DE19510649C2 - Transportvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für auf einem ersten Transportmittel in regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen herangeführte und auf einem zweiten Transportmittel in regelmäßig gleich großen Abständen wegzuführende Gegenstände, mit einer endlos umlaufenden Gelenkgliederkette mit an deren Gelenkgliedern befestigten Mitnehmern für die Gegenstände, mit einer ersten Führungsschiene zum Führen der Gelenkgliederkette an jedem zweiten, seitlich benachbart zum Mitnehmer liegenden ersten Gelenkglied entlang der ersten Führungsschiene, die eine Führungskante zur Führung der Mitnehmer aufweist, und mit einer zweiten Führungs­ schiene mit einem vom Verlauf der ersten Führungsschiene abweichenden Verlauf zum Auslenken der zwischen den die Mitnehmer tragenden ersten Gelenkglieder liegenden zweiten Gelenkglieder zwischen den Auslaufbereich des ersten Transportmittels und dem Einlaufbereich des zweiten Transportmittels.

In vielen Bereichen der Massenproduktion müssen Maschinen, welche am zu erzeugenden Artikel Bearbeitungen vornehmen, miteinander verknüpft werden. Sowohl die Verarbeitungsgeschwindigkeit als auch der gegenseitige Abstand der sich folgenden, der nächsten Bearbeitungsstation zugeführten Produkte kann variieren. Die meisten Bearbeitungsmaschinen setzen voraus, daß die Werkstücke in regelmäßigen Abständen zugeführt werden. Diese Abstände können kleiner oder größer sein als die Abstände der ankommenden Werkstücke.

Aus der CH-PS 611 575 ist eine Einrichtung zur Herstellung gleicher Abstände zwischen auf einem Transportband zu mindestens einer Weiterbehandlungsstation bewegter Stückgüter einer Massenproduktion bekanntgeworden, mit welcher es möglich ist, Stückgüter in exakt gleichen gegenseitigen Abständen der nachfolgenden Maschine zuzuführen. Diese bekannte Einrichtung weist eine endlos umlaufende Gelenkgliederkette auf, an welcher jedes zweite Kettenglied einen Mitnehmer trägt, welcher die der Einrichtung mit einem ersten Transportband zugeführten Stückgüter erfaßt und einem zweiten Transportband übergibt. Die Gelenkgliederkette ist im Bereich des Überganges vom ersten Transportband zum zweiten Transportband in einer Führungsschiene geführt. In diese Führungsschiene greifen Führungskörper ein, welche jeweils mit jedem zweiten Gelenkglied der Gelenkgliederkette verbunden sind. Die Führungsschiene und die Führungskörper liegen oberhalb der Gelenkgliederkette, also nicht in deren Umlaufebene.

Auf den Gelenkgliedern von zwischen den die Mitnehmer tragenden Gelenkgliedern sind auf der Unterseite ebenfalls Führungskörper angeordnet, welche dazu bestimmt sind, im Übergangsbereich vom ersten Transportband zum zweiten Transportband in einer zweiten Führungsschiene geführt zu werden, welche einen abweichenden Verlauf zur ersten Führungsschiene aufweist. Die zweite Führungsschiene verläuft eingangsseitig zu diesem Bereich sukzessive von der ersten Führungsschiene weg und liegt dann über einen größeren Bereich in einem Abstand zur ersten Führungsschiene. Damit wird erreicht, daß die Kettenglieder in diesem Übergangsbereich zickzackförmig verlaufen, weil die Gelenkglieder abwechslungsweise von der ersten und der zweiten Führungsschiene geführt werden. Dies bedeutet, daß die die Mitnehmer tragenden Gelenkglieder in diesem Bereich näher zusammenrücken und folglich auch die von ihnen mitgenommenen Stückgüter zusammenschieben. Wenn die beiden Führungsschienen einen Bereich oder Abschnitt mit parallelem Verlauf aufweisen, so liegen die Mitnehmer in diesem Bereich exakt in gleichen Abständen, die kürzer sind als in den Bereichen, wo die beiden Führungsschienen direkt übereinander liegen und folglich die Kette gestreckt ist. In gestrecktem Zustand der Kette kann selbstverständlich auf die Führung der unterliegenden Gelenkglieder bzw. deren Führungskörper verzichtet werden.

