JPS6044438A

JPS6044438A - 被加工品の搬送装置

Info

Publication number: JPS6044438A
Application number: JP15169283A
Authority: JP
Inventors: Shinri Abe; 阿部　真利
Original assignee: Toshiba Seiki Co Ltd
Current assignee: Toshiba Mechatronics Co Ltd
Priority date: 1983-08-22
Filing date: 1983-08-22
Publication date: 1985-03-09
Also published as: JPH0530533B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は被加工品の搬送装置に関１る。

例えば一般のプレス作業においては、被加工品をプレス
機に搬入、位置決め、加工、搬出させるという一連の作
業が行なわれる。この作業において特に搬入、搬出の作
業においては、作業の安全性、能率性からみて人手を介
さずに行なうために、この作業の自動化が種々提案され
ている。一例をあげると、プレス機の配列方向に支持さ
れた搬送バーに被加工品を保持し、解放サる吸＠盤を等
間隔に複数個設け、この搬送バーをカム駆動により上下
方向及び被加工品の搬送方向にタイミングを取りながら
往復運動させることにより被加工品を順次プレス機に搬
入し、搬出する装置、或いは複数の吸着盤を有する搬送
バーの往復運動のストロークを大きく設定するために、
搬送バーにラックを敷設し、このラックに噛合する歯車
をモータの出力軸に取付１ノ、この出力軸を回転さＩる
ことにより搬送バーを被加工品の搬送方向に往復運動さ
せるとともに、上下方向の往復運動もモータとリンクと
を組合わせて行なう装置等がある。

ところで従来提案されているこのような装置では、複数
の吸着盤は搬送バーにのみ支持されるよう構成されてい
る。

しかしながら複数の吸着盤がそれぞれ被加工品を保持し
た場合、吸着盤が保持した被加工品の総重量がすべて搬
送バーに負荷され、その負担は大きい。また吸着盤に保
持される被加工品の重量を支え得るだけの剛性を有する
搬送バーにしなければならないために、装置全体が大型
化してしまう傾向があった。さらに搬送バーを大型化す
る白についても限界があり、従って搬送可能な被加工品
の重量も制限を受けてしまっていた。

本発明は上記した従来の欠点を除去するために成された
もので、搬送バーに加わる負荷を軽減するとともに、重
量の大きい被加工品でも搬送可１１１ｉにした被加工品
の搬送装置を提供することを目的とする。

そこでこの目的を達成するために、搬送バーの動きに追
従する連動バーを搬送バーと平行に適当な間隔をおいて
配置し、この連動バーと搬送バーとの間に連結バーを架
橋し、この連結バーに吸着手段を保持させるようにした
ものである。

以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第１
図は本発明をプレス機におけるプレス材料の搬送装置に
適用した例を示す斜視図Ｃある。

図において１は一般に門型プレス機と呼ばれるプレス機
で、相対向する１ＩＩ１１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのみを
示しである。２は門型プレス機の脚１ａ。

、１ｂによって形成された空間３に取付番ノられた搬送
装置の駆動部で、この駆動部、について第２図を参照し
てその構成、作用を先に説明する。なお第１図における
駆動部２は、以後説明する駆動部がカバーで覆われてい
る図を示している。５０は基台で、この基台５０にはブ
ロック５１が固定されており、さらにこのブロック５１
には支軸５２．５３．５４．５５が植設されている。こ
れらの支軸５２．５３．５４．５５には各々レバー５６
．５７．５８．５９が回動自在に支持されている。

レバー５８と５９の一端にはローラー６０．６１が各々
回動自在に取付けられており、ロッド６２によりレバー
５８の動きはレバー５９の動きに連動するようになって
いる。レバー５６とレバー５７の腕５７ａの一端は、揺
動板６３に植設された支軸６４．６５に各々回動自在に
支持され、さらにそれぞれの支軸６４．６５にローラー
６６．６７が回転自在に設けられている。また、レバー
５７の腕５７ｂには後述する第１の作動軸１０の一端が
連結されておりレバー５７が支軸５３を中心に回動する
と、第１の作動軸１０をその長手方向に往復運動させる
ようになっている。レバー５６と５９はそれぞれ支軸５
２．５５に関しローラー６６．６１の取付は端と反対方
向に延長され、その延長端同志はロンドロ８によって連
結されていて、レバー５６の延長端にはさらに昇降ロン
ドロつの一端が連結される。昇降ロッド６９の他端は固
定ブロック７０に取付けられた可逆回転モータ７１の出
力ｌ１ｌ１７２に取４＝ｊけられた回転板７３に植設さ
れたビン７４に連結されている。４は搬送バーで、［１
−ラー６０．６１．６６．６７により４点にて支持され
ている。

