JPH0659333U - ガラス板の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】ガラス板を搬送路から二つの搬送路に分配、あ
るいはその逆動作をおこなうガラス板の移載装置に関す
る。 【構成】搬送コンベア上のガラス板を旋回自在なアーム
７を介し上下動自在なパット１６で吸着し、前記ガラス
板を他の分配コンベアに移載せしめるガラス板の移載装
置において、前記アーム７の旋回軸６に固着するプーリ
ー８と該アーム７の先端側に軸支の縦軸１２に固着する
ホイール１３間をタイミングベルト１４で張設し、該縦
軸１２の軸端に前記パット１６を装着するフレーム１７
を固着する。また、前記旋回軸に固着するアーム７をＶ
字形状とし、該各アーム７の先端側に配設の縦軸１２を
軸支し、該縦軸１２を回動せしめるシリンダーを該アー
ム７に添設する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ガラス板等の板状体を搬送路から二つの搬送路に分配、あるいはそ の逆動作をおこなうガラス板の移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

コンベアによる流れ作業の一連の自動化においては、各工程の能力を揃える整 合性のある設備とするため、被移載物の振り分け手段が重要なポイントとなり、 その移載装置としては、例えば実開昭５０−１０５１７７号の公報には、旋回自 在なコラムに昇降、進退自在なビームを設け、該ビームに吸盤を備えた吸着枠を 傾動、かつ回動可能とした板状物品の方向変換供給装置が開示され、また、先に 本出願人が提供した特公昭５９−５３５３号では、１以上の放射状杆を有する直 立軸心の周りに回動する回動立軸と、該腕杆の先端に装着した板状体吸着具と、 前記回動立軸の回動に伴う該吸着具の回動経路の下方に夫々配置されて搬送コン ベアに連接した無端ベルトコンベアを上面に有する板状体搬入テーブル及び搬出 コンベアに連接した無端ベルトコンベアを上面に有する複数の板状体搬出テーブ ルと、板状体の搬出経路上に配設され搬入板状体の寸法、品質を夫々判別する手 段と、前記搬入テーブル上の板状体を前記吸着具で吸着し回動立軸を直立軸心の 周りに回動して前記複数の搬出テーブルのうち、前記判別手段よりの指示信号で 指示された搬出テーブル上で吸着具の吸着作用を解除する制御手段と、を具備し た板状体を寸法、品質別に選別して移載する装置を開示した。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】

実開昭５０−１０５１７７号の公報のものは、板状体のワークを立て水平、回 動、移載の作動を行うが、その動きはロボットの原型に近い軸数を設け、制御が 複雑となる欠点と共に、現在ではロボットに置き代わっており、特公昭５９−５ ３５３号のものは、寸法、品質を選別するものであるが、腕杆の回転方向が一定 で吸着具が回転しないため所要時間が掛かり、搬出コンベア上の板状体の向きは バラバラとなり、分配、合流する一連の自動化には難しいという問題があった。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】

本考案はかかる問題点に鑑みてなしたもので、搬送コンベア上のガラス板を旋 回自在なアームを介し上下動自在な複数のパットで吸着し、該ガラス板を他の分 配コンベアに移載せしめるガラス板の移載装置において、前記アームの旋回軸に 固着するプーリーと該アームの先端側に軸支の縦軸に固着するホイール間をタイ ミングベルトあるいはチエーンで張設し、該縦軸の下方軸端に前記パットを装着 するフレームを固着するようにし、また前記旋回軸に固着するアームをＶ字形状 とし、その各先端側に設けた前記縦軸を回動せしめるシリンダーを前記アームに 添設したガラス板の移載装置を提供する。

【０００５】

【作用】

搬送コンベア上のガラス板をフレームに配設するパットで吸着し、該フレーム をホイールに張設のベルトあるいはチエーンでアームの旋回と共に回動せしめる が、該アームが分配コンベアまでの旋回角度と縦軸に懸吊のフレームの回動角度 とはプーリーとホイールとの歯数により決まり、搬送コンベア上のガラス板を分 配コンベアに平行移動も可能となり、Ｖアームにおいてはシリンダーの摺動によ りフレームを旋回させ、アームの旋回とフレームの旋回を分離して移載時間の短 縮を図ることができる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 図１は本考案の一部を切欠した組立斜視図を示し、図２は本考案の平面配置図 、図３は２アーム方式の他の実施例を示す平面配置図である。

【０００７】 搬送コンベア１の末端に隣接しかつその両脇に配設の分配コンベア２、３の中 心に配設する支柱４にブラケット５を設け、該ブラケットに立設軸支の旋回軸６ にアーム７を軸着し、該アームの上面より突出する前記旋回軸６端にプーリー８ とギャー９とを軸着するが、該ギャーは支柱４に固定するモーター１０の軸に軸 着する歯車１１と噛み合い、モーター１０の正逆回動を旋回軸６に伝導し、該旋 回軸に軸着のアーム７を旋回せしめる。