Diese bekannte Vorrichtung erfüllt die an sie gestellten Anforderungen bezüglich der Zusammenführung der zugeführten Stückgüter auf gleich große Abstände. Beim Auseinanderziehen der Gliederkette in die zickzackförmige Gestalt wird die Kette durch das seitliche Verschieben der Gelenkglieder senkrecht zur Transportrichtung ausgelenkt und dadurch mit einer erhöhten Reibung und auf Torsion belastet. Bei hohen Transportgeschwindigkeiten und Widerstand durch die von den Mitnehmern geführten Stückgüter wird die Gliederkette einem hohen Verschleiß unterworfen.

Aus der DE-AS 12 32 068 ist eine gegenüber der eingangs genannten Transportvorrichtung abgewandelte Transportvorrichtung bekannt, bei der zwei endlose Ketten parallel zueinander auf einer Umlaufbahn geführt sind. An beiden Ketten ist ein Mitnehmer für das Transportgut befestigt. Auf dem Mitnehmer ist ein schwenkbarer Hebel, der in einer Führungsnut über eine Rolle geführt und dazu bestimmt ist, den transportierten Gegenstand vorübergehend stillzusetzen. Dabei ist es nur möglich, den Gegenstand in einem bestimmten Transportbereich kurzfristig abzubremsen und anschließend wieder zu beschleunigen und mit gleichem Abstand wie vor der Geschwindigkeitsänderung zu transportieren. Die Ketten, welche die Gegenstände transportieren, bleiben dabei immer gestreckt und werden nicht ausgelenkt. Für das Abbremsen und Beschleunigen ist ein spezieller Wagen erforderlich, der jedem zu transportierenden Gegenstand zugeordnet ist. Eine Verbindung zwischen den einzelnen Wagen besteht nicht.

Aus der DE-AS 22 00 277 ist ein Gliederbandförderer bekannt, der ebenfalls nicht der eingangs genannten Gattung entspricht. Bei diesem Gliederbandförderer hängen einzelne Elemente, verbunden durch Kettenabschnitte, aneinander und werden in einem Bereich zusammengeführt und auf einen minimalen Abstand gebracht und später wieder auseinandergezogen. Ein aktiv veränderlicher, exakt bestimmbarer Geschwindigkeitsverlauf bzw. ein auf bestimmten Strecken genau vorgebbarer Abstand kann dabei nicht erreicht werden.

Aus GB-14 15 369 ist eine Transportvorrichtung bekannt, bei der auf in unterschiedlichen Abständen nebeneinander geführten Schienen Rollen gehalten sind, die durch flexible Mittel zusammengehalten werden. Durch die Veränderung der Abstände der beiden Schienen werden auch die Abstände der an den einzelnen Rollen angehängten zu transportierenden Gegenstände verändert. Ein exakter Verlauf kann dabei nicht erreicht werden. Es ist nämlich keine zwangs­ läufige Verbindung vorhanden, weil die flexiblen Mittel über den Rollen abrollen und dadurch die einzelnen Abstände verändert werden können.

Aus der DE-OS 19 18 779 ist eine Transportvorrichtung für einen horizontalen und vertikalen Transport mittels Tragplattformen bekannt. Dabei sind für den Transport Gliederketten vorgesehen, die in einem oberen Bereich ihres Umlaufes eine zur eigentlichen Hauptbahn parallele Hilfsbann besitzen, so daß ein Teil der Rollen in der Hauptbahn und ein weiterer Teil in der Hilfsbahn geführt werden können. Ein genau vorgebbarer Abstand und Geschwindigkeits­ verlauf kann damit nicht erreicht werden.

Aus US-39 08 811 kennt man eine Transportvorrichtung, bei welcher zwar zwei beabstandete Führungsbahnen vorhanden sind, in welchen miteinander verbundene Rollen geführt werden. Die Verbindung der einzelnen Kettenglieder erfolgt jeweils über ein elastisches Element. Somit handelt es sich insgesamt um ein elastisches Transportband, das in einzelne Abschnitte aufgeteilt ist und für die elastischen Tragelemente der Kette und deren Längenänderung aufwendige, von einem Teil des jeweiligen elastischen Elementes umschlungene und den Umschlingungswinkel je nach Abstand der Führungsbahnen verändernde Tragelemente benötigt. Somit kann durch diese drehbaren oder schwenkbaren Tragelemente die Länge der einzelnen, zwischen den Verbindungsstellen liegenden elastischen Elemente verkürzt werden. Die flexiblen Elemente werden also im Dauerbetrieb ständig verformt, was sich negativ auf die Lebensdauer auswirkt.