従って可逆回転モータ７１の出力軸７２がどちらかの方
向に適当な角度回転することにより昇降ロッド６９は昇
降運動させられ、この運動が一方はレバ〜５６、支軸６
４、ローラー６６、揺動板６３、支軸６５、ローラー６
７、レバー５７と伝ねり、他方はロッド６８、レバー５
９、ローラー６１、ロッド６２．レバー５８、ローラー
６０と伝わり、従りエローラー６０．６１．６６．６７
により支持されている搬送バー４は上下に昇降運動を行
なう。

７５は可逆回転モータで基台５０に取（ｔ　ｌ〕られた
ブロック７６に取付けられており、このモータ７５の出
力軸７７にはプーリー７８を有し、このプーリー７８の
回転運動は、ブロック５１に植設にされ！支軸７９を中心に回動づるレバー８０の軸受部８
０ａに回転自在に設（）られた回転軸８１の一端に取り
付ジノられたプーリー８２正、ベルト８３により伝達さ
れるようになっている。レバー８０の軸受部Ｅ３０ａ６
コーサコ＝喝＝４Ｂ取１ｍよ−よ娑井魯は揺動板６３に
設けた長穴８４に沿って摺動自在な摺動盤８５に回動自
在に支持され−Ｃいる。

また、回転軸８１の他端には歯車８６が固着されでいて
、この歯車は、搬送バー４の側面にて長手方向に敷設さ
れたラック８７と噛合間係を有している。従って可逆回
転モータ７５の出力軸７７を矢印爪方向に回転させると
、この運動が、プーリー７８、ベルト８３、プーリー８
２、回転軸８１、歯車８６と伝わり、歯車８６の矢印Ｂ
方向の回転運動が、ラック８７、即ち搬送バー４を図中
左方向に移動させることに゛なる。可逆回転モータ７５
の回転軸７７を矢印Ａとは反対方向に回転さけることに
より、搬送バー４を図において右方向に移動させること
ができる。

なお、搬送バー４が昇降運動を行なう際、歯車８６が固
定されている回転軸８１が支軸７９を中心に揺動するレ
バー８０の軸受部８０ａに支持されており、搬送バー４
の昇降運動に追従しながら歯車８６がレバー８０ととも
に支軸７９を中心に揺動運動するため、歯車８６とラッ
ク８７との噛合関係は常に保たれる構成になっている。

以上で駆動部２の説明を終り再び第１図に戻って説明す
る。

５は第２の作動軸で、この第２の作動軸５の両端近傍は
レバー６と１字型レバー７が各々固着されており、第２
の作動軸５の両端は脚１ｂ及び１Ｃに取付けたブラケッ
ト８．９によって回動自在に支持されている。従って第
２の作動軸５、レバー６．１字型レバー７はブラケット
８．９により一体となって回動自在に支持されている。

また、レバー６の一端と、駆動部２のレバー５７の腕５
７ｂとは第１の作動軸１０により連結されている。

さらにブラケット９にはレバー１１が支軸１２を中心に
回動自在に設けられているとともに、このレバー１１と
１字型レバー７の腕７ａとはロッド１３により連結され
ていて、レバー１１は１字型レバー７の動きに追従する
ようになっている。１４は、脚１ｄに設けられたブラケ
ット（−支軸１５．１６に各々レバー１７．１字型レバ
ー１８が回動自在に支持されていて、レバー１７とＬ字
をレバー１８の腕１８ａとはロッド１９により連結され
ており、レバー１７は１字型レバー１８の動きに追従す
るようになっている。また、１字型レバー７と１８の各
々腕７ｂ、１８ｂの一端同志は第３の作動軸２０により
連結されている。レバー１１．１７の一端、並びに１字
型レバー７．１８の腕７ａ’、１８ａの一端には各々ロ
ーラー２１．２２．２３．２４が回動自在に設けられて
おり、これらのローラーによって連動バー２５が搬送バ
ー４と平行になるように支持されている。搬送バー４と
連動バー２５との間には第１図においては２本の連結バ
ー２６．２７が架橋されている。そして、この２本の連
結バー２６．２７には各々２個ずつの吸着盤２８が取付
けられていで、図示を省略した真空源とは配笛２９を介
してつながれている。

なお、図中３０はプレス機のベッドで、プレス用材料は
この上に後述する動作により搬入され、またこのベッド
３０より外部に搬出されるものである。またプレス機１
の図示を省略したプレス部は、搬送バー４、連動バー２
５、連結バー２６．２７により囲まれる空間内に充分下
降し得るように各々のバーの位置が設定されでいる。