【０００８】 一方旋回軸６と共に回動するアーム７はその先端に軸支し回転自在の縦軸１２ 上方にホイール１３を軸着、該ホイールと前記プーリー８間に無端状のタイミン グベルト１４を張設する。またアーム７の下面より下方に突出する縦軸１２の端 部には台座１５を介して複数の吸着パット１６を設けたＨ字状のフレーム１７を 配設懸吊するが、該フレームと前記台座１５との間にはシリンダー１８を設けて 連結し、シリンダー１８の両脇に設けたガイド１９、１９と該シリンダーの作動 によりフレーム１７は上下動、またモーター１０の回動と共に旋回するアーム７ 、さらには該アームの旋回と共に回動するプーリー８とタイミングベルト１４の 伝動によりホイール１３を回動せしめ、該ホイールを軸着する縦軸１２も追動し 台座１５を旋回せしめるが、該台座の旋回はガイド１９，１９の伝達によりアー ム７も確実に旋回回動する。

【０００９】 旋回軸６に軸着するアーム７をＶ字状のアーム２０にし、該アームの先端側に 装着するシリンダー２１の摺動部にラック２３を設け、縦軸１２に軸着のホイー ル１３に代えてピニオン２２にすれば、シリンダー２１の直線運動を回転運動に 変え、縦軸１２の端部に台座を介して装着したフレーム１７を旋回せしめる。

【００１０】 プーリー８とホイール１３間にタイミングベルトに代えチエーンを張設しても よい。 以下、本考案の作動を説明する。

【００１１】 搬送コンベア１上を図示されないストッパーで停止せしめられたガラス板２５ 上には、支柱４よりアーム７を介して懸吊状のフレーム１７が待機し、該フレー ムはシリンダー１８の作動でガイド１９、１９と共に降下してパット１６を前記 搬送コンベア１上のガラス板２５に当接せしめ、該ガラス板を吸着すると前記シ リンダー１８の復動と共にガラス板２５は搬送コンベア１上より上昇し、連動し てモーター１０が作動する。該モーターの回動は該モーター軸に軸着する歯車１ １からギャー９を介して旋回軸６を回動させ、該旋回軸に軸着のプーリー８およ びアーム７も一体に回動するが、該アームの旋回と共にプーリー８の回動は張設 するタイミングベルト１４によりアーム７の先端に設けたホイール１３を伝達回 動せしめ、該ホイールと軸着しアーム７に軸支の縦軸１２にホイール１３も一体 に回動し、該縦軸の下端に固着する台座１５を旋回せしめるが、ガイド１９、１ ９とシリンダー１８に懸吊されたフレーム１７は図２に示す矢印ＡまたはＢ方向 に旋回し、シリンダー１８およびパット１６の作動で分配コンベア２または３に ガラス板２５を移載する。

【００１２】 搬送コンベア１末端で分配コンベア２、３間の中心に支柱４を立設して、アー ム７に装着するプーリー８とホイール１３との歯数を同じにすれば、モーター１ ０によるアーム７の旋回角度とフレーム１７の回動角度とが常に同角度となり、 搬送コンベア１上のガラス板２５を分配コンベア２または３上に振り分けると移 載したガラス板２５の載置状態は平行移動となり、仮にフレーム１７の旋回角度 を変える場合にはプーリー８またはホイール１３の歯数を変えれば容易に変えら れる。

【００１３】 Ｖ字状のアーム２０を設けた移載装置は、図３に示す二系列の分配コンベア２ 、３から一系列の搬送コンベア１にガラス板２５を移載する場合に使用し、移載 速度の短縮を２本のアーム２０で矢印Ｃの往復動で吸収し、フレーム１７の旋回 はシリンダー２１のロッドに設けたラック２３と縦軸に軸着するピニオン２２と により台座を介して回動する。フレーム１７の旋回角度はシリンダー２１のスト ローク量を調整すればよい。

【００１４】

【考案の効果】

本考案は、一系列から二系列あるいはその逆にガラス板を振り分ける移載をア ームの旋回駆動力をフレームの旋回に伝達し、かつガラス板の平行移動も可能と なり、さらにＶ字状のアームにしフレームの旋回を単独にすることにより移載速 度の短縮をカバーする等簡易な構成で確実に行い、その効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一部を切欠した組立斜視図を示す。

【図２】本考案の平面配置図を示す。

【図３】２アーム方式の他の実施例を示す平面配置図で
ある。

【符号の説明】

１・・・・・搬送コンベア ２、３・・・分配コンベア ６・・・・・旋回軸 ７、２０・・アーム ８・・・・・プーリー １２・・・・・縦軸 １３・・・・・ホイール １４・・・・・タイミングベルト ２１・・・・・シリンダー ２５・・・・・ガラス板

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送コンベア上のガラス板を旋回自在なア
   ームを介し上下動自在な複数のパットで吸着し、該ガラ
   ス板を他の分配コンベアに移載せしめるガラス板の移載
   装置において、前記アームの旋回軸に固着するプーリー
   と該アームの先端側に軸支の縦軸に固着するホイール間
   をタイミングベルトあるいはチエーンで張設し、該縦軸
   の下方軸端に前記パットを装着するフレームを固着する
   ようにしたことを特徴とするガラス板の移載装置。
2. 【請求項２】前記旋回軸に固着するアームをＶ字形状と
   し、その各先端側に設けた前記縦軸を回動せしめるシリ
   ンダーを前記アームに添設したことを特徴とするガス板
   の移載装置。