Aus der DE-OS 34 16 012 ist eine Vorrichtung zur Synchronisations­ steuerung von in einer Förderkette hintereinander geschalteten Packmaschinen mit einer die Packmaschinen verbindenden, Mitnehmer für die Packstücke tragenden Förderkettenstrecke bekannt, in die ein Ketten- und Mitnehmerspeicher eingeschaltet ist. Dabei ist zur Verkürzung der Abstände zweier Mitnehmer die die Mitnehmer verbindende Zugkette über eine vorbestimmte Strecke um einen festen Betrag auslenkbar. Somit müssen große Kräfte auf die Kette in Kauf genommen werden und die Abstände zwischen den Mitnehmern sind nicht exakt vorbestimmt.

Es besteht deshalb die Aufgabe, eine Transportvorrichtung mit einer Gliederkette der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher die Vorteile einer exakten Geschwindigkeitsänderung und eines präzisen vorbestimmten Abstandes der zu transportierenden Gegenstände erhalten bleiben und dennoch an der Kette auftretende Reibungs- und Torsionskräfte im Bereich des Zusammenführens bzw. der Verkleinerung des Abstandes der Mitnehmer vermindert sind.

Diese Aufgabe wird bei einer Transportvorrichtung der eingangs genannten Gattung dadurch gelöst, daß bei jedem zweiten Gelenkglied ein mit einem der beiden Kettenglieder fest wirkverbundener und in einem Winkel zu letzterem wegragender Arm mit einem am freien Ende angeordneten Führungskörper für den Eingriff in die zweite Führungsschiene befestigt ist. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.

Die Verlegung des Führungskörpers der Gelenkglieder, die zwischen den die Mitnehmer tragenden Gelenkgliedern angeordnet sind, auf einen am Gelenkglied befestigten und von diesem seitlich wegragenden Arm erlaubt es einerseits, die Gelenkglieder, welche die Mitnehmer tragen, sowohl oben als auch unten zu führen, und andererseits das Auslenken der dazwischenliegenden Gelenkglieder durch den als Hebel dienenden Arm vorzunehmen. Am Arm können ebenfalls zwei Führungskörper befestigt sein, so daß auch von diesen Führungskörpern keine tordierende Wirkung auf die Gliederkette ausgeht. Die exakt im seitlichen Abstand der Kettenführungsrollen und der Auslenkrollen liegenden Führungsschienen erlauben einen einwandfreien Einlauf der Auslenkrollen am Eingang des Auslenkbereiches in die auslenkende Führungsschiene. Im Übergangsbereich vom zuführenden zum ab führenden Transportband können die Mitnehmer durch auf diesen angeordnete Rollen entlang einer Kurve seitlich gestützt geführt werden. Durch Verstellen des Abstandes der beiden Führungsschienen können die Abstände der sich folgenden Mitnehmer an jeder Stelle exakt den Bedürfnissen angepaßt werden. Die erste Führungsschiene kann, den Anforderungen angepaßt, geradlinig oder bogenförmig ausgebildet sein. Eine bogenförmige Führungsschiene erlaubt das Überführen von Stückgütern auf winklig zueinander angeordnete Transportbänder. Durch vorübergehendes, enges Zusammenführen der sich folgenden Mitnehmer bzw. der dazwischen geführten Gegenstände, können diese ohne Probleme über die feststehende Verbindungsfläche vom ersten auf das zweite Transportband übergeben werden. Die latente Gefahr des Umfallens hoher Gegenstände mit kleiner Standfläche ist dadurch gebannt. Die elastische Verbindung an Mitnehmer mit dem Gelenkgliedern bewirkt eine vibrationsfreie Führung und vermindert zusätzlich die Entstehung von Geräuschen.

Anhand eines illustrierten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine vergrößerte Darstellung zweier Mitnehmer und einen Führungskörper tragenden Arm in Draufsicht,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Transportvorrichtung,

Fig. 3 einen Querschnitt durch die Transportvorrichtung längs Linie II-II in Fig. 2,

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Mitnehmers auf einem geraden Streckenabschnitt,

Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung der Mitnehmer mit verkleinertem gegenseitigem Abstand,

Fig. 6 eine vergrößerte Darstellung der Mitnehmer auf einem konvexen Streckenabschnitt,

Fig. 7 eine vergrößerte Darstellung des Mitnehmers bei der Werkstücksübergabe,

Fig. 8 eine Draufsicht auf eine alternative Transportvorrichtung mit zwei Umlenkrädern,

Fig. 9 einen Grundriß einer weiteren Ausgestaltung des Mitnehmers,

Fig. 10 einen Schnitt längs Linie X-X in Fig. 9,

Fig. 11 eine Draufsicht eine weitere Ausbildungsform der Transportvorrichtung.