次に上記のように構成された搬送装置の動作について順
を追って説明する。

（１）搬送バー４、連動バー２５は、図の位置において
Ｙ、方向に上昇した位置で停止している。

（２）次に可逆回転モータ７５がその回転軸７７を矢印
爪方向に回転させ、歯車８６を矢印Ｂ方向に回転させる
ことにより搬送バー４をＸ、方向に移動させる。当然な
がらこの運動は連結バー２６．２７より連動バー２５に
伝達され、ま−だ各々のバー４．２５はローラー６０．
６１．６６．６７．２１．２２．２３．２４に支持され
ながら移動し、図示を省略した０−ディング部の真上に
位置したところでこの移動は停止する。この移動距離は
出力軸７７の回転数を適宜設定することで行なえる。

（３）次に可逆回転モータ７１は、その出力軸７２を例
えば矢印Ｃ方向に適当な角度回転させる。

この運動は前述したように搬送バー４をＹ、方向に下降
運動させる。またこの動作においてレバー５７の腕５７
ｂは支軸５３を中心に反時計方向りに揺動する。このＤ
方向の運動は第１の作動軸１０の矢印Ｅ方向の運動、第
２の作動軸５の矢印Ｆ方向の運動、１字型レバー７の矢
印Ｇ方向の運動、第３の作動軸２０の左方向の運動、Ｌ
字型レバー１８の矢印Ｊ方向の運動へと順次伝達され、
しかもレバー１１はロット１３により矢印Ｇと同方向に
回動し、レバー１７はロッド１９により矢印Ｊと同方向
に回動するためにローラー２１．２２．２３．２４によ
って支持されている連動バー２５を搬送バー４と同期し
てＹ２方向に下降運動させる。従って吸着盤２８を有し
搬送バー４、連動バー２５により支持されている連結バ
ー２６．２７も下降し、吸着盤２８は図示を省略した［
１−ディング部のプレス材料に当接し、配管２９を介し
て図示を省略した真空源と連通ずることにより吸着盤２
８はプレス材料を吸着する。

（４）次に可逆回転モータ７１の出力軸７２が矢印Ｃと
逆方向に回動し、第２図の位置に戻る。この運動は前記
した（３）の動作とまったく逆の■稈をたどり、搬送バ
ー４、連動バー２５、連結バー２６．２７はＹ１方向に
上昇する。この時吸着盤２８はプレス材料を保持したま
まで上昇する。

（５）次に可逆回転モータ７５がその出力軸７７を矢印
Ａと反対方向に回転させ、歯車８６を矢印Ｂと反対方向
に回転させることにより、搬送バー４を×２方向に移動
させる。この場合にも前記した（２）の動作と同様に、
この運動が連結バー２６．２７を介して連動バー２５に
伝達され、吸着盤２８はプレス材料を保持した状態で第
１図の状態に戻る。

（６）次に前記した（３）と同様な運動により、連結バ
ー２６、う７は下降する。ただしく３）と異る点は、こ
の（６）の動作では吸着ｉ２８はプレス材料を保持して
いるという点で、このプレス材料がプレス機１のベッド
３０上に載置されると配管２９と図示を省略した真空源
とは遮断され、吸＠盤２８はプレス材料を解放りるとと
もに、プレス機１の図示を省略した位置決め装置により
吸着５１ｉ（２８が解放したプレス材料を保持する。

（７）前記した（４）と同様の運動により（１）の状態
に戻る。ただ（４）と異る点は吸着盤２８がプレス材料
を保持していない点である。

（８）プレス機１が、図示を省略した位置決め装置が保
持したプレス材料に対してプレス加工を行なう。

以」二の説明ではプレス機１へのプレス材料の搬入の一
工程についてのみ説明したが、（１）〜（８）までの工
程終了後、プレス機１の×２で示される方向に配置され
た図示を省略したアンローダ部に搬出でる場合には、上
記工程において可逆回転モータ７１の出力軸７２の回転
方向並びに可逆回転［−夕７５の出力１’ｌｌｌ　７７
の回転方向さらにイれらのタイミングを適宜変えればよ
いことは容易に理解されよう。

以上説明した実施例では、連結バー２６．２７に吸着ａ
Ｍ２８が保持されるようにし、しかも連結バー２６．２
７はそれぞれ一端は搬送バー４に、また他端はこの搬送
バー４と連動する連動バー２５によって保持されるよう
にしたのｒ１吸着盤２８によって保持されるプレス材料
の［ｉが従来よりはるかに大きいものでも搬送可能であ
り、また占有面積の大さな材料でし確実に保持すること
が１きる。さらに駆動装置全体が門型プレス機の足１ａ
、１ｂとで形成された空間３を利用して配置することが
可能なため、搬送装置を配置覆るスペースをプレスＩｌ
ｌ！１１と別個に設（プる必要がまったくない。

