CN1253477A - 壳体供料设备 - Google Patents

Abstract

一种壳体送料设备(10),包括一个输送装置(14),该装置包括多个隔开的孔(18),该孔包括切除的部分(20)。设置有用于使壳体定向的装置,因此,其铰链可与切除部分(20)相啮合。另外,圆盘传送装置(50)设置有气动吸杯(52),用于使壳体从输送装置(14)提起,使它们在铰链向下的位置定向和确保所有相同的面面向相同的方向,和将它们输送到另外的输送器(100),该输送器(100)通向壳体处理设备。

Description

壳体供料设备

发明领域

本发明涉及一种壳体供料设备。

发明的简要描述

根据本发明的一个方面的内容，提供了一种壳体供料设备，它包括一个输送装置，将其布置得可接纳壳体和将它们输送到其他位置，其中，输送装置布置得可将壳体面朝一个具体的方向定向。

附图的简要说明

现在参照附图以举例的方式描述本发明，其中：

图1是本发明设备的俯视透视图；

图2是图1设备的端视图；

图3是图1和2设备的一部分的放大比例的透视图，示出了传送装置和圆盘传送带装置；

图4是与图3相似的进一步放大比例的视图，更详细地示出了传送装置和圆盘传送装置；

图5是图3所示的圆盘传送带装置和又一个传送装置的侧视图；

图6是形成图1-5中设备的一部分的壳体定向装置的示意性透视图。

说明

在图1中，所示出的本发明的壳体供料设备10包括一个地面接合支承框架12，在其上安装一个输送装置14。该输送装置14包括一个环状带15，该环状带15由多个以端部对端部的方式连接在一起的多个块体16形成的。每个块体16含有一个孔18，该孔，如从图4可以见到的，是大致圆形的，但是包括一个切除的部分20，该切除的部分20位于孔16的相对于输送带15的行驶方向的尾部，这在以后将予以说明。因此，输送带15包括多个隔开的孔18。

在输送带15的上运行部分的一侧，布置一个工作台22。另外，一个壳体送料盘24设置在工作台22的端部附近，其一侧远离输送带15。该送料盘24在使用中连接在一个大批壳体储藏柜(未示出)上。另外，送料盘24设置在设备10的A站附近。

输送带15连接在环状链(未示出)上，而环状链绕过位于输送装置14各端的链轮26(见图3和4)。

如从图1和3可以见到的，在输送装置14的一端的链轮26可操动地连接在电驱动马达28上。链轮26和相关设备在输送装置14各端由护罩30覆盖着。

壳体定向装置32布置在设备10中。该定向装置32示于图6中。该定向装置32包括一个连接在驱动皮带轮36上的电马达34。驱动皮带轮36借助环状皮带38经过多个中间皮带轮42连接在一个惰轮40上。环状皮带38的上运行部分在B站处(见图1)恰在输送带15之下延伸，以便对在输送带15之上携带的壳体在孔18中的定向，这在以后将予以介绍。在离开B站处，有一个位于输送带15的上运行部分之下的导板44。该导板44形成一个纵向通道，用于与孔18中的壳体相啮合，这在以后将予以介绍。

设备10还包括一个圆盘传送装置50，该圆盘传送装置50包括多个机械手51，机械手51具有在其上安装的吸杯52。

每个吸杯52安装在机械手51的L形支承臂60上，该支承臂60又依次安装在U形的支架61上。每个支架可枢转地安装在底座64的一个枢轴62上。每个支架61连接在一个气动缸66上，而该气动缸66在机械手51的支架61和在位于圆盘传送装置50中央的圆形舱壁56之间延伸。