In Fig. 1 ist die Funktionsweise der Transportvorrichtung 1 anhand eines gestreckten, geradlinig verlaufenden Abschnittes einer Transportstrecke X dargestellt. Einlaufseitig gelangt eine Gliederkette 3, welche aus vielen Kettengliedern 5 besteht, die mittels Gelenkgliedern 7, 8 miteinander endlos verbunden sind, in die Transportstrecke X. Die Kettenglieder 5 bestehen aus flachen Blechstreifen 9, an deren Enden je eine Bohrung zur Aufnahme eines Gelenkzapfens 11 vorgesehen sind. Die Gelenkzapfen 11 überragen die Blechstreifen 9 und tragen Kettenführungsrollen 13, welche dazu bestimmt und ausgebildet sind, in einer ersten Führungsschiene 15 beidseitig geführt zu werden. Bei Verwendung von oben und unten an der Gliederkette 3 angeordneter Kettenführungsrollen 13 sind selbstverständlich auch zwei erste Führungsschienen 15 parallel übereinander verlaufend am Boden 17 und an der Decke 19 eines Kettenführungsgehäuses 21 befestigt.

Auf jedem zweiten Gelenkglied 7 ist ein Mitnehmer 23 angeordnet, der mindestens eine Halterolle 25 mit vertikal verlaufender Drehachse trägt. Die Halterolle 25 liegt seitlich an einer Führungskante 27 am Kettenführungsgehäuse 21 an und führt den Mitnehmer 23 entlang der Führungskante 27.

Auf jedem zweiten Kettenglied 5 ist im Bereich des freien Gelenkgliedes 8 ein Arm 29 in einem Winkel alpha im Betrag von 90° ± 30° von der Längsrichtung des Kettengliedes 5 abstehend und fest mit diesem verbunden angeordnet. Analog zum Aufbau der Gliederkette 3 können sowohl am oberen als auch am unteren Blechstreifen 9 je ein ebenfalls streifenförmiger Arm 29 befestigt sein (Fig. 3). Auf dem oder den freien Enden des oder der Arme 29 sitzen Führungskörper, z. B. Gleiter oder Auslenkrollen 31, welche auf einer vertikal angebrachten Welle 33 drehbar befestigt sind. Die Auslenkrollen 31 greifen im Abschnitt X in zweiten Führungsschienen 35 ein, welche an der Decke 19 und/oder am Boden 17 des Kettenführungsgehäuses 21 befestigt sind. Die zweiten Führungsschienen 35 verlaufen immer neben der ersten Führungsschiene 15. Ihr minimaler gegenseitiger Abstand b entspricht einlaufseitig dem seitlichen Abstand der Kettenführungsrollen 13 von den Auslenkrollen 31 bei gestreckter Gliederkette 3.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist das Gelenkglied 107, das den Mitnehmer 123 trägt, im wesentlichen dreieckförmig ausgebildet und weist zwei Führungsrollen 125 auf, von denen mindestens eine dazu bestimmt ist, an der Führungskante 27 anzuliegen, wenn die Gelenkglieder 107 entlang der Kante 27 geführt werden. An der dritten Ecke des dreieckförmigen Gelenkgliedes 107 ist die Kettenführungsrolle 113 befestigt, die auf dem Gelenkzapfen 111 drehbar gelagert ist. Ein Anschlagdorn 141, welcher vom Gelenkglied 107 nach unten ragt, dient dazu, die Schwenkbarkeit des Gelenkgliedes 107 bezüglich des Blechstreifens 109 der Gliederkette 105 zu beschränken. Mit einem Bolzen 143 ist das eine Ende einer Feder 145 am Gelenkglied 107 befestigt. Das zweite Ende der Feder 145 liegt am benachbarten Blechstreifen 109 an, welcher Blechstreifen 109 mit seinem Ende ebenfalls am Gelenkzapfen 111 befestigt ist. An der Vorderkante des Gelenkgliedes 107 ist der Mitnehmer 123 befestigt.