なお上記実施例では、搬送バー４と連動バー２５との間
に吸着盤２８を有する２本の連結バー２６．２７の一組
を架橋し、この吸着盤２８によってプレス材料のプレス
機への搬入と、プレス機外への搬出をさせるようにした
が、このような連結バー２６．２７を×１方向（或いは
Ｘ、方向）に複数組、例えばもう−組設りるようにづれ
ば、一方の相をプレス材料の１般入用に作用させ、他方
の組を搬出用に作用さけることもてぎる。また必す□し
も２本の連結バーを一相とＪる必要はなく、この実施例
の場合はプレス材料の占有面積が比較的大きいものの場
合を例にとったので２本にしたに過ぎない。

また駆動装置をプレス機に内蔵りる例について説明した
が、従来のように駆動装置をプレス１幾の外に配置して
もかまわない。

さらに実施例ではブレスｔＫＭ＠中心としＣ両側にプレ
ス材料のローダ部、アンローダ部を配置する例について
説明したが、プレス機をＸ＋　Ｘ＝力方向複数台並べ、
このプレス機間でのプレス材料の受り渡し作業に適用す
ることも可能である。

以上説明したように、本発明は上下方向並びに被加工品
の搬送方向に移動する搬送バーと、この搬送バーの動き
に追従する連動バーを搬送バーと平行にかつ適当な間隔
を有して設け、搬送バーと連動バーとの間に架橋した連
結バ°−に吸着手段を保持させるように構成したので、
従来と比べ液加ｊ品の重量が大きい場合にも確実に、し
かも安定しｌこ状態で１殻送することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をプレス機にお【ノる被加工品の搬送装
置に適用した例を示す斜視図、第２図は第１図にお１ノ
る部分詳細図を各々示している。２・・・駆動部、４・・パ搬送バー、５・・・第２の作
動軸、１０・・・第１の作動軸、２０・・・第３の作動
軸、２５・・・連動バー、２６．２７・・・連結バー、
２８・・・吸着盤。手続ネ「旧丁山（１〕梵う。、Ｂ□１１５左・９イ８Ｂ特許庁長官　若　杉　和　夫　殿１、事イ′１の表示昭ｆ１１５８（４−特’：ｒ’ＦＭ第１５１６９２号２
、発明の名称被加工品の１ｍ送装置３、補正をづる者事イ′１との関係　特Ｓ’ｆ出願人佳　Ｐｈ　〒２４３−０４神奈川県Ｔ１σ老名市東相ケ谷５丁目１４番３３号自光
補正５．７山１Ｆのり・１象明＠書のｒ１’ｌ　ｉ’ｌ請求の範囲」及び「発明の詳
細な説明」の各組６？１１ｉ正の内容（１）明ｍ町の特工′Ｆ請求の範囲を別組のどおり補補
正する。（２）明１１Ｈ１ｔの第３頁第１７　ｔｊ［Ｉ乃至第１
８行「１「吸着手段」を「吸着盤等の保持子〇」と補正
づる。（３）明細書の第３頁第１７行目、第９頁第７　ｈ目、
第１４＠第６行目、第１５頁第９行目「架橋」を「架設
」と補正でる。（４）明細書の第１５頁第９行目「吸着手段」を「被加工品の保持手段、ｉと補正する。以　十（別　紙）２、特許請求の範囲（’ｌ　）　１ｌｆｆ送バーと、この搬送バーを上下方
向及び被加工品の搬送方向に移動させる駆動手段と、前
記１１１２送バーと平１ｊにかつ適当な間隔をおいて配
置された連動バーと、前記搬送バーの動きを前記連動バ
ーに伝達する伝達手段と、前記搬送バーと前記連動バー
との間に順」された連結バーと、この連結バーに取ｆ」
けられた前記被加工品の保持手段とから成ることを特徴
とづ゛る被加工品の搬送装置。（２）Ｉ！＋２３；！ｉ装置の駆動手段を被加工品の加
工礪ぢ工内蔵したことを特徴どする１距請求の範囲第１
項記載の被加工品の搬送装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送バーど、この搬送バーを上下方向及び被加工
品の搬送方向に移動させる駆動手段と、前記搬送バーと
平行にかつ適当な間隔をおいて配置された連動バーと、
前記搬送バーの動きを前記連動バーに伝達する伝達手段
と、前記搬送バーと前記連動バーとの間に架橋された連
結バーと、この連結バーに取イリ【プられた吸着手段と
から成ることを特徴とする被加工品の搬送装置。
（２）前記搬送装置の駆動手段を前記被加工品の加工機
内に内蔵したことを特徴とする特許の範囲第１項記載の
被加工品の搬送装置。