中心齿轮8,动力由多旋翼无人机12传至中心齿轮8,中心齿轮8与中心齿轮同步 带轮7和中心齿轮下同步带轮I7通过连接螺柱19紧固连接为一体,同步带轮7和中心齿轮下 同步带轮17通过两个同步带6将动力传至两个机臂2的桨头1。中心齿轮8同样啮合两个换向 齿轮9,以其中一个为例:换向齿轮9与换向齿轮同步带轮10通过螺钉连接为一体,换向齿轮 同步带轮10通过同步带将动力传动至对应的桨头1。另一组换向齿轮与上述连接方式相同。 [0030]图3是行星减速机构4剖面示意图,离合器11输出轴与行星减速机构4中的太阳轮 20相连,太阳轮20与行星轮15相啮合,行星轮15安装于行星架16上,行星架16与行星齿轮减 速机构输出轴为一体,行星齿轮减速机构输出轴与同步带轮7、中心齿轮下同步带轮17以及 机身中的中心齿轮8相连接,其中同步带7、中心齿轮下同步带轮17以及中心齿轮8通过连接 螺柱19连接为一体,输出轴则通过花键结构与同步带轮连接为一体,从而构成了整个多旋 翼无人机行星齿轮减速传动机构。
[0031]本实用新型中,中心齿轮同步带轮7和换向齿轮同步带轮10可以为同步带轮或者 同步链轮,通过对应的同步带或者链条连接驱动对应的桨头;中心齿轮同步带轮7和换向齿 轮同步带轮10也可以为锥齿轮,锥齿轮通过同步轴连接驱动对应的桨头。
[0032]以上讲述仅为本实用新型的较佳实施例而己,并不用以限制本实用新型,凡在本 实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型 的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种多旋翼无人机传动系统,其特征在于,包括动力源、行星减速机构(4)和换向机 构; 动力源通过离合器连接行星减速机构(4)的输入端; 行星减速机构⑷的输出轴安装在多旋翼无人机的机身上;行星减速机构(4)的输出轴 上固定连接有中心齿轮(8),中心齿轮(8)上同轴固定有若干中心齿轮同步轮;所述中心齿 轮同步轮通过传动装置连接对应的桨头(1); 中心齿轮⑻连接有若干换向机构,换向机构通过传动装置连接对应的桨头(1)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机传动系统,其特征在于,所述换向机构为换 向齿轮(9),所述中心齿轮⑻与换向齿轮⑼啮合;换向齿轮⑼上同轴固定有换向齿轮同 步轮,换向齿轮同步轮通过传动装置连接对应的桨头(1)。
3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机传动系统,其特征在于,多旋翼无人机设有 偶数个桨头(1);所有桨头分为偶数组和奇数组;中心齿轮(8)上同轴固定多个中心齿轮同 步轮,多个中心齿轮同步轮各通过一个传动装置连接偶数组和奇数组中一组中的一个对应 桨头;中心齿轮(8)旁侧设有多个换向齿轮(9),多个换向齿轮同步轮各通过一个传动装置 连接偶数组和奇数组中另一组中的一个对应桨头。
4. 根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机传动系统,其特征在于,所述动力源为发动 机或者电动机。
5. 根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机传动系统,其特征在于,行星减速机构(4) 包括太阳轮(20),太阳轮(20)与安装于行星架(16)上的若干行星轮(15)啮合;行星架(16) 与行星齿轮减速机构的输出轴为一体。 6_根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机传动系统,其特征在于,行星减速机构(4) 的输出轴通过深沟球轴承(18)安装在多旋翼无人机的机身上;换向齿轮(9)通过轴承安装 在旋转柱上;所述旋转柱固定在多旋翼无人机的机身上。
7.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机传动系统,其特征在于,换向齿轮(9)的底 部相对于机身悬空设置;中心齿轮(8)的底部相对于机身悬空设置。
8.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机传动系统,其特征在于,传动装置为带传动 装置、链传动装置或者轴传动装置。
9.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机传动系统,其特征在于,中心齿轮(8)与换 向齿轮⑼的传动比为1:1。 1〇 •根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机传动系统,其特征在于,动力源、行星减速 机构⑷和中心齿轮⑻依次设置;换向机构设置于中心齿轮的旁侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101876346B1 (ko) * 2018-01-24 2018-07-10 (주) 에이티디랩 무인 비행체
CN108591239A (zh) * 2018-05-02 2018-09-28 中国航发湖南动力机械研究所 旋翼轴组件、主减速器及飞行器
CN108791855A (zh) * 2018-07-25 2018-11-13 重庆大学 纯带传动的四旋翼无人机

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