Die in Fig. 4 dargestellte Lage des Gelenkgliedes 107 liegt an der Stelle A (Fig. 2) vor, wenn eine der beiden Halterollen 125 an der Führungskante 127 anliegt. Die Feder 145 bewirkt in diesem Abschnitt, daß das Gelenkglied 107 an die Führungskante 127 über eine der Rollen 125 angepreßt wird. Dies erlaubt es, den Mitnehmer 123 gleichmäßig zu bewegen und keine Fibrationen in das transportierte Werkstück 43 einzuleiten.

Die in Fig. 5 dargestellte Lage zweier nebeneinander liegender Gelenkglieder 107 liegt vor, wenn die Gliederkette 103 keine Werkstücke 43 zu führen hat und von der Werkstückabgabestelle zurück zur Werkstückübernahmestelle geleitet wird (Stelle B). In diesem Bereich wird die Gliederkette 103 nicht von Führungsschienen 15 geführt, sondern die Trume verlaufen direkt von Umlenkrolle 37 zu Umlenkrolle 37. Auf diesen freien ungeführten Abschnitten werden die die Kettenglieder 105 bildenden Blechstreifen 109 durch die Kraft der Federn 145 in eine Zickzacklinie gebracht und damit die Gesamtlänge der Gliederkette 103 wesentlich verkürzt. Im weiteren wird erreicht, daß die Gliederkette 103 in diesen Bereichen schwingungsarm geführt ist. Die Federn 145 können auch die Kettenspannfeder 37 ersetzen.

In der Darstellung gemäß Fig. 6 befindet sich die Gliederkette 103 im Einlaufbereich C der Gelenkglieder 107 in die Führung 115. Die Feder 145 bewirkt auf dieser gebogenen Führungsstrecke, daß die Anschlagdorne 141 stets an dem in Transportrichtung gesehen vorne liegenden Blechstreifen 109 anliegen. Dies hat zur Folge, daß der Einlauf der Gelenkglieder 107 in die Führungsschiene 115 sanft und im wesentlichen erschütterungsfrei erfolgen kann. Sobald das Gelenkglied 107 einen der beiden Halterollen 125 an der Führungskante 127 anliegt, wird die Führung des Gelenkgliedes 107 und dem daran befestigten Mitnehmer 123 von der Führungskante 127 übernommen. Vor dem Einführen der Kettenführungsrollen 113 in die Führungsschienen 115 werden die Gelenkzapfen 111 von Ausnehmungen 136 am Umlenkrad 137 geführt.

Die in Fig. 7 dargestellte Lage des Gelenkgliedes 107 ergibt sich im Auslaufbereich D, wenn die Werkstücke 43 vom Mitnehmer 123 wieder abgegeben werden. Die Führungskante 27 bewirkt ein sukzessives Schwenken des Gelenkgliedes 107 im Gegenuhrzeigersinn und damit ein Schwenken des Mitnehmers 123 und dessen Ablösung vom Werkstück 43, welches an dieser Stelle vom zweiten Transportmittel 41 (Fig. 2) übernommen worden ist. Wenn die zweite Rolle 125 axial nach unten versetzt zur ersten liegt und eine zweite zurückversetzte Führungskante vorgesehen ist, beschränkt letztere den Schwenkbereich des Gelenkgliedes 107.

In einer Ausgestaltung nach Fig. 8 wird die Gliederkette 203 nur um zwei Umlenkräder 237 herumgeführt. Das dritte, in der ersten Ausführungsform als Spannrolle dienende Umlenkrad entfällt bei dieser Ausführungsform. Die Spannung der Gliederkette 203 wird durch eine hintere Führung 251, 252 übernommen, welche analog zur Führung 35 in Fig. 1 die Glieder der Gliederkette 203 in eine Zick- Zack-Linie führen kann, um so die Länge des rücklaufenden Trums zu verkürzen oder zu verlängern, je nach dem, ob am vorlaufenden Trum die Gelenkglieder 207 in kleinen oder größeren Abständen geführt werden.

Zur Einstellung einer Vorspannung auf dem rücklaufenden Trum der Gliederkette 207 kann die hintere Führung 251 mit einer Spindel, wie im ersten Beispiel in Fig. 1 dargestellt, parallel verschiebbar oder um einen Drehpunkt schwenkbar gelagert oder durch eine Feder 253 nach außen gepreßt werden.

