CN109398795A - 一种藿香正气液药瓶装盒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种藿香正气液药瓶装盒装置，包括夹持装置，夹持装置包括四个转动轴、传动带、气缸、夹持环、吸附器，四个转动轴呈矩形设置且转动轴的延伸方向由下至上，传动带绕四个所述转动轴设置，气缸安装在传动带上且沿传动带的延伸方向等距设置，气缸的伸缩杆的延伸方向与传动带的带面垂直；夹持环安装在气缸的伸缩杆上，夹持环为半圆弧形且夹持环的内壁上设置吸附器；第一传送装置，传送装置用于输送药瓶且传送装置设置于夹持装置的一侧；第二传送装置，第二传送装置设置于夹持装置的另一侧，第二传送装置上放置有用于放置药瓶的包装盒；第一传送装置与第二传送装置的传动方向相反。本发明能够提升药瓶装盒效率，节省了人力成本。

Description

一种藿香正气液药瓶装盒装置

技术领域

本发明属于包装技术领域，具体涉及一种藿香正气液药瓶装盒装置。

背景技术

在口服液药品生产行业中的生产产线大都是自动化生产产线，自动化生产产线能够将合成完成的口服液自动注入到药瓶中，而药品在出厂前需要将装有药品的药瓶进行包装，传统的包装方式是通过人力将药瓶一个一个放置到包装盒中，这样包装方式的效率低下，同时包装工人无法快速地对药瓶进行检测，规模的越大的药品厂这类问题越是突出。

发明内容

本发明的目的在于：解决上述现有技术中的不足，提供一种藿香正气液药瓶装盒装置，以解决现有的通过人工进行装盒的方式导致人力成本较高的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：提供一种藿香正气液药瓶装盒装置，包括夹持装置，所述夹持装置包括四个转动轴、传动带、气缸、夹持环、吸附器，四个所述转动轴呈矩形设置且所述转动轴的延伸方向由下至上，所述传动带绕四个所述转动轴设置，所述气缸安装在所述传动带上且沿传动带的延伸方向等距设置，所述气缸的伸缩杆的延伸方向与所述传动带的带面垂直；所述夹持环安装在所述气缸的伸缩杆上，所述夹持环为半圆弧形且夹持环的内壁上设置所述吸附器；

第一传送装置，所述传送装置用于输送药瓶且传送装置设置于所述夹持装置的一侧；

第二传送装置，所述第二传送装置设置于所述夹持装置的另一侧，所述第二传送装置上放置有用于放置药瓶的包装盒；

所述第一传送装置与第二传送装置的传动方向相反。

进一步的，所述第一传送装置的传送台面上设置有用于放置药瓶的安装槽，所述安装槽的内径与药瓶的外径配合。

进一步的，所述气缸通过步进电机与所述传动带连接，所述步进电机设置于所述传动带上，所述气缸安装于所述步进电机的伸缩杆上，所述步进电机的伸缩杆的伸缩方向与所述气缸的伸缩杆的伸缩方向相垂直。

进一步的，所述步进电机的输出端设置有用以检测所述气缸和夹持环整体重量的压力传感器。

进一步的，所述传动带具有第一侧和第二侧，所述第一侧和第二侧的下方设置有第一收集箱和第二收集箱。

进一步的，所述第一收集箱和第二收集箱的内壁设置有海绵垫。

进一步的，所述夹持装置有两个，所述第一传送装置设置于两个所述夹持装置之间，所述第二传送装置有两个，两个所述第二传送装置分别设置于两个所述夹持装置的一侧。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明通过第一传送装置将药瓶由产线上输送，通过夹持环和吸附器能够将第一传送装置上的药瓶抓起，实现了药瓶的自动抓取过程，被抓取的药瓶能够随着传动带运输至夹持装置的另一侧并被放置在位于第二传送装置上的包装盒中，实现了药瓶自动装盒的过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的示意图；

图2为本发明的夹持装置的侧视图。

附图标记：1-夹持装置，110-转动轴，120-传动带，130-气缸，140-夹持环，150-吸附器，160-步进电机，2-第一传送装置，210-安装槽，3-第一收集箱，4-第二收集箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明公开了一种藿香正气液药瓶装盒装置，如图1-2，包括夹持装置1，所述夹持装置1包括四个转动轴110、传动带120、气缸130、夹持环140和吸附器150，四个所述转动轴110呈矩形设置且所述转动轴110的延伸方向由下至上，所述传动带120绕四个所述转动轴110设置，因此传动带120能够绕四个转动轴110转动，所述气缸130安装在所述传动带120上且沿传动带120的延伸方向等距设置，气缸130能够随着传动带120的转动而转动，所述气缸130的伸缩杆的延伸方向与所述传动带130的带面垂直；所述夹持环140安装在所述气缸130的伸缩杆上，所述夹持环140为半圆弧形且夹持环140的内壁上设置所述吸附器150，由于夹持环140与气缸130的伸缩杆连接，因此夹持环140也能够随着传动带130转动而转动，同时气缸130的伸缩能够带动夹持环140沿气缸130的伸缩杆的延伸方向前行或者后行。