另外，每个吸杯52设置有一个靠压缩空气操动的旋转致动器68。再另外，每个支承臂60设置有一个靠压缩空气操动的位于相应的支架61内的旋转致动器70。

多个管72从舱壁56延伸到每个气动缸66，致动器68，和致动器70。

一个阀总站74(见图3)设置在舱壁56内并且连接在通向每个气动缸66，致动器68和致动器70的管72上。另外，阀总站74连接在一个真空发生器73上。

如从图2可以见到的，圆盘传动装置50安装在一个轴向可转动的竖向轴80上，该轴具有一个安装在其上的电马达82。该轴80设置有轴承84，该轴80在该些轴承84上支承在地面结合框架86内。

还设置有一个空气连接器88，该连接器88布置得可与一个空气源(未示出)相连接。此外，电缆90从一个适当的电源(未示出)通到马达82。还示出了通向电气操纵部件的其他电缆90。

另外，示出了一个计算机92，该计算机可操动地连接在设备10的部件上，以便对其实施控制。

如从图3可以见到的，轴80向上延伸入圆盘传动装置50的在舱壁56内的区域。一个滑环94设置在轴80的上端。另外，如可见到的，电缆90从轴80和滑环94的顶部引出。

另外，如从图1可以见到，还有一个设置在圆盘传送装置50的D站的第二输送器100。输送器100包括一个安装在框架104上的电马达102。还设置有多个轴向可转动的直立轴106和在轴106上的两对滚子108。轴106的端部借助轴承110安装在框架104上。另外，一条相应的皮带112围绕每对滚子108延伸。最近的皮带112(见图1)沿着反时针方向运行，而最远的皮带112沿着顺时针方向运行，如从图1见到的。皮带112具有它们彼此靠近运行的区域114。张紧滚子116布置在每个皮带112上，以便将其张紧保持在希望的程度。

在工作中，所供应的壳体，特别是扇形壳体，放置在大批壳体的供料柜中。起动设备10，以便输送器皮带15以其上运行部分开始向圆盘传送带装置50运动。同时，圆盘传送装置50开始转动，输送器100开始工作。壳体滑动到供料盘24上，然后跨过工作台22到输送带15的A站处，如图1所示。壳体掉入在移动的输送带15的块体16中的各个孔中。

在孔18中的壳体的下端沿着在输送带15的上运行部分之下的导板44滑动。

在图1所示的B站处，布置有壳体定向装置32。在该处，在孔18中的壳体的下端与沿着相反方向移动的皮带装置38的上运行部分相接触。皮带38的两个部分的相对运动使壳体在孔中转动，直至壳体的绞链被迫进入切除部分20为止。绞链与切除部分20相啮合，于是壳体保持在该位置。

现在壳体在它们的绞链拖在后面的情况下定向，而壳体本身面向前方。

在图1所示的C站，每个吸杯52，在计算机92的控制之下，借助相应的气动缸66，围绕相应的枢转点62逐一向下枢转，以便，吸杯52与输送带15上的壳体相啮合。在此处的吸杯52具有作用在其上的真空，因此，吸杯52固定在壳体上。然后机械手51返回到图3和4所示的直立位置，同时壳体附在其上。

同时，一个颜色传感器(未示出)鉴别壳体的哪一个面在输送带15上面朝上。如果不正确的面朝上，一个信号将发送到计算机92。计算机92然后致动阀总站74，阀总站74使空气送到相应的致动器70，使臂60，致动器68和吸杯52围绕竖向轴转过180°。现在，所有的壳体使它们的面朝向相同方向。

另外，同时，在所有的吸杯52固持着壳体的情况下，由计算机92至阀总站74的另外一个信号，使空气供给相应的致动器68，从而使每个吸杯52和连接的壳体围绕一个水平轴转过大约90°。现在，壳体在绞链朝下的位置。

在马达82的控制之下，圆盘传送装置50继续转动，使得每个壳体到达图1所示的D站。信号经过滑环94和电缆90，在计算机92和转动的圆盘传送装置50之间通过。

在D站，壳体放置在第二输送器100上，然后计算机使阀总站74将空气释放给吸杯52，因此壳体被释放入输送器100。壳体放置在在区域114处的皮带112之间，并且由皮带112夹住。吸杯52位于皮带112附近，但是在其之下。皮带112将释放的壳体带到E站。每个机械手51然后被重置，以进行下一个循环。