Die Fig. 9 und 10 zeigen eine weitere Ausgestaltung des Gelenkgliedes 307 mit dem Mitnehmer 323. Letzterer ist auf einem Schwenkarm 351 aufgesetzt und ist um eine vertikale Achse Z gegen die Kraft einer Feder 353 schwenkbar. Das Gelenkglied 307 ist mit dem Gelenkzapfen 311 verbunden. Die Feder 353 dient dazu, den Schwenkarm 351 bzw. die daran befestigten beiden Halterollen 325 und 325a an die Führungskante 327 anzupressen. Zu diesem Zweck ist am Gelenkglied 307 eine Gewindebohrung 355 angebracht, in welcher ein Schraubenbolzen 357 eingedreht ist und die schraubenförmig ausgebildete Feder 353 trägt. Diese preßt den Schwenkarm 351 über einen Dorn 359 gegen Führungskante 327 und verhindert das Abheben der Halterollen 325 während des Betriebes.

In der Darstellung nach Fig. 11 werden die Mitnehmer 423 bereits im Einlaufbereich A des Bogens soweit zusammengeführt, daß die transportierten Gegenstände 443 mit geringem Spiel zum vorangehenden Mitnehmer 423 eingeschlossen werden. Damit dies erreicht werden kann, verläuft die zweite Führungsschiene 435 bereits im Einlaufbereich in zunehmend größerem Abstand b₁ zur ersten Führungsschiene 415. Der Abstand b₁ wird beibehalten, bis die Mitnehmer 423 die Gegenstände 443 auf das zweite Transportband 441 im Bereich E geführt haben. Dann erfolgt, wie in Fig. 2 gezeigt, die Bildung der gewünschten Abstände a₃ zwischen den Gegenständen 443 durch einen entsprechend eingestellten Abstand der beiden Führungsschienen 415 und 435. Im Übergabebereich der beiden Transportbänder 439 und 441 ist die zweite Transportschiene 435 bogenförmig ausgebildet und mittels Stellmitteln 461 radial zur ersten Führungsschiene 415 ein- und ausstellbar. Ein- und auslaufseitig zum bogenförmigen Schienenabschnitt 463 sind Einlauf- und Auslaufschienen 465 und 467 angebracht. Auslaufseitig ist zusätzlich ein Längenausgleichsteil 469 mit einem Ausgleichsschlitz 471 eingesetzt.

Mit dieser Ausführungsform kann die Transportvorrichtung 401 kompakter gebaut werden. Es entfällt ein weiteres rotierendes Element.

Anhand der Figuren wird die Funktionsweise der Transportvorrichtung 1 näher erläutert. Angetrieben durch einen Antriebsmotor M an einem der mit einer Spannvorrichtung 38 versehenen Umlenk- und Antriebsräder 37 wird die Gliederkette 3 in Richtung des Pfeiles P bewegt. Sie gelangt vorerst völlig gestreckt in den in Fig. 1 unten dargestellten Abschnitt X der Transportvorrichtung 1. Die Kettenglieder 5 liegen folglich auf einer Geraden, und die Gelenkglieder 7 weisen einen gegenseitigen Abstand a₀ auf. Auch die von den Armen 29 getragenen Auslenkrollen 31 liegen in einer Geraden in einem seitlichen Abstand b von den Kettenführungsrollen 13 und mit gleichmäßigen Abständen a₀ hintereinander angeordnet. Die erste Führungsschiene 15 verläuft im dargestellten Bereich geradlinig. Die zweite Führungsschiene 35 beginnt an der Stelle B aus der zur parallelen Lage zur ersten Führungsschiene 15 sich bogenförmig von der ersten Führungsschiene 15 zu entfernen. Die in der zweiten Führungsschiene 35 geführten Auslenkrollen 31 ziehen über die Arme 29 die Gelenkglieder 8 seitlich aus dem Bereich der ersten Führungsbahn 15 hinaus. Dadurch verkürzt sich der Abstand zwischen den Mitnehmern 23 sukzessive (a₁, a₂, a₃ . . . ) so lange, bis die zweite Führungsschiene 35 im Bereich C wieder an die erste Führungsschiene 15 herangeführt wird. Wird ein parallel verlaufender Bereich D für die beiden Führungsschienen 15, 35 vorgesehen, so verbleiben die gegenseitigen Abstände a₃ der Mitnehmer 23 in diesem Bereich D unverändert.