在夹持装置1的一侧设置有第一传送装置2，所述传送装置2用于输送药瓶且传送装置设置于所述夹持装置1的一侧，气缸130能够推动夹持环140靠近并接触第一传送装置2上放置的药瓶，通过夹持环140内的吸附器141能够将药瓶吸附到夹持环140上，被夹持的药瓶可随着传动带120移动至夹持装置的另一侧。

夹持装置1的另一侧设置有第二传送装置3，所述第二传送装置3上放置用包装盒，并且第二传送装置3低于的高度低于夹持装置1，当被夹持环140夹持的药瓶移动至第二传送装置3的包装盒上方时，夹持环140内的吸附器150停止工作，药瓶落入到包装盒中，从而实现了药瓶装盒的过程。

优选地，所述第一传送装置2的传送台面上设置有用于放置药瓶的安装槽210，所述安装槽210的内径与药瓶的外径配合，这样能够保证药瓶在第一传送装置2上移动的过程中保持稳定不会倾倒。相应地，所述气缸130通过步进电机160与所述传动带120连接，所述步进电机160设置于所述传动带120上，所述气缸130安装于所述步进电机160的伸缩杆上，所述步进电机160的伸缩杆的伸缩方向与所述气缸130的伸缩杆的伸缩方向相垂直，步进电机160能够带动气缸沿上下方向移动，因此当夹持环140抓取到药瓶时步进电机160能够带动气缸130和夹持环140整体上行使药瓶脱离第一传送装置2的安装槽。

优选地，所述步进电机160的输出端设置有压力传感器用以检测气缸130和夹持环140的整体重量，进一步的，压力传感器还能够检测到夹持环140抓取药瓶后气缸130和夹持环140的整体重量变化，从而检测出药瓶的重量，而装满了药液的药瓶具有一个标准重量，通过检测出的重量与标准重量对比能够进一步检测出药瓶是否为空瓶或者因药瓶破损导致其重量低于标准重量且高于空瓶重量。所述所述传动带120具有第一侧和第二侧，所述第一侧和第二侧的下方设置有第一收集箱3和第二收集箱4，第一收集箱3和第二收集箱4分别用于放置空瓶和破损的药瓶，当抓取了空瓶的夹持环140移动至第一收集箱3的上方时吸附器141停止工作，空瓶落入到第一收集箱3中，当抓取了破损药瓶的夹持环140移动至第二收集箱4的上方时，吸附器150停止工作，破损的药瓶落入到第二收集箱4中，这样能够实现破损药瓶和空瓶的分别，避免包装盒中装入了空瓶和破损的药瓶。

为了防止落入第一收集箱3和第二收集箱4中的药瓶二次损坏，因此在第一收集箱3和第二收集箱4的内壁设置有海绵垫。

Claims (7)

1.一种藿香正气液药瓶装盒装置，其特征在于：包括

夹持装置，所述夹持装置包括四个转动轴、传动带、气缸、夹持环、吸附器，四个所述转动轴呈矩形设置且所述转动轴的延伸方向由下至上，所述传动带绕四个所述转动轴设置，所述气缸安装在所述传动带上且沿传动带的延伸方向等距设置，所述气缸的伸缩杆的延伸方向与所述传动带的带面垂直；所述夹持环安装在所述气缸的伸缩杆上，所述夹持环为半圆弧形且夹持环的内壁上设置所述吸附器；

第一传送装置，所述传送装置用于输送药瓶且传送装置设置于所述夹持装置的一侧；

第二传送装置，所述第二传送装置设置于所述夹持装置的另一侧，所述第二传送装置上放置有用于放置药瓶的包装盒；

所述第一传送装置与第二传送装置的传动方向相反。

2.根据权利要求1所述的藿香正气液药瓶装盒装置，其特征在于：所述第一传送装置的传送台面上设置有用于放置药瓶的安装槽，所述安装槽的内径与药瓶的外径配合。

3.根据权利要求2所述的藿香正气液药瓶装盒装置，其特征在于：所述气缸通过步进电机与所述传动带连接，所述步进电机设置于所述传动带上，所述气缸安装于所述步进电机的伸缩杆上，所述步进电机的伸缩杆的伸缩方向与所述气缸的伸缩杆的伸缩方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的藿香正气液药瓶装盒装置，其特征在于：所述步进电机的输出端设置有用以检测所述气缸和夹持环整体重量的压力传感器。

5.根据权利要求4所述的藿香正气液药瓶装盒装置，其特征在于：所述传动带具有第一侧和第二侧，所述第一侧和第二侧的下方设置有第一收集箱和第二收集箱。

6.根据权利要求5所述的藿香正气液药瓶装盒装置，其特征在于：所述第一收集箱和第二收集箱的内壁设置有海绵垫。

7.根据权利要求1所述的藿香正气液药瓶装盒装置，其特征在于：所述夹持装置有两个，所述第一传送装置设置于两个所述夹持装置之间，所述第二传送装置有两个，两个所述第二传送装置分别设置于两个所述夹持装置的一侧。