在机械手51如上所述已经转过180°的情况下，机械手51于是向下枢转，以便避免接触在输送器100上壳体，随后返回到其通常的直立位置。

皮带112由泡沫橡胶构成。输送器100由马达102驱动。

如上所述，壳体由机械手51布置，因此壳体的上部被夹在移动的两个皮带112之间。因此，壳体被输送到图1所示的E站，在该处，来自粗糙度处理设备的吸杯将固定在壳体的两侧，壳体将从壳体供料器转移到粗糙度处理器(SCALLOP PROCESSOR)上。一种适用的粗糙度处理设备在本申请人的申请号为PCT/AU97/00787的待决国际专利申请中有详细的描述，其公开内容通过引用合并在本文中。

当设备10在计算机92的控制之下工作时，输送装置14，圆盘传送装置50和输送装置100的运动都是同步的和连续的。另外，壳体定向器32的运动也是连续的。机械手51和致动器的运动是间断的。

对于本领域的普通技术人员来说是显而易见的那些修改和变更被认为是在本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种壳体送料设备，其特征在于，它包括布置得可接纳壳体和将它们输送到其他位置的输送装置，其中，输送装置布置得可将壳体面朝一个具体的方向定向。

2.如权利要求1所述的壳体送料设备，其特征在于，它包括一个输送带，该输送带包括多个隔开的孔，每个孔布置得可接纳一个壳体，每个孔具有一个与壳体的绞链相对应的切除部分，和设置有用于使壳体在孔中定向的装置，使得壳体的绞链可与该切除部分相啮合。

3.如权利要求2所述的壳体送料设备，其特征在于，上述用于使上述壳体定向的装置包括一个环状皮带，该环状皮带布置得可在输送带附近这样被驱动，使得沿着相反方向移动的该环状皮带的至少两个运行部分可与在孔中的壳体相啮合，以便使壳体这样定向，使得壳体的绞链与孔的切除部分相啮合。

4.如前述权利要求中的任何一项所述的壳体送料设备，其特征在于，它提供一个圆盘传送装置，该装置包括多个机械手，机械手各具有一个气动吸杯，每个机械手布置得可单独枢转，因此，其吸杯可与该输送带上的上述壳体相啮合，然后将上述壳体从输送带移开。

5.如权利要求4所述的壳体送料设备，其特征在于，每个机械手包括一个通常直立的支承臂，在该支承臂上安装着相应的吸杯，每个支承臂可枢转地安装在底座上，并且连接在气动缸上，使得支承臂可以借助气动缸向下枢转，以便使吸杯能够与在输送带上的壳体相啮合，然后向上枢转，以便当真空作用在吸杯上时，可将壳体从输送带移开。

6.如权利要求5所述的壳体送料设备，其特征在于，设置一个用于检测壳体的哪一面在输送带上面朝上的装置，并且每个机械手这样布置，使得，必要时，支承臂在其返回其通常的直立位置之后可以围绕一个基本垂直的轴转过大约180°的角度。

7.如权利要求5或者6所述的壳体送料设备，其特征在于，每个吸杯布这样布置，当其支承臂处于其通常的直立位置并且固持住壳体时，可围绕水平轴转动，，因此，壳体可以在绞链向下夹钳的位置定向。

8.如前述权利要求中的任何一项所述的壳体送料设备，其特征在于，它包括一个第二输送器，该输送器这样布置，可将壳体输送到一个壳体处理设备处，并且固持住壳体的吸杯，在空气释放给吸杯之后，容许壳体被释放给第二输送器。

9.如权利要求8所述的壳体送料设备，其特征在于，该第二输送器包括一对送料件，该送料件这样布置：可将壳体夹在其间，和将壳体输送到壳体处理设备。

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