Von einem ersten Transportmittel 39 an die Mitnehmer 23 herangeführte Stückgüter oder Werkstücke 43, z. B. Behälter, werden folglich in dem in Fig. 1 dargestellten Bereich X der Transportvorrichtung 1 sukzessive zusammengeschoben und am Ende mit gleichbleibendem Abstand a₃ an ein zweites Transportmittel 41 übergeben (vergleiche auch Fig. 2).

Selbstverständlich könnte die Transportrichtung der Gliederkette 3 umgekehrt werden und so der Abstand zwischen den Stückgütern 43 auf den Abstand a₀ vergrößert werden.

In der schematischen Darstellung gemäß Fig. 1 ist das Trum zwischen den Umlenkrollen 37 für die Erklärung der Erfindung geradlinig verlaufend dargestellt, d. h. auch die Führungsschiene 15 verläuft geradlinig und ebenso die Führungskante 27 am Kettenführungsgehäuse 21.

Alternativ kann die Transportvorrichtung 1 auch am Kreuzungspunkt zweier, beispielsweise im rechten Winkel verlaufender Transportmittel 39, 41 angeordnet sein (Fig. 2). In dieser Ausgestaltung der Erfindung verlaufen sowohl die Führungskante 27 als auch die erste Führungsschiene 15 bogenförmig; der Weg der Gliederkette 3 zwischen dem Ende des bogenförmigen Bereiches und dem Einlauf in diesen Bereich kann beliebig und den Anforderungen entsprechend geführt sein.

Im dargestellten Beispiel gemäß der Fig. 2 gelangen die Behälter 43, herangeführt vom ersten Transportmittel 39, in den Bereich der Mitnehmer 23 und werden von diesen vorerst mit großem gleichmäßigem oder ungleichmäßigem Abstand a₀ auf dem ersten Transportmittel 39 geführt gehalten. Im Bereich des Überganges vom ersten Transportmittel 39 zum zweiten Transportmittel 41 werden die Mitnehmer 23 sukzessive auf den gewünschten Abgabeabstand a₃ zusammengeführt. Im Moment der Freigabe der Behälter 43 von den Mitnehmern 23 weisen diese folglich den vorbestimmten Abstand a₃ auf.

Da die Mitnehmer 23 aus dem Bereich der Behälter 43 herausgeführt werden müssen, wird vorzugsweise der Abstand zwischen den Mitnehmern 23 weiter verringert, damit sich der nun vom zweiten Transportmittel 41 in der vorgeschriebenen Transportgeschwindigkeit geförderte Behälter 43 vom Mitnehmer entfernen kann (vgl. Situation bei E). Um die Verkleinerung des Abstandes a₄ zu erreichen, entfernt sich die zweite Führungsschiene 35 noch mehr von der ersten Führungsschiene 15, bevor sie anschließend am Auslauf der Strecke X sich wieder soweit nähert, bis die Gliederkette 3 gestreckt und ohne weitere Führung an den Einlaufpunkt zurückkehren kann.

Die zweite Führungsschiene 35 kann im weiteren zur ersten Führungsschiene 15 verschiebbar am Kettenführungsgehäuse 21 befestigt sein. Dies ermöglicht es, durch Vergrößerung des Abstandes der beiden Führungsschienen 15, 35 die Abstände zwischen den Mitnehmern 23 zu verkleinern bzw. durch Vergrößerung der Abstände der beiden Führungsschienen 15, 35 die Abstände zwischen den Mitnehmer 23 zu vergrößern. Die Verstellbarkeit des Abstandes der beiden Führungsschienen 15, 35 kann auch nur für einzelne Abschnitte vorgesehen werden, d. h. es ist möglich, durch eine Abstandsveränderung in bestimmten Transportbereichen die Mitnehmer früher oder später sich nähern oder sich entfernen zu lassen, um die Transportvorrichtung 1 an die Gegebenheiten anpassen zu können. Eine Verschiebevorrichtung 45 ist in Fig. 1 nur schematisch dargestellt.

Claims (11)

1. Transportvorrichtung (1) für auf einem ersten Transportmittel in regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen herangeführte und auf einem zweiten Transportmittel in regelmäßig gleich großen Abständen wegzuführende Gegenstände, mit einer endlos umlaufenden Gelenkgliederkette mit an deren Gelenkgliedern befestigten Mitnehmern, für die Gegenstände mit einer ersten Führungsschiene zum Führen der Gelenkgliederkette an jedem zweiten, seitlich benachbart zum Mitnehmer liegenden ersten Gelenkglied entlang der ersten Führungsschiene (15, 115) die eine Führungskante zur Führung der Mitnehmer aufweist, und mit einer zweiten Führungsschiene mit einem vom Verlauf der ersten Führungsschiene abweichenden Verlauf zum Auslenken der zwischen den die Mitnehmer tragenden ersten Gelenkglieder liegenden zweiten Gelenkglieder zwischen dem Auslaufbereich des ersten Transportmittels (39) und dem Einlaufbereich des zweiten Transportmittels (41), dadurch gekennzeichnet, daß bei jedem zweiten Gelenkglied (8) ein mit einem der beiden Kettenglieder (5, 105, 205, 305) fest wirkverbundener und in einem Winkel (alpha) zu letzterem wegragender Arm (29) mit einem am freien Ende angeordneten Führungskörper (31) für den Eingriff in die zweite Führungsschiene (35, 435) befestigt ist.

2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (29) in einem Winkel (alpha) von 90° ± 30° zum den Arm (29) tragenden Kettenglied (5) an diesem befestigt oder als Teil von diesem ausgebildet ist und/oder daß die Gelenkglieder (7, 107, 207, 307) oben und unten in je einer Führungsschiene (15) geführt sind.

3. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskörper (31) als Gleiter oder Auslenkrollen ausgebildet sind und in einer zweiten oben und/oder unten angeordneten Führungsschiene (35) geführt sind.

4. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Führungsschiene (35) einlaufseitig in einem Abstand (b), der dem Abstand zwischen den Kettenführungsrollen (13, 113, 213) und den Führungskörpern (31) entspricht, zur ersten Führungsschiene (15) verlaufend angeordnet ist.

5. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an den Mitnehmern (23, 123, 423) Halterollen (25, 125, 425) befestigt sind, die seitlich an der Führungskante (27, 127, 427) abzurollen bestimmt sind.

6. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Führungsschiene (15, 415) geradlinig oder bogenförmig verlaufend ausgebildet ist und, daß die zweite Führungsschiene (35, 435) im Bereich (E) nach dem Zusammenführen der Mitnehmer (23, 123, 423) auf den Abstand (a₃) auf einem größeren Abstand zur ersten Führungsschiene (15, 415) geführt ist, um den Abstand (a₄) der sich folgenden Mitnehmer (23, 123, 423) bei der Übergabe der Gegenstände (43, 443) an das zweite Transportmittel (41, 441) zu verringern und den Mitnehmer (23, 123, 423) vom Werkstück oder Stückgut (43, 443) zu lösen.

7. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkglieder (107, 207) und mindestens eines der beiden mit den Gelenkgliedern (107, 207) verbundenen Kettenglieder (105, 205) durch eine Feder (145, 445) miteinander wirkverbunden sind.

8. Transportvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (145, 445) am Gelenkglied (107, 207, 407) und/oder am Kettenglied (105, 205) befestigt ist und diese die beiden durch die Gelenkzapfen (111, 411) miteinander gelenkig verbundenen Teile schwenkelastisch verbindet.

9. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Gliederkette (203) um zwei Umlenkräder (237) geführt wird und die beiden Trume der Gliederkette (203) zwischen den Umlenkrädern (237) in einer gerade oder bogenförmig verlaufenden ersten Führung (115) und zweiten Führungsschiene (251, 252) geführt werden, und daß die zweite Führungsschiene (251) bezüglich der ersten Führungsschiene (115) verschiebbar oder schwenkbar ausgebildet und mit der Verstelleinrichtung und/oder einer Feder (253) zum Spannen des in der zweiten Führungsschiene (251) laufenden Trumes der Gliederkette (203) ein- und verstellbar ist.

10. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß Mitnehmer (323) auf einem Schwenkarm (351) angeordnet und zwei auf dem Schwenkarm (351) drehbar gelagerten Halterollen (325) durch die Feder (353) an die Führungskante (327) anpressbar sind.

11. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Führungsschiene (451) im Bereich (A) beim Übergang vom ersten Transportband (439) zum zweiten Transportband (441) den größten Abstand (b) zur ersten Führungsschiene (415) aufweist.